40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab CAML OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m elog, Page 64 of 357  Not logged in ELOG logo
ID Date Author Type Categoryup Subject Text Attachments
  15905   Thu Mar 11 18:46:06 2021 gautamUpdateCDScds rebootSince Koji was in the lab I decided to
bite the bullet and do the reboot. I've
modified the reboot script - now, it prompts
 CDSoverview.png 
  15910   Fri Mar 12 03:28:51 2021 KojiUpdateCDScds rebootI want to emphasize the followings:


FB's RTC (real-time
clock/motherboard clock) is synchronized
  
  15911   Fri Mar 12 11:02:38 2021 gautamUpdateCDScds rebootI looked into this a bit today morning.
I forgot exactly what time we restarted the
machines, but looking at the timesyncd logs,
 timeDrift.png 
  15924   Tue Mar 16 16:27:22 2021 JonUpdateCDSFront-end testingSome progress today towards setting up
an isolated subnet for testing the new front-ends.
I was able to recover the fb1 backup disk
  
  15925   Tue Mar 16 19:04:20 2021 gautamUpdateCDSFront-end testingNow that I think about it, I may only have
backed up the root file system of chiara,
and not
  
  15947   Fri Mar 19 18:14:56 2021 JonUpdateCDSFront-end testingSummary

Today I finished setting
up the subnet for new FE testing. There
are clones of both fb1 and chiara running
 image_72192707_(1).JPGimage_50412545.JPG 
  15948   Fri Mar 19 19:15:13 2021 JonUpdateCDSc1auxey assemblyToday I helped Yehonathan get started with
assembly of the c1auxey (slow controls) Acromag
chassis. This will replace the final remaining
  
  15959   Wed Mar 24 19:02:21 2021 JonUpdateCDSFront-end testingThis evening I prepared a new 2 TB 3.5"
disk to hold a copy of /opt/rtcds and /opt/rtapps
from chiara. This is the final piece of setup
  
  15962   Thu Mar 25 12:11:53 2021 YehonathanUpdateCDSc1auxey assemblyI finished prewiring the new c1auxey Acromag
chassis (see attached pictures). I connected
all grounds to the DIN rail to save some
 20210325_115500_HDR.jpg20210325_123033.jpg 
  15963   Thu Mar 25 14:16:33 2021 gautamUpdateCDSc1auxey assemblyIt might be a good idea to configure this
box for the new suspension config - modern
Satellite Amp, HV coil driver etc. It's
  
  15976   Mon Mar 29 17:55:50 2021 JonUpdateCDSFront-end testingCloning of chiara:/home/cvs underway

I
returned today with a beefier USB-SATA adapter,
which has an integrated 12 V supply
  
  15978   Tue Mar 30 17:27:04 2021 YehonathanUpdateCDSc1auxey assembly{Yehonathan, Jon}

We poked (looked
in situ with a flashlight, not disturbing
  
  15979   Tue Mar 30 18:21:34 2021 JonUpdateCDSFront-end testingProgress today:

Outside Internet access for FE
test stand

This morning Jordan
  
  15997   Tue Apr 6 07:19:11 2021 JonUpdateCDSNew SimPlant cymacYesterday Chris and I completed setup of
the Supermicro machine that will serve as
a dedicated host for developing and testing
  
  15998   Tue Apr 6 11:13:01 2021 JonUpdateCDSFE testingI/O chassis assembly

Yesterday
I installed all the available ADC/DAC/BIO
modules and adapter boards into the new I/O
  
  16008   Thu Apr 8 20:58:17 2021 KojiUpdateCDSADC adapter boards assembly5x 16bit ADC adapter boards (D0902006)
assembled.
 P_20210408_205411_2_1.jpg 
  16012   Sat Apr 10 08:51:32 2021 JonUpdateCDSI/O Chassis AssemblyI installed three of the 16-bit ADC adapter
boards assembled
by Koji. Now, the only missing hardware is the
  
  16015   Sat Apr 10 11:56:14 2021 JonUpdateCDS40m LSC simPlant modelSummary

Yesterday I resurrected
the 40m's LSC simPlant model, c1lsp.
 x1lsp_main.png 
  16021   Tue Apr 13 16:24:38 2021 Ian MacMillanUpdateCDS40m LSC simPlant modelAdded Matlab to the Docker machine. This
should help immensely with workflow as well
as keeping installed libraries consistent.
  
  16037   Thu Apr 15 17:24:08 2021 JonUpdateCDSUpdated c1auxey wiring planI've updated the c1auxey wiring
plan for compatibility with the new suspension
electronics. Specifically it is based on
 C1AUXEY_Chassis_Feedthroughs_-_By_Connector.pdf 
  16038   Thu Apr 15 18:33:39 2021 KojiUpdateCDSMore 16bit ADC adapter boardsWe received 10x 16bit ADC adapter boards
from Todd. S2100687~S2100696

The number of soldered resistors
 P_20210415_183139_1.jpg 
  16050   Mon Apr 19 13:15:20 2021 Ian MacMillanUpdateCDS40m LSC simPlant modelThe x1SUSsim model on the docker was made
in a more recent version of Simulink so I
updated Matlab (see
  
  16052   Mon Apr 19 21:54:55 2021 YehonathanUpdateCDSUpdated c1auxey wiring planExcept for the feed-throughs that require
a DB9-M connector I finished wiring and labeling
the Acromag, following Jon's updated
  
  16059   Wed Apr 21 10:03:01 2021 Ian MacMillanUpdateCDS40m LSC simPlant modelSo I am stuck on how to add the control
block to my model. I am trying to make it
as simple as possible with just a simple
 Overview.png 
  16061   Wed Apr 21 11:01:37 2021 RanaUpdateCDS40m LSC simPlant modelThe controller would be in the c1sus model,
and connects to the c1sup plant model. So
the controller doesn't go in the plant
  
  16081   Fri Apr 23 15:52:19 2021 Ian MacMillanUpdateCDS40m LSC simPlant modelI have attached the framework that I am
using for the full system. Plantframework.pdf
has the important aspects that I will be
 Plant_framework.pdfSimple_Plant.pdfControls.pdf 
  16084   Sun Apr 25 21:21:02 2021 ranaUpdateCDSSUS simPlant model
I suggest not naming this the LSC
model, since it has no LSC stuff.
Also
remove all the diagnostic stuff in the plant
  
  16088   Tue Apr 27 15:15:17 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelThe first version of the single filter
plant is below. Jon and I went through compiling
a model and running it on the docker (see
 x1sus_single_plant.pdfx1sup.pdf 
  16092   Wed Apr 28 18:56:57 2021 Yehonathan, JonUpdateCDSUpdated c1auxey wiring planWe took a Supermicro from the lab (along
with a keyboard, a mouse, and a screen taken
from a table on the Y arm) and placed it
  
  16093   Thu Apr 29 10:51:35 2021 JonUpdateCDSI/O Chassis AssemblySummary

Yesterday I unpacked
and installed the three 18-bit DAC cards
received from Hanford. I then repeated the
  
  16096   Thu Apr 29 13:41:40 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelTo add the required library: put the .mdl
file that contains the library into the userapps/lib folder.
That will allow it to compile correctly
 Non-IPC_Plant.pdf 
  16097   Thu Apr 29 15:11:33 2021 gautamUpdateCDSRFM The problem here was that the RFM errors
cropped up again - seems like it started
~4am today morning judging by TRX trends.
 RFM_errs.pngScreenshot_2021-04-29_15-12-56.png 
  16098   Thu Apr 29 16:35:51 2021 YehonathanUpdateCDSUpdated c1auxey wiring planI installed the EPICs base, asyn and modbus
modules according to Jon's
instructions.
  
  16099   Thu Apr 29 17:43:16 2021 KojiUpdateCDSRFM The other day I felt hot at the X end.
I wondered if the Xend A/C was off, but the
switch right next to the SP table was ON
  
  16100   Thu Apr 29 17:43:48 2021 AnchalUpdateCDSF2A Filters double checkI double checked today and the F2A filters
in the output matrices of MC1, MC2 and MC3
in the POS column are ON. I do not get what
 F2AFiltersON.png 
  16103   Thu Apr 29 19:55:45 2021 YehonathanUpdateCDSUpdated c1auxey wiring planWe received a stock of DB9 male feed-through
connectors. That allowed me to complete the
remaining wiring on the c1auxey Acromag chassis.
  
  16105   Fri Apr 30 00:20:30 2021 gautamUpdateCDSF2A Filters double checkThe SDF system is supposed to help with
restoring the correct settings, complementary
to burt. My personal opinion is that there
  
  16106   Fri Apr 30 12:52:14 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelNow that the model is finally compiled
I need to make an medm screen for it and
put it in the c1sim:/home/controls/docker-cymac/userapps/medm/ directory. 
  
  16107   Fri Apr 30 19:18:51 2021 Yehonathan, JonUpdateCDSUpdated c1auxey wiring planWe finished the installation procedure
on the c1auxey1 host machine. There were
some adjustments that had to be made for
  
  16109   Mon May 3 13:35:12 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelWhen the cymac is started it gives me a
list of channels shown below. 

  
  16114   Mon May 3 20:36:46 2021 Yehonathan, JonUpdateCDSUpdated c1auxey wiring planIt seemed like the BIO channels were not
working, both the inputs and the outputs.
The inputs were working on the windows machine
  
  16116   Tue May 4 07:38:36 2021 JonUpdateCDSI/O Chassis AssemblyIOP models created

With all
the PCIe issues now resolved, yesterday I
proceeded to build an IOP model for
 Screen_Shot_2021-05-03_at_4.16.06_PM.png 
  16118   Tue May 4 14:55:38 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelAfter a helpful meeting with Jon, we realized
that I have somehow corrupted the sitemap
file. So I am going to use the code
  
  16122   Wed May 5 15:11:54 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelI added the IPC parts back to the plant
model so that should be done now. It looks
like this again here.
  
  16124   Thu May 6 16:13:24 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelWhen using mdl2adl I
was getting the error:

  
  16126   Fri May 7 11:19:29 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelI copied c1scx.mdl
to the docker to attach to the plant using
the commands:
  
  16130   Tue May 11 16:29:55 2021 JonUpdateCDSI/O Chassis Assembly


Quote:


 Screen_Shot_2021-05-11_at_3.03.42_PM.png 
  16131   Tue May 11 17:43:09 2021 KojiUpdateCDSI/O Chassis AssemblyDid you match the local PC time with the
GPS time?
  
  16134   Wed May 12 13:06:15 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelWorking with Chris, we decided that it
is probably better to use a simple filter
module as a controller before we make the
 SimplePlant_SingleContr.pdfx1sup_isolated.pdfX1SUP_ISOLATED_GDS_TP.pngX1SUP_ISOLATED_C1_SUS_SINGLE_PLANT_Plant_POS_Mod.png 
  16151   Fri May 21 09:44:52 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelThe transfer function given in the previous
post was slightly incorrect the units
did not make sense the new function is:
 Transfer_Function_of_Damped_Harmonic_Oscillator.pdf 
ELOG V3.1.3-