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Entry  Wed Jun 8 16:33:26 2022, Koji, Update, General, Power Outage 220608: HVAC restored 
I found the HVACs for the ends were off. They were turned back on.
Entry  Wed Jun 8 16:57:46 2022, Koji, Update, IOO, Power Outage 220608: IMC restored 
The IMC alignment was restored and the IMC is nicely locking.

Once the vacuum level recovered P<1e-4 torr, the PSL shutter was able to be opened.

The IMC was still flashing, so the lock to TEM00 was possible.
    Reply  Wed Jun 8 18:16:20 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test Screenshot_2022-06-08_18-10-44.pngSWAP.JPG
To see if the ULCOIL channel of the ITMY coil driver is working or not, I swapped ITMY coil
driver and ITMX coil driver by swapping DB15 cable (see Attachment #2).

With this swap, I confirmed that ITMX can be kicked with C1:SUS-ITMY_ULCOIL_OFFSET,
    Reply  Thu Jun 9 23:08:39 2022, rana, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test 
what was the result of the inductance measurement? should be ~3.3 mH as measured from the flannge or cable that goes to the flange from sat amp.

 
    Reply  Fri Jun 10 13:02:14 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test 
ITMY ULCOIL was measured to have ~3.3 mH as measured from the flange. RTFE 40m/16896 .
 




Entry  Fri Jun 10 13:52:22 2022, JC, Update, OPLEV Tables, ITMX, ITMY, and Vertex Table Beam Paths DCE4F1D7-5AE0-491C-8AF6-F8B659C0787E_1_105_c.jpeg4B24C891-654D-4C51-A8D9-D316364FCF68_1_105_c.jpegF5B115E5-885F-463C-9645-BB2EB73B6144_1_201_a.jpeg
I have at taken photos and added arrows which signify the beam paths for ITMX, ITMY, and Vertex
Oplev tables.
    Reply  Fri Jun 10 15:02:04 2022, yuta, Update, SUS, Servo gain sign flipped for MC1 WFS relief Screenshot_2022-06-10_15-04-46.png
The servo gain for MC1 in /opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/MC/WFS/reliefWFS was flipped to account for COIL_GAIN flip done in 40m/16898.
The reliefWFS script now works fine.
    Reply  Fri Jun 10 15:04:23 2022, rana, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test 
Its good that the inductance test passed. This means that the coil is OK. How does the inspection photo look? This is the one you guys took of the ITM
OSEM that shows the position of the magnet w.r.t. the coil. Also, how does the free swinging spectra look? Either one of these might indicate a broken
magnet, or a sticky EQ stop.
Entry  Fri Jun 10 20:11:46 2022, yuta, Update, ASC, Yarm ASS re-tuning in progress Screenshot_2022-06-10_20-10-52.png
[Anchal, Yuta]

We tried to re-tune Yarm ASS today. It cannot be fully closed as of now. I think we need to play with signs.
    Reply  Fri Jun 10 21:10:01 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test 
We checked the photos we have, but we didn't have the photos which show ULCOIL situation clearly.

Free swing of ITMY (and others) will be done this weekend to see the OSEM spectra and resonant frequencies.
    Reply  Mon Jun 13 20:26:09 2022, yuta, Update, ASC, Yarm ASS re-tuning in progress -part 2- Screenshot_2022-06-13_20-47-12.pngScreenshot_2022-06-13_20-44-43.png
[Anchal, Yuta]

We are still in the progress of re-commissioning Yarm ASS.
Entry  Tue Jun 14 08:41:36 2022, JC, Update, OPLEV Tables, BS Oplev Table Sketch BS_OPLEV_Table.PNG
[JC]

Lately, I have been working on a 3d sketch of the BS OPLEV Table on SolidWorks. This is my progress so far, a few of the components I will have
to sketch myself, such as the HeNe laser and photodiodes. This will just be a general layout of the HeNe laser, optics, and photodiodes.
Entry  Tue Jun 14 18:45:43 2022, Anchal, Update, SUS, LO2 lower magnets are stuck in coil, won't come off 
[Anchal, Yuta]

In the weekend, I ran a free swing test on all optics. During this test, LO2 magnets got stuck to the coil because LO2 PIT alignment was very
high, making its lower OSEMs almost fully dark and upper OSEMs almost fully bright. Today we realized that LO2
    Reply  Tue Jun 14 19:34:06 2022, yuta, Update, SUS, Resonant frequency identification from the free swing test 7x
[JC, Anchal, Yuta]

We are working on resonant frequency idendification from the free swing test done last weekend.
Table below is the resonant frequencies identified, and attached are the plots of peak identification for some of our new suspensions.
    Reply  Tue Jun 14 20:57:15 2022, Anchal, Update, ASC, Yarm ASS working now 
I finally got YARM AS to work today. It is hard to describe what worked, I did a lot of monkey business and some dirty offset measurements to create
the ASS output matrix that gave results. Note that I still had to leave out ITMY PIT L error signal, but transmission was maximizing without it. The beam
does not center fully on ITMY in Pit direction right now, but we'll mvoe on from this problem for now. Future people are welcome to try to make it
    Reply  Wed Jun 15 07:26:35 2022, JC, Update, VAC, Beginning Pumpdown 
[Jordan, JC]

Jordan and I went in to retore the Vacuum System back to it's original state before the power loss on June 8, 2022. The process went smoothly
as we first closed V7 and opened VM3 (in that order).
Entry  Wed Jun 15 15:03:41 2022, Koji, Update, PSL, PMC input beam aligned Screenshot_2022-06-15_15-03-16.pngPXL_20220615_212304650.jpg
The commissioners complained about the PMC alignment. The PMC input beam was aligned. It made the transmission improved from 0.72 to 0.74.

FYI: Which steering mirrors do we use for the PMC beam alignment? 
The mounts are indicated with the red arrows in Attachment 2.
    Reply  Wed Jun 15 15:07:07 2022, Koji, Update, SUS, LO2 SUS stuck fixed Screenshot_2022-06-15_15-00-22.pngScreenshot_2022-06-15_15-00-40.png
I checked the state of the LO2 suspension. I found that the coil driver Enable Mon was all red.
Meaning, the actuation signals were not delivered to the coil driver. I wasn't sure if this was intentional or not.

Enabled the coils with "WD Master" Shutdown -> Normal.
    Reply  Wed Jun 15 15:45:37 2022, yuta, Update, SUS, LO1 LLCOIL now working, it was loose connection Measurement.JPGBAD.JPGScreenshot_2022-06-15_15-59-05.png
We tracked the issue of LO1 LLCOIL not actuating LO1, and found that the DB9 cable from the coil driver to the sat amp was loose.
I tightened the screws and now it is working.
Never ever connect cables without screwing the connectors tightly! 
    Reply  Wed Jun 15 17:03:17 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL issue solved, loose connection in sat amp box Measured16Ohms.JPGSatAmpTerminator.JPGBAD.JPGSUCCESSFUL_KICK.png
[Anchal, Yuta]

We fixed the issue of ITMY ULCOIL not driving ITMY by replacing one of the 64pin ribbon cable in the satellite amplifier box.
    Reply  Thu Jun 16 15:29:03 2022, yuta, Update, PSL, PMC input beam aligned again, IMC  Screenshot_2022-06-16_15-27-30.png
[Paco, Tomislav, Yuta]

Somehow, when we were trying to measure WFS open loop transfer functions, PMC unlocked many times for the past two hours and PMC transmission got
    Reply  Thu Jun 16 17:40:15 2022, Yehonathan, Update, BHD, Comparison of MICH OLTF model with measurement MICH_Model_Measurement_Comparison.pdf
I made some progress in modeling MICH loop.

Putting all the LSC and SUS filters together with the MICH Finesse model I constructed an OLTF model and plot it with the measurement done by
Paco and Yuta in this elog (attachment 1).
    Reply  Thu Jun 16 18:30:07 2022, Anchal, Update, SUS, New diagonalized input matrices applied SUSInpMatDiag_MC1_MC2_MC3_BS_IMTX_ETMX_ETMY_AS1_AS4_SR2_PR2_PR3.pdf
I used the same fre swing data to diagnolize input matrices of following optics:
MC1, MC2, MC3

BS ETMX ETMY
Entry  Thu Jun 16 19:49:48 2022, Cici, Update, General, Using the SR785 
[Deeksha, Cici]

We used a python script to collect data from the SR785 remotely. The SR785 is now connected to the wifi network via Ethernet port 7.
    Reply  Fri Jun 17 12:05:32 2022, Yehonathan, Update, BHD, Comparison of MICH OLTF model with measurement 
I should write down what I didn't include for completeness:

1. AA filters

2. AS55 input 60Hz comb filter
    Reply  Fri Jun 17 13:07:08 2022, Koji, Update, BHD, Comparison of MICH OLTF model with measurement 
I'm curious why the actual OLTF included the 60Hz comb...? It is undesirable to have such structure in the OLTF around the UGF as it can cause servo
instability.
And if you remove them, you don't need to model them :-)
    Reply  Fri Jun 17 16:22:21 2022, yuta, Update, LSC, Actuator calibration of BS. ITMX, ITMY, updated MICH displacement spectra from c1cal 6x
Following what we have done in 2013 (40m/8242), actuator calibration was done using MICH.

AS55_Q in MICH : 9.74e8 counts/m
BS   : 26.08e-9 /f^2 m/counts
Entry  Mon Jun 20 19:46:04 2022, Tomislav, Update, ASC, Simulation plots pit_mot_cl_MCs.pngloc_damp_cl_MCs.pngcontr_output_cl_MCs.pngsens_output_cl_MCs.pngBS_motion_cl_MCs.png
In the attachment please find IMC ASC simulation plots. Let me know what you think, if you want some other plots, and if you need any clarification.
    Reply  Tue Jun 21 08:36:50 2022, Anchal, Update, SUS, Diagonalized input matrices for LO1, freeSwing on ITMY and ITMX SUSInpMatDiag_LO1.pdf
Over the weekend, I ran freeSwing test with sequential kicks in specific DOFs for LO1, ITMY, ITMX. LO1 results were successfully used to diagonalize
LO1 input matrix. There are some issues for ITMY, ITMX still. I could not run LO2 test.


LO1

The free swing test ran successfully, resonant frequencies for different DOFs was extracted, and new
Entry  Tue Jun 21 18:41:46 2022, Tomislav, Update, ASC, Simulation plot sens_output_comparison.png
In the attachment please find a comparison of error signals of simulation and reality. For C1:IOO-WFS1/2_PIT_IN1 excess signal ('belly') between
a few Hz up to 70-80 Hz might be caused by air turbulence (which is not included in the simulation).
Entry  Tue Jun 21 21:17:16 2022, yuta, Update, BHD, RTS models for BHD added but PCIE error remaining Screenshot_2022-06-21_20-12-55_C1HPC.pngScreenshot_2022-06-21_20-14-56_C1SU2.pngScreenshot_2022-06-21_20-13-38_C1LSC.pngScreenshot_2022-06-21_20-34-44_RED.png
[Anchal, Yuta]

RTS models for BHD homodyne phase control (c1hpc) and angular control (c1bac) are created and added to c1sus2.
c1su2 and c1lsc models were modified accordingly.
Entry  Tue Jun 21 22:22:37 2022, Tomislav, Update, ASC, Plots sens_output_comparison_with_air_turbulence.png
In the attachment please find a comparison of error signals of simulation and reality after including air turbulence as input noise.
    Reply  Wed Jun 22 14:44:03 2022, Anchal, Update, BHD, Fixed DC error in c1su2, added new library model for suspensions 
The 0x2000 error in c1su2 happens whenever we make it and install it as the default data acquisition rates are too much in the suspension model. Earlier
we used activateSUS2DQ.py to fix this. I followed the suggestion in 40m/16537 to include COIL_OUT
at 16k, damping channels at 256 Hz and OL channels at 1024 Hz. I created new suspension model at /cvs/cds/rtcds/userapps/trunk/sus/c1/models/lib/sus_single_control_new.mdl.
Entry  Wed Jun 22 18:55:31 2022, yuta, Update, LSC, Daily alignment work; POY trouble solved Screenshot_2022-06-22_17-17-42_XYaligned.pngScreenshot_2022-06-22_18-58-26_Transmission.png
[Koji, Yuta]

I found that Yarm cannot be locked today. Both POY11 and POYDC were not there when Yarm was aligned, and ITMY needed to be highly misaligned to
    Reply  Wed Jun 22 19:41:13 2022, Koji, Update, LSC, Daily alignment work; POY trouble solved 
Before the final measurement of the DC values for the transmissions, I aligned the PMC. This made the PMC trans increased from 0.67 to 0.74.
Entry  Thu Jun 23 15:05:01 2022, Water Monitor, Update, Upgrade, Water Bottle Refill 
22:05:02 UTC Jordan refilled his water bottle at the water dispenser in the control room.
Entry  Fri Jun 24 12:13:16 2022, JC, Update, IOO, WFS issues WFS.png
[Yuta, JC]

It seems that early this morning MC got very misaligned. Yuta was able to align the Mode Cleaner again by individually adjusting the MC1 MC2,
and MC3. Once transmission reach ~12000, we went ahead and turned on WFS. Oddly enough, the transmission began plummeting and MC fell out of lock. After
    Reply  Fri Jun 24 13:29:37 2022, Yehonathan, Update, General, OSEMs from KAGRA 
The box was given to Juan Gamez (SURF)




Quote:



I put the box containing
Entry  Fri Jun 24 17:16:59 2022, Paco, Update, ALS, XAUX cable in control room 
[JC, Paco]

We took the long BNC cable that ran from ETMX to ETMY and ran it from ETMX into the control room instead. This way Cici and Deeksha can send
small voltage signals to the AUX PZT and read back using the beatnote pickoff that is usually connected to the spectrum analyzer.
    Reply  Sat Jun 25 14:29:48 2022, Anchal, Update, IOO, WFS issues 
This issue is very weird and still unresolved. Without WFS loops, we'll have to realign IMC often and we might loose IMC alignment completely during
weekends or long weekends.

I tried following things today but nothign worked:
    Reply  Sat Jun 25 20:23:59 2022, Koji, Update, IOO, WFS issues Screen_Shot_2022-06-25_at_20.23.21.pngScreen_Shot_2022-06-25_at_20.29.24.png
I could run the WFS servo (6dofs) for more than 15min by flipping the sign for the MC2 Pit and WFS1 Yaw. (See attachments)

This may mean that the sign of the loops / the input matrix / the output matrix, as well as the sensors and actuators, have the problem.
Entry  Sat Jun 25 22:18:41 2022, Tomislav, Update, ASC, Simulation and reality comparisons sens_output_comparison_23_6_new.pngcontr_out_comparison_23_6_new.pnglocal_damp_out_comp_23_6_new.png
In the attachment please find plots comparing controller output, local damping output, and error signals.

Input noises of the simulation are seismic noise, osem noise, input power fluctuations, sensing noises of WFSs and QPD, and air turbulence noise
for WFSs. There is also optical torque noise (radiation pressure effect). 
    Reply  Mon Jun 27 12:32:45 2022, yuta, Update, IOO, WFS issues fixed 

p.p1 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px
'Helvetica Neue'}
p.p2 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px 'Helvetica Neue'; min-height: 15.0px}
span.s1 {text-decoration: underline ; color:
Entry  Mon Jun 27 13:25:50 2022, Cici, Update, General, Characterizing the Transfer Loop TF_measurement_b.pngtransfer_function_mag_fit.pngtransfer_function_phase_fit.pngcontrol_flow.png
[Deeksha, Cici]

We first took data of a simple low pass filter, and attempted to perform a fit to both the magnitude and phase in order to find the Z of the
components. Once we felt confident in our ability to measure tranfer functions, we took data and plotted the transfer function of the existing control
Entry  Mon Jun 27 13:39:40 2022, Deeksha, Update, Electronics, Setting up the MokuLab WhatsApp_Image_2022-06-24_at_5.21.28_PM.jpeg
[Cici, Deeksha]

On Friday Cici and I set up the Mokulab to take readings of our loop. The aim is to characterise the PZT, in a similar manner as before, by exciting
the circuit using our input noise (a swept sine) and recording the corresponding changes in the output. We used the MokuLab to observe the beat note
Entry  Mon Jun 27 18:54:27 2022, yuta, Update, LSC, Modulation depths measurement using Yarm cavity scan YarmModIndex.png
[Yehonathan, Yuta]
EDITED by YM on 22:11 June 27, 2022 to correct for a factor of two in the modulation index
Entry  Tue Jun 28 09:03:58 2022, JC, Update, General, Organizing and Cleaning 
The plan for the tools in 40m

As of right now, there are 4 tool boxes. X-end, Y-end, Vertex, and the main tool box along the X-arm. The plan is the give each toolbox a set
of their own tools. The tools of X-end, Y-end, and Vertex toolboxes will be very similar containing the basic tools such as pliers, screwdrivers, allen
    Reply  Tue Jun 28 14:24:23 2022, yuta, Update, BHD, BHD DC PD signals now also sent to c1lsc to circumvent IPC error C1LSC.JPGC1SUS2.JPGScreenshot_2022-06-28_16-03-16_BHDDCPDcopied.png
[JC, Yuta]

To circumvent IPC error sending BHD DC PD signals from c1sus2 to c1lsc, DB9 cable from BHD DC PD box sent to c1sus2 is now split and sent also
to c1lsc.
Entry  Tue Jun 28 17:07:47 2022, Anchal, Update, Calibration, Added Beatnote channels in demodulation of c1cal 
I added today demodulation of C1:LSC-BEATX/Y_FINE_I/Q in the c1cal demodulation where different degrees of freedom can be dithered. For McCal (formerly
soCal), we'll dither the arm cavity for which we can use any of the DOFs (like DARM) to send the dither to ETMX/ETMY. Then with green laser locked
as well, we'll get the calibration signal from the beatnotes in the demodulaed channels. We can also read right after the mixing in c1cal model and
Entry  Tue Jun 28 18:19:09 2022, Tomislav, Update, Electronics, Electronics noise electronics_noise_spectra.pngerror_signal.png
I measured electronics noise of WFSs and QPD (of the WFS/QPD, whitening, ADC...) by closing PSL and measuring the error signal. It was needed to put
the offset in C1:IOO-MC_TRANS_SUMFILT_OFFSET to 14000 cts (without offset the sum of quadrants would give zero, and 14000 cts is the value when the cavity
is locked). For WFS that are RF, if there is intensity noise at low frequencies, it is not affecting the measurement.
ELOG V3.1.3-