40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 337 of 346  Not logged in ELOG logo
    Reply  Sun Nov 14 11:56:59 2010, valera, Update, CDS, Test of ADC noise 
We missed a factor of 2 in the ADC calibration: the
differential 16 bit ADC with +/-10 V input has 20 V per 32768 counts (1 bit is for the sign). I confirmed this calibration by directly measuring ADC counts
Entry  Tue Nov 16 15:32:18 2010, valera, Update, Electronics, OSEM noise at the output of the satellite box osemnoise.pdf
 I measured the SRM OSEM (no magnets at the moment) noise out of the satellite box with a SRS785 spectrum analyzer. I inserted a break out board
into the cable going from the satellite box to the whitening board. The transimpedances of the SRM OSEMs are still 29.2 kOhm. The DC voltages out of the
SRM satellite box are about 1.7 V. The signal was AC coupled using SR560 with two poles at 0.03 Hz and a gain of 10.
Entry  Tue Feb 22 00:18:47 2011, valera, Configuration, , c1ioo and c1ass work and related fb crashes/restarts 
I have been editing and reloading the c1ioo model last two days. I have restarted the frame builder several times. After one of the restarts on Sunday
evening the fb started having problems which initially showed up as dtt reporting synchronization error. This morning Kiwamu and I tried to restart the
fb again and it stopped working all together. We called Joe and he fixed the fb problem by fixing the time stamps (Joe will add details to describe the
Entry  Tue Feb 22 23:11:42 2011, valera, Update, , new medm screens: C1ASS.adl and C1MCASS.adl C1MCASS.jpegC1ASS.jpeg
Entry  Wed Feb 23 16:34:42 2011, valera, Configuration, , pmc lens staged PMCrefl.JPGP1070438.JPGP1070439.JPG
I put the PMC last mode matching lens (one between the steering mirrors) on a translation stage to facilitate the PMC mode matching.
Currently 4% of incident power is reflected by the PMC. But the reflected beam does not look
"very professional"  on the camera to Rana - meaning there is too much
Entry  Fri Feb 25 01:48:54 2011, valera, Update, ASC, mc auto alignment status mcditherlines.pdfmcdecenter.pdfmcmirror.pdf
 I made several scripts to handle the mcass configuration and sensing measurements:
- The scripts and data are in the scripts/ASS directory
- The mcassUp script restores the settings for the digital lockins: oscillator gains, phases,
Entry  Wed May 4 13:51:51 2011, valera, Configuration, , Intermittent MC3 UL PD signal mc3ulpdmon.pdf
The attached plot shows the 30 day trend of the MC3 UL PD signal. The signal dropped to zero at some point but now it is close to the level it was a
few weeks ago. There still could be a problem with the cable.
The rest of the MC1,2,3 PD signals looked ok.
Entry  Wed May 4 15:56:09 2011, valera, Summary, General, PSL and MC trends pslmcdrift.pdf
The attached plot shows 2 day trends of the PMC and MC reflected and transmitted power, the PSL POS/ANG QPD signals, and the temperature measured by
the dust counter.
The power step in the middle of the plot corresponds to Koji/Jenne PMC realignment yesterday.
Entry  Fri May 6 15:42:55 2011, valera, Metaphysics, IOO, Input mode cleaner length and 11 MHz modulation frequency 
 After Kiwamu set the REFL11 phases in the PRMI configuration (maximized PRM->REFL11I reesponse) I tried to measure the MC length and the 11
MHz frequency missmatch by modulating the 11 MHz frequency and measuring the PM to AM conversion after the MC using the REFL11Q signal. The modulation
appears in the REFL11Q with a good snr but the amplitude does not seem to go through a clear minimum as the 11 MHz goes through the MC resonance.
Entry  Sat May 7 18:08:54 2011, valera, Update, IOO, MC beam spot centering script mcditherlines2.pdf
I tried to run the scripts/senseMCdecentering to check the centering of the MC beam spots on the mirrors. The script (csh) produces a lot of error messages
on the control room machines. They are machine dependent combination of "epicsThreadOnce0sd epicsMutexLock failed", "Segmentation fault",
"FATAL: exception not rethrown". Most of ezcawrite commands fail but not all(?). After running the mcassUp script couple of times all the dither
Entry  Sun May 8 16:32:52 2011, valera, Update, IOO, MC beam spot centering 
 Kiwamu told me that the CDS matrix notation has changed and the 40m front end code has changed since February. I changed the senseMCdecentering
script to reflect that. The other problems were: the "-" sign in ezcastep on ubuntu is not recognized - I used the known workaround of using
"+-" instead; the echo command in csh script on ubuntu does not make a new line - but the echo " " does. The script ran on ubuntu with
Entry  Mon May 9 09:37:51 2011, valera, Update, PSL, PSL and MC trends pslmcdrift2.pdf
The attached plot shows 7 day trends of the MC and PMC power levels, PSL QPDs, and temperature. The MC stayed locked for ~40 hours over the weekend.
The temperature swings were somewhat smaller over the past couple of days but one should remember to turn the PSL HEPA down after working on the table.
Steve turned the HEPA flow from 100% down to 20% on Thursday and posted the reminder signs on the PSL enclosure.
Entry  Tue May 10 00:44:52 2011, valera, Update, IOO, MC2 centering mc2centering.pdf
Kiwamu, Koji, Valera
We centered the beam on MC2 in pitch by moving the MC1,2,3 in the following combination [-9,+3,-7]. This actuation vector mostly moves the spot
on MC2 vertically. The attached plot shows the dither before and after the centering. We monitored the demodulated signals and saw the reduction of the
Entry  Wed May 11 10:49:16 2011, valera, Configuration, Electronics, MC3 LL PD has no signal 
Yesterday we found that MC3 OSEM LL PD did not have a sensible signal - the readback was close to zero and it was making MC move around. I disabled the
PD LL so that the damping is done with just three face plus side PDs. There still no signal from MC3 LL PD today. It needs debugging.
Entry  Wed May 11 23:02:52 2011, valera, Update, ASS, Dither angular stabilizitaion system update 
This is what was done in past two days:
- The ETMY and ITMY pitch and yaw dofs are modulated at 40, 44, 42, 46 Hz respectively (oscillator A=30). The c1ass lockin numbers are 12, 14,
27, 29.
Entry  Fri May 13 00:39:53 2011, valera, Update, ASS, c1ass update c1assqpds.jpg
Here the status of the dither alignment or c1ass:
- Both pitch and yaw centering on ETMY/ITMY were closed simultatenously with ugf of ~1/30 Hz.
- I made a medm screen with beam positions as measured by the dither system.The snapshot is attached. There are visual perimeter alarms (red box
Entry  Mon May 30 23:14:27 2011, valera, Update, ASC, Y arm initial alignment 
I closed all 8 dither loops for the Y arm initial alignment: 2x2 centering servo (this worked before) and 2x2 input beam servo for both pitch and yaw.
So far it looks pretty good - the error points go to zero and the arm power goes up to 1.
The offloading to the alignment biases and the PZTs is not yet automated.
Entry  Mon Jun 6 17:22:09 2011, valera, Configuration, LSC, Clipping in the X arm 1064 um trans path XarmTransMon.pdf
I changed optics in the ETMX transmon path to remove clipping (which made a false QPD signal).
During the weekend I found that there was an offset in X arm c1ass pitch servo, which derives the signal by demodulating the arm cavity power,
coming from the beam clipping in the transmon path.
Entry  Wed Jun 8 16:41:48 2011, valera, Update, ASS, X and Y arm dither alignment status BeamPositionIndicators.png
 The current status of the dither alignment system:
- Both Xarm and Yarm alignment are working. The scripts are: scripts/autoDither/alignX(Y).
Entry  Thu Nov 11 15:27:43 2010, valera, steve, Configuration, , ISS AOM installed 
 We installed the ISS AOM in the PSL. The AOM was placed right after the EOM. The beam diameter is ~600 um at the AOM. The AOM aperture is 3 mm.
We monitored the beam size by scanning the leakage beam through the turning mirror after the AOM. The beam diameter changed from 525 um to 515
um at a fixed point. We decided that the AOM thermal lensing is not large enough to require a  new scan of the mode going into the PMC and we can
    Reply  Thu Jul 21 09:04:59 2011, valera, steve, Update, SUS, oplev gains were not optimized 
Hi Steve,

I did change the ETMY optical lever configuration:
Entry  Fri Jun 10 18:16:59 2016, varun, Update, PSL, Realignment of pre mode cleaner pmctrans_mcsum_signals.png
The mode cleaner was misaligned probably due to the earthquake (the drop in the MC transmitted value slightly after utc 7:38:52 as seen in the second
plot). The plots show PMC transmitted and MC sum signals from 10th june 07:10:08 UTC over a duration of 17 hrs. The PMC was realigned
at about 4-4:15 pm today by rana. This can be seen in the first plot.
Entry  Mon Jun 13 20:01:30 2016, varun, Update, CDS, DAFI GUI update C1DAF_OVERVIEW.pngC1DAF_INPUTS.pngC1DAF_LSC.pngMONITOR.png
Summary: I am implementing digital audio filtering on various interferometer signals in order to listen to the processed audio which
will help in characterizing and noise reduction in the interferometer. following is a summary of the gui i have made towards a general purpose DAF module
linked to the LSC. 
    Reply  Tue Jun 14 20:10:19 2016, varun, Update, CDS, DAFI GUI update C1DAF_OVERVIEW.pnginput_matrix.pngoutput_matrix.png
I have added Enable buttons for each of the DSP blocks, and labels for the matrix elements. The input matrix takes inputs from each of the 4 channels:
ADC1, ADC2, LSC and EXC, and routes them to the audio processing blocks (attachment 2). The output matrix (attachment
3) takes the outputs of the various DSP blocks and routes them to the output and then to the speakers. 
    Reply  Wed Jun 15 22:12:55 2016, varun, Update, CDS, DAFI update: stereo output IMG_20160615_145535907.jpgIMG_20160615_145413005_HDR.jpgIMG_20160616_101229499.jpgIMG_20160616_101157096.jpg
I wish to have stereo audio output for the DAF module. Hence, there needs to be a second output from the DAF. I added this second output to the model.
Following are the details:

FiBox: It consists of two analog inputs which are digitized and multiplexed and transmitted optically. (only 1 fiber is needed
Entry  Tue Jun 21 11:26:42 2016, varun, Frogs, CDS, medm command not working 
"medm: command not found" error when run through command line both in
pianosa and rossa in both editing and execution modes. It however gets executed and edited through the sitemap button. Don't know the source of
the problem. Gautam did check the .bashrc file. aliases for SITEMAP and m40m are intact in the .bashrc file.
    Reply  Wed Jun 22 10:15:45 2016, varun, Update, CDS, DAFI update: stereo output C1DAF_OVERVIEW.pngDAF_link_from_LSC.png
I have updated the DAFI with the following changes:

1) Separated both the channels of stereo output completely, as well as in the GUI.

2) Added text monitors for the inputs and outputs.
    Reply  Mon Jun 27 15:12:09 2016, varun, Update, CDS, DAFI update: stereo output IMG_20160627_151753247.jpg
Using an RC to BNC connector from the inner drawer, I have added a second output cable going from the output Fibox in the control room to the audio mixer.


I have updated the DAFI
Entry  Tue Jul 5 14:12:56 2016, varun, Update, Electronics, Antialiasing Filter Update AA.pdfAAtop.pdfAAbottom.pdfAAbrd.pdfAA.zip
I am trying to design an antialiasing filter, which also has two switchable whitening stages. I have designed a first version of a PCB for this.

The board takes differential input through PCB mountable BNCs. It consists of an instrumentaiton amplifier made using quad opamp ADA4004,
followed by two whitening blocks, also made using ADA4004, which can be bypassed if needed, depending upon a control input. The mux used for this purpose
Entry  Thu Jul 7 12:44:52 2016, varun, Update, CDS, DAFI update DAFI.pdf
Attached is a diagram, showing the entire (planned) signal flow of the DAF model. Some thoughts on the implementation after discussion with eric:

1) Since the LSC control signals and ASC signals are running on the c1lsc FE at the same rate as DAFI (16kHz), it would be wise to start from
Entry  Fri Jul 8 22:26:03 2016, varun, Update, CDS, DAFI Update: Changes in LSC model lsc.pnglsctodaf.pnglsctodaf1.png
I have added the control signals DARM_CTRL, MICH_CTRL, PRCL_CTRL, SRCL_CTRL, CARM_CTRL, XARM_CTRL, YARM_CTRL, MC_CTRL to the DAFI model from the
LSC model via IPC commn.

The changes done to the LSC model include addition of an extra block going to DAFI (attachment 2, red rectangle in attachment 1), and addition
    Reply  Sun Jul 10 20:08:44 2016, varun, Update, CDS, DAFI Update: Changes in LSC and PEM models pemtodaf.pngpemindaf.png
I have added the PEM signals mentioned in the previous elog as DAF inputs through PCIE IPC, and compiled and restarted the c1pem and c1daf models. 

Attached are the pictures of the simulink diagram of the addition in the PEM and the DAF. 

Since the signals are moving from a 2kHz clock rate machine to a 16kHz clock rate machine, some imaging effects are possible, which I have to
Entry  Thu Jul 14 23:38:59 2016, varun, Update, CDS, c1lsc FE unresponsive 
Today, at around 10:30, c1lsc machine froze and stopped responding to ping and ssh after I compiled and restarted c1daf. I think it is due to a large
array in one of my codes. The daqd.log file shows the following:

    Reply  Fri Jul 15 12:21:28 2016, varun, Update, CDS, c1lsc FE unresponsive 
c1lsc is up and running, Eric did a manual reboot today.


Today, at around 10:30,
Entry  Sat Jul 16 00:30:42 2016, varun, Update, CDS, DAFI update: Frequency warping | c1lsc unresponsive 
Summary: I am trying to implement frequency warping/pitch shifting on the real time FE. Here is a description long overdue:

Description: The overall idea is as follows:

The DFT of a frame   is given by 
    Reply  Mon Jul 18 18:44:52 2016, varun, Update, CDS, c1lsc FE recovered CDS_status160718.png
c1lsc FE is up and running.


2) The machine was manually rebooted.
Entry  Thu Jul 21 12:03:35 2016, varun, Update, CDS, DAFI update: Humming noise in DAFI output New_Doc_13.pdf

Summary: There
was always a constant humming noise in the output of speakers of both the audio channels. Tried to resolve the problem. Details are given below:
Entry  Thu Jul 21 14:27:24 2016, varun, Update, CDS, DAFI Update: Arbitrary Math block dafioverview.pngarbmath.png
Summary: I have added an arbitrary math block to the DAFI model, which takes two inputs, say X and Y, and can perform various unary
and binary operations on them:

Entry  Thu Jul 21 15:03:13 2016, varun, Update, CDS, DAFI Update festatus.pngmatrices.png
1) I have added the status summary of the DAFI block to the main FE status overview screen in the c1lsc cloumn. (attachment 1)

2) I have edited all the kissel matrix buttons appropriately, and given them appropriate lables. (attachment 2)
    Reply  Thu Jul 21 22:02:35 2016, varun, Update, CDS, DAFI update: Frequency warping 07212016.png
The code for frequency warping contained a "printf()" command, which had caused the system to crash in one another instance (refer elog
12320) . Hence, I tried running the code tody by removing this line. Unfortunately, this did not work. the model still crashed. Attached is the screenshot
of the FE status.
Entry  Sat Oct 20 11:54:13 2007, waldman, Other, OMC, OMC and OMC-SUS work 
[Rich, Chub, Pinkesh,  Chris,  Sam]

Friday the 18th was a busy day in OMC land.  Both DCPDs were mounted to the glass breadboard and the OMC-SUS structure was rebuilt to the point that an
Entry  Thu Oct 25 17:52:45 2007, waldman, Other, OMC, OMCs with QPDs 
[Rich, Chub, Pinkesh, Sam]

Yesterday we got the QPD, OTAS, and PZT cabling harness integrated with the OMC.  We found a few things out,  not all of them good.  The QPDs went on no
Entry  Thu Oct 25 23:35:36 2007, waldman, Other, OMC, Hang the OMC! IMG_1483.jpgIMG_1481.jpg
[Pinkesh, Sam]

We tried,  convicted and hung the OMC today.  The OMC was found guilty of being overweight,  and unsymmetrically balanced. The unsymmetry was kind of expected
Entry  Fri Oct 26 17:34:43 2007, waldman, Other, OMC, OMC + earthquake stops 

[Chub, chris, Pinkesh, Sam]
Entry  Fri Oct 26 21:48:40 2007, waldman, Configuration, OMC, Fiber to 056 
I set up a 700 mW NPRO in Rana's lab and launched it onto a 50m fiber.  I got a few mW onto the fiber,  enough to see with a card before disabling the laser.
  The fiber now runs along the hallway and terminates in rm 056.  Its taped down everywhere someone might trip on it,  but don't go out of your way to
trip on it or pull on it because you are curious.  Tomorrow I will co-run a BNC cable and attenuate the NPRO output so it can only send a few mW and so
Entry  Sat Oct 27 19:00:44 2007, waldman, Configuration, OMC, Hanging, locked OMC with REFL extracted. 
I got the OMC locked to the fiber output today.  It was much more difficult than I expected and I spent about 30 minutes or so flailing before stopping
to think.  The basic problem is that the initial alignment is a search in 4-dimensional space and there is naturally only one signal,  the reflected DC
level,  to guide the alignment.  I tried to eyeball the alignment using the IR card and "centering" the beams on mirrors,  but I couldn't get close enough
Entry  Mon Oct 29 11:07:22 2007, waldman, Software Installation, OMC, Software install on OMS 
[Alex, Sam]

We spent a little time this morning working on OMS and getting things restarted.  A few changes were made.  1)  We put openmotif on OMS so that the burtrb
Entry  Mon Oct 29 12:20:15 2007, waldman, Configuration, OMC, Changed OMS filters 
I changed the OMS configuration so that some of the OMC-SUS LED channels go to a breakout box so that we can input the PDH error signal.  After lunch, 
we will try to lock the cavity with a PDH error signal and digital filters.  Then its on to dither locked stuff.  Note that this LED business will have
to be changed back some day.  For now,  it should be extremely visible because there are dangling cables and a hack job interface lying around.
Entry  Mon Oct 29 23:10:05 2007, waldman, Configuration, OMC, Lost in DAQspace SS.pdfSS.gif
[Pinkesh, Sam]

In setting up a Digital based control of the hanging OMC,  we naively connect the Anti-Imaging filter output to an Anti-Aliasing input.  This led to no
Entry  Wed Oct 31 09:45:28 2007, waldman, Other, OMC, Resolution to DAQland saga 
[Jay, Sam]

We did a rough accounting for the linear delay this morning and it comes out more or less correct.  The 10 kHz 3rd order butterworth AA/AI filter gives
ELOG V3.1.3-