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  40m Log, Page 338 of 344  Not logged in ELOG logo
Entry  Tue May 24 11:04:53 2022, JC, Update, VAC, Beginning Pumpdown PUMPDOWN-2022-05-24_16-57-59.pngC1VAC_Screenshot_2022-05-24_16-59-27.png
[JC, Jordan, Paco, Chub]

We began with the pumpdown this morning. We started with the annulus volume and proceeded by using the following:

1. Isolate the RGA Volume by closing of valves VM3 and V7.
    Reply  Tue May 24 15:21:13 2022, Anchal, Update, BHD, Freeswing tests of new SOS started 
I modified the script freeSwing.py to use damping loop output switches
to free the optic instead of watchdog or coil output filters. This ensures that the free swing test is being done at the nominal position of the optic.
I started tests for LO1, LO2, As2, As4, PR2, PR3, and SR2 in a tmux session names freeSwing on rossa.
    Reply  Wed May 25 16:38:27 2022, yuta, Update, SUS, Suspensions quick health check Screenshot_2022-05-25_16-46-13.pngOSEMcheck.JPG
[JC, Yuta]

We did a quick health check of suspesions after the pump down.

Summary:
Entry  Thu May 26 15:55:10 2022, Tommy, Update, Electronics, RFSoC Power Spectrum Screen_Shot_2022-06-02_at_2.51.23_PM.png
Finished building power spectrum analyzer for the RFSoC. There are two things that I would like to address down the road. First is that there is an oscillation
between positive and negative voltages at the ADC sampling frequency. This creates an undesirable frequency component at the sampling rate. I have not
yet figured out the cause of this positive to negative oscillation and have simply removed half of the samples in order to recover the frequency. Therefore,
Entry  Fri May 27 12:15:30 2022, JC, Update, Electronics, CRT TV / Monitor 6 
[Yehonathan, Paco, Yuta, JC]

As we were cleaning up this morning, we heard a high pitch sound that turned into a buzz. After searching for where the sound came from, we noticed
the CRT TV went out. We swapped this out with a moniter and used a BNC to VGA adapter to display the cameras.
    Reply  Fri May 27 15:53:17 2022, Tommy, Update, Electronics, RFSoC MTS Work 
With some help from the forums, we printed the status of the DAC MTS sync and were able to determined that our board's vivado design does not have
MTS enabled on each tile. To fix this, we will need to construct a new Vivado desgin for the board. We were also warned to "make sure to generate
correctly a PL_clock and a PL_sysref with your on board clock synthesizers and to capture them in the logic according to the requirements in PG269"
    Reply  Tue May 31 14:44:02 2022, JC, Update, Electronics, CRT TV / Monitor 6 
[Paco, JC]

Paco and I fixed the ethernet cable which was hanging. We stopped models c1x07 and c1su2, realigned the cable to follow the shelf from top, and
returned to turn on the computers.
Entry  Tue May 31 17:30:01 2022, Yehonathan, Update, BHD, Green shutters fixed 
[Paco, Yehonathan]

We fixed the slow control over the green beam shutters.

At the Y arm the wrong BNC was connected to the shutter driver. We connected the correct BNC to the driver and switched the remote mode.
    Reply  Wed Jun 1 11:56:28 2022, yuta, Update, ALS, Shutter driver for GRY replaced Screenshot_2022-06-01_12-01-53.png
[JC, Yuta]

We replaced a shutter driver for GRY since it stopped working this morning.
    Reply  Fri Jun 3 15:22:51 2022, yuta, Update, LSC, Both arms locked with POY/POX, IR beam centered on TMs with ASS IRBeamsOnTMs.JPGScreenshot_2022-06-03_15-03-51.png
[JC, Paco, Yuta]

We locked both Y and X arms with POY11 and POX11.
    Reply  Fri Jun 3 17:42:50 2022, yuta, Update, LSC, MICH locks with AS55_Q Screenshot_2022-06-03_17-41-55.png
AS path at AP table as re-aligned and confirmed that MICH can be locked with AS55 Q.

What we did:
    Reply  Sun Jun 5 19:46:40 2022, Paco, Update, LSC, Fixed IMC Trans sum issue 
[Paco]

Fixed the issue below:




Entry  Mon Jun 6 09:37:16 2022, JC, Update, SUS, InMatCalc 
[Paco, JC]

Paco and I attempted to calculate the input matrices from May 24, 2022, but the OSEM data was all saturated and not very useful. Therefore, we
decided to manually investigate the appropriate coil offsets for all BHD SUS. Before, the default offset kick was 30000 counts, but we found that LO1,
    Reply  Mon Jun 6 13:35:11 2022, Paco, Update, LSC, First calibrated spectra of MICH at AS55 Q Screenshot_2022-06-06_17-30-16_MICHOLTF.pngCalibrated_MICH_ERR.pdf
[Paco, Yuta]

On the topic of high AS55_Q RFPD offset, it seems it stems from a small residual offset on top of the 42 dB whitening filter gain (previously
3 dB). We verified this by looking in the past using dtt and seeing an offset of ~ 100 counts, which are consistent with the hotfix. We reverted the whitening
Entry  Mon Jun 6 21:01:22 2022, yuta, Update, IMC, MC1 OSEM sensor sign flipped, MC1/2/3 free swinging overnight for inmat diagonalization Screenshot_2022-06-06_21-05-28.png
[Tomislav Andric, Rana, Yuta]

We put -1 to MC1 OSEM sensor gains and re-tuned MC1 damping.
We also kicked MC1, MC2, MC3 tonight for input matrix diagonalization.
    Reply  Mon Jun 6 22:08:55 2022, Koji, Update, IMC, MC1 OSEM sensor sign flipped, MC1/2/3 free swinging overnight for inmat diagonalization 
Note that MC1 has a new style sat amp because the old one collapsed. The sign flip might have been the result of the replacement

 
    Reply  Tue Jun 7 17:26:21 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery not solved ULCoilInductance.JPGULCoilResistance.JPGWrongSetting.JPG
[Paco, Yuta]

We investigated the ITMY ULCOIL issue (40m/16873).
ULSEN is sensing the optic motion but ULCOIL cannot move the optic.
Entry  Tue Jun 7 18:32:46 2022, Deeksha, Update, Electronics, Noise Budgeting ADC (of redpitaya) ch1_0.5V.pngch2_0.0V.png
Made plots on i/p noise of redpitaya . Need to reconsider sampling frequency (to improve plot at lower freq)
 
    Reply  Tue Jun 7 19:13:12 2022, yuta, Update, SUS, Agreement on suspension damping loop polarity conventions NoteBeforeChanges.JPG
Anchal, Paco and I agreed to follow the polarity conventions below for suspension damping loops.
Some of the polarity/gains were changed to homogenize all the suspensions to the convention.
All the suspensions are homogenized except for MC1 (which have all - in sensor
    Reply  Tue Jun 7 19:40:45 2022, Anchal, Update, SUS, ITMY changed output matrix to disable use of UL coil ITMY_PIT_to_POS-PIT-YAW_Coupling.pdfITMY_YAW_to_POS-PIT-YAW_Coupling.pdf
Since UL coil actuation is lost, we modified the output matrix of ITMY to use only UR, LR and LL face coils for POS, PIT and YAW actuation. The output
matrix was changed to following:




 
POS
PIT
YAW
SIDE


UL
Entry  Wed Jun 8 16:03:12 2022, Koji, Update, VAC, Power Outage 220608: Vacuum Recovery Screenshot_2022-06-08_16-43-13.png
=== Observation ===


TP1/2/3 failed. AUX RP did not survive the power outage (of course)


=== Initial Recovery of TP2/TP3 ===


Stopped TP1/2/3
Restored RP AUX at the wall breaker module
Restarted TP2/3


=== Rough
Entry  Wed Jun 8 16:33:26 2022, Koji, Update, General, Power Outage 220608: HVAC restored 
I found the HVACs for the ends were off. They were turned back on.
Entry  Wed Jun 8 16:57:46 2022, Koji, Update, IOO, Power Outage 220608: IMC restored 
The IMC alignment was restored and the IMC is nicely locking.

Once the vacuum level recovered P<1e-4 torr, the PSL shutter was able to be opened.

The IMC was still flashing, so the lock to TEM00 was possible.
    Reply  Wed Jun 8 18:16:20 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test Screenshot_2022-06-08_18-10-44.pngSWAP.JPG
To see if the ULCOIL channel of the ITMY coil driver is working or not, I swapped ITMY coil
driver and ITMX coil driver by swapping DB15 cable (see Attachment #2).

With this swap, I confirmed that ITMX can be kicked with C1:SUS-ITMY_ULCOIL_OFFSET,
    Reply  Thu Jun 9 23:08:39 2022, rana, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test 
what was the result of the inductance measurement? should be ~3.3 mH as measured from the flannge or cable that goes to the flange from sat amp.

 
    Reply  Fri Jun 10 13:02:14 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test 
ITMY ULCOIL was measured to have ~3.3 mH as measured from the flange. RTFE 40m/16896 .
 




Entry  Fri Jun 10 13:52:22 2022, JC, Update, OPLEV Tables, ITMX, ITMY, and Vertex Table Beam Paths DCE4F1D7-5AE0-491C-8AF6-F8B659C0787E_1_105_c.jpeg4B24C891-654D-4C51-A8D9-D316364FCF68_1_105_c.jpegF5B115E5-885F-463C-9645-BB2EB73B6144_1_201_a.jpeg
I have at taken photos and added arrows which signify the beam paths for ITMX, ITMY, and Vertex
Oplev tables.
    Reply  Fri Jun 10 15:02:04 2022, yuta, Update, SUS, Servo gain sign flipped for MC1 WFS relief Screenshot_2022-06-10_15-04-46.png
The servo gain for MC1 in /opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/MC/WFS/reliefWFS was flipped to account for COIL_GAIN flip done in 40m/16898.
The reliefWFS script now works fine.
    Reply  Fri Jun 10 15:04:23 2022, rana, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test 
Its good that the inductance test passed. This means that the coil is OK. How does the inspection photo look? This is the one you guys took of the ITM
OSEM that shows the position of the magnet w.r.t. the coil. Also, how does the free swinging spectra look? Either one of these might indicate a broken
magnet, or a sticky EQ stop.
Entry  Fri Jun 10 20:11:46 2022, yuta, Update, ASC, Yarm ASS re-tuning in progress Screenshot_2022-06-10_20-10-52.png
[Anchal, Yuta]

We tried to re-tune Yarm ASS today. It cannot be fully closed as of now. I think we need to play with signs.
    Reply  Fri Jun 10 21:10:01 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test 
We checked the photos we have, but we didn't have the photos which show ULCOIL situation clearly.

Free swing of ITMY (and others) will be done this weekend to see the OSEM spectra and resonant frequencies.
    Reply  Mon Jun 13 20:26:09 2022, yuta, Update, ASC, Yarm ASS re-tuning in progress -part 2- Screenshot_2022-06-13_20-47-12.pngScreenshot_2022-06-13_20-44-43.png
[Anchal, Yuta]

We are still in the progress of re-commissioning Yarm ASS.
Entry  Tue Jun 14 08:41:36 2022, JC, Update, OPLEV Tables, BS Oplev Table Sketch BS_OPLEV_Table.PNG
[JC]

Lately, I have been working on a 3d sketch of the BS OPLEV Table on SolidWorks. This is my progress so far, a few of the components I will have
to sketch myself, such as the HeNe laser and photodiodes. This will just be a general layout of the HeNe laser, optics, and photodiodes.
Entry  Tue Jun 14 18:45:43 2022, Anchal, Update, SUS, LO2 lower magnets are stuck in coil, won't come off 
[Anchal, Yuta]

In the weekend, I ran a free swing test on all optics. During this test, LO2 magnets got stuck to the coil because LO2 PIT alignment was very
high, making its lower OSEMs almost fully dark and upper OSEMs almost fully bright. Today we realized that LO2
    Reply  Tue Jun 14 19:34:06 2022, yuta, Update, SUS, Resonant frequency identification from the free swing test 7x
[JC, Anchal, Yuta]

We are working on resonant frequency idendification from the free swing test done last weekend.
Table below is the resonant frequencies identified, and attached are the plots of peak identification for some of our new suspensions.
    Reply  Tue Jun 14 20:57:15 2022, Anchal, Update, ASC, Yarm ASS working now 
I finally got YARM AS to work today. It is hard to describe what worked, I did a lot of monkey business and some dirty offset measurements to create
the ASS output matrix that gave results. Note that I still had to leave out ITMY PIT L error signal, but transmission was maximizing without it. The beam
does not center fully on ITMY in Pit direction right now, but we'll mvoe on from this problem for now. Future people are welcome to try to make it
    Reply  Wed Jun 15 07:26:35 2022, JC, Update, VAC, Beginning Pumpdown 
[Jordan, JC]

Jordan and I went in to retore the Vacuum System back to it's original state before the power loss on June 8, 2022. The process went smoothly
as we first closed V7 and opened VM3 (in that order).
Entry  Wed Jun 15 15:03:41 2022, Koji, Update, PSL, PMC input beam aligned Screenshot_2022-06-15_15-03-16.pngPXL_20220615_212304650.jpg
The commissioners complained about the PMC alignment. The PMC input beam was aligned. It made the transmission improved from 0.72 to 0.74.

FYI: Which steering mirrors do we use for the PMC beam alignment? 
The mounts are indicated with the red arrows in Attachment 2.
    Reply  Wed Jun 15 15:07:07 2022, Koji, Update, SUS, LO2 SUS stuck fixed Screenshot_2022-06-15_15-00-22.pngScreenshot_2022-06-15_15-00-40.png
I checked the state of the LO2 suspension. I found that the coil driver Enable Mon was all red.
Meaning, the actuation signals were not delivered to the coil driver. I wasn't sure if this was intentional or not.

Enabled the coils with "WD Master" Shutdown -> Normal.
    Reply  Wed Jun 15 15:45:37 2022, yuta, Update, SUS, LO1 LLCOIL now working, it was loose connection Measurement.JPGBAD.JPGScreenshot_2022-06-15_15-59-05.png
We tracked the issue of LO1 LLCOIL not actuating LO1, and found that the DB9 cable from the coil driver to the sat amp was loose.
I tightened the screws and now it is working.
Never ever connect cables without screwing the connectors tightly! 
    Reply  Wed Jun 15 17:03:17 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL issue solved, loose connection in sat amp box Measured16Ohms.JPGSatAmpTerminator.JPGBAD.JPGSUCCESSFUL_KICK.png
[Anchal, Yuta]

We fixed the issue of ITMY ULCOIL not driving ITMY by replacing one of the 64pin ribbon cable in the satellite amplifier box.
    Reply  Thu Jun 16 15:29:03 2022, yuta, Update, PSL, PMC input beam aligned again, IMC  Screenshot_2022-06-16_15-27-30.png
[Paco, Tomislav, Yuta]

Somehow, when we were trying to measure WFS open loop transfer functions, PMC unlocked many times for the past two hours and PMC transmission got
    Reply  Thu Jun 16 17:40:15 2022, Yehonathan, Update, BHD, Comparison of MICH OLTF model with measurement MICH_Model_Measurement_Comparison.pdf
I made some progress in modeling MICH loop.

Putting all the LSC and SUS filters together with the MICH Finesse model I constructed an OLTF model and plot it with the measurement done by
Paco and Yuta in this elog (attachment 1).
    Reply  Thu Jun 16 18:30:07 2022, Anchal, Update, SUS, New diagonalized input matrices applied SUSInpMatDiag_MC1_MC2_MC3_BS_IMTX_ETMX_ETMY_AS1_AS4_SR2_PR2_PR3.pdf
I used the same fre swing data to diagnolize input matrices of following optics:
MC1, MC2, MC3

BS ETMX ETMY
Entry  Thu Jun 16 19:49:48 2022, Cici, Update, General, Using the SR785 
[Deeksha, Cici]

We used a python script to collect data from the SR785 remotely. The SR785 is now connected to the wifi network via Ethernet port 7.
    Reply  Fri Jun 17 12:05:32 2022, Yehonathan, Update, BHD, Comparison of MICH OLTF model with measurement 
I should write down what I didn't include for completeness:

1. AA filters

2. AS55 input 60Hz comb filter
    Reply  Fri Jun 17 13:07:08 2022, Koji, Update, BHD, Comparison of MICH OLTF model with measurement 
I'm curious why the actual OLTF included the 60Hz comb...? It is undesirable to have such structure in the OLTF around the UGF as it can cause servo
instability.
And if you remove them, you don't need to model them :-)
    Reply  Fri Jun 17 16:22:21 2022, yuta, Update, LSC, Actuator calibration of BS. ITMX, ITMY, updated MICH displacement spectra from c1cal 6x
Following what we have done in 2013 (40m/8242), actuator calibration was done using MICH.

AS55_Q in MICH : 9.74e8 counts/m
BS   : 26.08e-9 /f^2 m/counts
Entry  Mon Jun 20 19:46:04 2022, Tomislav, Update, ASC, Simulation plots pit_mot_cl_MCs.pngloc_damp_cl_MCs.pngcontr_output_cl_MCs.pngsens_output_cl_MCs.pngBS_motion_cl_MCs.png
In the attachment please find IMC ASC simulation plots. Let me know what you think, if you want some other plots, and if you need any clarification.
    Reply  Tue Jun 21 08:36:50 2022, Anchal, Update, SUS, Diagonalized input matrices for LO1, freeSwing on ITMY and ITMX SUSInpMatDiag_LO1.pdf
Over the weekend, I ran freeSwing test with sequential kicks in specific DOFs for LO1, ITMY, ITMX. LO1 results were successfully used to diagonalize
LO1 input matrix. There are some issues for ITMY, ITMX still. I could not run LO2 test.


LO1

The free swing test ran successfully, resonant frequencies for different DOFs was extracted, and new
ELOG V3.1.3-