40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 37 of 341  Not logged in ELOG logo
ID Date Authorup Type Category Subject Text Attachments
  2745   Wed Mar 31 19:29:58 2010 HartmutUpdateElectronics(1cm-) Si PD transfer functions updateRecorded transfer functions for the 1cm
Si-PD as described on p. 2708
for different biases. I put the plots
  
  2752   Thu Apr 1 16:34:29 2010 HartmutUpdateGreen LockingSilicon PDsjust a few infos on Silicon PDs I looked
up.
If you want to go beyond the 100MHz
  
  2757   Thu Apr 1 20:29:02 2010 HartmutUpdateGreen Lockingsimple PD test circuitI made a simple PD test circuit which may
allow to test PD response up to few 100MHz.
Its not for low noise, only for characterising
 pdtest.png 
  16654   Wed Feb 9 14:34:27 2022 IanSummaryComputer Scripts / ProgramsSUS Plant Plan for New OpticsRestarted the C1sim machine at about 12:30
to help diagnose a network problem. Everything
is back up and running
 SummaryMdemScreen.png 
  16021   Tue Apr 13 16:24:38 2021 Ian MacMillanUpdateCDS40m LSC simPlant modelAdded Matlab to the Docker machine. This
should help immensely with workflow as well
as keeping installed libraries consistent.
  
  16050   Mon Apr 19 13:15:20 2021 Ian MacMillanUpdateCDS40m LSC simPlant modelThe x1SUSsim model on the docker was made
in a more recent version of Simulink so I
updated Matlab (see
  
  16059   Wed Apr 21 10:03:01 2021 Ian MacMillanUpdateCDS40m LSC simPlant modelSo I am stuck on how to add the control
block to my model. I am trying to make it
as simple as possible with just a simple
 Overview.png 
  16081   Fri Apr 23 15:52:19 2021 Ian MacMillanUpdateCDS40m LSC simPlant modelI have attached the framework that I am
using for the full system. Plantframework.pdf
has the important aspects that I will be
 Plant_framework.pdfSimple_Plant.pdfControls.pdf 
  16088   Tue Apr 27 15:15:17 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelThe first version of the single filter
plant is below. Jon and I went through compiling
a model and running it on the docker (see
 x1sus_single_plant.pdfx1sup.pdf 
  16096   Thu Apr 29 13:41:40 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelTo add the required library: put the .mdl
file that contains the library into the userapps/lib folder.
That will allow it to compile correctly
 Non-IPC_Plant.pdf 
  16106   Fri Apr 30 12:52:14 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelNow that the model is finally compiled
I need to make an medm screen for it and
put it in the c1sim:/home/controls/docker-cymac/userapps/medm/ directory. 
  
  16109   Mon May 3 13:35:12 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelWhen the cymac is started it gives me a
list of channels shown below. 

  
  16118   Tue May 4 14:55:38 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelAfter a helpful meeting with Jon, we realized
that I have somehow corrupted the sitemap
file. So I am going to use the code
  
  16122   Wed May 5 15:11:54 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelI added the IPC parts back to the plant
model so that should be done now. It looks
like this again here.
  
  16124   Thu May 6 16:13:24 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelWhen using mdl2adl I
was getting the error:

  
  16126   Fri May 7 11:19:29 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelI copied c1scx.mdl
to the docker to attach to the plant using
the commands:
  
  16134   Wed May 12 13:06:15 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelWorking with Chris, we decided that it
is probably better to use a simple filter
module as a controller before we make the
 SimplePlant_SingleContr.pdfx1sup_isolated.pdfX1SUP_ISOLATED_GDS_TP.pngX1SUP_ISOLATED_C1_SUS_SINGLE_PLANT_Plant_POS_Mod.png 
  16151   Fri May 21 09:44:52 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelThe transfer function given in the previous
post was slightly incorrect the units
did not make sense the new function is:
 Transfer_Function_of_Damped_Harmonic_Oscillator.pdf 
  16153   Fri May 21 14:36:20 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelThe plant transfer function of the pendulum
in the s domain is:

 Plant_Mod_TF.pdf 
  16177   Thu Jun 3 13:06:47 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelI was able to measure the transfer function
of the plant filter module from the channel X1:SUP-C1_SUS_SINGLE_PLANT_Plant_POS_Mod_EXC
to X1:SUP-C1_SUS_SINGLE_PLANT_Plant_POS_Mod_OUT.
 SingleSusPlantTF.pdfSUS_PLANT_TF.zip 
  16191   Mon Jun 7 17:49:19 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelAdded difference to the graph. I included
the code so that others could see what it
looks like and use it for easy use.
 SingleSusPlantTF.pdfTF_Graph_Code.zip 
  16195   Wed Jun 9 13:50:48 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelI have attached an updated transfer function
graph with the residual easier to see. I
thought here I would include a better explanation
 SingleSusPlantTF.pdf 
  16201   Tue Jun 15 11:46:40 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelI have added more degrees of freedom. The
model includes x, y, z, pitch, yaw, roll
and is controlled by a matrix of transfer
 x1sup_isolated-6-15-v1.pdfC1_SUS_SINGLE_PLANT-6-15-v1.pdf 
  16208   Thu Jun 17 11:19:37 2021 Ian MacMillanUpdateCDSCDS UpgradeJon and I tested the ADC and DAC cards
in both of the systems on the test stand.
We had to swap out an 18-bit DAC for a 16-bit
  
  16217   Mon Jun 21 17:15:49 2021 Ian MacMillanUpdateCDSCDS UpgradeAnchal and I wrote a script (Attachment
1) that will test the ADC and DAC connections
with inputs on the INMON
 DAC2ADC_Test.py 
  16220   Tue Jun 22 16:53:01 2021 Ian MacMillanUpdateCDSFront-End Assembly and TestingThe channels on both the C1BHD and C1SUS2
seem to be frozen: they arent updating and
are holding one value. To fix this Anchal
  
  16224   Thu Jun 24 17:32:52 2021 Ian MacMillanUpdateCDSFront-End Assembly and TestingAnchal and I ran tests on the two systems
(C1-SUS2 and C1-BHD). Attached are the results
and the code and data to recreate them.
 C1-SU2_Channel_Responses.pdfC1-BHD_Channel_Responses.pdfCDS_Channel_Test.zip 
  16230   Wed Jun 30 14:09:26 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelI have looked at my code from the previous
plot of the transfer function and realized
that there is a slight error that must be
 SingleSusPlantTF.pdfPlant_TF_Test.zip 
  16289   Mon Aug 23 15:25:59 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelI am adding a State-space block to the
SimPlant cds model using the example Chris
gave. I made a new folder in controls
 SimPlantStateSpace.zip 
  16339   Thu Sep 16 14:08:14 2021 Ian MacMillanFrogs TourI gave some of the data analysts a look
around because they asked and nothing was
currently going on in the 40m. Nothing was
  
  16348   Mon Sep 20 15:42:44 2021 Ian MacMillanSummaryComputersQuantization Code SummaryThis post serves as a summary and description
of code
to run to test the impacts of quantization
 472px-Typical_State_Space_model.svg.pngBiquad_filter_DF-IIx.svg.pngSS-IIR-TF.pdf 
  16355   Wed Sep 22 14:22:35 2021 Ian MacMillanSummaryComputersQuantization Noise Calculation SummaryNow that we have a model of how the SS
and IIR filters work we can get to the problem
of how to measure the quantization noise
 IIR64-bitnoisespectrum.pdf 
  16360   Mon Sep 27 12:12:15 2021 Ian MacMillanSummaryComputersQuantization Noise Calculation SummaryI have not been able to figure out a way
to make the system that Aaron and I talked
about. I'm not even sure it is possible
  
  16361   Mon Sep 27 16:03:15 2021 Ian MacMillanSummaryComputersQuantization Noise Calculation SummaryI have coded up the procedure in the previous
post: The result does not look like what
I would expect. 
 DeltaNoiseSpectrum.pdf 
  16366   Thu Sep 30 11:46:33 2021 Ian MacMillanSummaryComputersQuantization Noise Calculation SummaryFirst and foremost I have the updated bode
plot with the mode moved to 10 Hz. See Attachment
1. Note that the comparison measurement is
 SS-IIR-Bode.pdfPSD_32bit.pdfPSD_64bit.pdf 
  16403   Thu Oct 14 16:38:26 2021 Ian MacMillanUpdateGeneralKicking optics in freeSwing measurment[Ian, Anchal]

We are going to kick the optics
tonight at 2am.
  
  16406   Fri Oct 15 12:14:27 2021 Ian MacMillanUpdateGeneralKicking optics in freeSwing measurment[Ian, Anchal]

we ran the free swinging test last
night and the results match up with in 1/10th
 20211015_Kicktest_plot.pdf 
  16414   Tue Oct 19 18:20:33 2021 Ian MacMillanSummaryCDSc1sus2 DAC to ADC testI ran a DAC to ADC test on c1sus2 channels
where I hooked up the outputs on the DAC
to the input channels on the ADC. We used
 data3_Plots.pdfdata2_Plots.pdf 
  16423   Fri Oct 22 17:35:08 2021 Ian MacMillanSummaryPEMParticle counter setup near BS ChamberI have done some reading about where would
be the best place to put the particle counter.
The ISO standard (14644-1:2015) for
  
  16430   Tue Oct 26 18:24:00 2021 Ian MacMillanSummaryCDSc1sus2 DAC to ADC test[Ian, Anchal, Paco]

After the Koji found that there
was a
 data2_Plots.pdfdata3_Plots.pdf 
  16447   Wed Nov 3 16:55:23 2021 Ian MacMillanSummarySUSSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Tega, Raj]

This is the rough plan for the
testing of the new suspension models with
  
  16457   Mon Nov 8 17:52:22 2021 Ian MacMillanUpdateSUSSetting up suspension test model[Ian, Tega]

We combined a controler and a plant
model into a single modle (See first attachment)
 x1sus_cp.png 
  16460   Tue Nov 9 13:40:02 2021 Ian MacMillanSummaryComputer Scripts / ProgramsSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Tega]

After talking with Rana we have
an updated plan. We will be working on this
  
  16461   Tue Nov 9 16:55:52 2021 Ian MacMillanSummaryComputer Scripts / ProgramsSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Tega]

We have moved c1sim computer from
the test stand to the server rack in the
 IMG_8107.JPG 
  16462   Tue Nov 9 18:05:03 2021 Ian MacMillanSummaryComputer Scripts / ProgramsSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Tega]

Now that the computer is in its
new rack I have copied over the filter two
  
  16466   Mon Nov 15 15:12:28 2021 Ian MacMillanSummaryComputer Scripts / ProgramsSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Tega]

We are working on three fronts
for the suspension plant model:
  
  16469   Tue Nov 16 17:29:49 2021 Ian MacMillanSummaryComputer Scripts / ProgramsSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Tega]

Updated A, B, C, D matrices for
the state-space model to remove bugs in the
 x_x_TF1.pdf 
  16477   Thu Nov 18 20:00:43 2021 Ian MacMillanSummaryComputer Scripts / ProgramsSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Raj, Tega]

Here is the comparison between
 Final_Plant_Testing.zip 
  16481   Wed Nov 24 11:02:23 2021 Ian MacMillanSummaryComputersQuantization Noise Calculation SummaryI added mpmath
to the quantization noise code. mpmath allows
me to specify the precision that I am using
 PSD_IIR_all.pdf 
  16492   Tue Dec 7 10:55:25 2021 Ian MacMillanSummaryComputersQuantization Noise Calculation Summary[Ian, Tega]

Tega and I have gone through the
IIR
 DF2_TS.pdfBIQ_TS.pdfScreen_Shot_2021-12-07_at_11.47.57_AM.pngPSD_COMP_BIQ_DF2.pdfPSD_COMP_SS_DF2.pdf 
ELOG V3.1.3-