40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 8 of 341  Not logged in ELOG logo
    Reply  Mon Oct 15 20:11:56 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan 
Final Procedure Report for Green Locking in YARM:


The current setup of AUX Y-arm Green locking has to be improved because:
    Reply  Tue Oct 16 00:44:29 2018, yuki, Update, Computer Scripts / Programs, loss measurements 
The scripts for measuring armloss are in the directory "/opt/rtcds/caltech/c1/scripts/lossmap_scripts/armloss_scope".

armloss_derefl_asdcpd_scope.py: gets data and makes ascii file.
armloss_AS_calc.py: calculates armloss from selected a set
of files.
armloss_calc_histogram.py: calculates armloss from selected files and makes histogram.
    Reply  Wed Oct 17 20:46:24 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan 
To do for Green Locking in YARM:

The auto-alignment servo should be completed. This servo requires many parameters to be optimized: demodulation frequency, demodulation phase,
servo gain (for each M1/2 PIT/YAW), and matrix elements which can remove PIT-YAW coupling. 
    Reply  Wed Nov 7 05:16:16 2018, yuki, Update, Computer Scripts / Programs, arm loss measuremenents 
Please check your data file and compare with those Johannes made last year. I think the power in your data file may have only three-disits and flactuate
about 2%, which brings huge error. (see elog: 40m/14254)


Entry  Mon Feb 13 17:19:41 2017, yinzi, Configuration, , configuring ethernet for raspberry pi Screen_Shot_2017-02-13_at_5.11.52_PM.png
Gautam and I were able to get the Raspberry Pi up and running today, including being able to ssh into it from the control room.

Below are some details about the setup/procedure that might be helpful to anyone trying to establish Ethernet connection for a new RPi, or a
new operating system/SD card.
Entry  Fri Aug 2 17:07:33 2019, yehonathan, gautam, Update, Loss Measurement,  
We run a loss measurement on the Y arm with 50 repetitions.
Entry  Mon Jul 29 19:08:55 2019, yehonathan, Update, Loss Measurement, Reviving loss measurement by reflection 
1. X arm is totally misaligned in order to measure the Y arm loss using the reflection method. Each measurement round consists of measuring the reflected
power when the Y arm is aligned and when it is misaligned.

2. The measurement script used is /scripts/lossmap_scripts/armLoss/measureArmLoss.py. It generates a log file in the /logs folder specifying
Entry  Mon Aug 5 14:47:36 2019, yehonathan, Update, Loss Measurement,  

I analyze the 100 reps loss measurement of the Y arm using the AnalyzeLossData.ipynb notebook.

The mean of the measured loss is ~ 100ppm and the variation between the repititions is ~ 27%.
Entry  Mon Aug 5 16:28:41 2019, yehonathan, Update, Loss Measurement, what is going on with the loss measurements ? 
We hypothesize that the systematic error in the loss measurement can come from the fact that the requirement on the alignment of the cavity mirrors is
not stringent enough.

We repeat the loss measurement with 50 measurements. This time we change the thresholds for the error signals of the dither-align in the measureArmLoss.py
Entry  Mon Aug 5 17:36:04 2019, yehonathan, Update, Loss Measurement,  20190805_171511.jpg
We check for unexpected drifts in the PD reading (clipping and such). We put a pickoff mirror where the PD used to be and place the PD at the edge of
the table such that the beam is focused on it (see attachment).

The arms are completley misaligned. We note the time of start of measurement to be 1249086917.
    Reply  Tue Aug 6 14:12:02 2019, yehonathan, Update, Computers, making rossa great again 
cdsutils is not working on rossa.

Import cdsutils produces this error:

In [2]: import cdsutils
    Reply  Tue Aug 6 16:44:50 2019, yehonathan, Update, Loss Measurement,  figure_1.pngfigure_1-1.png
I grab 2 hours of the PD measurements using dlData_simple.ipynb in the misaligned state.

I get pretty much a normally distributed reading without drifts (Attachements 1 and 2).

The error in the reading is ~ 0.5%.
    Reply  Fri Jan 10 19:48:46 2020, yehonathan, Update, PSL, Assembly underway for c1psl upgrade 20200110_194429.jpg20200110_194516_HDR.jpg
{Yehonathan, Jon}

I finished pre-wiring the PSL chassis. I mounted the Acromags on the DIN rails and labeled them. I checked that they are powered up with
the right voltage +24V and that the LEDs behave as expected.
    Reply  Mon Jan 13 16:05:18 2020, yehonathan, Update, PSL, Assembly underway for c1psl upgrade 
{Yehonathan, Jon}

I configured the Acromag channels according to the Slow
Controls Wiki page.
    Reply  Tue Jan 14 17:16:43 2020, yehonathan, Update, PSL, Assembly underway for c1psl upgrade 
{Yehonathan, Jon}

I isolated a BIO Acromag completely from the chassis and powered it up. The inverted behavior persisted.

Turns out this is normal behavior for the XT1111 model.
Entry  Tue Mar 10 14:30:16 2020, yehonathan, Update, SUS,  Screenshot_from_2020-03-10_19-02-31.png
ETMX was grossly misaligned.

I re-aligned it and the X arm now locks.

7:00PM with Koji
    Reply  Tue Mar 10 19:58:16 2020, yehonathan, Update, SUS,  
I returned the triggering threshold to normal values (5/3).

i want to block the Y arm trans PD (Thorlabs). To do it, the PD<->QPD thresholds were changed from 5.0/3.0 to 0.5/0.3.
Entry  Tue Oct 6 07:37:20 2020, yehonathan, Update, Wiki, New TIS measurements of 40m Optics ITMU_sn01-02_tis_1.pdf
LiYuan has kindly done some Total Integrating Sphere (TIS) measurements on ITMU01 and ITMU02. A summary of the measurement is attached. I uploaded the
measurements and some analysis script to nodus at /home/export/home/40m_TIS. I created a Wiki
page for the measurements and linked to it from the core optics page.
Entry  Tue Feb 2 17:09:17 2021, yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210202_165501.jpg20210202_162452.jpg
I set up a working area on the table next to the south flow bench (see attachment). I also brought in a rolling table for some extra space.

I covered all the working surfaces with a foil from the big roll between 1x3 and 1x4.

I took the SOSs, SOS parts and the OSEMS from the MC2 table to the working area.
Entry  Thu Feb 18 15:15:12 2021, yehonathan, Update, SUS, OSEM testing for SOSs OSEM_Pin_Plate.png
I am setting up a testing rig for the OSEMs we recently obtained. I found the schematic
for the OSEM assembly from which the pin assignment can be read.

I connected the OSEM's pin plate to a female DB15 on a breakout board. I find the pin assignment (attachment 1, sorry for the image quality)
    Reply  Wed Feb 24 10:09:16 2021, yehonathan, Update, SUS, OSEM testing for SOSs 
Yes, my phone camera mirrored the image. Sorry for the confusion.

I see you already uploaded the correct pin assignment.


    Reply  Wed Apr 21 11:09:57 2021, yehonathan, Update, PSL, Laser amplifier 20210420_171606.jpg20210420_171621.jpg20210420_171611.jpg20210420_171629.jpg20210420_171702.jpg
I went to the TCS lab to take a look at the chillers lying around. I spotted two chillers:

1. Thermoflex1400 (attachment 1,2). Spec sheet.

2. Polyscience Recirculator 6000 series (attachment 3,4). Manual.
Entry  Wed Jul 21 18:08:35 2021, yehonathan, Update, Loss Measurement, Loss measurement 
{Gautam, Yehonathan, Anchal, Paco}

We prepared for the loss measurement using DC reflection method. We did the following changes:

1. REFL55_Q was disconnected and replaced with MC_T cable coming from the PD on the MC2 table. The cable has a red tag on it. Consequently we
    Reply  Fri Oct 1 14:25:27 2021, yehonathan, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements MICH_PRM_-0.34.pngMICH_PRM_-0.1.png
{Paco, Yehonathan, Hang}

We measured the sensing PRMI sensing matrix. Attachment 1 shows the results, the magnitude of the response is not calibrated. The orthogonality
between PRCL and MICH is still bad (see previous measurement for reference).
    Reply  Thu Apr 14 11:52:57 2022, yehonathan, Summary, BHD, Part IIa of BHR upgrade - POY11 debugging Screenshot_2022-04-14_15-53-39.pngPXL_20220414_220616875.jpg
{JC, Paco, Yehonathan, Ian}

POY lens was moved to infront of the POY steering mirror to make the POU beam focused on the POY11 RFPD. We measured the DC output with an oscilloscope
and optimized it with the steering mirrors. We get ~ 16.5mV.
Entry  Thu Apr 21 18:18:42 2022, yehonathan, Update, BHD, POX Alignment POX11_alignment.png
{Yehonathan, Paco}

BS, ITMX and ETMX were aligned to get flashing in the X arm.

I aligned the POX beam on the ITMX table using a mixture of the old POP and POX optics. The beam was stirred to the POX11 RFPD. We measure the
Entry  Thu Jul 28 13:09:28 2022, yehonathan, Update, BHD, Mode matching considerations 
The LO beam was found to have a power of 60uW, 10% of the power expected. We are pretty sure about the expectation because the AS beam has a power of
300uW, roughly the expected power. Additionally, the visibility of the MICH fringes in the BHDR is 40%.

If the mode-matching is perfect then we expect the visibility to be 
Entry  Tue Sep 20 15:40:07 2022, yehonathan, Update, BHD, Trying doing AC lock Screenshot_2022-09-20_15-38-44.png
We resume the LO phase locking work. MICH was locked with an offset of 80 cts. LO and AS beams were aligned to maximize the BHD readout visibility on

We lock the LO phase on a fringe (DC locking) actuating on LO1.
    Reply  Wed Sep 5 10:59:23 2018, wgautam, Update, CDS, CDS status update 
Rolf came by today morning. For now, we've restarted the FE machine and the expansion chassis (note that the correct order in which to do this is:
turn off computer--->turn off expansion chassis--->turn on expansion chassis--->turn on computer). The debugging measures Rolf suggested are (i)
to replace the old generation ADC card in the expansion chassis which has a red indicator light always on and (ii) to replace the PCIe fiber (2010 make)
Entry  Sat Oct 20 11:54:13 2007, waldman, Other, OMC, OMC and OMC-SUS work 
[Rich, Chub, Pinkesh,  Chris,  Sam]

Friday the 18th was a busy day in OMC land.  Both DCPDs were mounted to the glass breadboard and the OMC-SUS structure was rebuilt to the point that an
Entry  Thu Oct 25 17:52:45 2007, waldman, Other, OMC, OMCs with QPDs 
[Rich, Chub, Pinkesh, Sam]

Yesterday we got the QPD, OTAS, and PZT cabling harness integrated with the OMC.  We found a few things out,  not all of them good.  The QPDs went on no
Entry  Thu Oct 25 23:35:36 2007, waldman, Other, OMC, Hang the OMC! IMG_1483.jpgIMG_1481.jpg
[Pinkesh, Sam]

We tried,  convicted and hung the OMC today.  The OMC was found guilty of being overweight,  and unsymmetrically balanced. The unsymmetry was kind of expected
Entry  Fri Oct 26 17:34:43 2007, waldman, Other, OMC, OMC + earthquake stops 

[Chub, chris, Pinkesh, Sam]
Entry  Fri Oct 26 21:48:40 2007, waldman, Configuration, OMC, Fiber to 056 
I set up a 700 mW NPRO in Rana's lab and launched it onto a 50m fiber.  I got a few mW onto the fiber,  enough to see with a card before disabling the laser.
  The fiber now runs along the hallway and terminates in rm 056.  Its taped down everywhere someone might trip on it,  but don't go out of your way to
trip on it or pull on it because you are curious.  Tomorrow I will co-run a BNC cable and attenuate the NPRO output so it can only send a few mW and so
Entry  Sat Oct 27 19:00:44 2007, waldman, Configuration, OMC, Hanging, locked OMC with REFL extracted. 
I got the OMC locked to the fiber output today.  It was much more difficult than I expected and I spent about 30 minutes or so flailing before stopping
to think.  The basic problem is that the initial alignment is a search in 4-dimensional space and there is naturally only one signal,  the reflected DC
level,  to guide the alignment.  I tried to eyeball the alignment using the IR card and "centering" the beams on mirrors,  but I couldn't get close enough
Entry  Mon Oct 29 11:07:22 2007, waldman, Software Installation, OMC, Software install on OMS 
[Alex, Sam]

We spent a little time this morning working on OMS and getting things restarted.  A few changes were made.  1)  We put openmotif on OMS so that the burtrb
Entry  Mon Oct 29 12:20:15 2007, waldman, Configuration, OMC, Changed OMS filters 
I changed the OMS configuration so that some of the OMC-SUS LED channels go to a breakout box so that we can input the PDH error signal.  After lunch, 
we will try to lock the cavity with a PDH error signal and digital filters.  Then its on to dither locked stuff.  Note that this LED business will have
to be changed back some day.  For now,  it should be extremely visible because there are dangling cables and a hack job interface lying around.
Entry  Mon Oct 29 23:10:05 2007, waldman, Configuration, OMC, Lost in DAQspace SS.pdfSS.gif
[Pinkesh, Sam]

In setting up a Digital based control of the hanging OMC,  we naively connect the Anti-Imaging filter output to an Anti-Aliasing input.  This led to no
Entry  Wed Oct 31 09:45:28 2007, waldman, Other, OMC, Resolution to DAQland saga 
[Jay, Sam]

We did a rough accounting for the linear delay this morning and it comes out more or less correct.  The 10 kHz 3rd order butterworth AA/AI filter gives
Entry  Wed Oct 31 23:55:17 2007, waldman, Other, OMC, QPD tests QPD_SignalSpectrum.pdfQPD_SignalSpectrum.gif
The 4  QPDs for the OMC have been installed in the 056 at the test setup.  All 4 QPDs work and have medm screens located under C2TPT.  The breadboard mounted
QPDs are not very well centered so their signal is somewhat crappy.  But all 4 QPDs definitely see plenty of light. I include light and dark spectra below.
 QPDs 1-2 are table-mounted and QPD 2 is labeled with a bit of blue tape.  QDPs 3-4 are mounted on the OMC. QPD3 is the near field detector and QPD4 is
Entry  Thu Nov 1 01:28:04 2007, waldman, Other, OMC, First digital lock of OMC 071101_PZT_firstLoopSweep.pdf071101_PZT_firstLoopSweep.gif071101_OMC_FirstLock_spectra.pdf071101_OMC_FirstLock_spectra.gif
[Pinkesh, Sam]

We locked a fiber based NPRO to the suspended OMC tonight using the TPT digital control system.  To control the laser frequency,  we took the PZT AI output
Entry  Fri Nov 2 12:18:47 2007, waldman, Summary, OMC, Locked OMC with DCPD 071102_OMC_LockedDCPD.gif071102_OMC_LockedDCPD.pdf
[Rich, Sam]

We locked the OMC and look at the signal on the DCPD.  Plots included.
Entry  Sat Nov 3 16:20:43 2007, waldman, Summary, OMC, A good day's work 6x

I followed up yesterday's test of the PZT with a whole mess of characterizations of the PZT control and finished the day by locking the OMC with a PZT
dither lock and a 600 Hz loop.  I haven't analyzed any of the data yet,  so its not calibrated in physical units and etc. etc. etc.  Since a lot of the
Entry  Sun Nov 4 23:22:50 2007, waldman, Update, OMC, OMC PZT and driver response functions 7x
I wrote a big long elog and then my browser hung up,  so you get a less detailed entry.  I used Pinkesh's calibration of the PZT (0.9 V/nm) to calibrate
the PDH error signal,  then took the following data on the PZT and PZT driver response functions.:
Entry  Mon Nov 5 14:44:39 2007, waldman, Update, OMC, PZT response functions and De-whitening 07110_DithertoVmonAC_sweep2-0.png071105_LSCtoVmonDC_sweep4-0.png07110_DithertoVmonAC_sweep2.pdf071105_LSCtoVmonDC_sweep4.pdf
The PZT has two control paths:  a DC coupled path with gain of 20,  range of 0 to 300 V,  and a pair of 1:10 whitening filters,  and an AC path capacitively
coupled to the PZT via a 0.1 uF cap through  a  2nd order, 2 kHz high pass filter.  There are two monitors for the PZT,  a DC monitor which sniffs the
DC directly with a gain of 0.02 and one which sniffs the dither input with a gain of 10.  
Entry  Wed Nov 7 14:01:31 2007, waldman, Omnistructure, OMC, Frequency and Intensity noise 
One of the biggest problems I had using the PZT to lock was excessive noise.  I did a little noise hunting and found that the problem was the cable running
from the rack to the laser fast input.  As a reminder,  the laser has a 4 MHz / volt fast input.  We require about 300 MHz to go one FSR,  so there is
a Thorlabs HV box between at the NPRO fast input which takes 0-10 V -> 0-150 V.  The 150 V HV range is worth about 600 MHz of NPRO frequency.  
Entry  Fri Nov 9 00:01:24 2007, waldman, Omnistructure, OMC, OMC mechanical resonances (Tap tap tappy tap) 7x
[Pinkesh, Aidan, Sam]

We did a tap-tap-tappy-tap test of the OMC to try to find its resonances.  We looked at some combination of the PDH error signal and the DCPD signal in
Entry  Fri Dec 7 11:33:24 2007, waldman, Omnistructure, OMC, PZT wiring 
The 2 pin LEMO connector has got an unmarked pin and a pin marked by a white half-circle.
The unmarked pin is connected to the side of the PZT attached to the mirror.
The marked pin is connected to the side of the PZT attached to the tombstone.
Entry  Thu Dec 20 19:05:34 2007, waldman, HowTo, OMC, HOWTO build front ends 
For instance,  to build the TPT front end code.

Entry  Thu Dec 20 19:10:03 2007, waldman, Update, OMC, Stressful reattachment of heater 
Photos may follow eventually,  but for now here's the rundown.  I scraped the heater clean of the thermal epoxy using a clean razor blade. Then I stuffed
a small piece of lint free cloth in the OTAS bore and wrapped the OMC in tin foil.  With a vacuum sucking directly from the face of the OTAS,  I gently
scraped the glue off the OTAS aluminum.  I wiped both the OTAS and the heater down with an isoproponal soaked lint-free cloth.  I put a thin sheen of VacSeal
ELOG V3.1.3-