40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 49 of 166  Not logged in ELOG logo
Entry  Tue May 6 09:46:50 2014, steve, Update, PEM, cleaning day 120d.png
 Keven and Steve,
We cleaned around the Vertex chambers, PSL and MC2 floor areas.
 
Entry  Tue May 6 02:48:50 2014, Jenne, Update, LSC, AO path engaged with AS55 as error signal for Yarm locking TF3_5May2014_BoostON_UGF5kHz.pngzipped.tgzCM_TP2A_140506_boostON_realloc.pngout.pdf
[Rana, Jenne]
This evening, we were able to lock the Yarm through the common mode board, using AS55 as our error signal.  Our final UGF is about 5kHz,
with 60 degrees of phase margin.
Entry  Mon May 5 19:51:56 2014, jamie, Update, CDS, c1oaf model broken because of broken BLRMS block blrms-hot-mess.pngsddefault.jpg
I finally tracked down the problem with the c1oaf model to the BLRMS part:
/opt/rtcds/userapps/release/cds/common/models/BLRMS.mdl
Entry  Mon May 5 19:34:54 2014, jamie, Update, CDS, c1ioo/c1ioo control output IPCs changed to PCIE Dolphin ioo-ipc.png
Now the c1ioo in on the Dolphin network, I changed the c1ioo MC{1,2,3}_{PIT,YAW} and MC{L,F} outputs to go out over the Dolphin network rather than the
old RFM network.
Two models, c1mcs and c1oaf, are ultimately the consumers of these outputs.  Now they are picking up the new PCIE IPC channels directly, rather
Entry  Mon May 5 19:26:43 2014, Jenne, Update, LSC, Override ability for whitening triggering 
 Today I finally implemented a feature in the whitening triggering that I should have a long time ago:  an override button.
Now, on each RFPD's phase rotation screen, there is a button to either allow triggering for that PD (both quads) or to be in manual mode.  
If you are allowing triggering, they will behave as they have for the last ~year.....if any degree of freedom is using either quadrant of that
Entry  Sun May 4 14:20:04 2014, ericq, Update, IOO, PMC relocked 
The PMC has been unlocked for ~23 hours. FSS slow was at ~-1.5 V. I zeroed it, and relocked the PMC, transmission is ~0.81V. MC with WFS came back fine.
Entry  Thu May 1 00:13:21 2014, Koji, Update, LSC, ALS X beat setup aligned 
I saw big misalignment on the GTRX camera, I went to the PSL table and aligned the beat beams.
I disconnected the RF out of the X beat PD and  connect an oscilloscope. 
The beat amplitude was 15mVpp at the beginning and is 60mVpp right now.
    Reply  Fri May 2 13:03:30 2014, Jenne, Update, LSC, ALS Y beat setup aligned 
I touched up the alignment of the Ygreen on the PSL table.
       Reply  Fri May 2 14:31:26 2014, Koji, Update, LSC, ALS Y beat setup aligned 
Please check the X&Y ALS out-of-loop stability. Use fine resolution (BW0.01). Calibrate the POX/POY in Hz.
          Reply  Fri May 2 19:03:13 2014, Jenne, Update, LSC, ALS out of loop spectra ALS_OutOfLoop2_2May2014.pdf
I have taken out of loop spectra for both arms, by looking at POX/POY while the arms were controlled with ALS.
To do this, I put the POY11 Q signal directly to the whitening board, which meant that I removed the cable coming from the common mode board. 
(Now that we're doing CM stuff again, I have put it back, so POY is still in the slightly weird "going through the CM slow path" situation). 
Entry  Thu May 1 17:14:36 2014, steve, Update, PSL, thin window AR measured 
CVI broadband AR coating was measured at the PSL-enclosure table around 9-10am today. The 2W Innolight first PBS  S polarization beam was used with
an other 1/2 wave plate and PBS.
W2-PW1-1004-C-633-1064-0   This 0.045" thick window has 0.7- 0.8 % reflected beam on each sides at 5 degrees of incidence, P polarization.
    Reply  Fri May 2 10:38:29 2014, steve, Update, PSL, thin window AR measured 


    
        
            Quote:
        
        
            

           CVI broadband AR coating was measured at the PSL-enclosure table around 9-10am today. The 2W Innolight first PBS  S polarization beam
Entry  Wed Apr 30 11:16:41 2014, Steve, Update, IOO, this typical morning 40days.png
c1sus and c1iscey were reset. The PMC needed to be locked. MC locked instantly.
The FSS ion pump power supply was turned on.
 
    Reply  Fri May 2 08:38:07 2014, Steve, Update, IOO, this typical morning 2dTrend.png
 
 c1sus needed reset.
Entry  Fri May 2 02:22:56 2014, rana, Q, Update, IOO, MC alignments 
We were having unstable MC locking so we did some physical alignment touch up. Use MC suspension bias to have good MC alignment. Unlock MC and align
DC beams to center on WFS. Re-lock and things are now stable.
Someone had been feeding bad info to Eric about MC alignments; we do not center the MC WFS beams with the MC locked.
Entry  Fri May 2 01:58:52 2014, rana, Configuration, Computer Scripts / Programs, updateDB configured to index NFS during CRON daily 
I wanted to use locate to find some files today, but found that it
doesn't index any of our NFS mounted files (i.e. the whole /cvs/cds/ and /opt/rtcds/ ).
So I went into /etc/updatedb.conf and edited it like so, so that it no longer ignores NFS type file systems:
Entry  Thu May 1 03:15:03 2014, Jenne, Update, LSC, Yarm locking with CM board Yarm_CMlocking_spectra_30Apr2014_copy.pdfYarm_CMlocking_TFs_30Apr2014_copy.pdf
[Rana, EricQ, Jenne]
We locked the Yarm by using the CM board this evening. 
POY is going from its demod board to the CM board, and then the slow output of that is going to the POY channel of the whitening, and then on to
    Reply  Thu May 1 03:23:07 2014, ericq, Update, LSC, Yarm locking with CM board 


    
        
            Quote:
        
        
            

           POY is going from its demod board to the CM board, and then the slow output of that is going to the POY channel of the whitening, and then
    Reply  Thu May 1 13:03:34 2014, Jenne, Update, LSC, MC board pulled for AC coupling 


    
        
            Quote:
        
        
            

           To fix this, I am going to put a 6.8uF cap in series with R30 in the MC board, which is part of the crossbar switch where the IN1 and IN2
       Reply  Thu May 1 14:45:44 2014, Jenne, Update, LSC, MC board back in IMG_1394.JPGIMG_1395.JPGIMG_1398.JPGIMG_1402.JPG


    
        
            Quote:
        
        
            

           
            
                
           
    Reply  Thu May 1 16:41:35 2014, ericq, Update, LSC, Yarm locking with CM board AOsignsSame.pdfAOsignsOpposite.pdfloopModeling.m
 (Edited this post; Forgot to account for the FMs other than 4 and 5... it now agrees better!)
I did some quick MATLAB simulation of the relevant loops to try and understand what was going on. I put the digital UGF around 200Hz, and then
brought in the AO path with both signs. 
       Reply  Thu May 1 17:00:05 2014, rana, Update, LSC, Yarm locking with CM board 
 I think that's about halfway there. Since this needs to be a precise comparison, we cannot use so many approximations.
We've got to include the digital AA and AI filters as well as the true, measured, time delay in the system. Also the measured/fitted TF of the
CM board with the 79:1.6k filter engaged. We want an overall phase accuracy between Jenne's measured TF from last night and this model (i.e. on the same
Entry  Fri Mar 28 20:23:02 2014, rana, Summary, IOO, MC2 moved 
I aligned MC2 suspension by 0.01 in pit and yaw to align the MC better to the PSL beam. Then I turned the WFS back on. The beams are not centered on
the WFS heads.
Nic and Gabriele ought to send their SURF some example code (in April) for how to start redesigning the WFS telescopes so that we can order some
    Reply  Mon Mar 31 11:34:00 2014, manasa, Summary, IOO, MC2 moved 


    
        
            Quote:
        
        
            

           I've also turned on the MC2 TRANS path to gather some data over the weekend on how well or bad it works. Please turn it off on Monday.
       Reply  Thu Apr 10 10:52:15 2014, manasa, Summary, IOO, MC2_TRANS path in WFS servo 


    
        
            Quote:
        
        
            

           
            
                
           
       Reply  Fri Apr 25 23:08:57 2014, rana, Summary, IOO, MC2_TRANS QPD Servo re-re-engaged again 
We turned on the MC2_TRANS paths for both PIT/YAW tonight.
I turned off the BLP200 and turned on the RLP7 (RLP always are better than BLP). G_PIT = -0.111, G_YAW = 0.111. On Monday, let's let Steve look at the trends and determine if this centering servo is bad
          Reply  Sat Apr 26 13:19:59 2014, ericq, Summary, IOO, MC2_TRANS QPD Servo re-re-engaged again 


    
        
            Quote:
        
        
            

           We turned on the MC2_TRANS paths for both PIT/YAW tonight.
          Reply  Mon Apr 28 15:47:57 2014, manasa, Summary, IOO, MC2_TRANS QPD Servo trend MC_TRANSservoApr28.png


    
        
            Quote:
        
        
            

           We turned on the MC2_TRANS paths for both PIT/YAW tonight.
             Reply  Mon Apr 28 20:31:38 2014, rana, Summary, IOO, MC2_TRANS QPD Servo trend Untitled.png
This is a 4-day trend. I don't see any difference here which is significant. My guess is that the MC_TRANS servo gain is so low that its not really doing
anything.
I'll turn it on periodically this week and then on Monday people can look at the trend again to see if they can identify when the servo is ON and
                Reply  Wed Apr 30 21:57:07 2014, rana, Summary, IOO, MC2_TRANS QPD Servo now on for real dolphin.pngMC2_QPD_trend.png
 
Entry  Wed Apr 30 21:31:25 2014, rana, HowTo, IOO, Mystery Alignment again 
Looks like there was some mysterious MC alignment shift around 5:30 PM today, but no elog.....?? Now things are drifting much more than this morning
or yesterday. Who did what and why??? 
I think I'll blame Jamie since he just got back and did some computer fiber voodoo today.
http://www.lawsome.net/no-throwing-rotten-tomatoes-a-repealed-kentucky-law/
Entry  Wed Apr 30 21:16:42 2014, rana, Update, LSC, MC2 Strad bettsreplica.jpgMC_Y_vio.pdfMC2_vio.pdf

I found the YARM LSC feedback going to MC2 and the MC2 violin mode (at 644.69 Hz) rung up. The existing notch was just a second order Twin-T style
Entry  Wed Apr 30 18:06:06 2014, jamie, Update, CDS, POP QPD signals now on dolphin c1ass-POPQPD.pngc1ioo-POPQPD.png
The POP QPD X/Y/SUM signals, which are acquired in c1ioo, are now being broadcast over dolphin.  c1ass was modified to pick them up there as well:
Entry  Wed Apr 30 16:07:59 2014, manasa, Update, LSC, ALS X noise post servo modification ALSX_PToltf.jpgALSX_FreeInloop.jpgALSX_ool.jpgALSX_OLTF.jpg
I. The Y arm stayed stable through last night and I have saved the arm lock settings to IFOconfigure.

II. ALS X arm noise measurements
Entry  Wed Apr 30 14:21:50 2014, manasa, Update, CDS, fb restarted 
c1sus and c1isey were not talking to fb. The usual mxstream restart did not help.
Restarted fb
>>ssh fb 
Entry  Wed Apr 30 00:40:55 2014, manasa, Configuration, LSC, Y arm IR lock troubleshooting 
[Koji, Manasa]
The Y arm locks stably for IR PDH now.  
The reason for ETMY getting kicked during lock acquisition was finally found
Entry  Mon Apr 28 11:03:57 2014, Koji, Configuration, LSC, New ALS servo implemented for the X arm 
The new ALS/LSC servo was implemented for the X arm.
I'll upload more data later but here I make quick remarks:
- We need to give the gain of 12 to have correct UGF with the ALS.
    Reply  Tue Apr 29 01:10:16 2014, Koji, Configuration, LSC, New ALS servo implemented for the X arm ALSX_SPE.pdfALSX_PDH_SPE.pdf
New ALS servo performance
Attachment 1:
Comparison between the old (orange) and new (red).
Entry  Mon Apr 28 23:05:03 2014, Jenne, Update, LSC, ALS CARM and DARM settings 
[Jenne, Koji]
The IFO is being uncooperative tonight, and I have an early morning meeting, so I'm calling it a night. 
Koji's filter module changes have been propagated from the Xarm to the Yarm, to CARM and to DARM.  (Actually, Q overwrote the
Entry  Thu Apr 24 02:12:05 2014, Jenne, Update, LSC, Locking without TRY TRX_avg_40cts_POPDC_avg_200cts.pngLockloss_PRCL_350Hz.pngLockloss_DARM_20Hz.png
I tried some locking anyway tonight, even though we don't have TRY. 
The biggest conclusion is that I miss the auto-resonance-finding.  I've been roughly scanning the Y-ALS offset to find the POY zero crossing
when I see the resonance on the test mass face cameras. 
    Reply  Thu Apr 24 11:19:50 2014, Koji, Update, LSC, Locking without TRY 
This seems the ever best stability at the zero offset PRFPMI.
Can you look at REFLDC in this data stream too? How was it promising?
       Reply  Thu Apr 24 14:00:42 2014, Jenne, Update, LSC, Locking without TRY REFLDC_1sec.pngREFLDC_3peaks.pngREFLDC_1peak.pngREFLDC_1peak_zoom.png
Here is 1 second of data, with REFLDC, POPDC and TRX:
          Reply  Mon Apr 28 13:18:18 2014, Jenne, Update, LSC, LSC offsets script modified 


    
        
            Quote:
        
        
            

           The weird jumps at the beginning of each TRX peak are due to the triggered switching between the Thorlabs trans PD and the QPD trans PD. 
Entry  Sun Apr 27 19:53:54 2014, ericq, Update, LSC, PRFP YArm Locking 
Inspired by a comment by Koji the other day, I spent some time yesterday and today working on locking a (very lossy) power recycled Y-arm. ITMX was misaligned,
to save myself the headache of dealing with ITMY getting a sign flip and ITMX staying the same when the arm resonates. 
My main goal was to achieve high bandwidth control with the analog CARM servo. 
Entry  Fri Apr 25 22:20:01 2014, rana, Update, IOO, csh/tcsh hackery combatted 
To make the mcwfson/off scripts work from rossa (and not just Jamie's pet machine) I swapped the sh-bang line at the top of the script to use 'env bash'
instead of 'env csh' in the case of mcwfsoff and 'env tcsh' in the case of mcwfson.
The script was failing to work due to $OSTYPE being defined for pianosa csh/tcsh, but not on rossa.
Entry  Fri Apr 25 03:14:46 2014, ericq, Update, LSC, locking activity 
[ericq, Jenne, Zach]
We spent some time tonight trying to push our CARM locking further, to little avail. DARM/CARM loop oscillations kept sneaking up on us. We measured
some MC2 motion -> REFL11 Transfer Functions to see if we could see CARM plant features; plots will come in the near future...
    Reply  Fri Apr 25 13:18:08 2014, Dark Jamie, Update, LSC, locking activity m10008_f1_bg.jpg


    
        
            Quote:
        
        
            

           [ericq, Jenne, Zach]
Entry  Thu Apr 24 16:25:31 2014, ericq, Update, LSC, Quick CM servo prep carmOffsetProfiles.pdf
I added ~1m of cable to the LO side of the REFL11 Demodulator, which brought its PRCL demod phase to about 8 degrees. According to my simulations, PRCL
and CARM have the same angle (but opposite sign) at resonance. There seems to be a severe lack of SMA cables in the lab, so I didn't tune it to be any
closer. Cos(8 degrees)=.99, so I think it should be fine to use it for the CARM servo, since none of the other signals are going to be nearly as big. I
Entry  Fri Dec 20 01:24:11 2013, Den, Update, LSC, high bandwidth loop achieved for yarm CM_OL_meas.pdfcm_ol_sim.pdfCM_slow_fast_cross.pdf
Koji, Den
CM Servo with POY11 successfully engaged. UGF: ~15kHz.

Tonight we decided to repeat one arm locking using high-bandwidth CM servo. We low-passed AO signal to avoid saturations of the EOM. We
    Reply  Fri Dec 20 03:31:07 2013, Koji, Update, LSC, lock acquisition path for the CM servo 
up/down scripts are to be made
(Offset Edit on Dec 20 10:38PM)

Configuration: 
       Reply  Tue Apr 22 02:14:55 2014, ericq, Update, LSC, lock acquisition path for the CM servo 
In an effort to familiarize myself with the analog CM servo, I've begun to replicate Koji and Den's work from the ELOG post that this is a reply to.

I hooked POX11Q into the IN1 of the CM board. (POX is rotated by ~86 degrees in the CDS, meaning analog Q is almost perfect.)
    Reply  Fri Dec 20 03:34:40 2013, Koji, Update, LSC, high bandwidth loop achieved for yarm 
This too huge offset difference with/without "BOOST" switch should be checked.
       Reply  Fri Dec 20 22:45:02 2013, Koji, Update, LSC, high bandwidth loop achieved for yarm 
I checked the offset situation in the CM servo boost circuit. 
- The offset voltage on the CM servo screen is a raw DAC output. This number is diluted by the voltage divider before the amplifier.
  So, the actual offset of the boost circuit was much smaller. (~20mV)
Entry  Tue Apr 22 01:39:57 2014, Jenne, Update, CDS, FB unhappy again 
[Jenne, Q]
The frame builder (or something) is unhappy again.  I know that we've seen this before, but I can't find the elog entry that relates to this
particular problem.
Entry  Mon Apr 21 23:33:57 2014, rana, Summary, Green Locking, HP 8591E reads low by 140 Hz out of 10 MHz 
To check the basolute frequency stability of the old monochrome HP 8591E RF Spectrum analyzer that we're using for
the ALS beat readout,  I hooked its 10 MHz reference output (from its rear panel) into the A channel of the SRS SR620 frequency counter. The SR620 is locked
 to the FS 720 Rubidium clock via the 10 MHz connections in their rear panels.
Entry  Sun Apr 20 18:15:37 2014, ericq, Update, IOO, Cleaner Cleanup 
Came in, and the PMC and MC needed aligning. 
PMC Trans .74->.83
I wasn't able to move the MC1&3 the right way in pitch without having a terrible MC2 position... using the move MC2 scripts to bring it back
Entry  Thu Apr 17 17:15:54 2014, jamie, Update, CDS, mx_stream not starting on c1ioo c1ioo_no_mx_stream.png
While trying to get dolphin working on c1ioo, the c1ioo mx_stream processes mysteriously stopped working.  The mx_stream process itself just won't start now.  I have no idea why,
or what could have happened to cause this change.  I was working on PCIe dolphin stuff, but have since backed out everything that I had done, and
    Reply  Thu Apr 17 17:22:32 2014, Jenne, Update, CDS, mx_stream not starting on c1ioo, locking okay 
Jamie tells me that the 2 big consequences of this are (a) we are not archiving any data that is collected on the ioo machine, and (b) that we will not
have access to test points on the IOO or ALS models.
To make sure that this is not a show-stopper for locking, I have locked the arms using ALS.  The signals seem to still be getting from the
    Reply  Fri Apr 18 14:00:48 2014, rolf, Update, CDS, mx_stream not starting on c1ioo 
 
 To fix open-mx connection to c1ioo, had to restart the mx mapper on fb machine. Command is /opt/mx/sbin/mx_start_mapper, to be run as root.
Once this was done, omx_info on c1ioo computer showed fb:0 in the table and mx_stream started back up on its own.  
       Reply  Fri Apr 18 19:05:17 2014, jamie, Update, CDS, mx_stream not starting on c1ioo 


    
        
            Quote:
        
        
            

           To fix open-mx connection to c1ioo, had to restart the mx mapper on fb machine. Command is /opt/mx/sbin/mx_start_mapper, to be run as root.
Entry  Thu Apr 17 01:18:34 2014, Jenne, Update, LSC, Attempt at handing CARM to REFL11 
[Jenne, Koji]
This evening, Koji and I followed the procedure from last night (elog 9817), with the
exceptions that as we saw gain peaking in the DARM spectrum, we lowered the DARM servo gain.  We also left the DARM FM4 boost off, and added (TRX+TRY)
    Reply  Fri Apr 18 12:53:54 2014, Jenne, Update, LSC, Attempt at handing CARM to REFL11: Time series CARMin1_POPDC_TRX_1000sec_TRXwas1ct.pnglockloss_CARMoscillating.pnglockloss_CARMoscillating_2.png
Some time series data from Wednesday night. 
Here is the first time we've gotten the arm transmissions to about 1 count, while holding CARM and DARM on IR signals, so the transmission, as
well as POPDC, were relatively quiet.
Entry  Fri Apr 18 09:40:28 2014, Steve, Update, Electronics, it is a kick theLifeofGlithes.pngglitchingEndsMC2.pngitisaKick.png
10 days of on-off glitching?   It is a kick. The LSC is off, so it must be the ALS
Entry  Thu Apr 17 17:27:32 2014, ericq, Update, LSC, Some reference Plots carm2TRX.pdfcarmSignalLevels.pdf
Jenne made some suggestions for some plots that would be useful on our CARM offset reduction adventures, so I made some with my MIST model. 
First, here's a plot showing the transfer function of CARM to TRX, with logarithmically spaced offsets out to 3nm. While not a control signal,
it shows us where the optical plant resonance stuff is happening. The peaks in this TF correspond to peaks in REFL11, REFL55, AS11, etc., as in the close-to-resonance
Entry  Tue Mar 11 15:19:45 2014, Jenne, Update, Electronics, High gain Trans PD electronics change IMG_1309.JPG
As part of our CESAR testing last night, we had a look at the noise of the 1/sqrt(TR) signal.  
Looking at the time series data, while we were slowly sweeping through IR resonance (using the ALS), Rana noted that the linear range of the 1/sqrt(TR)
signal was not as wide as it should be, and that this is likely because our SNR is really poor. 
    Reply  Tue Mar 11 19:07:24 2014, ericq, Update, Electronics, High gain Trans PD electronics change SQRTINVwhitening.pdfsqrtinvWhitening.zip
Speaking of the whitening board, I had neglected to post details showing the the whitening was at least having a positive effect on the transmon QPD
noise. So, here is a spectrum showing the effects that the whitening stages have on a QPD dark noise measurement like I did in ELOG
9660, at a simulated transmission level of 40 counts. 
    Reply  Thu Apr 17 16:04:40 2014, Jenne, Update, Electronics, High gain Trans PD electronics change 
 
 I have made the same modification to the Yarm trans PD whitening board as was done for the xend, to increase our SNR.  I put in a 2.1kOhm
thin film resistor in the Rgain place.
Entry  Thu Apr 17 01:01:02 2014, Jenne, Update, LSC, LSC model modifications 
Last night, EricQ and I were concerned that we might need some CARM UGF servoing, so I added a UGF servo block, copied from the aLIGO LSC model, to
our LSC model.  The block is inline with the CARM servo, after the output triggering, just before the output matrix.  Q put together some
screens, which are accessible from the main LSC screen. 
Entry  Wed Apr 16 02:11:40 2014, Jenne, Update, LSC, CARM and DARM on IR signals, boosts engaged 
[Jenne, EricQ]
Tonight, we transitioned CARM and DARM to IR signals, took loop transfer functions, and determined that we could engage the LSC boosts (FM4
in the CARM and DARM servos, which are the same as the XARM and YARM servos). 
    Reply  Wed Apr 16 02:29:30 2014, ericq, Update, LSC, CARM and DARM on IR signals, boosts engaged carmOLTF.pdfboostPlot.png
 As Jenne mentioned, we took OLTF transfer functions, and determined that we had more than enough phase margin to switch on the LSC boosts in FM4.
This improved the error signal noise spectra quite a lot, and noticeably reduced the TRX/TRY fluctuations, and actuation output. 
Here's the CARM OLTF (FM4 boost on in red, boost off in black)
       Reply  Thu Apr 17 00:49:06 2014, Jenne, Update, LSC, CARM and DARM on IR signals, boosts engaged Lockloss_DARMgainTooHigh_119am.pngLockloss_DARMgainTooHigh_127am.pngSmoothCARMandDARMtransitions_LSCboosts.png
I looked at 2 of the locklosses from last night, (1:19am and 1:27am), and saw that for both, the DARM loop started to oscillate just before we lost lock. 
In the trials tonight, we were more watchful of gain peaking.
Here is the 1:19am lockloss
Entry  Wed Apr 16 01:51:16 2014, Jenne, Update, LSC, Scripts written for ALS acquisition, CARM and DARM transitions 
[Jenne, EricQ]
This evening, as part of locking activities, we threw together some handy scripts.

The first one, "Lock_ALS_CARM_and_DARM.py" (no judging of my naming style!!), lives in .../scripts/ALS/ . 
Entry  Tue Apr 15 16:21:18 2014, Koji, Update, IOO, MC2 LSC offset was set to be -5000 
Yesterday, MC2 alignment was slipping all day. Even when the WFS was off (i.e. there wa sno actuation), I had continual misalignment caused by MC2
I was afraid that the MC2 mirror is on a bistable position somehow. So I gave -5000 offset on the MC2 LSC. We'll see how it makes the MC happier.
Entry  Tue Apr 15 13:24:42 2014, Steve, Update, PSL, laser turned on laserOff4hrs.pnglaserShutsDown.png
The 2W Innolight was off for 4 hours.
Entry  Mon Apr 14 19:02:09 2014, Jenne, Update, LSC, MICH gets noisy as CARM or DARM offset reduced MICH_fuzzy_when_offsets_small_longerData.pngTRX_TRY_100cts.pngMICH_fuzzy_when_offsets_small.png
This afternoon, I was toying around with reducing either the CARM or DARM offsets (so, put in a CARM offset, leave DARM zero, lock the PRMI, then reduce
CARM offset to zero.  Or, put in a DARM offset, leaving CARM offset zero, lock the PRMI, then reduce the DARM offset to zero).
When looking at the data, I see that the MICH error signal gets fuzzier when the arms get close to resonance. (Note here that because I forgot
    Reply  Tue Apr 15 09:32:19 2014, Gabriele, Update, LSC, MICH gets noisy as CARM or DARM offset reduced 
I guess this is normal. DARM has (almost) the same effect of MICH on the corner interferometer signals, just increased in amplitude by the arm cavity
amplification. When the arm is out of resonance, DARM is almost completely depressed and it is not affecting MICH at all. On the other hand, when the cavities
are exactly at resonance, DARM signal is amplified w.r.t. MICH by the cavity gain (2F/pi).
Entry  Tue Apr 15 02:19:54 2014, Jenne, Update, LSC, Analog phasing of REFL11 and REFL55 
[Jenne, EricQ]
I told Koji that I wanted to play with the common mode servo this evening, and he pointed out that we only get the signals after the digital demod
phase angle in the digital system (obviously).  So, if I want to use either REFL11 or REFL55 for my CARM signal, I want to do something in analog-land
    Reply  Tue Apr 15 02:26:45 2014, ericq, Update, LSC, Analog phasing of REFL11 and REFL55 
For future reference:
As we were poking around with the common mode servo in an FPMI configuration, we locked CARM/DARM with ALS as in recent ELOGs.
MICH was locked on ASDC: ASDC -> MICH = 10.0 in the DCPD DoF Matrix (I couldn't easily get AS55Q working, ASDC worked quickly and good enough)
    Reply  Tue Apr 15 08:55:57 2014, Koji, Update, LSC, Analog phasing of REFL11 and REFL55 
I have never used such a long cable for RF phase adjustment. The speed of the signal is 2e8 m/s and the frequency is ~10e6 Hz. 
This means that the wavelength is only about 20m. How could you end up with ~100meters? 
The convenient way to remember the cable delay is "1m, 1MHz, 2deg". This gives us ~1.5m for 11MHz and 34deg.
Entry  Mon Apr 14 17:59:05 2014, Jenne, Configuration, PEM, New T-240 cable 
As payment for borrowing 2 of our seismometers, Zach has made us a new Trillium cable, to go from the granite station to the readout box, which we can
put into 1X7, where the PEM ADC is.  To put the T-240 in side the can, and seal it, we need a little jumper cable from the seismometer to the granite,
but for now, we can just pass this cable underneath the can.
Entry  Mon Apr 14 13:20:45 2014, Jenne, Update, LSC, IFO Configure screen updated, CARM / DARM scripts added 
I have compressed the IFO Configure screen.  All PRMI things (sideband lock and carrier lock) are in the PRMI button, all arm things (both RF and
ALS) are in the respective arm buttons.
I have also made a new set of scripts for CARM and DARM lock acquisition with ALS. 
Entry  Mon Apr 14 11:19:55 2014, Jenne, Update, LSC, MC WFS found off 
I'm not sure why, but the WFS were turned off when I came in this morning.  The MC was not staying locked, and even during brief locks, the FSS
FAST out was railed at 10. 
Aligning the MC mirrors to maximize the transmission, and then engaging the WFS seems to have made things better.
Entry  Fri Apr 11 01:02:07 2014, Jenne, Update, LSC, CARM and DARM both on IR signals!!!!!!!!! onlyIRspectra.pdf
[EricQ, Jenne]
We're still working, but I'm really excited, so here's our news:  We are currently holding the IFO on
all IR signals.  No green, no ALS is being used at all!!!!
    Reply  Fri Apr 11 02:09:31 2014, Jenne, Update, LSC, CARM and DARM both on IR signals!!!!!!!!! IRlocks.pdf
[EricQ, Jenne]
A few more details on our work for the evening, of switching the PRFPMI
completely to IR signals (although still with a pretty big CARM offset).
       Reply  Fri Apr 11 11:58:24 2014, Jenne, Update, LSC, CARM and DARM both on IR signals!!!!!!!!! DARM_IN1_getsSmaller.pngDARM_CARM_TRX_TRY.pngCARMtransition_DARMtransition.pngDARMin_DARMout.pngCARM_DARM_in_out.png
 A few time series from last night's data. 
300 seconds, starting from 1081240100, showing that as we move from ALSY-ALSX to AS55Q, the DARM error signal gets smaller.
          Reply  Fri Apr 11 12:21:27 2014, Koji, Update, LSC, CARM and DARM both on IR signals!!!!!!!!! 
About the ADC range,
According to the elogs, DARM = AS55Q/400. So in the current level, the error has +/-40cntpp (even if I ignore the whitening).
The arm transmission this time was 0.1-0.3. This will go up to 100~300. So we potentially increase the AS55Q optical gain by factor of 1000.
             Reply  Fri Apr 11 12:32:33 2014, ericq, Update, LSC, CARM and DARM both on IR signals!!!!!!!!! 


    
        
            Quote:
        
        
            

           How much was the whitening gain for AS55 this time? 
                Reply  Fri Apr 11 14:57:53 2014, steve, Update, LSC, congratulation whenSheisHappy3h.pngmc4hArms3hrs.png
 
 
                   Reply  Fri Apr 11 16:04:31 2014, Koji, Update, LSC, congratulation 
It's just one of the stepping stones, but not yet a mile stone.
Keep going forward!
          Reply  Sun Apr 13 13:03:34 2014, rana, Update, LSC,  
That's a very smooth DARM transition - its good news that the dALS signals don't have a huge offset w.r.t the real error signal.
It would be interesting to see if the MICH can be locked and stay locked which CARM is ramped in. We would want to hold it with the Q phase of
the CARM PD once its on.
    Reply  Fri Apr 11 10:30:48 2014, jamie, Update, LSC, CARM and DARM both on IR signals!!!!!!!!! 


    
        
            Quote:
        
        
            

           [EricQ, Jenne]
Entry  Tue Apr 8 19:10:39 2014, rana, Update, LSC, arm length measurements 
 Since we don't have an arm length precision measurement (i.e. better than centimeters), why not just do as Koji suggests and use the ALS to get
the frequency spacing between a few red FSR and then we have the measurement solid ?
    Reply  Tue Apr 8 23:04:14 2014, manasa, Update, LSC, arm length measurements 


    
        
            Quote:
        
        
            

            Since we don't have an arm length precision measurement (i.e. better than centimeters), why not just do as Koji suggests and use the
       Reply  Fri Apr 11 18:55:28 2014, manasa, Update, LSC, arm length measurements Xarm.pngYarm.png40mCavLength.zip
Arm lengths were measured using ALS
X arm length = 37.79 +/- 0.05 m
Y arm length = 37.81 +/- 0.01 m
Entry  Thu Apr 10 01:56:05 2014, Jenne, Update, LSC, CARM transitioned to IR error signals! sqrtInvLock.pdf
[Jenne, EricQ]
This evening we took things a little bit farther than last night (elog 9791
Entry  Wed Apr 9 16:08:33 2014, Jenne, Update, LSC, CARM loop gains vs. CARM offset 8x
I have taken EricQ's simulation results for the CARM plant change vs.  CARM offset, and put that together with the CM and CARM digital control  loops,
to see what we have. 
The overall gains here aren't  meaningful yet (I haven't set a UGF), but we can certainly look at the  phases, and how the magnitude of the signals
Entry  Wed Apr 9 02:34:20 2014, Jenne, Update, LSC, Jumping over the CARM resonance point TRX_TRY_QPDonly.pngLSC_error_signals.pngPRM_SUSangles.pngREFL1f_AS55.png
Koji was right, and I was using much too large of a CARM offset.  Tonight,
I set either my CARM or DARM offset to 3 counts, and was able to easily acquire PRMI lock using REFL33. 
For either CARM or DARM offset reduction (the other one was kept at zero offset), 
ELOG V3.1.3-