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  8161   Mon Feb 25 20:49:07 2013 BrettUpdateSUSMinor Mod made to SUS_GLOBAL block I made a minor modification to install
some output filters in the new global damping
GLOBAL box in c1sus.mdl. These will be needed
  
  8168   Tue Feb 26 10:17:44 2013 JamieUpdateSUSremoved global/local switch from sus_single_control[jamie, brett]
Yesterday
we added some new control logic to the sus_single_control
  
  8169   Tue Feb 26 10:20:31 2013 JamieUpdateSUSMC2 suspension controller reverted to library partI made good on my threat from yesterday
to convert the MC2 suspension controller
to the library part.  Whatever changes
  
  8172   Tue Feb 26 16:13:18 2013 BrettUpdateSUSITMY and ETMY mysterious loop gain difference of 2.5While doing initial measurements for the
new global damping infrastructure I discovered
that the ETMY loop between the OSEM actuation
 Screenshot.png 
  8174   Tue Feb 26 17:56:15 2013 BrettUpdateSUSGlobal Damping UpdateThe global damping input and output matrices
were installed to run for the Y-arm. Since
we are using just one arm for now, only the
  
  8182   Wed Feb 27 11:59:43 2013 yutaUpdateSUSPRM/BS coil re-balancedI re-adjusted coil gains and f2a filters
for PRM and BS.
I'm not sure what happened to PRM
 PRM_f2a20130227.pngBS_f2a20130227.png 
  8193   Wed Feb 27 22:28:53 2013 BrettUpdateSUSGlobal Damping Update New excitation points were added
after the global damping loops for more testing
options. The updated c1sus.mdl model was
 DampNoise_to_YARM_fig_27Feb2013.png 
  8207   Fri Mar 1 16:37:45 2013 BrettUpdateSUSGlobal Damping UpdateBrett and Kamal
The global damping testing for the
week is now complete. The c1sus.mdl simulink
 GlobalDamp_Simulink.pngGlobalDampScreens.png 
  8220   Mon Mar 4 16:26:45 2013 BrettUpdateSUSGlobal Damping Noise MeasurementHere is an amplitude spectrum plot of y-arm
cavity noise with a 50 Hz cutoff damping
filter of the form zpk(0,[50;50],1). The
 YARM_Noise.png 
  8221   Mon Mar 4 16:46:31 2013 yutaUpdateSUSoplev calibration for PRM[Manasa, Sendhil, Yuta]

We calibrated oplev for PRM. Calibration
 PRM_PIT.pngPRM_YAW.png 
  8223   Mon Mar 4 18:11:10 2013 JamieUpdateSUSCleaning up suspension POS inputsI did a little bit of cleanup of the suspension
POS inputs today, both in model and MEDM
land.
 SUS_ETMX_POS.png 
  8232   Tue Mar 5 17:09:30 2013 yutaUpdateSUSoplev calibration for ITMY[Manasa, Sendhil, Yuta]

We calibrated oplev for ITMY. Calibration
 ITMY_PIT.pngITMY_YAW.png 
  8236   Tue Mar 5 23:37:11 2013 yutaUpdateSUSPRM angular motion spectraI measured PRM angular motion spectra (in
daytime today).
PRM angular motion is 
 PRMangularmotion.png 
  8362   Thu Mar 28 00:31:11 2013 JenneUpdateSUSPRMI optics' oplev servos tuned[Rana, Gabriele, Jenne, Jamie, Lisa, Rana]
We have tuned the oplev servos for
PRM, BS, ITMX, ITMY.  For each, we measured
 8x 
  8389   Tue Apr 2 15:58:40 2013 JenneUpdateSUSoplev calibration for ITMX, BS[Jenne, Gabriele]
Optical lever calibrations:
ITMX pit calibration = -9.07 cts/mrad
 opl_itmx.pngopl_bs.png 
  8390   Tue Apr 2 16:13:10 2013 ranaUpdateSUSoplev calibration for ITMX, BS    
  8391   Tue Apr 2 16:55:34 2013 JenneUpdateSUSoplev calibration online for ITMs, BS, PRM[Jenne, Gabriele]
We have put in a new EPICS input
into the SUS library part, just before the
 comparison_opl.pdf 
  8393   Tue Apr 2 18:19:30 2013 JenneUpdateSUSBS, PRM oplev servos improved 
[Gabriele, Jenne]
We have implemented 4Hz resonant
 PRM_servo_matches_BS.pdfprm_bs_optical_levers_comparison.pdf 
  8441   Thu Apr 11 03:25:29 2013 JenneHowToSUSIdea for how to properly balance SUS actuators We have calibrated the overall actuators of
each suspension independent of the optical
levers. So, we know how much we are 
  
  8480   Tue Apr 23 22:59:05 2013 ranaConfigurationSUSOptical Lever Gains normalizedDue to the recent addition   
  8481   Wed Apr 24 00:42:07 2013 JenneUpdateSUSPRMI locked, ITMX pitch OpLev ringing upKoji is working on PRMI locking, and while
he was doing that I glanced at the oplevs'
spectra for the ITMs and PRM.
 PRMI_locked_ITMXpitOpLevRingingUp.pdf 
  8482   Wed Apr 24 00:44:33 2013 KojiUpdateSUSPRMI locked, ITMX pitch OpLev ringing upI tried to reproduce the locking situation
described in this
entry tonight.
  
  8510   Tue Apr 30 10:54:35 2013 JenneUpdateSUSETMX restoredI'm not sure why or when it was tripped,
but I have restored the ETMX watchdog.
  
  8514   Tue Apr 30 22:40:57 2013 JenneUpdateSUSoplev XY-plots reflect new calibrationBack when Gabriele was here, he and I implemented
online calibration of the oplevs, into microradians. 
A consequence of this is that all of the
  
  8527   Fri May 3 09:17:41 2013 SteveUpdateSUSETMX needs some help   ETMX3.2eq.png 
  8533   Tue May 7 03:14:06 2013 JenneUpdateSUSPRM SUS_LSC violin (FM5) set to correct frequencyWhile looking over Koji's shoulder earlier,
I noticed the big peak in the PRM yaw spectrum
(and I was starting to get annoyed by the
  
  8612   Wed May 22 00:42:13 2013 KojiSummarySUSviolin QWhile looking at the decay of the violin
mode of the PRM, I made a simple measurement
of the decay rate.
  
  8617   Wed May 22 15:48:56 2013 JamieUpdateSUSTurn off zero padding in DAC outputsAfter the results of the analysis in the
#8598
thread, I have added the "no_zero_pad=1"
  
  8620   Wed May 22 18:24:19 2013 JenneUpdateSUSViolin mode survey

    

       
            
  
  8625   Thu May 23 10:20:33 2013 JamieUpdateSUSTurn off zero padding in DAC outputs

    

       
            
  
  8668   Tue Jun 4 10:33:09 2013 ranaUpdateSUSETMY oplev path redone We also redid
the oplev path.
Someone
had used the illegal tactic of using aluminum
  
  8719   Wed Jun 19 00:46:06 2013 JenneUpdateSUSsave/restore alignment scripts now also work for TTs, fixed a bugI have done a quick update of the IFO_ALIGN
screen's save and restore scripts, so that
we can now also save, restore, and view
  
  8734   Thu Jun 20 17:47:44 2013 AnnalisaConfigurationSUSETMY oplev servo[Jenne, Annalisa]
The ETMY Oplev servo didn't work
properly, when it was activated the ETMY
  
  8747   Tue Jun 25 22:50:12 2013 ranaUpdateSUSSUS Screens generation problems?   Untitled.png 
  8749   Tue Jun 25 23:49:04 2013 AnnalisaUpdateSUSETMY OplevI had some problem with the Oplev Servo
today. I was working at the mode matching
fine tuning and I left the Oplev servo enabled
  
  8750   Tue Jun 25 23:57:30 2013 ranaUpdateSUSNDS2 StatusI've restarted the NDS2 process on Megatron
so that we can use it for getting past data
and eventually from outside the 40m.
  
  8757   Wed Jun 26 15:11:08 2013 John ZweizigUpdateSUSNDS2 Status


   
        
            
  
  8787   Fri Jun 28 17:33:33 2013 John ZweizigUpdateSUSNDS2 Status


   
        
            
  
  8802   Thu Jul 4 17:14:53 2013 ranaUpdateSUSNew SUS screen Now that the 3f locking looks so
cool for the PRMI, I suppose that the PRMI
+ arm stuff will be very successful.
 OM1.png 
  8803   Thu Jul 4 19:37:37 2013 KojiUpdateSUSNew SUS screenTotally agree. The old suspension screen
should be driven away.
  
  8916   Wed Jul 24 13:41:13 2013 JenneUpdateSUSSR2 flipped[Jenne, Annalisa]
SR2 is flipped, and reinstalled. 
We did that before lunch, and we're about
  
  8918   Wed Jul 24 15:07:54 2013 KojiUpdateSUSSR2 flippedAfter the first flipping, X/Y arms were
aligned and locked. Then the ASS aligned
the arms.
  
  8919   Wed Jul 24 19:21:56 2013 JamieHowToSUSSUS MEDM screen modernizationI started poking around at what we want
for new SUS MEDM screens.  Rana and
I decided we'd start with the ASC TIPTILT
 newsusmedm.png 
  8924   Thu Jul 25 14:02:53 2013 JenneUpdateSUSSR3, PR3 flippedYesterday afternoon, I went back into the
BS chamber, and flipped both PR3 and SR3.
  
  8981   Wed Aug 7 21:52:11 2013 JenneUpdateSUSSRM coils fine - problem with slow bias slider[Koji, Jenne]
We have looked a little more at the
SRM situation.  We aligned the SRM,
  
  8991   Fri Aug 9 21:05:28 2013 KojiUpdateSUSfixed: SRM coils fine - problem with slow bias sliderNow the SRM Yaw bias in yaw is functional
without any strage behavior.
  
  9024   Mon Aug 19 07:53:48 2013 SteveUpdateSUSETMX damping restoredETMX sus damping restored   
  9048   Wed Aug 21 23:50:40 2013 KojiUpdateSUSPRM SUS_LSC violin (FM5) set to correct frequency[Jenne Koji]
It seems that the PRM violin mode
freqs shifted from 625-ish to 640Hz.
  
  9057   Fri Aug 23 01:52:34 2013 JenneUpdateSUSViolin filters moved to LSC, from SUS[Rana, Jenne]  MICHloopNotches_23Aug2013.pdf 
  9058   Fri Aug 23 14:19:28 2013 ranaUpdateSUSViolin filters moved to LSC, from SUS  Just to rephrase somewhat:

    We balance the BS & PRM actuators
  
ELOG V3.1.3-