40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 4 of 171  Not logged in ELOG logo
Entry  Tue Dec 4 23:16:35 2007, tobin, Update, PSL, ISS 
I was confused to find that I could increase the ISS gain slider all the way from 15dB to 30dB without seeing much of any increase in gain in the measured
open-loop transfer function.  While making these swept-sine measurements, the saturation indicator almost never tripped, indicating it was seemingly happy.
 But then I noticed an odd thing: if I disable the test ("analog excitation") input, the saturation indicator trips immediately.  I hooked up a scope to
    Reply  Wed Dec 5 17:49:57 2007, tobin, Update, PSL, ISS rin.pdf
Attached is a plot of the ISS RIN with a variety of gain settings.   

Unfortunately the dark noise is huge now--a result of the new cables & wiring?
       Reply  Wed Dec 5 18:22:03 2007, tobin, Update, PSL, ISS dark noise sense_noise.pdf
Attached is a plot of the dark noise spectrum of the ISS photodiodes (1) before fooling with them, (2) after replacing the 4151's with 4131's (improvement!),
and (3) after replacing the cables and changing the wiring (disaster!).
          Reply  Wed Dec 5 20:32:51 2007, tobin, Update, PSL, ISS dark noise 
The ISS dark noise is not coming from the PD heads; the spectrum is essentially unchanged when the PD is unplugged from the ISS.  Did the input opamps both
get semi-fried in the same way?  (They worked so well when they were first installed.) What else changed? I'm baffled. :(
             Reply  Thu Dec 6 19:30:43 2007, tobin, Update, PSL, ISS dark noise - 60 Hz! iss.pdf
A higher resolution spectrum [attached] shows that nearly all of the excess dark noise on the ISS is in 60 Hz harmonics (with some 256 Hz harmonics too--are
these from the DAQ?).
                Reply  Fri Dec 7 19:14:30 2007, tobin, Update, PSL, ISS dark noise - ground loop enlightenment 
My alleged 60 Hz harmonics were all from a ground loop created by connecting the SR785 ground to the ISS circuit ground; they disappeared when I set the
SR785 input to "floating ground."  doh!
Entry  Mon Dec 10 13:54:26 2007, rob, HowTo, Computer Scripts / Programs, Don't blame the Matlab compiler 

For human error.  We should be careful to only run the compiler outside the mDV directory (thus placing the _mcr outside of the range the addpath command
in the mdv_config files).  Or maybe there's a smarter solution...
Entry  Mon Dec 10 18:42:20 2007, tobin, Update, PSL, ISS RIN script rin-20071210-1831.pdf
I wrote a script to measure the ISS RIN.  The script uses the "labca" interface (described in an [url=http://dziban.ligo.caltech.edu:40/40m/117]earlier
entry[/url]) to read and twiddle EPICS settings and mDV to get DAQ data.  The script measures open loop RIN, closed loop RIN at each of several gain slider
settings, and dark noise.  The dark noise is obtained by misaligning (unlocking) the PMC.  The script also compares the whitened and unwhitened spectra
Entry  Mon Dec 10 19:08:03 2007, tobin, Configuration, PSL, MZ 
The MZ seems finicky today--it keeps unlocking and relocking.

I've temporarily blocked one of the MZ arms while I work on the ISS.
Entry  Mon Dec 10 20:35:59 2007, tobin, Configuration, Computer Scripts / Programs, autolocking scripts 
I added this tidbit of csh code to the MZ autolocker to prevent multiple copies from running (on one computer):

[code]if (`pgrep lockMZ | wc -l` > 1) then
Entry  Wed Dec 12 16:22:22 2007, alberto, Omnistructure, Electronics, LC filter for the RF-AM monitor circuit TF_LC_filter_10pF_1.8uH_scope_probe.pngTF_LC_filter_10pF_1.8mH_no_probe.pngLC_filter_schematic.png
In the LC configuration (see attached schematic) the resonant frequency is tuned to one of the peak of our RF-AM monitor and it is amplified by a factor
equal to the Q of the filter. As I wrote in one of the last elog entries, we would like amplifications of about 10-30 dB in order to have negligible couplings.
Such values are obtained only with small capacitances (few or less pF). The drawback is relatively large inductance (uH or more) which has inevitably low
Entry  Wed Dec 12 22:24:48 2007, tobin, Frogs, PEM, weather station 
I poked at the weather station briefly this evening.

* There's almost nothing in the elog about it.
Entry  Thu Dec 13 12:05:36 2007, alberto, Omnistructure, Electronics, The new Butterworth seems to work quite well TF_New_Butterworth_12-Nov-2007_TF.pngBultervverth2.png
It works better probably because of the small inductors I'm using this time.
The peak is at 30 MHz because I didn't have the precise elements to get 33. 
Entry  Thu Dec 13 23:56:02 2007, Andrey, Configuration, Computer Scripts / Programs, Overnight measurements 

[COLOR=blue]After my disease[/COLOR] (fever, vomitting, nose problem, overall weakness) [COLOR=blue]I returned to LIGO today[/COLOR] for the first time
after the weekend, and [COLOR=red]I am running the script for the XARM-measurements over this night[/COLOR].
Entry  Sun Dec 16 16:52:40 2007, dmass, Update, Computers, Computer on the end Fixed 
I had Mike Pedraza look at the computer on the end (tag c21256). It was running funny, and turns out it was a bad HD.

I backed up the SURF files as attachments to their wiki entries. Nothing else seemed important so the drive was (presumably) swapped, and a clean copy
Entry  Mon Dec 17 11:47:13 2007, alberto, Update, Electronics, an alternative design for the RFAM monitor's filter at 33Mhz RFSim99-33MHz.pngRF99-SimmButterworthPrototype.pngRFSim99-33MHz-TFplot.png
Since the Butterworth turned out o be rather wide-band, I tried an other configuration for the 33 MHz filter. Attached are the simulated transfer function
and the measured. As one can see, the measured peak is much broader than expected.
Entry  Mon Dec 17 23:42:08 2007, Andrey, Configuration, Computer Scripts / Programs, Overnight measurements in X-arm 

I am making overnight measurements this night (from Monday to Tuesday) in XARM.
Entry  Tue Dec 18 00:51:39 2007, Andrey, Update, Computer Scripts / Programs, Results of Saturday overnight measurements 11x

As I indicated in the previous e-log entry (#194), I made overnight measurements in XARM in the night from Saturday to Sunday.
Entry  Tue Dec 18 16:50:35 2007, tobin, Update, SAFETY, uvex laser safety glasses defective bad-glasses.jpgbad-glasses-zoom.jpg
A few days ago we noticed what appeared to be a blotched, speckled fracturing of the coating of the "UVEX" laser safety glasses.  These are the glasses
with "transparent" (reflective to 1064nm) lenses and white frames that we keep in a box on top of a filing cabinet in the control room.  Today Steve measured
the transmission of these glasses and found [b]80% transmission of 1064nm[/b] in several cases.
Entry  Tue Dec 18 21:31:31 2007, tobin, Update, PSL, ISS RIN iss-rin.pdf
My measurements of the ISS RIN via the SR785 and via the DAQ disagree considerably. The spectral shapes are very similar, however, so I expect that a constant
factor is creeping in somewhere.  Measurements taken at the PD DC monitor points using the SR785 attached.  There is a lot of excess noise in the 300 Hz
- 1 kHz region.
Entry  Tue Dec 18 23:27:36 2007, Andrey, Configuration, Computer Scripts / Programs, New overnight measurements (this night from Tue to Wed) 

[COLOR=red]I am making overnight measurements in XARM tonight.[/COLOR]
Entry  Tue Dec 18 23:41:00 2007, Andrey, Summary, Computer Scripts / Programs, Results of Mon/Tue overnight measurements (entry #194) 12x

Here I inform our community about the results of the measurements of RMS values in XARM during the previous night from Monday to Tuesday (I announced those
measurements in ELOG entry #194).
Entry  Wed Dec 19 11:31:01 2007, steve, Omnistructure, PEM, aircond filter maintenance acfilters6m.jpg
Jeff is working on all air condiontion units of the 40m lab
This we do every six months.
Entry  Wed Dec 19 15:51:00 2007, Andrey, Update, Computer Scripts / Programs, Daytime measurements in XARM and their results 11x

I was making measurements in XARM for three different nights. All the results agree with each other (I will put the results from the last night soon).
Entry  Wed Dec 19 16:07:37 2007, Andrey, Summary, Computer Scripts / Programs, Results of overnight measurements Tue/Wed night (entry #198) 11x

As indicated in ELOG entry 198, I was making [COLOR=red]overnight measurements during last night from Tuesday to Wednesday[/COLOR].
Entry  Wed Dec 19 16:40:12 2007, steve, Update, SAFETY, laser safety glasses measured 
I measured the coarse transission at 1064nm  of the 40m safety glasses today.

12 pieces of UVEX # LOTG-YAG/CO2 light green, all plastic construction, ADSORBANT
Entry  Wed Dec 19 20:28:27 2007, Andrey, DAQ, PEM, Names for all 6 accelerometers have been changed 

I eventually [COLOR=red]changed the names for all 6 accelerometers[/COLOR] (see my ELOG entry # 172 from Dec. 05 about my intent to do that).
Entry  Thu Dec 20 02:04:09 2007, Andrey, Update, Computer Scripts / Programs, New overnight measurements in XARM and their results 11x

I ran in the daytime/evening time my program, changing the damping gains in suspension "position" degree of freedom for ETMX and ITMX
in the interval from 1.00 to 3.75 with the step 0.25 (see entry # 201).
Entry  Thu Dec 20 19:05:34 2007, waldman, HowTo, OMC, HOWTO build front ends 
For instance,  to build the TPT front end code.

[LIST]
Entry  Thu Dec 20 19:10:03 2007, waldman, Update, OMC, Stressful reattachment of heater 
Photos may follow eventually,  but for now here's the rundown.  I scraped the heater clean of the thermal epoxy using a clean razor blade. Then I stuffed
a small piece of lint free cloth in the OTAS bore and wrapped the OMC in tin foil.  With a vacuum sucking directly from the face of the OTAS,  I gently
scraped the glue off the OTAS aluminum.  I wiped both the OTAS and the heater down with an isoproponal soaked lint-free cloth.  I put a thin sheen of VacSeal
Entry  Thu Dec 20 21:57:34 2007, Andrey, Update, Computer Scripts / Programs, Measurements in XARM today Accelerom_ETMX.pngAccelerom_ITMX.png

Today at 2PM I started a program, it should change the suspension gains in the interval from 1.0 to 3.8 with the step 0.2. Estimated running time is till
3.30AM coming night.
Entry  Thu Dec 20 21:58:28 2007, Andrey, Summary, Computer Scripts / Programs, Results for 2 previous XARM measurements have been added 

I attached results (plots) of yesterday's daytime and overnight measurements to the initial reports about those measurements.
Entry  Fri Dec 21 20:32:25 2007, tobin, Update, Photos, GigE camera robs_desk.png
I couldn't resist any longer: I plugged in the Prosilica GC 750 GigE camera and took it for a spin.  This is the little CMOS camera which sends out video
over gigabit ethernet.
Entry  Sat Dec 22 00:52:57 2007, tobin, Configuration, PSL, ISS surgery 
In an attempt to quell oscillations in the (unused) outer loop portion of the ISS, I shorted the "PD+" and "PD-" signals from the (nonexistent) outer-loop
diodes, and soldered in 47pf compensation capacitors in C92 and C220.  This seems to have eliminated oscillations seen at TP41 and TP42.  There's still
something amiss at TP30 and maybe TP20.  Otherwise, the ISS seems happy.  I can turn the gain slider to +15dB without saturation (with the HEPA off), though
Entry  Sat Dec 22 15:32:11 2007, tobin, AoG, Environment, ants DSC_0361.JPG
Ants are everywhere: on the PSL table, on the circuit board I'm soldering...  

I believe I have discovered their energy source.
Entry  Wed Dec 26 15:00:06 2007, rana, Update, SUS, ETMY tripping etm.png
Steve mentioned to me that ETMY is still tripping more than ETMX. The attached DV plot
shows the trend of the watchdog sensors; essentially the RMS fluctuations of the shadow
sensors. (note** DV can make PNG format plots directly which are much better than JPG
    Reply  Wed Dec 26 15:12:48 2007, rana, Update, SUS, ETMY tripping 
It turned out that the ETMY POS damping gain was set to 1.0 while the ETMX had 3.8.

I put both ETMs to a POS gain of 4 and then also set the PIT, YAW and SIDE gains for
       Reply  Thu Dec 27 13:08:04 2007, rana, Update, SUS, ETMY tripping Untitled.png
Here's a trend from the last 2 days of ETMX and ETMY. You can see that the damping gain increase
has made them now act much more alike. Problem fixed.
Entry  Thu Dec 27 12:12:02 2007, pkp, Update, , Update on GigE Camera 
So I finally got the linux software to compile on mafalda. I got the software to dump all the information regarding the camera onto a file. I tried to take
a tiff snap and came up empty. So I looked at the configuration file and realized that the camera thinks that the frame-rate is a nan. Am reading up the
manual to fix the frame-rate manually and then will attempt to take another snap.
    Reply  Thu Dec 27 18:18:56 2007, rana, Update, Computers, Update on GigE Camera 
[quote]So I finally got the linux software to compile on mafalda. I got the software to dump all the information regarding the camera onto a file. I tried
to take a tiff snap and came up empty. So I looked at the configuration file and realized that the camera thinks that the frame-rate is a nan. Am reading
up the manual to fix the frame-rate manually and then will attempt to take another snap.
Entry  Sun Dec 30 02:36:35 2007, pkp, Update, General, Another update 
So I followed suggestions 1 and 3 so far and have started writing up what all needs to be done in order to compile and use the camera. I wrote a program
to ping the camera and get its properties and am working on a program to get an image. The reason why I want to write my own programs to do this, is that
it will be easier to reuse and also to compile/use in the first place. The programs currently rest in /cvs/cds/caltech/target/Prosilica/ . Unfortunately
Entry  Wed Jan 2 11:38:56 2008, tobin, Summary, WIKI-40M Update, wiki spam 
Our wiki keeps getting spammed.  It turns out that you can upload attachments without a password, which is a bug.  I'll ask David Barker whether there's
a fix for this.
Entry  Thu Jan 3 08:53:55 2008, steve, Update, SUS, etmy vs etmx sus.jpg
Rana have corrected sus gain damping setting of ETMY 8 days ago

gain settings: pos, pit, yaw & sd
Entry  Thu Jan 3 09:12:59 2008, steve, Update, PSL, MZ servo mz1y.jpgmz40d.jpg
Here is MZ trend for one year and 40 days.
Now days it runs out of range on the low side.
This is the weakest link in the psl today.
Entry  Thu Jan 3 09:55:11 2008, steve, Update, SUS, etmy sus damping restored etmy12h.jpg
ETMY watch dog was lost at midnight
Entry  Fri Jan 4 08:42:03 2008, steve, Update, SUS, etmy trips again etmy20m.jpgetmy120s.jpgetmysenV.jpg
ETMY sus damping tripped at 6am this morning
It was reset. We should put an accelerometer to the south end to see
the garbage dumping effect.
Entry  Mon Jan 7 09:01:39 2008, steve, Update, SUS, BS sus damping restored bssdl.jpg
The BS sus damping was lost at 8am Sunday morning.
Entry  Tue Jan 8 15:20:17 2008, Pkp, Update, Cameras, GigE update 
[Tobin , Pinkesh]

Finally we got the camera doing something (other than giving out its attributes). The only thing that seems to work so far is a program called AAviewer,
Entry  Wed Jan 9 10:47:15 2008, fricke, Update, Computers, ethernet wiring in office/control room 
The electrical people have been here for three days, installing ethernet cables and drops in the 40m office area, in the old conduits where there was power
and 10base2.  Soon we will have reliable ethernet connections, instead of relying on switches hanging from the ceiling, etc!
Entry  Wed Jan 9 20:29:47 2008, Dmass, AoG, TMI, Coffee Carafe DSC_0363.JPGDSC_0365.JPGDSC_0368.JPG
If you have been using the coffee machine in the 40m, you may have noticed small brown flecks in your coffee mug. The carafe in the 40m has accumulated
a layer of what is presumed to be old dried up coffee. When a small amount of water is swirled around in the bottom, flecks of the brown layer come off.
Pictures below are of the inside of the carafe.
Entry  Wed Jan 9 20:36:42 2008, Go, Update, Treasure, Money in lab DSC_0370.JPG
Go's Desk.
Entry  Thu Jan 10 00:12:01 2008, tobin, Summary, Locking, DR 
[John, Tobin, Rana]

1.  We found SUS_BS_SENSOR_UL to have a ratty signal and low DC value.  Twiddling the cables at the BS satellite amplifier and vacuum feedthrough brought
Entry  Thu Jan 10 10:38:02 2008, steve, Update, SUS, etmy damping restored etmysus.jpgsustrend16d.jpg
The IST building onstruction has really started yesterday and continuing today with big heavy ground breaking
machinary. The MC is holding lock and the suspentions are hanging on.
Entry  Thu Jan 10 12:08:23 2008, steve, Update, SUS, why did the BS move? bshopped.jpg
 
Entry  Thu Jan 10 13:45:52 2008, Pkp, Update, Cameras, GLIBC Error 
So, I have tried to compile the camera files which are in /cvs/cds/caltech/target/Prosilica/examples for the past 2 days now and have been unable to get
rid of the following error. (specifically ListCameras.cpp, as it doesnt have any other libraries required, which unnecessarily complicates things)
Entry  Thu Jan 10 15:04:04 2008, steve, Update, SUS, illuminator light effect on BS position bssusilum.jpg
The bs chamber illuminator light was turned on this morning and left on.
Earlier on Rana noticed that the bs moved.
I follwed up to see what happened. I turned off oplev servo and tried to recenter on oplev pd
Entry  Fri Jan 11 17:01:51 2008, pkp, Update, Cameras, GigE again  
So, here I detail all the efforts on the GigE so far 

(1) The GiGE camera requires a minimum of 9 kb packet size, which is not available on mafalda or on my laptop ( both of which run Ubuntu and the Camera
Entry  Mon Jan 14 14:41:09 2008, steve, Update, SUS, etmy sus damping restored & mz relocked etmysus&mzhvtrend.jpg
Tree days trend of MZ HV drift is typical these days.
So as the etmy sus inability to hold damping for longer then 2-3 days.
ELOG V3.1.3-