40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 335 of 348  Not logged in ELOG logo
New entries since:Wed Dec 31 16:00:00 1969
ID Date Author Type Categorydown Subject Text Attachments
  16934   Tue Jun 21 18:41:46 2022 TomislavUpdateASCSimulation plotIn the attachment please find a comparison
of error signals of simulation and reality.
For C1:IOO-WFS1/2_PIT_IN1 excess signal ('belly')
 sens_output_comparison.png 
  16937   Tue Jun 21 22:22:37 2022 TomislavUpdateASCPlotsIn the attachment please find a comparison
of error signals of simulation and reality
after including air turbulence as input noise.
 sens_output_comparison_with_air_turbulence.png 
  16948   Sat Jun 25 22:18:41 2022 TomislavUpdateASCSimulation and reality comparisonsIn the attachment please find plots comparing
controller output, local damping output,
and error signals.
 sens_output_comparison_23_6_new.pngcontr_out_comparison_23_6_new.pnglocal_damp_out_comp_23_6_new.png 
  17217   Mon Oct 31 21:04:43 2022 KojiUpdateASCWFS inspectionInspected the lab to see what we can do
about the IFO WFS:


WFS heads

1
  
  17255   Thu Nov 10 20:46:32 2022 ranaUpdateASCIMC WFS servo diagnosisTo check out the bandwidths and
cross-coupling in the WFS loops, I made a
script (attached) to step the offsets around,
 toggleWFSoffsets.pyimc-wfs-steps.pdf 
  17272   Wed Nov 16 12:53:36 2022 ranaUpdateASCIMC WFS ongoingIn the middle of aportioning gains and
signs in the IMC WFS screen, so beware. More
updates soon.
  
  17288   Fri Nov 18 23:21:54 2022 ranaUpdateASCIMC WFS ongoingOn Wednesday, I did some rework of the
MC WFS gains. I think it should still work
as before as long as the overall input gain
  
  17311   Thu Nov 24 15:37:45 2022 AnchalUpdateASCIMC WFS output matrix diagonalization effortI tried following the steps and the method
I was using converged to same output matrix
upto 2 decimal points but there is still
 WFS_Step_DCResponses_Offsets_Marked.png 
  17320   Mon Nov 28 20:14:27 2022 AnchalUpdateASCAS WFS proposed path to IMC WFS headsIn Attachment 1, I give a plan for the
proposed path of AS beam into the IMC WFS
heads to use them temporarily as AS WFS.
 F5B115E5-885F-463C-9645-BB2EB73B6144_1_201_a.jpeg 
  17332   Sat Dec 3 17:42:25 2022 AnchalUpdateASCIMC WFS Fixed for nowToday I did a lot of steps to eventually
reach to WFS locking stably for long times
and improving and keeping the IMC transmission
 IMC_WFS_OLTF.pdf 
  17334   Sun Dec 4 16:44:04 2022 AnchalUpdateASCIMC WFS Fixed for nowToday, I worked on WFS loop output matrix
for PIT DOFs.


I began with the matrix
 IMC_WFS_OLTF_All_Gains_1.pdfIMC_WFS_OLTF_Nom_Gain.pdfWFS_Loop_Configuration.pngWFS_Loop_Performance.png 
  17336   Mon Dec 5 16:24:45 2022 AnchalUpdateASCIMC WFS servo diagnosis Also reply to: 40m/17255


I ran the toggleWFSoffsets.py
script to generate a step response of the
 IMC_WFS_Step_Response.pdf 
  17337   Mon Dec 5 20:02:06 2022 AnchalUpdateASCIMC WFS heads electronic feasibility test for using for Arm ASCI took transfer function measurement of
WFS2 SEG4 photodiode between 1 MHz to 100
MHz in a linear sweep.
 20221205_193105_WFS2_SEG4_RF_TF_Screenshot.pngPXL_20221206_033419110.jpg 
  17342   Tue Dec 6 16:52:26 2022 AnchalUpdateASCIMC WFS heads electronic feasibility test for using for Arm ASCI tested teh WFS demod board for possibility
of demodulating 11 MHz or 55 MHz signal with
it. It definitely has some bandpass filter
 WFS1_SEG2_DEMOD_Test.pdf11MHz.png29.5MHz.png55MHz.png 
  17344   Tue Dec 6 17:40:13 2022 KojiUpdateASCIMC WFS heads electronic feasibility test for using for Arm ASCWe have spare WFS demods in a plastic box
along the Y arm. So you don't need to
modify the IMC demod boards, which we want
  
  17348   Thu Dec 8 20:40:14 2022 AnchalUpdateASCWFS demodulation board modification attemptBased on the previous two elog posts, Koji
and I decided that we should use 11 MHz signal
for arm cavity ASC and modify a spare WFS
 PXL_20221209_035720569.jpgPXL_20221209_035729233.jpg 
  17349   Fri Dec 9 05:04:45 2022 ranaSummaryASCMC WFS sensing matrix measurementI made a script to toggle the offsets in
the MC SUS so that we can see the resulting
error signals in the MC WFS / MC-TRANS_QPD.
 Screen_Shot_2022-12-10_at_12.00.46_AM.png 
  17350   Fri Dec 9 10:08:54 2022 RadhikaUpdateASCYEND green alignment chroniclesToday I set out to align and lock the
YEND green laser, and observe the expected
PDH error signal and PZT control signal. 
 IMG_3982.jpg 
  17354   Fri Dec 9 18:32:11 2022 KojiSummaryASCMC WFS sensing matrix measurement[Rana, Koji]

The IMC WFS pitch Output
Matrix was recalculated based on a DC Sensing
 Screen_Shot_2022-12-09_at_18.35.02.pngScreen_Shot_2022-12-09_at_18.38.15.pngScreen_Shot_2022-12-09_at_19.15.16.pngScreen_Shot_2022-12-09_at_19.24.53.pngScreen_Shot_2023-01-09_at_7.11.50_PM.png 
  17355   Fri Dec 9 21:54:40 2022 RadhikaUpdateASCMoku digital filter for low-frequency resonances (ALS/calibration)[Radhika, Paco]

I modeled a digital filter for
adding a resonance at a desired frequency
  
  17356   Fri Dec 9 23:44:14 2022 ranaSummaryASCMC WFS sensing matrix measurementwith the new output matrix, we repeated
the diagonalization script that Anchal ran
previously. In the attached plot you can
 Screen_Shot_2022-12-10_at_6.43.38_PM.png 
  17363   Fri Dec 16 21:55:54 2022 AnchalUpdateASCWFS demodulation board modification attempt 2 - sort of working[Koji, Anchal]

short version: We checked signals
at different points in the circuit to make
  
  17365   Sat Dec 17 16:56:19 2022 AnchalUpdateASCWFS demodulation board modification - further studyI played with the PLL bit more today to
understand the issue. From what I understand,
the following is the summary:
 MokuVCOAttempt.jpgSHGmethod.jpg 
  17368   Tue Dec 20 23:32:58 2022 ranaUpdateASCWFS demodulation board modification - further studyThat's great - I think this solution
will be best. Having the PLLs actually gives
us some problems - the square wave action
  
  17391   Tue Jan 10 20:24:29 2023 AnchalUpdateASCWFS demodulation board 111B - Working as expectedI've completed the modifications on
two WFS demod boards. This required replacing
all 8 mixer ICs on each board. I also tuned
 WFS_Board_111B_Test.pdf 
  17393   Wed Jan 11 17:05:55 2023 AnchalUpdateASCWFS demodulation board 112B - Working as expectedThe other modified board 112B has been
fixed and tested now. See the results attached.
The issue was in some malfunctioning OP284
 WFS_Board_112B_Test.pdf 
  17406   Thu Jan 19 20:35:54 2023 AnchalUpdateASCInstalled 2 flipper mirrors for handingl MC reflection beam to cameraToday I installed two flipper mirrors M3
and M4 (see attached photo) to create alternate
route for MC reflection camera beam. Both
 PXL_20230120_041313615.jpg 
  17407   Fri Jan 20 20:13:20 2023 AnchalUpdateASCInstalled 2 flipper mirrors for handingl MC reflection beam to cameraAfter discussions with Yuta, I figured
that a better optical layout is possible
which does not interfere with the existing
 PXL_20230121_035908170.NIGHT.jpg 
  17408   Sat Jan 21 15:32:40 2023 AnchalUpdateASCAS WFS path nominally setI've completed the beam redirection
path for AS beam to WFS heads in a nominal
way. By that I mean that all mirrors (M1,
 PXL_20230121_231740878.NIGHT.jpg 
  17412   Mon Jan 23 20:50:58 2023 AnchalUpdateASCAS WFS path beam profiledI measured the expected beam profile by
WFS photodiodes by measuring the beam when
mode cleaner was unlocked from the point
 WFSPathBeamProfile.pdfASFocPathBeamProfile.pdfASPathBeamProfile.pdf 
  17416   Tue Jan 24 21:04:59 2023 AnchalUpdateASCAS WFS path beam profiledI completed the mode matching calculation
today and found good solution with 360.6
mm ROC PLCX lens at -1.2 m from z=0 point.
 ASBeamFocusingLens.png 
  17425   Thu Jan 26 15:56:30 2023 AnchalUpdateASC1X1 -5V sorenson tripped[Yuta, Anchal]




  
  17444   Fri Feb 3 12:50:47 2023 AnchalUpdateASCAS WFS model changes and phase calibrationModel and medm changes

After
incrementally doing the model changes, I
found out that the model was failing to build
 YARM_WFS_MASTER.pngPXL_20230203_211014833.jpg 
  17448   Sat Feb 4 14:55:25 2023 AnchalUpdateASCDC sensing matrix for AS WFS for YARMFilter and scripts setup

I
copied IOO_WFS1_I filter bank to AWS_WFS1/2_I/Q
filter banks to copy the dewhitening and
 YARM_WFS_DC_Sensing_Matrix_Step_Response_Test.pdf 
  17453   Mon Feb 6 20:44:34 2023 AnchalUpdateASCYARM WFS First Attempt - SuccessI uploaded this measured output matrix
to the YARM WFS model:

 YARM_WFS_OLTF.pdfYARM_WFS_First_Attempt_1hr_history.pdfYARM_WFS_DC_Sensing_Matrix_Step_Response_Test_1359774014.pdf 
  17454   Tue Feb 7 11:12:44 2023 ranaUpdateASCYARM WFS First Attempt - SuccessIt would be great if you could calibrate
these ASC channels into physical units (e.g.
urad or nrad). I am curious to see how the
  
  17456   Wed Feb 8 12:25:42 2023 AnchalUpdateASCYARM WFS Loop Step ResponseI did a quick step response test today
with YARM WFS loops running. Steps were put
in as offsets in channels C1:SUS-I/ETMY_ASCPIT/YAW_OFFSET
 YARM_WFS_Loop_Step_Response_1359920994.pdfScreenshot_2023-02-08_12-30-21.png 
  17465   Wed Feb 15 12:07:35 2023 AnchalUpdateASCASC model updated to take inputs from IMC WFSI have updates the ASC model inside c1ioo.mdl
file to take inputs from IMC WFS when selected
with AS option (on the left side of AS WFS
 Screenshot_2023-02-15_12-09-10.png 
  17484   Sun Feb 26 00:13:55 2023 AlexConfigurationASCIOO MC PIT/YAW gain changeThe following changes were made to the
WFS MASTER IMC Pitch and Yaw gains:

Gain values for the pitch and yaw
  
  13157   Tue Aug 1 19:23:06 2017 ranaUpdateALSX - arm alignmentRana, Naomi

We dither locked the X arm and
then aligned the green beam to it using the
  
  13177   Wed Aug 9 12:35:47 2017 gautamUpdateALSFiber ALSLast week, we were talking about reviving
the Fiber ALS box. Right now, it's not
in great shape. Some changes to be made:
 IMG_3942.JPG 
  13180   Wed Aug 9 19:21:18 2017 gautamUpdateALSALS recoverySummary:

Between frequent MC1 excursions,
I worked on ALS recovery today. Attachment
 ALS_oolSpec.pdf 
  13204   Mon Aug 14 16:24:09 2017 gautamUpdateALSFiber ALSToday, I borrowed the fiber microscope
from Johannes and took a look at the fibers
coupled to the PDs. The PD labelled "
 IMG_7471.JPGIMG_7472.JPGIMG_7473.JPGIMG_7474.JPG 
  13222   Wed Aug 16 20:24:23 2017 gautamUpdateALSFiber ALSToday, with Johannes' help, I cleaned
the fiber tips of the photodiodes. The effect
of the cleaning was dramatic - see Attachments
 IMG_7476.JPGIMG_7477.JPGIMG_7478.JPGIMG_7479.JPG 
  13229   Fri Aug 18 23:59:53 2017 gautamUpdateALSX Arm ALS lock[ericq, gautam]


I was just getting the
IFO aligned, and single arm lock going, when
  
  13230   Sat Aug 19 01:35:08 2017 ericqUpdateALSX Arm ALS lockMy motivation tonight was to get an up-to-date
spectrum of a calibrated measurement
of the out-of-loop displacement of an arm
 ALS_comparison.pdf 
  13237   Mon Aug 21 23:38:55 2017 gautamUpdateALSALS out-of-loop noiseI worked a little bit on the Y arm ALS
today. 


Started by locking the
 ALS_21082017.pdf 
  13238   Tue Aug 22 02:19:11 2017 gautamUpdateALSALS OLTFsAttachment #1 shows the
results of my measurements tonight (SR785
data in Attachment #2).
 ALS_OLTFs.pdfALS_OLTF_Aug2017.zip 
  13244   Tue Aug 22 23:27:14 2017 ranaUpdateALSALS OLTFsDidn't someone look at what the OLG
req. should be for these servos at some point?
I wonder if we can make a parallel digital
  
  13246   Wed Aug 23 17:22:36 2017 gautamUpdateALSFiber ALS - reinstalledI completed the revamp of the box, and
re-installed the box on the PSL table today.
I think it would be ideal to install this
  
ELOG V3.1.3-