40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 7 of 344  Not logged in ELOG logo
    Reply  Mon Jun 13 20:26:09 2022, yuta, Update, ASC, Yarm ASS re-tuning in progress -part 2- Screenshot_2022-06-13_20-47-12.pngScreenshot_2022-06-13_20-44-43.png
[Anchal, Yuta]

We are still in the progress of re-commissioning Yarm ASS.
    Reply  Tue Jun 14 19:34:06 2022, yuta, Update, SUS, Resonant frequency identification from the free swing test 7x
[JC, Anchal, Yuta]

We are working on resonant frequency idendification from the free swing test done last weekend.
Table below is the resonant frequencies identified, and attached are the plots of peak identification for some of our new suspensions.
    Reply  Wed Jun 15 15:45:37 2022, yuta, Update, SUS, LO1 LLCOIL now working, it was loose connection Measurement.JPGBAD.JPGScreenshot_2022-06-15_15-59-05.png
We tracked the issue of LO1 LLCOIL not actuating LO1, and found that the DB9 cable from the coil driver to the sat amp was loose.
I tightened the screws and now it is working.
Never ever connect cables without screwing the connectors tightly! 
    Reply  Wed Jun 15 17:03:17 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL issue solved, loose connection in sat amp box Measured16Ohms.JPGSatAmpTerminator.JPGBAD.JPGSUCCESSFUL_KICK.png
[Anchal, Yuta]

We fixed the issue of ITMY ULCOIL not driving ITMY by replacing one of the 64pin ribbon cable in the satellite amplifier box.
    Reply  Thu Jun 16 15:29:03 2022, yuta, Update, PSL, PMC input beam aligned again, IMC  Screenshot_2022-06-16_15-27-30.png
[Paco, Tomislav, Yuta]

Somehow, when we were trying to measure WFS open loop transfer functions, PMC unlocked many times for the past two hours and PMC transmission got
    Reply  Fri Jun 17 16:22:21 2022, yuta, Update, LSC, Actuator calibration of BS. ITMX, ITMY, updated MICH displacement spectra from c1cal 6x
Following what we have done in 2013 (40m/8242), actuator calibration was done using MICH.

AS55_Q in MICH : 9.74e8 counts/m
BS   : 26.08e-9 /f^2 m/counts
    Reply  Tue Jun 21 14:17:50 2022, yuta, Configuration, BHD, BHD DCPDs re-routed to c1sus2 C1X07ADC1.JPGBHDDCPDs.JPG
After discussing with Anchal, we decided to route BHD related PD signals directly to ADC of c1sus2, which handles our new suspensions including
LO1, LO2, AS1, AS4, so that we can control them directly.
BHD related PD signals will be sent to c1lsc for DARM control.
Entry  Tue Jun 21 21:17:16 2022, yuta, Update, BHD, RTS models for BHD added but PCIE error remaining Screenshot_2022-06-21_20-12-55_C1HPC.pngScreenshot_2022-06-21_20-14-56_C1SU2.pngScreenshot_2022-06-21_20-13-38_C1LSC.pngScreenshot_2022-06-21_20-34-44_RED.png
[Anchal, Yuta]

RTS models for BHD homodyne phase control (c1hpc) and angular control (c1bac) are created and added to c1sus2.
c1su2 and c1lsc models were modified accordingly.
Entry  Wed Jun 22 18:55:31 2022, yuta, Update, LSC, Daily alignment work; POY trouble solved Screenshot_2022-06-22_17-17-42_XYaligned.pngScreenshot_2022-06-22_18-58-26_Transmission.png
[Koji, Yuta]

I found that Yarm cannot be locked today. Both POY11 and POYDC were not there when Yarm was aligned, and ITMY needed to be highly misaligned to
    Reply  Mon Jun 27 12:32:45 2022, yuta, Update, IOO, WFS issues fixed 

p.p1 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px
'Helvetica Neue'}
p.p2 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px 'Helvetica Neue'; min-height: 15.0px}
span.s1 {text-decoration: underline ; color:
Entry  Mon Jun 27 18:54:27 2022, yuta, Update, LSC, Modulation depths measurement using Yarm cavity scan YarmModIndex.png
[Yehonathan, Yuta]
EDITED by YM on 22:11 June 27, 2022 to correct for a factor of two in the modulation index
    Reply  Tue Jun 28 14:24:23 2022, yuta, Update, BHD, BHD DC PD signals now also sent to c1lsc to circumvent IPC error C1LSC.JPGC1SUS2.JPGScreenshot_2022-06-28_16-03-16_BHDDCPDcopied.png
[JC, Yuta]

To circumvent IPC error sending BHD DC PD signals from c1sus2 to c1lsc, DB9 cable from BHD DC PD box sent to c1sus2 is now split and sent also
to c1lsc.
Entry  Fri Jul 1 08:50:48 2022, yuta, Summary, LSC, FPMI with REFL/AS55 trial 
[Anchal, Paco, Yuta]

We tried to lock FPMI with REFL55 and AS55 this week, but no success yet.
FPMI locks with POX11, POY11 and ASDC for MICH stably, but handing over to 55's couldn't be done yet.
    Reply  Thu Jul 7 18:18:19 2022, yuta, Update, LSC, Actuator calibration of ETMX and ETMX Screenshot_2022-07-05_14-52-01_OLTF.pngScreenshot_2022-07-05_14-54-03_TF.pngScreenshot_2022-07-05_14-56-41_Ratio.png
(This is a complete restore of elog 40m/16970 from July 5, 2022
at 14:34)

ETMX and ETMY actuators were calibrated using single arm lock by taking the actuation efficiency ratio between ITMs. Below is the result.
    Reply  Thu Jul 7 18:22:12 2022, yuta, Update, LSC, Actuator calibration of MC2 using Yarm TF.pngMC2.png
(This is also a restore of elog 40m/16971 from Jul 5, 2022 at

MC2 actuator calibration was also done using Yarm in the same way as we did in 40m/16970 (now 
    Reply  Thu Jul 14 00:10:08 2022, yuta, Summary, LSC, FPMI with REFL/AS55 trial continued AS55_I.pngAS55_Q.pngREFL55_I.pngREFL55_Q.png
[Paco, Koji, Yuta]

We managed to lock MICH using REFL55_Q by setting the demodulation phases and offsets right.
The following is the current FPMI locking configuration we achieved so far.
    Reply  Mon Jul 18 17:07:12 2022, yuta, Update, LSC, x4.12 added to ETMX coil outputs to balance with ETMY 
To balance the actuation on ETMX and ETMY, x4.12 was aded to C1:SUS-ETMX_(UL|UR|LR|LL|SD)COIL FM1.
OSEM damping filter gains, oplev loop gains, and alignment offsets were divided by this factor.
C1:LSC-ETMX_GAIN is now 1.
    Reply  Tue Jul 19 16:00:34 2022, yuta, Configuration, BHD, Fast channels for BHD DCPDs now available in c1lsc but not in c1hpc Screenshot_2022-07-19_14-26-39_c1hpc.pngScreenshot_2022-07-19_14-24-49_c1lsc.pngScreenshot_2022-07-19_15-51-25_GreenGreen.png
[Paco, Anchal-remote-support, Yuta]

We added fast channels to BHD DC PDs.
C1:LSC-DCPD_(A|B)_IN1 are now available, but 
Entry  Tue Jul 19 18:41:42 2022, yuta, Update, BHD, Contrast measurements for Michelson and ITM-LO ContrastMeasurements.pdf
[Paco, Yuta]

We measured contrast of Michelson fringe in both arms locked and mis-aligned. It was around 90%.
    Reply  Fri Jul 22 17:46:10 2022, yuta, Configuration, BHD, c1sus2 watchdog update and DCPD ERR channels Screenshot_2022-07-22_17-48-25.png
[Tega, Yuta]

We have added C1:HPC-DCPD_A_ERR and C1:HPC-DCPD_B_ERR testpoints, which can be used as A+B, A-B etc.
    Reply  Wed Jul 27 18:30:50 2022, yuta, Update, BHD, LO beam power at BHD DCPDs is significantly lower than expected LOBeamAtBHD.JPGITMXSingleBounceAtBHD.jpg
[Paco, Yehonathan, Yuta]

We measured power and counts at BHD DCPDs with LO beam only and ITM single bounce.
We found that LO beam power is ~7 times less than the expected.
    Reply  Wed Aug 3 16:00:51 2022, yuta, Update, BHD, BHD fringe aligned with reduced LO and AS beam clipping Screenshot_2022-08-03_15-46-36_BHDfringeAlmostUnclipped.png
Last week, we could find an alignment which realizes LO beam and AS beam both unclipped, but it was not consistent with an alignment which realize BHD
fringe (40m/17046).
Today, we tweaked the alignment of SR2, AS1, AS4 to have BHD fringe with reduced LO and AS beam clipping.
    Reply  Tue Aug 9 15:33:12 2022, yuta, Update, BHD, BHD fringe contrast improved from 43% to 74% HPC-DCPD_B_OUT_1344118517_ITMY-LO.pngHPC-DCPD_A_OUT_1344118517_ITMY-LO.pngHPC-DCPD_B_OUT_1344118318_ITMX-LO.pngHPC-DCPD_A_OUT_1344118318_ITMX-LO.png
[Anchal, Yehonathan, Yuta]

We did the constrast measurement with the method same as 40m/17020.
    Reply  Tue Aug 9 19:54:31 2022, yuta, Summary, LSC, FPMI locking tonight 
[Tega, Anchal, Yuta]

We resored FPMI locking settings. Below is the summary of locking configurations tonight.
Entry  Wed Aug 17 07:35:48 2022, yuta, Bureaucracy, General, My wish list for IFO commissioning 
FPMI related
- Better suspension damping HIGH
 - Investigate ITMX input matrix diagonalization (40m/16931)
Entry  Thu Oct 20 14:13:42 2022, yuta, Summary, PSL, PMC and IMC sideband frequencies measured IMC.JPGPMC.JPG
I measured the sideband frequencies for PMC and IMC lock (to use it for Mariner PMC and IMC design).

PMC: 35.498912(2) MHz
IMC: 29.485038(2) MHz
    Reply  Fri Oct 21 16:15:10 2022, yuta, Summary, BHD, LO phase locking with BH55 audio dither trials Screenshot_2022-10-21_15-33-18_LO_OLTF_LO1_BH55_Q.pngScreenshot_2022-10-21_15-42-50_LO_OLTF_LO1_BHDCDIFF.pngScreenshot_2022-10-21_15-44-53_MICH_OLTF.pngScreenshot_2022-10-21_15-50-43_LO_OLTF_LO1_BH55_Q_MICH.pngScreenshot_2022-10-21_16-11-16.png
[Paco, Yuta]

We are still struggling with locking LO phase in MICH or ITM single bounce with BH55 with audio dither.
Without audio dither, BH55 can be used to lock.
    Reply  Mon Nov 14 17:45:02 2022, yuta, Update, BHD, BHD DC PD unwhitening and removing cables to c1lsc Screenshot_2022-11-15_13-08-17.png
[Paco, Yuta]

We removed splitter to route BHD DC PD signals to c1hpc and c1lsc. This was necessary to circumvent IPC error, but this is no longer necessary.
    Reply  Tue Nov 15 19:00:56 2022, yuta, Summary, BHD, MICH locked with balanced homodyne readout at some LO phase Screenshot_2022-11-15_18-34-25_MICHBHDLocked.pngScreenshot_2022-11-15_19-02-02_MICHLine.pngScreenshot_2022-11-15_18-38-20_BHDMICHOLTF.png
[Paco, Yuta]

MICH was locked with BHD DCPD A-B signal with LO phase controlled.
Locking procedure and configuration was as follows (see Attachment #1).
    Reply  Wed Nov 16 15:09:08 2022, yuta, Update, BHD, BHD fringe contrast measured with unwhitening filters ContrastMeasurements20221116_edited.pdf
BHD fringe visibility was measured again with unwhitening filters on on BHDC_A and B, which removed signal leakage to zero (40m/17265).
The result didn't change much from previous measurement (40m/17067) thanks to using
the 'mode' of signal to calculate visibility.
    Reply  Wed Nov 16 18:41:17 2022, yuta, Summary, BHD, Optical gain calibrations for BHD MICH Screenshot_2022-11-16_18-57-12.pngScreenshot_2022-11-16_18-49-53_BHDMICHCalLines.pngLSC-AS55_Q_ERR_DQ_1352689642.png
Optical gains of AS55 and BH55 are calibrated for BHD MICH.

LO-ITM single bounce:
 With LO-ITM signle bounce fringe, optical gain of BH55_Q is measured using a method similar to MICH calibration in AS55 (40m/16929).
    Reply  Thu Nov 17 14:12:58 2022, yuta, Summary, BHD, Optical gain calibrations for BHD MICH with lower UGF Screenshot_2022-11-17_14-39-17_MICHLOPHASEOLTF.pngScreenshot_2022-11-17_14-41-40_LowUGFConfiguration.png
[Paco, Yuta]

We found that MICH UGF was unexpectedly high, ~200 Hz, in the measurement yesterday, which makes the closed loop gain to be more than one at MICH
    Reply  Thu Nov 17 20:02:10 2022, yuta, Summary, BHD, MICH optical gain measurements with different LO phases UncalibratedMICHOpticalGainVSLOphase20221117.pngCalibratedMICHOpticalGainVSLOphase20221117.png
MICH optical gain was measured with different LO phases over ~90 degrees.
Zero crossing of BH55_Q_ERR seems to be roughly 55 degrees away from optimal LO phase.

What we did:
    Reply  Fri Nov 18 13:05:00 2022, yuta, Summary, BHD, Gains adjusted for bandstop filters for BHD optics Screenshot_2022-11-18_13-16-31_AS1ViolinFilters.png
[Paco, Yuta]

We realized that bandstop filters ("violin" filters) we implemented in 40m/17206
    Reply  Fri Nov 18 16:58:39 2022, yuta, Summary, BHD, Actuator calibrations for MICH BHD 7x
As there is some confusion in actuator calibration, we have done the measurement again from scratch.
Results are the following.
New values for LO1, LO2, AS1, AS4 are obtained from free swinging ITMY-LO, so it should be more robust.
    Reply  Fri Nov 18 22:46:02 2022, yuta, Summary, BHD, MICH optical gain measurements with different LO phases, with signs UncalibratedMICHOpticalGainVSLOphase20221118.pngCalibratedMICHOpticalGainVSLOphase20221118.png
MICH optical gain with a sign was measured with different LO phases over ~180 degrees, with updated calibration
and higher MICH UGF.
Zero crossing of BH55_Q_ERR seems to be 68 degrees away from optimal LO phase.
    Reply  Mon Nov 21 17:44:00 2022, yuta, Summary, BHD, MICH BHD displacement sensitivity with AS55_Q and BHD_DIFF Screenshot_2022-11-21_17-33-20_OLTF.pngScreenshot_2022-11-21_17-45-25_MICHBHDDisplacement.png
[Paco, Yuta]

MICH displacement sensitivity was compared under AS55_Q locking and BHD_DIFF locking.
Sensitivity with BHD was better by more than an order of magnitude due to smaller sensing noise.
    Reply  Mon Nov 21 18:43:46 2022, yuta, Update, BHD, c1hpc and c1lsc modified to send BHD_DIFF and BHD_SUM Screenshot_2022-11-21_18-42-49_BHD.png
[Anchal, Yuta]

To send BHD signals from c1hpc after unwhitening and taking sum/diff, c1hpc and c1lsc models are modified.
    Reply  Wed Nov 23 20:58:23 2022, yuta, Summary, BHD, BHD_DIFF sensitivity to BS dither with MICH Offset with different BH55 demodulation phases BHDIFF_rand_SensvsMICHOffset_pydemod.pdfBHDIFF_rand_SensvsMICHOffset_pydemod_NoMICHinBH55Q.pdfBHDIFF_rand_SensvsMICHOffset_pydemod_BH55at70deg.pdfMICHBHD_BH55.pdf
[Anchal, Paco, Yuta]

Attachment #1 is the same plot as 40m/17303 but with MICH sensitivity for ASDC and
Entry  Fri Sep 21 09:59:09 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan Pic_CurrentSetup_AUXYgreen.jpegModeMatchingSolution_Current.pdfModeMatchingSolution_Current_Magnified.pdfModeMatchingSolution_Optimized.pdfModeMatchingSolution_Optimized_Magnified.pdf
[Yuki, Gautam]

Attachments #1 is the current setup of AUX Y Green locking and it has to be improved because:

current efficiency of mode matching is about 50%
current setup doesn't separate the degrees of freedom of TEM01 with
Entry  Sun Sep 23 17:38:48 2018, yuki, Update, ASC, Alignment of AUX Y end green beam was recovered 
[ Yuki, Koji, Gautam ]

An alignment of AUX Y end green beam was bad. With Koji and Gautam's advice, it was recovered on Friday. The maximum value of TRY was
about 0.5.
    Reply  Sun Sep 23 19:32:23 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan Pic_NewSetup0923_AUXYgreen.jpegModeMatchingSolution_Result.pdfModeMatchingSolution_Magnified_0923.jpgpic0923_1.jpgpic0923_2.jpg
[ Yuki, Gautam ]

The setup I designed before has abrupt gouy phase shift between two steering mirrors which makes alignment much sensitive. So I designed a new
one (Attached #1, #2 and #3). It improves the slope of gouy phase and the difference between steering mirrors is about 100 deg. To install this, we need
    Reply  Mon Sep 24 11:09:05 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan pic0924_1.jpg
[ Yuki, Steve ]

With Steve's help, we checked a new lens can be set soon after dichroic mirror.


    Reply  Tue Sep 25 18:08:50 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan 
[ Yuki, Gautam ]

We want to remotely control steeing PZT mirrors so its driver is needed. We already have a PZT driver board (D980323-C) and the
output voltage is expected to be verified to be in the range 0-100 V DC for input voltages in the range -10 to 10 V DC.
    Reply  Thu Sep 27 14:02:55 2018, yuki, Configuration, ASC, PZT driver board verification PZTdriverSimulationDiagram.pdfPZTdriverSimulationResult.pdfPZTdriverPerformanceCheck_ResultOUT.pdfPZTdriverPerformanceCheck_ResultMON.pdfPZTdriver.asc
[ Yuki, Gautam ]

I fixed the input terminal that had been off, and made sure PZT driver board performs as we expect. 

At first I ran a simulation of the PZT driver circuit using LTspice (Attached #1 and #2). It shows that when the bias is
    Reply  Sun Sep 30 20:14:51 2018, yuki, Configuration, ASC, QPD calibration QPDcalibrationXaxis.pdfQPDcalibrationYaxis.pdf
[ Yuki, Gautam, Steve ]

I calibrated a QPD (D1600079, V1009) and made sure it performes well. The calibration constants are as follows:
    Reply  Mon Oct 1 13:33:55 2018, yuki, Configuration, ASC, QPD calibration Pic_QPDcalibration.jpg


I assume this QPD set is a D1600079/D1600273 combo.

How much was the SUM output during the measurement? Also how much were the beam radii of this beam (from the error func fittings)?
    Reply  Tue Oct 2 18:50:53 2018, yuki, Configuration, ASC, PZT mirror calibration PZTM1calibrationCH2.pdfPZTM1calibrationCH1.pdfPZTM2calibrationCH2.pdfPZTM2calibrationCH1.pdf
[ Yuki, Gautam ]

I calibrated PZT mirrors. The ROUGH result was attached. (Note that some errors and trivial couplings coming from inclination of
QPD were not considered here. This should be revised and posted again.) 
    Reply  Wed Oct 3 14:24:40 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan 
Interim Procedure Report:


The current setup of AUX Y-arm Green locking has to be improved because:
    Reply  Wed Oct 3 18:15:34 2018, yuki, Configuration, ASC, AI board improvement TF_AIboard.pdf
[ Yuki, Gautam ]

I improved Anti-Imaging board (D000186-Rev.D), which will be put between DAC port and PZT driver board.

It had notches at f = 16.6 kHz and 32.7 kHz, you can see them in the plot attached. So I replaced some resistors as follows:
ELOG V3.1.3-