40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 9 of 344  Not logged in ELOG logo
Entry  Fri Oct 26 21:48:40 2007, waldman, Configuration, OMC, Fiber to 056 
I set up a 700 mW NPRO in Rana's lab and launched it onto a 50m fiber.  I got a few mW onto the fiber,  enough to see with a card before disabling the laser.
  The fiber now runs along the hallway and terminates in rm 056.  Its taped down everywhere someone might trip on it,  but don't go out of your way to
trip on it or pull on it because you are curious.  Tomorrow I will co-run a BNC cable and attenuate the NPRO output so it can only send a few mW and so
Entry  Sat Oct 27 19:00:44 2007, waldman, Configuration, OMC, Hanging, locked OMC with REFL extracted. 
I got the OMC locked to the fiber output today.  It was much more difficult than I expected and I spent about 30 minutes or so flailing before stopping
to think.  The basic problem is that the initial alignment is a search in 4-dimensional space and there is naturally only one signal,  the reflected DC
level,  to guide the alignment.  I tried to eyeball the alignment using the IR card and "centering" the beams on mirrors,  but I couldn't get close enough
Entry  Mon Oct 29 11:07:22 2007, waldman, Software Installation, OMC, Software install on OMS 
[Alex, Sam]

We spent a little time this morning working on OMS and getting things restarted.  A few changes were made.  1)  We put openmotif on OMS so that the burtrb
Entry  Mon Oct 29 12:20:15 2007, waldman, Configuration, OMC, Changed OMS filters 
I changed the OMS configuration so that some of the OMC-SUS LED channels go to a breakout box so that we can input the PDH error signal.  After lunch, 
we will try to lock the cavity with a PDH error signal and digital filters.  Then its on to dither locked stuff.  Note that this LED business will have
to be changed back some day.  For now,  it should be extremely visible because there are dangling cables and a hack job interface lying around.
Entry  Mon Oct 29 23:10:05 2007, waldman, Configuration, OMC, Lost in DAQspace SS.pdfSS.gif
[Pinkesh, Sam]

In setting up a Digital based control of the hanging OMC,  we naively connect the Anti-Imaging filter output to an Anti-Aliasing input.  This led to no
Entry  Wed Oct 31 09:45:28 2007, waldman, Other, OMC, Resolution to DAQland saga 
[Jay, Sam]

We did a rough accounting for the linear delay this morning and it comes out more or less correct.  The 10 kHz 3rd order butterworth AA/AI filter gives
Entry  Wed Oct 31 23:55:17 2007, waldman, Other, OMC, QPD tests QPD_SignalSpectrum.pdfQPD_SignalSpectrum.gif
The 4  QPDs for the OMC have been installed in the 056 at the test setup.  All 4 QPDs work and have medm screens located under C2TPT.  The breadboard mounted
QPDs are not very well centered so their signal is somewhat crappy.  But all 4 QPDs definitely see plenty of light. I include light and dark spectra below.
 QPDs 1-2 are table-mounted and QPD 2 is labeled with a bit of blue tape.  QDPs 3-4 are mounted on the OMC. QPD3 is the near field detector and QPD4 is
Entry  Thu Nov 1 01:28:04 2007, waldman, Other, OMC, First digital lock of OMC 071101_PZT_firstLoopSweep.pdf071101_PZT_firstLoopSweep.gif071101_OMC_FirstLock_spectra.pdf071101_OMC_FirstLock_spectra.gif
[Pinkesh, Sam]

We locked a fiber based NPRO to the suspended OMC tonight using the TPT digital control system.  To control the laser frequency,  we took the PZT AI output
Entry  Fri Nov 2 12:18:47 2007, waldman, Summary, OMC, Locked OMC with DCPD 071102_OMC_LockedDCPD.gif071102_OMC_LockedDCPD.pdf
[Rich, Sam]

We locked the OMC and look at the signal on the DCPD.  Plots included.
Entry  Sat Nov 3 16:20:43 2007, waldman, Summary, OMC, A good day's work 6x

I followed up yesterday's test of the PZT with a whole mess of characterizations of the PZT control and finished the day by locking the OMC with a PZT
dither lock and a 600 Hz loop.  I haven't analyzed any of the data yet,  so its not calibrated in physical units and etc. etc. etc.  Since a lot of the
Entry  Sun Nov 4 23:22:50 2007, waldman, Update, OMC, OMC PZT and driver response functions 7x
I wrote a big long elog and then my browser hung up,  so you get a less detailed entry.  I used Pinkesh's calibration of the PZT (0.9 V/nm) to calibrate
the PDH error signal,  then took the following data on the PZT and PZT driver response functions.:
Entry  Mon Nov 5 14:44:39 2007, waldman, Update, OMC, PZT response functions and De-whitening 07110_DithertoVmonAC_sweep2-0.png071105_LSCtoVmonDC_sweep4-0.png07110_DithertoVmonAC_sweep2.pdf071105_LSCtoVmonDC_sweep4.pdf
The PZT has two control paths:  a DC coupled path with gain of 20,  range of 0 to 300 V,  and a pair of 1:10 whitening filters,  and an AC path capacitively
coupled to the PZT via a 0.1 uF cap through  a  2nd order, 2 kHz high pass filter.  There are two monitors for the PZT,  a DC monitor which sniffs the
DC directly with a gain of 0.02 and one which sniffs the dither input with a gain of 10.  
Entry  Wed Nov 7 14:01:31 2007, waldman, Omnistructure, OMC, Frequency and Intensity noise 
One of the biggest problems I had using the PZT to lock was excessive noise.  I did a little noise hunting and found that the problem was the cable running
from the rack to the laser fast input.  As a reminder,  the laser has a 4 MHz / volt fast input.  We require about 300 MHz to go one FSR,  so there is
a Thorlabs HV box between at the NPRO fast input which takes 0-10 V -> 0-150 V.  The 150 V HV range is worth about 600 MHz of NPRO frequency.  
Entry  Fri Nov 9 00:01:24 2007, waldman, Omnistructure, OMC, OMC mechanical resonances (Tap tap tappy tap) 7x
[Pinkesh, Aidan, Sam]

We did a tap-tap-tappy-tap test of the OMC to try to find its resonances.  We looked at some combination of the PDH error signal and the DCPD signal in
Entry  Fri Dec 7 11:33:24 2007, waldman, Omnistructure, OMC, PZT wiring 
The 2 pin LEMO connector has got an unmarked pin and a pin marked by a white half-circle.
The unmarked pin is connected to the side of the PZT attached to the mirror.
The marked pin is connected to the side of the PZT attached to the tombstone.
Entry  Thu Dec 20 19:05:34 2007, waldman, HowTo, OMC, HOWTO build front ends 
For instance,  to build the TPT front end code.

[LIST]
Entry  Thu Dec 20 19:10:03 2007, waldman, Update, OMC, Stressful reattachment of heater 
Photos may follow eventually,  but for now here's the rundown.  I scraped the heater clean of the thermal epoxy using a clean razor blade. Then I stuffed
a small piece of lint free cloth in the OTAS bore and wrapped the OMC in tin foil.  With a vacuum sucking directly from the face of the OTAS,  I gently
scraped the glue off the OTAS aluminum.  I wiped both the OTAS and the heater down with an isoproponal soaked lint-free cloth.  I put a thin sheen of VacSeal
Entry  Fri Jun 10 18:16:59 2016, varun, Update, PSL, Realignment of pre mode cleaner pmctrans_mcsum_signals.png
The mode cleaner was misaligned probably due to the earthquake (the drop in the MC transmitted value slightly after utc 7:38:52 as seen in the second
plot). The plots show PMC transmitted and MC sum signals from 10th june 07:10:08 UTC over a duration of 17 hrs. The PMC was realigned
at about 4-4:15 pm today by rana. This can be seen in the first plot.
Entry  Mon Jun 13 20:01:30 2016, varun, Update, CDS, DAFI GUI update C1DAF_OVERVIEW.pngC1DAF_INPUTS.pngC1DAF_LSC.pngMONITOR.png
Summary: I am implementing digital audio filtering on various interferometer signals in order to listen to the processed audio which
will help in characterizing and noise reduction in the interferometer. following is a summary of the gui i have made towards a general purpose DAF module
linked to the LSC. 
    Reply  Tue Jun 14 20:10:19 2016, varun, Update, CDS, DAFI GUI update C1DAF_OVERVIEW.pnginput_matrix.pngoutput_matrix.png
I have added Enable buttons for each of the DSP blocks, and labels for the matrix elements. The input matrix takes inputs from each of the 4 channels:
ADC1, ADC2, LSC and EXC, and routes them to the audio processing blocks (attachment 2). The output matrix (attachment
3) takes the outputs of the various DSP blocks and routes them to the output and then to the speakers. 
    Reply  Wed Jun 15 22:12:55 2016, varun, Update, CDS, DAFI update: stereo output IMG_20160615_145535907.jpgIMG_20160615_145413005_HDR.jpgIMG_20160616_101229499.jpgIMG_20160616_101157096.jpg
I wish to have stereo audio output for the DAF module. Hence, there needs to be a second output from the DAF. I added this second output to the model.
Following are the details:

FiBox: It consists of two analog inputs which are digitized and multiplexed and transmitted optically. (only 1 fiber is needed
Entry  Tue Jun 21 11:26:42 2016, varun, Frogs, CDS, medm command not working 
"medm: command not found" error when run through command line both in
pianosa and rossa in both editing and execution modes. It however gets executed and edited through the sitemap button. Don't know the source of
the problem. Gautam did check the .bashrc file. aliases for SITEMAP and m40m are intact in the .bashrc file.
    Reply  Wed Jun 22 10:15:45 2016, varun, Update, CDS, DAFI update: stereo output C1DAF_OVERVIEW.pngDAF_link_from_LSC.png
I have updated the DAFI with the following changes:

1) Separated both the channels of stereo output completely, as well as in the GUI.

2) Added text monitors for the inputs and outputs.
    Reply  Mon Jun 27 15:12:09 2016, varun, Update, CDS, DAFI update: stereo output IMG_20160627_151753247.jpg
Using an RC to BNC connector from the inner drawer, I have added a second output cable going from the output Fibox in the control room to the audio mixer.




Quote:



I have updated the DAFI
Entry  Tue Jul 5 14:12:56 2016, varun, Update, Electronics, Antialiasing Filter Update AA.pdfAAtop.pdfAAbottom.pdfAAbrd.pdfAA.zip
I am trying to design an antialiasing filter, which also has two switchable whitening stages. I have designed a first version of a PCB for this.

The board takes differential input through PCB mountable BNCs. It consists of an instrumentaiton amplifier made using quad opamp ADA4004,
followed by two whitening blocks, also made using ADA4004, which can be bypassed if needed, depending upon a control input. The mux used for this purpose
Entry  Thu Jul 7 12:44:52 2016, varun, Update, CDS, DAFI update DAFI.pdf
Attached is a diagram, showing the entire (planned) signal flow of the DAF model. Some thoughts on the implementation after discussion with eric:

1) Since the LSC control signals and ASC signals are running on the c1lsc FE at the same rate as DAFI (16kHz), it would be wise to start from
these.
Entry  Fri Jul 8 22:26:03 2016, varun, Update, CDS, DAFI Update: Changes in LSC model lsc.pnglsctodaf.pnglsctodaf1.png
I have added the control signals DARM_CTRL, MICH_CTRL, PRCL_CTRL, SRCL_CTRL, CARM_CTRL, XARM_CTRL, YARM_CTRL, MC_CTRL to the DAFI model from the
LSC model via IPC commn.

The changes done to the LSC model include addition of an extra block going to DAFI (attachment 2, red rectangle in attachment 1), and addition
    Reply  Sun Jul 10 20:08:44 2016, varun, Update, CDS, DAFI Update: Changes in LSC and PEM models pemtodaf.pngpemindaf.png
I have added the PEM signals mentioned in the previous elog as DAF inputs through PCIE IPC, and compiled and restarted the c1pem and c1daf models. 

Attached are the pictures of the simulink diagram of the addition in the PEM and the DAF. 

Since the signals are moving from a 2kHz clock rate machine to a 16kHz clock rate machine, some imaging effects are possible, which I have to
Entry  Thu Jul 14 23:38:59 2016, varun, Update, CDS, c1lsc FE unresponsive 
Today, at around 10:30, c1lsc machine froze and stopped responding to ping and ssh after I compiled and restarted c1daf. I think it is due to a large
array in one of my codes. The daqd.log file shows the following:

    Reply  Fri Jul 15 12:21:28 2016, varun, Update, CDS, c1lsc FE unresponsive 
c1lsc is up and running, Eric did a manual reboot today.




Quote:



Today, at around 10:30,
Entry  Sat Jul 16 00:30:42 2016, varun, Update, CDS, DAFI update: Frequency warping | c1lsc unresponsive 
Summary: I am trying to implement frequency warping/pitch shifting on the real time FE. Here is a description long overdue:

Description: The overall idea is as follows:

The DFT of a frame   is given by 
    Reply  Mon Jul 18 18:44:52 2016, varun, Update, CDS, c1lsc FE recovered CDS_status160718.png
c1lsc FE is up and running.

Details:

2) The machine was manually rebooted.
Entry  Thu Jul 21 12:03:35 2016, varun, Update, CDS, DAFI update: Humming noise in DAFI output New_Doc_13.pdf
 


Summary: There
was always a constant humming noise in the output of speakers of both the audio channels. Tried to resolve the problem. Details are given below:
Entry  Thu Jul 21 14:27:24 2016, varun, Update, CDS, DAFI Update: Arbitrary Math block dafioverview.pngarbmath.png
Summary: I have added an arbitrary math block to the DAFI model, which takes two inputs, say X and Y, and can perform various unary
and binary operations on them:

Details:
Entry  Thu Jul 21 15:03:13 2016, varun, Update, CDS, DAFI Update festatus.pngmatrices.png
1) I have added the status summary of the DAFI block to the main FE status overview screen in the c1lsc cloumn. (attachment 1)

2) I have edited all the kissel matrix buttons appropriately, and given them appropriate lables. (attachment 2)
    Reply  Thu Jul 21 22:02:35 2016, varun, Update, CDS, DAFI update: Frequency warping 07212016.png
The code for frequency warping contained a "printf()" command, which had caused the system to crash in one another instance (refer elog
12320) . Hence, I tried running the code tody by removing this line. Unfortunately, this did not work. the model still crashed. Attached is the screenshot
of the FE status.
Entry  Thu Nov 11 15:27:43 2010, valera, steve, Configuration, , ISS AOM installed 
 We installed the ISS AOM in the PSL. The AOM was placed right after the EOM. The beam diameter is ~600 um at the AOM. The AOM aperture is 3 mm.
We monitored the beam size by scanning the leakage beam through the turning mirror after the AOM. The beam diameter changed from 525 um to 515
um at a fixed point. We decided that the AOM thermal lensing is not large enough to require a  new scan of the mode going into the PMC and we can
    Reply  Thu Jul 21 09:04:59 2011, valera, steve, Update, SUS, oplev gains were not optimized 
 
Hi Steve,

 
I did change the ETMY optical lever configuration: http://131.215.115.52:8080/40m/4795
And
Entry  Wed Jun 2 18:36:20 2010, valera, DAQ, CDS, Noise generators in LSP noisegenerators.pdf
Alex wrote a new code to implement LSP noise generator. The code is based on 64 bit random number generator from Numerical Recipes 3rd ed ch 7.1 (p 343).
Joe made two instances in the LSP model.
The attached plot shows the spectra and coherence of two generators. The incoherence is ~1/Navg - statistically consistent with no coherence.
Entry  Thu Jun 3 22:33:31 2010, valera, Summary, CDS, simulated plant work 
 I put matlab files and a summary into the 40m wiki for the fitting of the 40m Optickle transfer functions and generating digital filters for the
simulated plant:
http://lhocds.ligo-wa.caltech.edu:8000/40m/Generating_DOF-%3EPD_digital_filters_based_on_Optickle_modeling
Entry  Fri Jun 11 22:09:58 2010, valera, HowTo, CDS, foton 
 It appears that foton does not like the unstable poles, which we need to model the transfer functions.
But one can try to load the filters into the front end by generating the filter file e.g.:
#
    Reply  Sun Jun 13 08:28:44 2010, valera, Update, Locking, 40m Upgrade Optickle Model 
 In my calculation of the digital filters of the optical transfer functions the carrier light is resonant in coupled cavities and the sidebands
are resonant in recycling cavities (provided that macroscopic lengths are chosen correctly which I assumed).
Entry  Sat Sep 11 22:42:07 2010, valera, Update, PSL, PSL update DSC_2502.JPGDSC_2505.JPG
- The PMC REFL PD was moved from the temporary location to the one called for by the PSL layout (picture attached). The leakage beams were dumped.
- The FSS reference cavity was aligned using temporary periscope and scanned using NPRO temperature sweep. The amplitude of the sweep (sine wave
0.03 Hz) was set such that the PMC control voltage was going about 100 V p-p with. With rough alignment the visibility was as high as 50% - it will be
Entry  Sun Sep 12 23:02:53 2010, valera, Update, , PMC mode matching pmc.pdfpmc-abcd.tiff
Kiwamu and I found that the first lens in the PMC mode matching telescope was mislabeled. It is supposed to be PLCX-25.4-77.3-C and was labeled as such
but in fact it was PLCX-25.4-103.0-C. This is why the PMC mode matching was bad. We swapped the lens for the correct one and got the PMC visibility of
82%. The attached plot shows the beam scans before and after the PMC. The data were taken with the wrong lens. The ABCD model shown in the plot uses the
Entry  Sun Sep 12 23:16:52 2010, valera, Update, , FSS mode matching fss.pdffssaom-abcd.tifffssrc-abcd.tiff
The attached plot shows the beam scans of the beam leaking from the back mirror of the PMC to the BS cube that first turns the S-pol beam 90 deg to the
AOM and then transmits the AOM double passed and polarization rotated P-pol beam to the reference cavity. The beam from the PMC is mode matched to the
AOM using a single lens f=229 mm. The ABCD file is attached. The data were taken with VCO control voltage at 5 V. We then reduced the voltage to 4 V to
Entry  Wed Sep 15 01:58:28 2010, valera, Update, PSL, FSS locking DSC_2510.JPG
The RefCav is locked and aligned. I changed the fast gain sign by changing the jumper setting on the TTFSS board. The RefCav visibility is 70%. The FSS
loop ugf is about 80 kHz (plot attached. there is 10 dB gain in the test point path. this is why the ugf is at 10 dB when measured using in1 and in2 spigots
on the front of the board.)  with FSS common gain max out at 30 dB. There is about 250 mW coming out of the laser and 1 mW going to RefCav out of
Entry  Wed Sep 15 19:29:13 2010, valera, Summary, , PSL power budget 

    
        
             Location
           
 Power (mW)
        
        
             NPRO - after HWP
             252

       
        
             Rejected by input FI polarizer
             38
        
Entry  Fri Sep 17 01:36:14 2010, valera, Update, , PMC line width TEK00009.PNGTEK00010.PNG
The attached plots show the PMC cavity line width measurement with 1 mW and 160 mW into the PMC. The two curves on each plot are the PMC transmitted
power and the ramp of the fast input of the NPRO. The two measurements are consistent within errors - a few %. The PMC line width  3.5 ms (FWHM)
x 4 V / 20 ms (slope of the ramp) x 1.1 MHz / V (NPRO fast actuator calibration from Innolight spec sheet) = 0.77 MHz.
Entry  Thu Nov 11 18:05:55 2010, valera, Update, PSL, PMC mode matching at full laser power scan.pdfpmc2-abcd.png
 The PMC mode matching was initially done at low power ~150 mW. It was expected and found that at full
power ~2 W (injection current 2.1 A) the mode matching got much worse: 
the visibility degraded from 80% to 50% (1 - refl locked/refl unlocked) .
Entry  Sat Nov 13 16:57:21 2010, valera, Configuration, Electronics, PRM Side OSEM transimpedance change PRM-SD-ADC.pdfPRM-SD-Current.pdf
Now that we have increased the range of the AA to +/- 10 V I have increased the PRM side OSEM transimpedance from 29 kV/A to 161 kV/A by changing the
R64 in the satellite box. The first attached plot shows the ADC input spectrum before and after the change with analog whitening turned off. The PD voltage
readback went up from 0.75 to 4.2 V. The second attached plot shows the sensor, ADC, and projected shot noise with analog whitening turned on and compensated
ELOG V3.1.3-