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Entry  Tue Oct 20 15:51:44 2015, ericq, Update, SUS, MC2 F2P tuned 
Using a modified version of Hang's deMod_deCoup scripts, I tuned the MC2 coil output matrix to minimize the appearance of POS drive in the SUSPIT
signal at 28Hz. Up until now, there was no F2P compensation. This reduced the force to pitch coupling at 28Hz by 8dB. 
    Reply  Fri Oct 23 21:58:10 2015, rana, Update, SUS, MC2 F2P mis-tuned 
The OSEMs cannot be used for coil balancing above ~10 Hz. The main coupling path from OSEM drive to sensor is not through the mirror motion, but instead
direct electrical coupling of the drive wires to the sensing wires.
       Reply  Tue Oct 27 03:46:26 2015, ericq, Update, SUS, MC2 F2P mis-tuned 
D'oh. Good point.

Reverted for now; I'm thinking about doing laser pointer->MC2 QPD...
Entry  Mon Oct 19 16:20:52 2015, ericq, Update, LSC, Green beatnote couplers installed 
Last Friday, I installed some RF couplers on the green BBPDs' outputs, and sent them over to Gautam's frequency divider module. At first I tried
20dB couplers, but it seemed like not enough power was reaching the dividers to produce a good output. I could only find one 10dB coupler, and I stuck
that on the X BBPD. With that, I could see some real signals come into the digital system.
    Reply  Mon Oct 26 18:59:25 2015, gautam, Update, LSC, Green beatnote couplers installed 
I found (an old) 10 dB coupler in the RF component shelves near MC2 - it has BNC connectors and not SMA connectors, but
I thought it would be worth it to switch out the 20dB coupler currently on the X green beat PD on the PSL table with it. I used some BNC to SMA adaptors
for this purpose. It appears that the coupler works, because I am now able to register an input signal on the X arm channel of the digital frequency counter
Entry  Wed Sep 9 11:00:49 2015, Ignacio, Update, IOO, Last Wiener MCL subtractions 11x
On Thursday night (sorry for the late elog) I decided to give the MCL FF one more try. 

I first remeasured the actuator transfer function because previous measurements had poor coherence ~0.5 - 0.7  at
3 Hz. I did a sine swept to measure the TF. 
    Reply  Sun Sep 13 13:26:00 2015, rana, Update, IOO, Last Wiener MCL subtractions 
When making the Wiener filter OFF/ON comparisons, we want to use the median PSD estimates, not the mean (which is what pwelch gives you).

cf. Sujan's note and Evan's follow-up

The median will be less sensitive to the transients / gltiches and will show more improvement I think.
    Reply  Mon Oct 26 18:10:38 2015, Ignacio, Update, IOO, Last Wiener MCL subtractions code_TF.zip
As per Eric's request, here is the code and TF measurement that was used to calculate the MC2 FF filter that is loaded in FM5. This filter module
has the filter with the best subtraction performance that was achieved for MCL.

Entry  Fri Oct 23 09:55:50 2015, Steve, Update, LSC, stable days stable4days.png
Entry  Thu Oct 15 03:08:57 2015, ericq, Update, LSC, DRFPMI Locked for 20 sec DRFPMI_locked.pdf
[ericq, Gautam]

For real this time.

    Reply  Thu Oct 15 04:14:14 2015, ericq, Update, LSC, DRFPMI Locked for 20 sec 
Fast ALS was still a problem tonight. I don't think high frequency ALS noise saturating the PC drive is the issue; I put two 10k poles before the
CM board (shooting for just 2-3kHz bandwidth), and the PC drive levels would be stable and low up until the lockloss, which was always conincident
with a step in the AO gain.
    Reply  Thu Oct 15 10:59:12 2015, Koji, Update, LSC, DRFPMI Locked for 20 sec 
Great job!
Many thanks Eric, Gautam, and all the current and past colleagues
for your tremendous contributions to bring the 40m to this achievement. 
    Reply  Sat Oct 17 18:55:07 2015, rana, Update, LSC, DRFPMI Locked for 20 sec 
addition to Koji's words I feel like we should also thank those who made small but positive contributions. Its hard not to notice that this locking
only happened after the new StripTool PEM colors were implemented...
       Reply  Mon Oct 19 15:23:22 2015, ericq, Update, LSC, Longer DRFPMI lock second_DRFPMI_15Oct2015.png
Here is a longer lock, about 100 seconds RF only, from later that same night. The in-loop CARM and DARM error signals have the order of magnitude of
1nm per count. 

From ~-150 to -103, we were fine tuning the ALS offsets to try and get close to the real CARM/DARM zero points then blending the RF CARM signal. 
          Reply  Tue Oct 20 11:24:29 2015, ericq, HowTo, LSC, How to DRFPMI 
Herein, I will describe the current settings and procedures
used to achieve the DRFPMI lock, cobbled together from scripts, burts and such. 


With arms POX/POY locked, run dither alignment servos. Set transmon QPD offsets here
Restore "PRMI
Entry  Mon Oct 19 16:16:01 2015, ericq, Update, CDS, C1ALS crashes 
Gautam was working on his digital frequency counter stuff when the c1als model crashed. I had trouble bringing it back until I realized that, for reasons
unknown to me, the safe.snap file that the model looks for at boot had been deleted. (This
file lives in /target/c1als/c1alsepics/burt). I copied over this morning's version
Entry  Wed Oct 14 16:53:22 2015, Koji, Update, General, Non inverting buffer for SR560 IMG_20151014_145608547.jpgIMG_20151014_145548751.jpg
Eric needed a buffer to drive low input impedance (~130Ohm) of his pomona box, I quickly made a non-iverting buffer with G=+10. The DC power is obtained
from the back of SR560. It uses 1.02K and 9.09K
to have the gain of ~10. The chip is OP27. In fact this limits the output swing to be +/-5V for the load resistance of 130Ohm. Eric thinks this
Entry  Tue Oct 13 17:04:54 2015, ericq, Update, CDS, CDS things 
After some discussion at last week's 40m meeting, I increased the frequency of daqd trying to write out minute trends from hourly to every two hours.

This has eliminated the hourly crashes. daqd still crashes sometimes, but only a few times per day. 
Entry  Fri Sep 18 13:33:17 2015, ericq, Update, LSC, Fast ALS troubles - Noise at 36kHz IRlock_noises.pdf
To get around the problems between the pomona LPF and low CM board input impedance, I've placed the LPF at the CM board fast output. This won't
work as a permanent solution, since we only want to lowpass the ALS signal, but it should be fine for a single arm test. 

However, I kept getting blown out of lock when turning up the AO gain, but well before I really expect any real action from the fast path. Looking
    Reply  Fri Sep 18 16:08:41 2015, ericq, Update, LSC, Fast ALS troubles - Noise at 36kHz PRMIlock_REFLspectra.pdfIMCspectrum.pdf
 I looked at REFL11 and REFL55 during PRMI lock - the line is there.

In fact, it is even visible in REFL11 I from a single bounce off of the PRM (ITMs misaligned).
       Reply  Fri Sep 18 19:15:35 2015, rana, Update, LSC, Fast ALS troubles - Noise at 36kHz 
One the Wiki (https://wiki-40m.ligo.caltech.edu/40mHomePage), we have a Mech Resonance page for mechanical frequencies and a PEM page where we want to
list the sources of all of our environmental lines. So please put in an entry when you find out what's at this frequency. This reminds me that I need
to upload my MC2 COMSOL eigenmode analysis.
    Reply  Tue Sep 29 16:52:49 2015, ericq, Update, LSC, Fast ALS troubles - unknown zero OLG_fastALS.pdf
Fast ALS control continues to elude me. 

I fixed my LPF to take the input impedance of the CM board input into account; this unfortunately results in about -12dB DC gain of the
ALS signal due to voltage-divider-y things, but by my estimation, this still puts the DFD noise above the input-referred voltage noise of the input AD829
       Reply  Tue Sep 29 18:03:11 2015, rana, Update, LSC, use LISO Screen_Shot_2015-09-29_at_5.55.34_PM.png
Use LISO - see what it tells you. I would think that you should make a differential RC filter to get the right behavior. (e.g. 1K on each leg and 1 uF
between them)

Each leg of the diff input of the board has a 4k input impedance.
          Reply  Wed Sep 30 10:00:02 2015, ericq, Update, LSC, used LISO 
LISO confirms that I did my algebra right in picking the component values, and shows no extra zeros. 

I also took some TFs with the SR785 and confirmed that both CM board inputs behave the same, and that including the LPF on the input gives
the expected 1/f shape at the slow and fast outputs.
       Reply  Fri Oct 2 03:29:16 2015, ericq, Update, LSC, Fast ALS progress - AO path crossed over, but no high BW crossedover.pdf
I've been using an SR560 to experiment with differnent pole frequencies, to try and cancel the mystery zero. It's after the ALS demod board,
before the pomona LPF with a gain of five. 

A pole frequency of 3kHz seems to recover sensible loop shapes. I've been able to crossover the AO path to make a nice long phase bubble
          Reply  Fri Oct 9 13:31:21 2015, ericq, Update, LSC, ALS plant shape xarm_plantTFs.pdf
To get a better look at how to do fast ALS, I took some "Plant TF" measurements of the X arm. 

Specifically, in single arm POX lock and the both Y TMs misaligned, I used the SR785 to inject into EXC B of the common mode board with the CM
fast output gain and IMC IN2 gain both at 0dB, and looked at the transfer function of that excitation into the analog ALSX I and AS55 Q out-of-loop signals.
             Reply  Fri Oct 9 14:50:18 2015, Koji, Update, LSC, ALS plant shape 
ALS is the comparison of the PSL laser freq vs the end laser freq that is locked to
the arm cavity resonant freq

On the other hand, the AS55 PDH is the comparison of the PSL laser freq after the IMC vs the
                Reply  Fri Oct 9 16:23:25 2015, ericq, Update, LSC, ALS plant shape 
Ah, I understand it now! Since the additive offset path keeps the post-cavity frequency TF flat, the pre-cavity frequency must grow above the cavity
pole, which is why ALS sees a zero. 

Ok, so this means we want to apply two lowpasses to the ALS signal for use as fast CARM control, if we want it to be capable of scalar blending
                   Reply  Tue Oct 13 16:28:21 2015, ericq, Update, LSC, Fast ALS pomona liso_lp.zip2LPfit.pdf
I've made a cascaded passive 2-pole pomona box for fast ALS use, using LISO to check that it'll give the right shape when hooked up to the CM
board's input stage. 

First stage is a 133Ohm + 10uF cap for ~120Hz LP, second is 1.15kOhm + 47nF cap for ~3.8kHz LP. The DC gain is ~0.75, which is much better than
Entry  Tue Oct 13 05:48:39 2015, ericq, Update, LSC, :/ 
[ericq, Gautam]

Despite our best efforts, the grappa remains out of reach: the DRFPMI was not locked tonight. 

We spent a fair amount of time with the AUX X laser, as it was glitching madly again.
Entry  Fri Oct 9 16:43:50 2015, ericq, Update, IOO, Weird IMC behavior IMC_oddity.png
A few minutes ago, Gautam and I were poking around the IOO rack, looking at where he should power his frequency divider box, and what ADC innputs to

Looking at the mode cleaner signals, it looks like we may have jostled something in a good way. Weird. 
Entry  Tue Oct 6 03:30:17 2015, ericq, Update, LSC, DRFPMI Progress 
[ericq, Gautam]

Highlight of the night: the DRFPMI was held at arm powers > 110 for 20 seconds. ALS feedback was still running though, but so was some nonzero
REFL11 AO path action.
    Reply  Thu Oct 8 04:48:50 2015, ericq, Update, LSC, DRFPMI Progress 
Progress was made. CARM was stably locked on RF only. DARM was RF only for a few moments before I typed in a wrong number...

A change was made to the LSC model's triggering section to make the DRMI hold more reliably at zero CARM offset. Namely, the POPDC signal
now has its absolute value taken before the trigger matrix. Even unwhitened, it occaisionally would somehow go negative enough to break the DRMI trigger.
       Reply  Thu Oct 8 13:13:20 2015, Koji, Update, LSC, DRFPMI Progress 
Please clarify: I wonder if you were at the zero offset for CARM and DARM or not. I am 25% excited right now.
          Reply  Thu Oct 8 14:14:50 2015, ericq, Update, LSC, DRFPMI Progress 


clarify: I wonder if you were at the zero offset for CARM and DARM or not. 
             Reply  Thu Oct 8 16:48:23 2015, Koji, Update, LSC, DRFPMI Progress 
             Reply  Thu Oct 8 21:35:49 2015, rana, Update, LSC, DRFPMI Progress 
Give us a lockloss or other kind of time series plot so we can bask in the glory.
                Reply  Fri Oct 9 09:22:38 2015, ericq, Update, LSC, DRFPMI Progress oct8_allRF.pdf

Look upon this three second lock, ye Mighty, and rejoice!
                   Reply  Fri Oct 9 11:24:06 2015, Jenne, Update, LSC, DRFPMI Progress 
I hope the grappa was already cold, and ready to drink! 
Entry  Tue Sep 29 19:38:09 2015, gautam, Update, General, FOL fiber box revamp IMG_0017.JPGFOL_schematic.pdfIMG_0018.JPGIMG_0016.JPG
The new 2x2 fiber couplers arrived today so Eric gave me an overview on the changes to be made to the existing configuration of the FOL fiber box. I
removed the box from the table after ensuring that the PDs were powered OFF and removing and capping all fiber leads on the front panel. Here is a summary
of the changes made.
    Reply  Wed Sep 30 13:07:13 2015, gautam, Update, General, FOL fiber box revamp FOL_schematic.pdf
Eric pointed out that the 1x2 couplers that were used in the previous arrangement and which I recycled, were in fact NOT appropriate
- they are not 50-50 couplers but 90-10 couplers, which explains the measured power levels I quoted here.

I switched out these for a pair of the newly arrived 2x2 couplers, and have also replaced the datasheets on the inside of the top cover. I then
       Reply  Tue Oct 6 16:56:40 2015, gautam, Update, General, FOL fiber box revamp 20151006_Xbeat_psd.pdf20151006_Xbeat_coherence.pdf
[gautam, ericq]

We had a look at the IR beat (PSL+Xarm) today using the new FOL fiber box, and compared it to the green beat signal for the same combination.
We first switched out the green Y beat input into the RF amplifiers on the PSL table with the PSL+Xarm IR beat input (so in all the plots, the BEATY channels
Entry  Mon Oct 5 11:25:21 2015, ericq, Update, SUS, ETMY OL laser dead ETMY-OLSUM.png
Gautam alerted me that the Y arm looked like it was being dithered, even though the ASS was turned off. I found that the ETMY OL signals were garbage,
leading to the servos flipping back and forth between their rails. 

We went out to the ETMY table, and found the HeNe laser to be emitting a paltry <0.5mW; the OL QPD could not register the puny beam incident
    Reply  Mon Oct 5 16:41:22 2015, Steve, Update, SUS, ETMY OL laser replaced 
This JDSU 1103P laser, sn P892324 lived for 2 years. It's power output is 0.05 mW now

It was replaced with brand new JDSU 1103P,  sn P919645, Mfg date 12/2014 with 2.75 mW output.

There is 0.14 mW  light returning to the qpd = 7,250 counts without AR 632 lenses
Entry  Mon Oct 6 10:04:58 2014, manasa, Update, General, Unexpected power shutdown 
We had a unexpected power shutdown for 5 sec at
~ 9:15 AM.
    Reply  Mon Oct 6 10:23:43 2014, Steve, Update, VAC, Unexpected power shutdown 


           We had an unexpected power shutdown for 5 sec at ~ 9:15 AM.
       Reply  Tue Oct 7 16:55:16 2014, Steve, Update, VAC, Unexpected sweaty valves sweatyV5.jpgsweatyV5f.jpg
 Pump  spool valves V5, V4, V3 sweating a lot. VM3 and VC2 not so much. 

They are VAT valves F28-62887-03, 11, 14 and so on ~15-16 years old.

 I'm speculating that some plastic is aging-braking down
at the     atmospheric-pneumatic side of valves.
          Reply  Wed Oct 8 08:46:57 2014, Steve, Update, VAC, VAT valves actuator lubricant 


            Pump  spool valves V5, V4, V3 sweating a lot. VM3 and VC2 not so much.
             Reply  Mon Oct 13 14:44:52 2014, Steve, Update, VAC, RGA scan pd78 -day 13 RGAscan13Oct2014.png
 Our first RGA scan since May 27, 2014 elog10585
 The Rga is still warming up. It was turned on 3 days ago as we recovered from the second power outage.
                Reply  Mon Dec 1 17:13:57 2014, Steve, Update, VAC, RGA scan pd78 -day 63 RGAscanD63.png


            Our first RGA scan since May 27, 2014 elog10585
                   Reply  Tue Mar 31 09:03:32 2015, Steve, Update, VAC, RGA scan pd78 day 182 RGApd78d182.png

                      Reply  Wed Jul 1 10:01:25 2015, Steve, Update, VAC, RGA scan pd78 day 275 rga275d.png

                         Reply  Mon Oct 5 10:11:35 2015, Steve, Update, VAC, RGA scan pd78 day 386 RGA_background.png
RGA background scan.

The IFO is closed off from RGA with VM1

CC4 ( and CC1)  is still flaky and it's interlock closes VM1
       Reply  Tue Dec 23 14:33:24 2014, Steve, Update, VAC, Chiara gets UPS prepUP.png


    Reply  Mon Oct 6 10:28:18 2014, manasa, Update, General, Unexpected power shutdown 


           We had a unexpected 
       Reply  Mon Oct 6 11:09:52 2014, Jenne, Update, General, Unexpected power shutdown: slow computers 
As per other slow computers, which Chris figured out in elog 10189, I added all the rest of
the slow computers to Chiara's /etc/hosts file, so that they would come up when Manasa went and keyed the crates. 
Computers that were already there:
       Reply  Mon Oct 6 17:04:51 2014, ericq, Update, General, Unexpected power shutdown 
I brought back the PMC, MC and Arms.

    Same as when we replaced the busted sorensen, the kepco regulators in 1X1 (which power the FSS HV amp, PMC PZT and WFS) needed
          Reply  Mon Oct 6 17:36:17 2014, ericq, Update, General, Unexpected power shutdown 
The autolocker is now working, but I didn't change anything to make it so. I was just putting in some echo statements, to see where it was getting hung
up, and it started working... This isn't the first time I've had this experience. 
It turns out IOO had a bad BURT restore. I restored from 5AM this morning, the WFS are ok now. 
          Reply  Mon Oct 6 18:15:12 2014, manasa, Update, General, Unexpected power shutdown: end green alignment 
After Q brought back the IR, I went to check the green situation.
1. The end lasers had to be turned ON. 
2. The heaters for the doubler crystals had to be enabled. The heaters are at the set values.
    Reply  Tue Oct 7 16:17:15 2014, Steve, Update, General, reason for 8 sec power outage 


           We had a unexpected 
Entry  Sun Oct 4 12:07:11 2015, jamie, Configuration, CDS, CSD network tests in progress 
I'm about to start conducting some tests on the CDS network.  Things will probably be offline for a bit.  Will post when things are back
to normal.
    Reply  Sun Oct 4 14:23:42 2015, jamie, Configuration, CDS, CSD network test complete 
I've finished, for now, the CDS network tests that I was conducting.  Everything should be back to normal.

What I did:

I wanted to see if I could make the EPICS glitches we've been seeing go away if I unplugged everything from the CDS martian switch in 1X6
       Reply  Sun Oct 4 14:32:49 2015, jamie, Configuration, CDS, CSD network test complete 45.png
Here's an example of the glitches we've been seeing, as seen in the StripTool trace of the front end oscillator:

You can clearly see the glitch at around T = -18.  Obviously during non-glitch times the sine wave is nice and cleanish (there are still
Entry  Tue Sep 22 17:30:55 2015, jamie, Update, DAQ, attempts at getting new fb working 
Today I've been trying to get the new frame builder, tentatively 'fb1', to work.  It's not fully working yet, so
I'm about to revert the system back to using 'fb'.  The switch-over process is annoying, since our one myrinet card has to be moved between
the hosts.
    Reply  Wed Sep 30 13:59:49 2015, jamie, Update, DAQ, attempts at getting new fb working 
I got Steve to get us a new Myrinet fiber network adapter card for fb1:

Myrinet 10G-PCIE-8B-S

I just finished installing the card in fb1, and it came up fine.  We happened to have a
spare fiber, and a spare fiber jack in the DAQ switch, so I went ahead and plugged it in in parallel to the old fb:
       Reply  Thu Oct 1 20:26:21 2015, jamie, Update, DAQ, Swapping between fb and fb1 
Swapping between fb and fb1 as DAQ is very straightforward, now that they are both on the DAQ network:

stop daqd on fb
on fb sudoedit /diskless/root/etc/init.d/mx_stream and set: endpoint=fb1:0
start daqd on fb1. 
The "new" daqd binary on fb1 is at: ~controls/rtbuild/trunk/build/mx-localtime/daqd

Once daqd starts, the front end mx_stream
    Reply  Thu Oct 1 19:49:52 2015, jamie, Update, DAQ, more failed attempts at getting new fb working 

I've not really been able to make additional progress with the new 'fb1' DAQ.  It's still flaky as hell. 
Therefore we're still using old 'fb'.



The mx_stream processes on the front ends initially run fine, connecting to the daqd and transferring
       Reply  Thu Oct 1 20:24:02 2015, jamie, Update, DAQ, more failed attempts at getting new fb working 
I just realized that when running fb1, if a single mx_stream dies they all die.
       Reply  Sun Oct 4 14:28:03 2015, jamie, Update, DAQ, more failed attempts at getting new fb working 
I tried to look at fb1 again today, but still haven't made any progress.

The one thing I did notice, though, is that every hour on the hour the fb1 daqd process dies in an identical manor to how the fb daqd dies, with
Entry  Sun Oct 4 13:53:30 2015, jamie, Update, LSC, SENSMAT oscillator used for EPICS tests 
I've taken over one of the SENSMAT oscillators for a test of the EPICS system.

These are the channels I've modified, with their original and current settings:

Entry  Fri Oct 2 15:11:08 2015, Steve, Update, PEM, cable squashed 
Cable numbered #53 from Accelerometer 4 to 1X7 / DAQ input c26 was squased while removing network card from Sun Fire x4600 today.

This cable has to be tested.
Entry  Wed Sep 30 15:44:06 2015, Steve, Update, General, Sun Fire X4600 
Gautam and Steve,

The decommissioned server from LDAS is retired to the 40m   with 32 cores and 128GB of memory in rack
1X7   http://docs.oracle.com/cd/E19121-01/sf.x4600/
Entry  Wed Jan 7 14:35:44 2015, diego, Update, SUS, SUS Drift Monitor 150107_SUS_DRIFTMON_screen.png
The SUS Drift Monitor screen has been updated:

    removed the old dead channels from the MEDM screen;
    updated the SUS models with new 'mute' channels where the expected
values should be put;
    updated the MEDM screen with the new channels
    values are still 0 since I don't know what these expected
    Reply  Thu Jan 8 23:02:30 2015, diego, Update, SUS, SUS Drift Monitor 150108_SUS_DRIFTMON_screen.png
The MEDM screen has been updated: the new buttons, one for each optic, call the scripts/general/SUS_DRIFTMON_update_reference.py script, which measures
(and averages) for 30s the current values of the POS/PIT/YAW drifts, and then sets the average as the new reference value.

       Reply  Tue Jan 20 19:32:06 2015, Jenne, Update, SUS, SUS Drift restore scripts 
I made little scripts to go with the sus driftmon buttons, that will servo the alignment sliders until the susyaw and suspit values match the references
on the driftmon screen. 
          Reply  Fri Jan 23 10:07:15 2015, Steve, Update, SUS, SUS Drift ETMX vs ETMY SUSdrift30d.png
ETMX YAW stopped drifting Jan 8, 2015


I made little scripts
             Reply  Mon Mar 2 18:34:12 2015, Jenne, Update, SUS, ETMX moving during single arm lock ETMX_moving.pngETMXmoving_ALSlock.pngStartsMoving_stopsItself_ranASS.png80mHz.pngIndependFromFSStemp.png
This has been edited several times over the last several hours, as I try to change different parameters, to see if they affect the movement of ETMX. 
So far, I don't know what is causing the motion.  If it is there, it is only present when the LSC is engaged, so I don't think it's wobbling
constantly on a twisted wire.
                Reply  Tue Mar 3 09:42:40 2015, Steve, Update, SUS, ETMX is drifting ETMXdrifting.pngETMXvsTemp.png
The temperature of the east and south ends  are normal, they are about the same.

             Reply  Fri Sep 25 14:52:08 2015, Steve, Update, SUS, ETMX is not drifting ETMXstoppedDrifting.png25daysArmsT.png
We have talked about the drift of ETMX sus on the Wednesday meeting.

It has stopped moving on Jan 8, 2015 and it has been reasanable stable since than.

                Reply  Fri Sep 25 19:06:13 2015, rana, Update, SUS, ETMX IS drifting 
I don't see any evidence of it getting more stable. It seems there was a big step in January, but the problem we were talking about - the suspension
shifting when it gets a big kick - can't be proven to be gone or not by just looking at the trends. The real issue is whether or not it slips when
we put in a large step in the LSC.
Entry  Fri Sep 25 17:51:11 2015, jamie, Update, DAQ, fb replacement work update 
Brief update about the fb replacement status.

The new hardware for fb is in the rack, temporarily sitting on top of megatron, and on the CDS network with the name 'fb1'.  I've
installed an OS on it and have re-built daqd.
Entry  Tue Jul 23 22:55:13 2013, Jenne, Update, VAC, BS, ITMY doors to be opened in the morning 
We will open the BS and ITMY doors first thing tomorrow morning. I plan to try to be in around 9 am.  The first order of business will be to flip the
folding mirrors that are not currently flipped (SR2, SR3, PR3).
    Reply  Wed Jul 24 10:35:41 2013, Steve, Update, VAC, BS, ITMY doors are removed beforeDoorsOff.pngparticlecount10d.png


           We will open the BS and ITMY doors first thing tomorrow morning. I plan to try to be in around 9 am.  The first order of business will be
       Reply  Mon Jul 29 16:04:40 2013, Steve, Update, VAC, AC removed acout.pngAlAcACa.jpgAlAcACb.jpg
 Manasa, Eric, Evan, Koji and Steve,
Access connector removed in order to complete alignment. Light aluminum with acetate windows AC installed.
          Reply  Mon Jul 29 16:15:13 2013, Koji, Update, VAC, AC removed 
Prior to the access connector removal, Manasa and I aligned the IFO mirrors. 
The arms were locked and aligned by ASS.
          Reply  Mon Aug 5 10:50:48 2013, Steve, Update, VAC, RGA background v75bgMd12.png
 RGA background at day 12 of this vent . The maglev is pumping on the rga through VM2
             Reply  Tue Aug 6 10:06:29 2013, Steve, Update, VAC, Pumpdown is at 500Torr befPd.png
 The pumpdown has started at 8:38am
Manasa was here to confirm good alignment of the IFO
Inner jam nuts of AC bellow were torqued to 45 ft/lbs and   door nuts were check on opened chambers.
                Reply  Tue Aug 6 16:45:31 2013, Steve, Update, VAC, Pumpdown is completed 8hrPd76.png1mT.png
 IFO  P1=1mT PSL shutter is opened
                   Reply  Wed Aug 7 10:51:49 2013, Steve, Update, VAC, Pumpdown at 26hrs 26hr.png14datm.png
 Cold cathode gauge CC1 -h (horizontal) just coming on 9.2e-5 Torr
P2 is the fore line pressure of the maglev. One can see the 4 Torr load during switching over to turbo pumping.
CC4  5e-9 Torr is the performance of the maglev pumping on the RGA only.
                      Reply  Wed Aug 7 15:36:29 2013, Steve, Update, VAC, TP2 drypump replaced forelinesPs.jpg
 TP2's fore line - dry pump replaced at performance level 600 mTorr after 10,377 hrs of continuous operation.
Where are the foreline pressure gauges? These values are not on the vac.medm screen.
                         Reply  Thu Aug 8 07:57:23 2013, Steve, Update, VAC, pumpdown at 48 hrs 48hrsPd76.png


                            Reply  Thu Aug 8 10:31:28 2013, Steve, Update, VAC, few reminders of this vent GROUND!.jpgbad_Folding.jpgtoomuchred.jpgBETTERholder.jpg
 1, Vacuum envelope grounds must be connected all times!  After door removal reconnect both cables immediately.
 2, The crane folding had a new issue of getting cut as picture shows.
 3, Too much oplev light is scattered. This picture was taken just before we put on the heavy door.
                               Reply  Wed Aug 28 11:23:41 2013, Steve, Update, VAC, crane repair sheduled 


            1, Vacuum envelope grounds must be connected all times!  After door removal reconnect both cables immediately.
                               Reply  Thu Sep 5 10:47:58 2013, Steve, Update, VAC, vertex crane folding issue 5mmLess.jpg
 [Fred Goldbar, Mike Gerfen, Dennis Coyne and Steve]
We inspected the hinge, 1.25" cross pin and I-beams. It is hard to explain what is  causing the folding I-beam corner to jam against
                                  Reply  Mon Sep 9 15:33:06 2013, Steve, Update, VAC, vertex crane repair is scheduled 


                                  Reply  Wed Sep 18 14:57:12 2013, Steve, Update, VAC, vertex crane folding arm removed manPower.jpgrotatingHinge.jpgsupportingHinge.jpggullingPin.jpg
 The folding beam removed as shown. Two man supporting it while I hammering it out. Pin was dry and it gulled into supporting hinges.
The rotating hinge will be machined and bushing will be added with Zerk fitting or similar. This will allow lubrication in the future.
 see elog #9111
                                     Reply  Fri Sep 20 16:37:30 2013, Steve, Update, VAC, vertex crane folding arm is back on bushingBottom.jpgfoldingI.jpgnoLoadGap.jpgtrollyway.jpgtrollySee.jpg


            The folding beam removed as shown. Two man supporting it while I hammering it out. Pin was dry and it gulled into supporting hinges.
                                        Reply  Mon Sep 30 08:53:22 2013, Steve, Update, VAC, vertex crane repair schedule has changed 


                                        Reply  Wed Oct 2 14:25:39 2013, Steve, Update, VAC, vertex crane is still out of order grindingIbeam.jpgcableMoved.jpg500lbs@end.jpg
The smoke alarms were turned off and surrounding areas were covered with plastic.
The folding I-beam was ground down to be in level with the main beam.
                                           Reply  Thu Nov 7 11:19:04 2013, Steve, Update, VAC, crane work POSTPONED to Monday 


                                           Reply  Wed Nov 13 08:46:03 2013, Steve, Update, VAC, vertex crane repair completed 

                            Reply  Wed Aug 14 08:24:20 2013, Steve, Update, VAC, pumpdown at day 8 pd76md8.png
                               Reply  Mon Aug 19 11:12:54 2013, Steve, Update, VAC, RGA scan at day 13 rgaScan13d.png
                                  Reply  Wed Aug 28 15:41:42 2013, Steve, Update, VAC, RGA scan at day 23 pd75md23.png
 Valve configuration: Vacuum Normal
                                     Reply  Fri Sep 6 09:27:10 2013, Steve, Update, VAC, 31 days after pumpdown day31vac.png


            Valve configuration: Vacuum Normal
                                        Reply  Tue Sep 10 09:18:22 2013, Steve, Update, VAC, dry pump is getting loud 
 TP3 foreline's dry pump is getting noisier and noisier.  Turbo TP3 is pumping on the annulos. The foreline pressure is 7.2 mTorr and
it is not degrading. It was swapped in March 5, 2013
                                           Reply  Tue Sep 10 15:43:01 2013, Steve, Update, VAC, TP3' dry pump is replaced 


                                     Reply  Mon Sep 16 10:57:11 2013, Steve, Update, VAC, RGA scan at day 41 pd76m41dRGA.pngpd76m41d.png


            Valve configuration: Vacuum Normal
                                        Reply  Wed Oct 9 11:48:10 2013, Steve, Update, VAC, RGA scan at day 65 scanRGApd76m65d.pngpd76m65d.png
 Valve configuration: Vacuum Normal
                                           Reply  Fri Nov 22 16:32:08 2013, Steve, Update, VAC, RGA scan at day 108 RGAscanVacNormal108d.pngday108.pngpd76m110d.png


                         Reply  Tue Apr 29 16:42:29 2014, Steve, Update, VAC, TP2 drypump replaced dryforepumpreplaced.png


                            Reply  Tue Dec 23 15:37:32 2014, Steve, Update, VAC, TP3 drypump replaced 


                               Reply  Mon Sep 14 10:41:03 2015, Steve, Update, VAC, TP2 dry pump replaced TP2_dry_pump_replaced.png
TP2 dry fore pump sn PLE10082 was replaced at pressure 717 mTorr,  TP2 50K rpm 0.33A @ 112,677 hrs

Top seal life was 8,160 hrs

Model  SH110, Sn LP1007L556 was installed. It's fore line pressure after 30 minutes of running 38 mTorr, TP2 turbo at 50K rpm 0.18A
                                  Reply  Mon Sep 21 11:12:14 2015, Steve, Update, VAC, cold cathode is flaky cc4jumps.png
CC4 cold cathode gauge jump triggered interlock to close VM1 valve to protect the RGA.

The IFO pressure is 1e-5 Torr

Vac normal was recovered by opening VM1
                                     Reply  Tue Sep 22 08:58:38 2015, Steve, Update, VAC, cold cathode is flaky 4and80days.png
The cold cathode gauge is back to normal. cc4 is the last gauge is "functioning"

MKS is not responding. The spare controller and gauges are back for repair.

                                        Reply  Fri Sep 25 17:00:38 2015, Steve, Update, VAC, cold cathode is flaky flakyCC4.png
The IFO pressure is estimated ~1E-6 Torr with modified Vac normal valve configuration.

CC4 is in a jumping mode between 2e-5 and 1e-6 Torr

 Pressure based interlock kicks in to close VM1   at 2e-5 Torr to protect the RGA.
Entry  Thu Sep 24 17:06:14 2015, ericq, Update, Calibration-Repair, C1CAL Lockins 
Just a quick note for now: I've repopulated C1CAL with a limited set of lockin oscillators/demodulators, informed by the aLIGO common LSC model.
Screens are updated too. 

Rather than trying to do the whole magnitude phase decompostion, it just does the demodulation of the RFPD signals online; everything beyond
Entry  Thu Sep 24 17:01:37 2015, ericq, Update, Computer Scripts / Programs, Freeing up some space on /cvs/cds 
I noticed that Chiara's backup HD (which has a capacity of 1.8TB, vs the main drives 2TB) was near to getting full, meaning that we would soon be
without a local backup. 

I freed up ~200GB of space by compressing the autoburt snapshots from 2012, 2013, 2014. Nothing is deleted, I've just compressed text files
Entry  Wed Sep 23 03:08:50 2015, ericq, Update, LSC, DRMI + ALS Arms DRMIarms.pdf
[ericq, Gautam]

We can reliably lock the DRMI with the arms held off on ALS. 
    Reply  Wed Sep 23 10:31:49 2015, ericq, Update, LSC, DRMI + ALS Arms 
Looking good. How many meters of CARM is '-1 counts'?
    Reply  Wed Sep 23 12:51:03 2015, Jenne, Update, LSC, DRMI + ALS Arms 
Entry  Tue Sep 22 16:52:36 2015, ericq, Summary, General, Random Notes 
Some things bouncing around my head that haven't made it to ELOG yet:

Last week, Rana and I were investigating excess power line noise coming from the DFD demodulation. We put transformers on the green beat
signals where they arrive at the LSC rack, to avoid connecting their signal ground from the PSL table to the LSC rack ground. This didn't help; it's
Entry  Tue Sep 22 16:42:39 2015, ericq, Update, IOO, Housekeeping 
I've moved the OAF MC2 signal path to go directly from c1oaf to c1mcs, so that the LSC being ON/OFF doesn't interfere with the MC length seismic
feedforward. Since the FB is currently down, I can't do a full test, but looking at monitor points in StripTool indicates it's working as intended. 

I also cleaned up some LSC medm stuff; exposing the existing SRCL UGF servo, and removing a misleading arrow. This reminds me that I need to
Entry  Tue Sep 22 03:48:18 2015, ericq, Update, LSC, DRMI tweaked, briefly held with ALS arms 
Given the RF component power supply grounding, POP110, POP22 and REFL165 all changed somewhat. They have all been rephased for the DRMI, as they were

I tweaked the 3F DRMI settings, and chose to phase REFL165I to PRCL, instead of SRCL as before, to try and minimize the PRCL->MICH coupling
Entry  Thu Sep 17 19:58:06 2015, gautam, Summary, Computer Scripts / Programs, Frequency counting algorithm 
I made some changes to the c1tst model running on c1iscey in order to test my algorithm for frequency counting. I followed the steps listed in elog 8909
to make, install and start the model. 

I need to debug a few things and run some more diagnostics so I am leaving the model in its edited version (Eric had committed it to the svn
    Reply  Mon Sep 21 18:31:06 2015, gautam, Summary, Computer Scripts / Programs, Frequency counting algorithm 6x
I have been working on setting up a frequency counting module that can give us a readout of the beat frequency, divided
by a factor of 2^14 using the Wenzel frequency dividers as described here. This is a summary
of what I have thus far.
       Reply  Mon Sep 21 23:18:55 2015, ericq, Summary, Computer Scripts / Programs, Frequency counting algorithm 
I definitely think lowpassing the output is the way to go. Since this frequency readback will be used for slow control of the beatnote frequency via
auxillary laser temperature, even lowpassing at tens of Hz is fine. The jitter doesn't mean its useless, though.

If we lowpass at 16Hz, we're effectively averaging over 1024 samples, bringing, for example, a +-2kHz jitter of a 6kHz signal as you post
          Reply  Tue Sep 22 02:11:17 2015, rana, Summary, Computer Scripts / Programs, Frequency counting algorithm 
I was going to suggest using a software PLL, but perhaps averaging gives the same result. The same ADC signal can be fed to multiple blocks with different
averaging times and we can just use whichever ones seems the most useful.
Entry  Mon Sep 21 15:22:19 2015, jamie, Update, DAQ, working on new fb replacement 
I've been putting together a new machine that Rolf got for us as a replacement for fb.

I've installed and configured the OS, and compiled daqd and the necessary supporting software.  I want to try acquiring data with it. 
This will require removing the current/old fb from the DAQ network, and adding the new machine.  It should be able to be done relatively non-invasively,
Entry  Fri Sep 18 09:06:26 2015, rana, Frogs, Computer Scripts / Programs, remote data access: volume 1, Inferno 
Trying to download some data using matlab today, I found that my ole mDV stuff doesn't work because its MEX files were built for AMD64...

Tried to rebuild the NDS1 MEX according to 7 year old instructions didn't work; our GCC is 'too' new.

From the Remote Data Access wiki (https://wiki.ligo.org/RemoteAccess/MatlabTools) I got the new 'get_data.m' and 'GWdata.m'.
    Reply  Fri Sep 18 19:19:49 2015, rana, Frogs, Computer Scripts / Programs, remote data access: volume 1, Inferno 
NDS2 restarted after hours long upgrade process; testing has begun. Let's try to get some long stretches of MC locked with MCL FF ON this weekend
so's I can test out the angular FF idea.
Entry  Thu Aug 27 02:09:14 2015, ericq, Update, LSC, AUX X Laser Current Changed 
I spent some time tonight chasing down the cause of huge RIN in the X green PDH transmitted light, which I had started seeing on Monday. This was preventing
robust locking, since the ALS sensing noise was ~10x worse above 50Hz, thus making the AO transition much flakier (though, impressively, not impossible!)

I went down to the X end, and found that turning the laser diode current down by 0.1A (from 2.0 to 1.9) smoothed things out completely. Unfortunately,
    Reply  Fri Sep 18 11:59:08 2015, ericq, Update, LSC, AUX X Laser Current Reverted 
Once again, the transmitted X green beam was showing enormous intensity fluctuations (50x higher than normal). Last month, I reduced the AUX X laser
current from 2.0A to 1.9A, which I thought had fixed it somehow.

However, when I sent to the end to check it out today, I found the SR560 which is there to amplify the green PDH error signal before being
Entry  Wed Sep 16 03:44:18 2015, Koji, Update, LSC, RF micky mouse IMG_20150915_231038191.jpgIMG_20150915_234257144.jpg
1. POP110 RF amps are powered from the cross connect. But that +15V block has GND connections that are not connected to the ground.
    i.e. The ground potential is given by the signal ground. (Attachment 1)

    This is caused by the misuse of the DIN connector  blocks. The hod side uses an isolated block assuming a fuse is inserted.
    Reply  Thu Sep 17 17:27:01 2015, gautam, Update, LSC, RF micky mouse - dodgy DIN connector blocks fixed DIN_rail_terminal.jpg
[Steve, gautam]

We fixed the problematic DIN connectors on 1Y2, by swapping out the 3 DIN connector blocks that were of the wrong type (see attached image for
the difference between the types appropriate for "Live" and "Ground").
       Reply  Thu Sep 17 19:42:43 2015, Koji, Update, LSC, RF micky mouse - dodgy DIN connector blocks fixed IMG_20150917_190635033.jpgIMG_20150917_192551919.jpg
1. The delay-line box is now hooked up to the cross connect +15V supply.

2. The broken RF cable was fixed. 

It is actually the POP22 cable.
       Reply  Fri Sep 18 08:03:53 2015, rana, Update, LSC, RF micky mouse - dodgy DIN connector blocks fixed 
Steve and I turned on the box this morning so that the IMC would lock again.

For future reference, remember that one should turn off the Marconi output before turning off the RF distribution box. Don't drive the input
of unpowered RF amps.
       Reply  Fri Sep 18 08:04:09 2015, rana, Update, LSC, RF micky mouse - dodgy DIN connector blocks fixed 
Steve and I turned on the box this morning so that the IMC would lock again.

For future reference, remember that one should turn off the Marconi output before turning off the RF distribution box. Don't drive the input
of unpowered RF amps.
Entry  Thu May 28 16:43:52 2015, Steve, Update, PEM, Guralps swapped GursSwapped.png
Koji and Steve,

The result: bad Guralp x-arm cable.

I will swap the short cables tomorrow at the base.
    Reply  Mon Jun 1 15:22:19 2015, Steve, Update, PEM, Guralps X- short cable is bad seismGur1-2.png


Koji and Steve,
       Reply  Wed Jul 29 14:32:01 2015, Steve, Update, General, How not to solder coldSoldering.jpg


          Reply  Thu Jul 30 10:38:18 2015, Steve, Update, PEM, Y sesimostation is back on Guralps_are_back_on.pngYstation.jpg
Koji soldered new 50" long cable for the Y station.

             Reply  Thu Jul 30 13:34:52 2015, Koji, Update, PEM, Y sesimostation is back on 
Please check the spectra. If something is wrong, please swap the cables between X and Y in order to see if the cable is still the issue. I believe the
cable was nicely made as I carefully checked the connection twice or more during and after the soldering work.
                Reply  Thu Jul 30 15:24:54 2015, Steve, Update, PEM, Y sesimostation is back on NewShortCable-Y-B-Gur2.pnginterfaceInputSwapped.pngsameasAtm2.png
Atm1,  New short-50" long cable was installed at ETMY end ( Y-station ) between Guralp-B ( MIT ) and granite base.

Interface box input 2 was left connected to cable 1 and input 1 to cable 2. This plot shows no change.

                   Reply  Fri Jul 31 10:36:22 2015, Steve, Update, PEM, X seismo station short cable removed IMG_0009.JPG


Atm1,  New short-50"
                      Reply  Sat Aug 1 20:46:29 2015, Koji, Update, PEM, X seismo station short cable removed 
                   Reply  Wed Aug 12 11:44:13 2015, ericq, Update, PEM, Gur2 Channels still wonky gur2_centered.png
In previous elogs, we saw that the X and Y spectra out of GUR2 (X end Guralp seismometer) looked strange (i.e. inconsistent with the GUR1 spectra). 

This morning, Steve and I brought the handheld control unit to the Guralp to center the test mass, by adjusting the centering potentiometers
inside the unit while monitoring the voltage readout corresponding to the DC mass position (manual has instructions). 
                      Reply  Fri Aug 14 09:07:45 2015, Steve, Update, PEM, Gur interface box is wonky Gur1&2.pnglongCablesSwapped.png
Atm1, Before cable swap

Atm2, The long cables were swapped at the input of the interface box.

We can conclude that the problem is in the interface box
                         Reply  Fri Aug 14 12:10:08 2015, Koji, Update, PEM, Gur interface box is wonky 
Let's dismantle the I/F unit from the rack and connect the cable with the lid open.
We need to trace the signal.
                            Reply  Tue Aug 18 11:16:17 2015, Steve, Update, PEM, Gur interface box is wonky IMG_0009.JPG
The Guralp ADC  interface box  D060506 is ready for inspection. It is in front of 1X1 with open top and running.

Obviously c7 as 1 miroF cap is missing.
                               Reply  Wed Aug 19 07:58:25 2015, Steve, Update, PEM, Gur interface box  GurADCbox.jpg
Koji and Steve,

We took transferfunctions of each channel yesterday. They were identical ?. I will check the cables from ADC to DAQ next.
                                  Reply  Thu Aug 20 11:31:55 2015, Koji, Update, PEM, Gur interface box  IMG_1958.JPG
As reported previously, the transfer functions of the channels look fine. (i.e. All channels almost identical.)
I checked the chain from the unit input to the DAQ BNC connectors. They were all OK.

Today I have been checking the signals on the unit with the long DB37 cables connected.
                                     Reply  Fri Aug 21 17:15:13 2015, Steve, Update, PEM, Gur interface box  


As reported previously,
                                        Reply  Fri Aug 28 17:04:12 2015, Steve, Update, PEM, Gur interface box cable fixedNewLongCable.png
Ara! Onara suru tsu-mori datta
keh-do, un-chi ga de-chatta...


                                           Reply  Fri Aug 28 20:20:26 2015, rana, Update, PEM, Gur interface box cable 
To help find out if Steve really melted the inside of our precious seismometer, lets hook it up using the handheld seismo wand and see if it produces
volts when we shake the ground.

Also, please stop using names like GurA or Gur1 or GurSuzy. We have GurX and GurY because they are at those ends. Anything else is confusing.
                                              Reply  Tue Sep 1 10:36:06 2015, Steve, Update, PEM, Gurs swapped GurA@ETMY.png


To help find out if Steve
really melted the inside of our precious seismometer, lets hook it up using the handheld seismo wand and see if it produces volts when we shake the ground.
                                                 Reply  Thu Sep 17 16:04:09 2015, Steve, Update, PEM, Gurs  
ETMY - Guralp (B-MIT) was covered with copper lined can yesterday afternoon. It's long cable is connected to ADC interface box input 1

The vertex Trillium was covered just ~2 days before Ignacio left.

ETMX - Guralp (A-Caltech) is not covered. The long 40m cable is disconnected at the the south end.
                         Reply  Fri Aug 14 17:20:01 2015, Jenne, Update, PEM, Gur interface box is wonky 
IIRC, the Guralp box's 3rd set of channels do not have all of the modifications that were made on channels 1 and 2.
Entry  Tue Sep 15 15:10:48 2015, gautam, ericq, rana, Summary, LSC, PRFPMI lock & various to-do's powerSpec0915.pdf
[SIZE=3]I was observing Eric while he was attempting to lock the PRFPMI last night. The handoff from ALS to LSC was not very smooth, and Rana suggested
looking at some control signals while parked close to the PRFPMI resonance to get an idea of what frequency bands the noise dominated in. The attached
power spectrum was taken while CARM and DARM were under ALS control, and the PRMI was locked using REFL_165. The arm power was fluctuating between 15 and
    Reply  Tue Sep 15 18:35:21 2015, ericq, Summary, LSC, some further notes 
About the analog CARM control with ALS:

We're looking at using a Sigg designed remotely switchable delay line box on the currently undelayed side of the ALS DFD beat. For a beat
frequency of 50MHz, one cycle is 20ns, this thing has 24ns total delay capability, so we should be able to get pretty close to a zero crossing of the analog
       Reply  Tue Sep 15 20:44:13 2015, gautam, Summary, LSC, Checking the delay line phase shifter DS050339 IMG_20150915_193100.jpgCalibration.pdf
I checked out the delay line phase shifter [URL=https://dcc.ligo.org/public/0016/D050339/000/D050339-A.pdf]D050339[/URL], ([URL=https://dcc.ligo.org/public/0001/T050250/001/T050250-v1.pdf]theory
of operation here[/URL]) this afternoon. I first checked that the power connection was functional, which it was, though the power connector is is not the
usual chassis one (see image attached, do we need to change this?). 
       Reply  Thu Sep 17 03:48:10 2015, ericq, Summary, LSC, some further notes 
Something odd is happening with the CM board. Measuring from either input to OUT1 (the "slow output") shows a nice flat response up until many
10s of kHz. 

However, when I connect my idependently confirmed 120Hz LPF to either input, the pole frequency gets moved up to ~360Hz and the DC gain falls
          Reply  Thu Sep 17 13:06:05 2015, ericq, Summary, LSC, Low input impedance on CM board 
As it turns out, our version of the common mode board does not have high input impedence. I think this is what is messing
with the lowpass. 

I added photos of the PCB to our 40m DCC page about this board: D1500308, wherein you can see
Entry  Wed Sep 16 23:07:06 2015, rana, Update, Electronics, LSC Whitening board: LP filters added, pictures taken 20150916_221210.jpgout.pdf
I added the 0.1 uF and 47 nF caps that I mentioned so that we can now bypass the AA filters for these channels. (mistakenly installed 47 instead
of 0.47 nF on the first round and we got 350 Hz poles instead of 35 kHz)

Gautam and I checked out the AA sit and it seems that the XYCOM-220 cable which ought to allow switching of the AA filter is not connected on
Entry  Tue Sep 15 01:14:10 2015, rana, Summary, LSC, need to check LSC Whitening switch logic ... again 
Tonight we noticed that the REFL_DC signal has gone bipolar, even though the whitening gain is 0 dB and the whitening filter is requested to be OFF.

We should check out the switch operation of several ofthe LSC channels in the daytime - where is the procedure for this diagnostic
    Reply  Wed Sep 16 15:04:33 2015, ericq, Summary, LSC, DC PD Whitening Board Fixed 


Tonight we noticed that
the REFL_DC signal has gone bipolar, even though the whitening gain is 0 dB and the whitening filter is requested to be OFF.
Entry  Wed Sep 16 03:37:06 2015, Koji, Summary, Green Locking, Workable delay line setup prepared 6x
[Koji Gautam]

The variable delay line has been setup for practical use. The hardware and basic software are ready.

The delay time is given by [512-1-mod(C1:LSC-BO_1_0_SET, 512)]*(1/16) ns
Entry  Tue Sep 15 15:01:23 2015, rana, Summary, LSC, disabling the LSC AA filters + mod to whitening 
While investigating the BIO situation with the LSC machine and the iscaux2 processor last night, we wondered if maybe the Anti-Aliasing filters were
mistakenly disabled. But why do we need these anyway?

Our ADCs digitize at 64 kHz and there is a digital lowpass in the IOP at 5 kHz before we downsample to 16 kHz. So mainly we're trying to
Entry  Mon Sep 14 23:12:49 2015, ericq, Update, LSC, 55MHz modulation phase effect on PRMI PRMI_CAR_0ns.pdfPRMI_CAR_4ns.pdfdelaySweep_nominal.pdf55delay_PRMI_REFL33.pdf
With the adjustable delay line box installed in the 55MHz modulation path, I've measured the PRMI sensing matrix as a function of delay / relative
phase between the 11MHz and 55MHz modulations. The relative frequency difference of 44MHz tells us that this should be cyclical after ~23nsec of delay,
but losses in the delay cable change this; see Koji's elogs about the modulation cancellation setup for details. 
Entry  Mon Sep 14 21:42:00 2015, rana, Update, IOO, MC Wiener + Summary mcf.pdf
I turned on the MCF FF in the OAF today (we need to fix the labeling of the 'ON' buttons on the RHS of the screen). The performance is still
good; before / after attached.

Not only is the 1 Hz performance in the MC still good, but the X & Y arm noise reduction is ~1 order of magnitude. Good to know that the
Entry  Mon Sep 14 16:50:12 2015, ericq, Update, LSC, Quick note 
Just a heads up while I'm out for a bit: the delay line is currently installed in the 55MHz modulation path. 

I'll be back later, and will revert the setup.
Entry  Thu Sep 10 09:37:34 2015, Ignacio, Summary, IOO, Filters left on MCL static module 
The following MCL filters were left loaded in the T240-X and T240-Y FF
filter modules (filters go in pairs, both on):

FM7: SISO filters for MCL 
Entry  Thu Sep 10 01:09:20 2015, rana, Update, LSC, Moved LSC sensing matrix notch frequencies NewLSCnotches.png
We looked at the DRMI noise spectrum and chose new excitation frequencies such that the lines are lower in frequency than before (~300 Hz instead of
800 Hz) and also not in some noisy region.

New filters is saved and loaded for all LSC DOFs.
    Reply  Thu Sep 10 04:23:00 2015, ericq, Update, LSC, Moved LSC sensing matrix notch frequencies DRMI_1F.pdfDRMI_3F.pdf
Frequencies are:

CARM: 309.21 Hz
DARM: 307.88 Hz
MICH: 311.1 Hz
PRCL: 313.31 Hz
315.17 Hz

POP110 and POP22 demod angles were adjusted for DRMI lock. 
Entry  Tue May 19 19:24:30 2015, rana, Update, PEM, Seismic BLRMS filters BLRMS_BP.pdfBLRMS_imp.pdf
I was wondering about the design of the BLRMS fitlers for the seismic channels since the STS ones seem to have so little gain compared to the Guralps.

Here are some plots of the Bode magnitude and impulse responses of the bandpass filters (before the low passing). There's a bunch of entries
from Masha on this from her SURF summer. Can anyone comment on why they are all so different?
    Reply  Mon Sep 7 19:46:46 2015, rana, Update, PEM, Seismic BLRMS filters T240_150907.png
As it turned out, the "STS" BLRMS filters were all a mess, so I fixed them up today:

BP and LP filters were non-existent for the 2 low frequency bands: 0.01-0.03 & 0.03-0.1 Hz. The 0.01-0.03 is just seeing tilt noise
(its big in X & Y, but not in Z), but the other band is able to cleanly see the primary microseism at 0.06 Hz.
There was some mixup and
       Reply  Wed Sep 9 15:45:11 2015, ericq, Update, PEM, Inverted STS filters in C1OAF 
Our online subtraction filters for PRC angle and MC length were trained on the raw ADC signals, so I've inverted the filters that Rana installed
in the PEM filter banks in the OAF signal conditioning filter banks (C1:OAF-WIT_STS1X, etc.)

It's not perfect, since the inversion would be unstable, and thus needs a low pass. I used an ELP at 800Hz. The error in the inversion
Entry  Sat Aug 1 17:04:29 2015, Eve, Update, Summary Pages, States and Triggers in SPs 
I've added states to the summary pages to only show data for times at which one certain channel is above a specified threshold. So far, I've
incorporated states for the IOO tab to show when the mode cleaner is locked.

You can see these changes implemented in the IOO tab of my personal summary pages for June 30: https://ldas-jobs.ligo.caltech.edu/~eve.chase/summary/day/20150630/ioo/.
    Reply  Wed Sep 9 11:33:58 2015, rana, Update, Summary Pages, Summary Page updates 

Made most plots in IOO tab only plot when MC_TRANS > 10000 using Eve's MC_LOCK state definition.
added the 0.03 - 0.1 Hz and
10-30 Hz bands to the PEM SEIS BLRMS tab and set the y-scales to the same as SeismicRainbowSTS.stp
set state PMC_LOCK in PSL tab and made some
of those plots only plot when PMC trans > 0.6.
SUS-OL page showed me that the ETM yaw spectrum was wacky, which lead me to find that it was
Entry  Tue Sep 8 20:30:44 2015, rana, Update, IOO, MC WFS relief re-commissioned WFSrelief.png
I converted our MC WFS relief from CSH to BASH today. I also added 'wait' commands and 'echo' commands so that all DoFs run in parallel
nicely. It can be accessed from the MC WFS screen.

I increased the overall MC WFS gain input slider from 0.02 to 0.1 (its in the mcwfson script). The MC Trans loops now have a time constant of
Entry  Tue Jun 2 21:22:07 2015, rana, koji, Configuration, IOO, AOM inserted in beam and aligned 
We spent an hour today to put the AOM
back in the beam before the PMC and verified that the diffraction is working.

The fuse holder was missing from the rack. We inserted a 5A fuse. We expect that the quiesscent draw is < 0.5 A. The power is from
    Reply  Fri Sep 4 10:25:19 2015, Steve, Configuration, IOO, AOM stage is ready stage_AOM-EOM.jpgA-EOMholder.pdf
New stage can hold the correct polarization.

DRAWING CORRECTION:  Post block height was lowered to be 1.88" from 2.0"
       Reply  Mon Sep 7 18:25:16 2015, rana, Configuration, IOO, AOM stage is ready 
The new stage missed the right height by ~2 mm. 

Even if I completely bottom out the (New Focus 9071) 4-axis stage, its not short enough. So I removed the AOM from the beam and re-aligned into
Entry  Mon Sep 7 16:30:56 2015, rana, HowTo, Computer Scripts / Programs, increase of window border size on Rossa 
Frustrated by the single pixel width of the windows and how hard that makes it to drag things around, I explored StackExchange:

which showed how there is a .xml file which can be edited to increase this. I've changed the border size to 4 pixels on Rossa - its nice.
ELOG V3.1.3-