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  40m Log, Page 336 of 339  Not logged in ELOG logo
    Reply  Tue May 10 15:46:38 2022, JC, Update, BHD, Relocate green TRX and TRY components from PSL table to BS table IMG_0741.jpegIMG_0753.jpeg
[JC, Tega]

Tega and I cleaned up the BS OPLEV Table and took out a couple of mirrors and an extra PD. The PD which was removed is "IP-POS - X/Y  Reversed".
In addition to this, the cable is zip-tied to the others located on the outside of the table in case this is required later on. 
    Reply  Tue May 10 16:31:14 2022, Tega, Update, BHD, ITMX optlev return beam steered to QPD 
Followed the steps below to complete the ITMX optlev installation. The ITMX optlev return beam now reaches its QPD without being blocked by the input
steering mirror.

Although, I centered the ITMX optlev readout, this was not done when the XARM flashing is maximized bcos the IMC chamber was being worked on,
    Reply  Tue May 10 18:25:43 2022, Paco, Update, BHD, Green Transmission path 
[Yuta, Paco]

We installed GRX_SM1, GRX_SM2, and finished aligning the GRY_SM1, and GRY_SM2
steering mirrors in the BS and IMC Chambers. GRY_SM1 was slightly misplaced (by ~ 2 inches), so we had to move it slightly. Luckily this
Entry  Wed May 11 15:49:42 2022, JC, Update, OPLEV Tables, Green Beam OPLEV Alignment IMG_0770.jpeg
[Paco, JC]

Paco and I began aligning the Green Beam in the BS Oplev Table. while aligning the GRN-TRX, the initial beam was entering the table a bit low.
To fix this, Paco went into the chamber and correcting the pitch with the steering mirror. The GRN-TRX is now set up, both the PD and Camera. Paco is continuing
Entry  Thu May 12 13:46:59 2022, Jc, Update, Alignment, POP Beam IMG_0777.jpeg
[Tega, JC]

Tega and I went in to adjust the POP being in the ITMX Table. The beam entered the table high, so we adjusted the this by adding mirrors
(The highlighted in Turqoise are mirrors which adjust the pitch of the beam). All the mirrors are set and
    Reply  Thu May 12 17:20:08 2022, Paco, Update, Alignment, POP Beam on CCD PXL_20220513_002047233.jpg
[Paco]

Got POP beam centered on camera and nominally on the two PDs. Attachment #1 shows "carrier" camera.
    Reply  Thu May 12 19:55:01 2022, Tega, Update, BHD, AS path alignment AS.JPGOMCchamber.JPG
[Yuta, Tega]

We finally managed to steer the AS beam from ITMY chamber, through BS and IMC chambers, to the in-air AP table.

We moved the AS5 mirror north to its nominal position and we also moved the ASL lens on BS chamber back to its nominal position. Attached photos
    Reply  Thu May 12 20:11:18 2022, Anchal, Update, BHD, BHDBS Output beams steered out to ITMY table signal-2022-05-12-201844.jpeg
I successfully steered out the two output beams from BHD BS to ITMY table today. This required significant changes on the table, but I was able to bring
back the table to balance coarsely and then recover YARM flashing with fine tuning of ITMY.


The counterweights were kept at the North end of the table which was in way of one of the output beams of BHD.
So I saved
    Reply  Thu May 12 20:24:29 2022, yuta, Update, BHD, POX and POY investigation POY.JPG
[Anchal, Yuta]

We checked POX and POY RF signal chains for sanity check since Xarm cannot be locked in IR stably as opposed to Yarm.
Entry  Fri May 13 14:26:00 2022, JC, Update, Alignment, LO2 Beam 
[Yehonathan, JC]

Yehonathan and I attempted to align the LO2 beam today through the BS chamber and ITMX Chamber. We found the LO2 beam was blocked by the POKM1
Mirror. During this attempt, I tapped TT2 with the Laser Card. This caused the mirror to shake and dampen into a new postion. Afterwards, when putting
    Reply  Fri May 13 18:42:13 2022, Paco, Update, Alignment, ITMX and ITMY sat amp failures 
[Yuta, Anchal, Paco]

As described briefly by JC, there were multiple failure modes going during this work segment. 
Entry  Sat May 14 08:36:03 2022, Chris, Update, DAQ, DAQ troubleshooting 
I heard a rumor about a DAQ problem at the 40m.

To investigate, I tried retrieving data from some channels under C1:SUS-AS1 on the c1sus2 front end. DQ channels worked fine, testpoint channels
did not. This pointed to an issue involving the communication with awgtpman. However, AWG excitations did work. So the issue seemed to be specific to the
    Reply  Mon May 16 10:49:01 2022, Anchal, Update, DAQ, DAQ troubleshooting 
[Anchal, Paco, JC]

Thanks Chris for the fix. We are able to access the testpoints now but we started facing another issue this morning, not sure how it is related
to what you did.
    Reply  Mon May 16 12:59:27 2022, Chris, Update, DAQ, DAQ troubleshooting timeseries.pngerr.png
It looks like the RFM problem started a little after 2am on Saturday morning (attachment 1). It’s subsequent to what I did, but during a time of
no apparent activity, either by me or others.

The pattern of errors on c1rfm (attachment 2) looks very much like this one previously
    Reply  Mon May 16 13:22:59 2022, yuta, Update, BHD, REFL and AS paths aligned at AP table REFLPOP.JPGPOPAS.JPG
After Xarm and Yarm were aligned by Anchal et al, I aligned AS and REFL path in the AP table.
REFL path was alreasy almost perfectly aligned.

REFL path
Entry  Mon May 16 14:46:35 2022, Tommy, Update, Electronics, RFSoC MTS Work 
We followed the manual's guide for setting up MTS to sync on external signal. In the xrfdc package, we update the RFdc class to have RunMTS, SysRefEnable,
and SysRefDisable functions as prescribed on page 180 of the manual. Then, we attempted to run the new functions in the notebook and read the DAC signal
outputs on an oscilloscope. The DACs were not synced. We were also unable to get FIFOlatency readings. 
    Reply  Mon May 16 16:13:01 2022, Yehonathan, Update, BHD, Initial BHD modeling: Damped suspension model Damped_SUS.pngETMY_SUSPOS_GOL.pdfSUS_Response.png
I was finally able to set up a stable suspension model with the help of Yuta and I'm now ready to start doing some MICH noise budgeting with
BHD readout. (Tip: turns out that in the zpk function in Matlab you should multiply the poles and zeros by -2*pi to match the zpk TFs in Foton)

I copied all the filters from the suspension MEDM screens into a Matlab. Those filters were concatenated with a single pendulum suspension TF
    Reply  Mon May 16 19:14:17 2022, Anchal, Update, BHD, Camera set on AS path and BHDBS output path 
[Anchal, Paco, Yuta]


We aligned AS path avoiding any clipping to the AP table where we setup a camera with a lens.

To do this we had to move
AS6 in North direction for ~1cm.
The Injection table was imbalanced by this move to drop the IMC transmission to half.
We did not
    Reply  Tue May 17 18:43:38 2022, Anchal, Update, BHD, Placed SRM in ITMY Chamber 
[Anchal, Paco, Yuta]

SRM Placement


SRM was moved from its parked location to the nominal position in the ITMY chamber.
This
imbalanced the table a lot as all SOS towers ended up on the south side of the table.
I needed additionally three SOS tower side walls to recover
    Reply  Wed May 18 08:30:29 2022, Paco, Update, BHD, SRM OpLev 
[Paco]

The SRM Oplev injection and detection paths interfere heavily with the POY11. Due to the limited optical access, I suggest we try steering POYM1
YAW and adapting the RFPD path accordingly.
    Reply  Wed May 18 09:02:52 2022, Anchal, Update, BHD, WFS1 PD centered 
I centered WFS1 PD so that IMC WFS Servo does not go out of range.

 
    Reply  Wed May 18 17:23:15 2022, Anchal, Update, BHD, Placed PRM in BS Chamber 
[Anchal, Paco, Yuta, JC]

SRM Oplev setup


We setup SRM oplev path for the aligned position of SRM.
This was bit hard, because
the return beam was following almost the same path as the input beam, and the return beam had become about 1 cm in diameter.
We replaced one
    Reply  Thu May 19 08:51:40 2022, Paco, Update, BHD, SRM OpLev 
[Paco, Ian]

After agreement from Yuta/Anchal, I moved POYM1 yaw to clear the aforementioned path, and Ian restored the POY11 RFPD path. The demodulation
phase might need to be corrected afterwards, before any lockign attempts.
    Reply  Thu May 19 18:56:08 2022, yuta, Update, BHD, Current OSEM sensor values with all the suspensions aligned OSEMS.txt
Current OSEM sensor values with all the suspensions aligned are attached.
For 'BS','ITMX','ETMX','ITMY','ETMY','PRM','SRM','LO1','LO2', the ones out
of the range [200,800] are marked, and for 'PR2','PR3','SR2','AS1','AS4', the ones out of the range [6000,24000]
    Reply  Thu May 19 19:05:59 2022, Anchal, Update, BHD, BS Chamber all work finished, BHD path setup 
[Anchal, Paco, Yuta]

BS Oplev Path


The changed position of PRM (40m/16863)
meant that BS oplev path is getting clipped by the PRM SOS tower.
We had to move BSOL ~ 16 cm North and ~ 1.7 cm East.
This means
Entry  Fri May 20 12:42:23 2022, Tega, Update, VAC, Door installation on the end stations 
[JC, Tega, Chub]

Today we installed the 200 lbs doors on the end station chambers.
    Reply  Fri May 20 20:03:48 2022, Paco, Update, BHD, ITMY chamber work finished - LO and AS overlapped Screenshot_2022-05-20_20-38-25.pngOSEMs.txt
[Paco, Anchal, Yuta]

Today, in short we:


Recovered alignment of arm cavities, PRC (only ITMX aligned), and then altogether with SRM and PRM aligned to maximize all DCPD levels
    Reply  Mon May 23 13:16:59 2022, Paco, Update, BHD, End of vent - checks OSEMs20220523.txtScreenshot_2022-05-23_13-24-06_IFOaligned_GTRY_still_clipping_but_less.pngPR3position.JPG
[Paco, Yuta]

Prep for closing and pump down.


Aligned IFO to maximize DC levels.

YARM (flashing peak 0.05 with PRM misaligned), XARM (flashing peak 0.06 with PRM misaligned),
    Reply  Tue May 24 10:37:09 2022, Tega, Update, VAC, added FRG channels to slow channel ini file 
[Vacuum gauge sensors]

Paco informed me that the FRG sensor EPICS channels are not available on dataviewer, so I added them to slow channels ini file (/opt/rtcds/caltech/c1/chans/daq/C0EDCU.ini).
I also commented out the old CC1, CC2, CC3 and CC4 gauges. A service restart is required for them to become available but this cannot be done right now
Entry  Tue May 24 11:04:53 2022, JC, Update, VAC, Beginning Pumpdown PUMPDOWN-2022-05-24_16-57-59.pngC1VAC_Screenshot_2022-05-24_16-59-27.png
[JC, Jordan, Paco, Chub]

We began with the pumpdown this morning. We started with the annulus volume and proceeded by using the following:

1. Isolate the RGA Volume by closing of valves VM3 and V7.
    Reply  Tue May 24 15:21:13 2022, Anchal, Update, BHD, Freeswing tests of new SOS started 
I modified the script freeSwing.py to use damping loop output switches
to free the optic instead of watchdog or coil output filters. This ensures that the free swing test is being done at the nominal position of the optic.
I started tests for LO1, LO2, As2, As4, PR2, PR3, and SR2 in a tmux session names freeSwing on rossa.
    Reply  Wed May 25 16:38:27 2022, yuta, Update, SUS, Suspensions quick health check Screenshot_2022-05-25_16-46-13.pngOSEMcheck.JPG
[JC, Yuta]

We did a quick health check of suspesions after the pump down.

Summary:
Entry  Thu May 26 15:55:10 2022, Tommy, Update, Electronics, RFSoC Power Spectrum Screen_Shot_2022-06-02_at_2.51.23_PM.png
Finished building power spectrum analyzer for the RFSoC. There are two things that I would like to address down the road. First is that there is an oscillation
between positive and negative voltages at the ADC sampling frequency. This creates an undesirable frequency component at the sampling rate. I have not
yet figured out the cause of this positive to negative oscillation and have simply removed half of the samples in order to recover the frequency. Therefore,
Entry  Fri May 27 12:15:30 2022, JC, Update, Electronics, CRT TV / Monitor 6 
[Yehonathan, Paco, Yuta, JC]

As we were cleaning up this morning, we heard a high pitch sound that turned into a buzz. After searching for where the sound came from, we noticed
the CRT TV went out. We swapped this out with a moniter and used a BNC to VGA adapter to display the cameras.
    Reply  Fri May 27 15:53:17 2022, Tommy, Update, Electronics, RFSoC MTS Work 
With some help from the forums, we printed the status of the DAC MTS sync and were able to determined that our board's vivado design does not have
MTS enabled on each tile. To fix this, we will need to construct a new Vivado desgin for the board. We were also warned to "make sure to generate
correctly a PL_clock and a PL_sysref with your on board clock synthesizers and to capture them in the logic according to the requirements in PG269"
    Reply  Tue May 31 14:44:02 2022, JC, Update, Electronics, CRT TV / Monitor 6 
[Paco, JC]

Paco and I fixed the ethernet cable which was hanging. We stopped models c1x07 and c1su2, realigned the cable to follow the shelf from top, and
returned to turn on the computers.
Entry  Tue May 31 17:30:01 2022, Yehonathan, Update, BHD, Green shutters fixed 
[Paco, Yehonathan]

We fixed the slow control over the green beam shutters.

At the Y arm the wrong BNC was connected to the shutter driver. We connected the correct BNC to the driver and switched the remote mode.
    Reply  Wed Jun 1 11:56:28 2022, yuta, Update, ALS, Shutter driver for GRY replaced Screenshot_2022-06-01_12-01-53.png
[JC, Yuta]

We replaced a shutter driver for GRY since it stopped working this morning.
    Reply  Fri Jun 3 15:22:51 2022, yuta, Update, LSC, Both arms locked with POY/POX, IR beam centered on TMs with ASS IRBeamsOnTMs.JPGScreenshot_2022-06-03_15-03-51.png
[JC, Paco, Yuta]

We locked both Y and X arms with POY11 and POX11.
    Reply  Fri Jun 3 17:42:50 2022, yuta, Update, LSC, MICH locks with AS55_Q Screenshot_2022-06-03_17-41-55.png
AS path at AP table as re-aligned and confirmed that MICH can be locked with AS55 Q.

What we did:
    Reply  Sun Jun 5 19:46:40 2022, Paco, Update, LSC, Fixed IMC Trans sum issue 
[Paco]

Fixed the issue below:




Entry  Mon Jun 6 09:37:16 2022, JC, Update, SUS, InMatCalc 
[Paco, JC]

Paco and I attempted to calculate the input matrices from May 24, 2022, but the OSEM data was all saturated and not very useful. Therefore, we
decided to manually investigate the appropriate coil offsets for all BHD SUS. Before, the default offset kick was 30000 counts, but we found that LO1,
    Reply  Mon Jun 6 13:35:11 2022, Paco, Update, LSC, First calibrated spectra of MICH at AS55 Q Screenshot_2022-06-06_17-30-16_MICHOLTF.pngCalibrated_MICH_ERR.pdf
[Paco, Yuta]

On the topic of high AS55_Q RFPD offset, it seems it stems from a small residual offset on top of the 42 dB whitening filter gain (previously
3 dB). We verified this by looking in the past using dtt and seeing an offset of ~ 100 counts, which are consistent with the hotfix. We reverted the whitening
Entry  Mon Jun 6 21:01:22 2022, yuta, Update, IMC, MC1 OSEM sensor sign flipped, MC1/2/3 free swinging overnight for inmat diagonalization Screenshot_2022-06-06_21-05-28.png
[Tomislav Andric, Rana, Yuta]

We put -1 to MC1 OSEM sensor gains and re-tuned MC1 damping.
We also kicked MC1, MC2, MC3 tonight for input matrix diagonalization.
    Reply  Mon Jun 6 22:08:55 2022, Koji, Update, IMC, MC1 OSEM sensor sign flipped, MC1/2/3 free swinging overnight for inmat diagonalization 
Note that MC1 has a new style sat amp because the old one collapsed. The sign flip might have been the result of the replacement

 
    Reply  Tue Jun 7 17:26:21 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery not solved ULCoilInductance.JPGULCoilResistance.JPGWrongSetting.JPG
[Paco, Yuta]

We investigated the ITMY ULCOIL issue (40m/16873).
ULSEN is sensing the optic motion but ULCOIL cannot move the optic.
Entry  Tue Jun 7 18:32:46 2022, Deeksha, Update, Electronics, Noise Budgeting ADC (of redpitaya) ch1_0.5V.pngch2_0.0V.png
Made plots on i/p noise of redpitaya . Need to reconsider sampling frequency (to improve plot at lower freq)
 
    Reply  Tue Jun 7 19:13:12 2022, yuta, Update, SUS, Agreement on suspension damping loop polarity conventions NoteBeforeChanges.JPG
Anchal, Paco and I agreed to follow the polarity conventions below for suspension damping loops.
Some of the polarity/gains were changed to homogenize all the suspensions to the convention.
All the suspensions are homogenized except for MC1 (which have all - in sensor
    Reply  Tue Jun 7 19:40:45 2022, Anchal, Update, SUS, ITMY changed output matrix to disable use of UL coil ITMY_PIT_to_POS-PIT-YAW_Coupling.pdfITMY_YAW_to_POS-PIT-YAW_Coupling.pdf
Since UL coil actuation is lost, we modified the output matrix of ITMY to use only UR, LR and LL face coils for POS, PIT and YAW actuation. The output
matrix was changed to following:




 
POS
PIT
YAW
SIDE


UL
Entry  Wed Jun 8 16:03:12 2022, Koji, Update, VAC, Power Outage 220608: Vacuum Recovery Screenshot_2022-06-08_16-43-13.png
=== Observation ===


TP1/2/3 failed. AUX RP did not survive the power outage (of course)


=== Initial Recovery of TP2/TP3 ===


Stopped TP1/2/3
Restored RP AUX at the wall breaker module
Restarted TP2/3


=== Rough
ELOG V3.1.3-