40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 287 of 335  Not logged in ELOG logo
    Reply  Mon Apr 23 20:06:35 2018, rana, Update, PEM, PID tune HeaterTest.png
This shows a step response of the EX seis temp control with K_I = -1 and K_P = -0.1. The time constants for both heatup and cooldown are ~2 hours.

I'm not so sure if the PID code itself makes sense though:

  # The basic finite-difference PID approximation
    Reply  Tue Apr 24 09:10:20 2018, Kira, Update, PEM, final setup sketch EX-can-panel_1.pdf
I've attached the final sketch for the panel on the granite block.
Entry  Tue Apr 24 10:10:43 2018, gautam, Update, Computer Scripts / Programs, Particle swarm hyper parameter optimization ClusterFminScaled.pngClusterID_5.png
I'm copying and pasting Nikhil's email here as he was unable to login to the elog (but should now be able to in order to reply to any comments,
and add more details about this test, motivation, methodology etc).


I did some post-processing after running the grid search. The following
    Reply  Tue Apr 24 15:59:23 2018, Steve, Update, Wiki, AP table layout 20180328 DSC00668AP20180328.png



Quote:



ETMX table layout uploaded with beam paths to the wiki. 
 
    Reply  Tue Apr 24 21:19:08 2018, Kevin, Update, PEM, Seismometer BLRMs modified_schematic.pdftop.jpgbottom.jpgBS_Seis_PSD.pdf
In the ongoing attempt to recover the seismometer BLRMS, I removed the AA board from the rack and modified the BS seismometer Z channel. The
BS_Z BLRMs seem to be recovered after this modification.

I removed the three resistors from the output of the circuit and wired the input and from the seismometer directly to the input to the ADC. The
    Reply  Wed Apr 25 17:44:39 2018, Arnold, Update, PEM, PEM Anti-Alias wiring 


 
    Reply  Thu Apr 26 09:35:49 2018, Kevin, Update, PEM, PEM Anti-Alias wiring board.jpgSeismometerPSD.pdf
I wired all 32 channels going to the AA board directly to the ADC as described in the previous
log. However, instead of using the old AA board and bypassing the whole circuit, I just used a breakout board as is shown in the first attachment.
I put the board back in the rack and reconnected all of the cables.
    Reply  Thu Apr 26 19:46:26 2018, rana, Update, PEM, PID Quixote dv.pdf
Increased the Integral gain (from -1 to -4) on the EX temperature controller. This
didn't work a few weeks ago, but now with the added P gain, it seems stable. Daily temperature swings are now ~3x smaller.

Notes for Kira on what we need to do tomorrow (Friday):
    Reply  Thu Apr 26 20:22:21 2018, Kevin, Update, PEM, ADC common mode rejection with new seismometer connections setup.pdfseismometerASD.pdf
Yesterday I wired the outputs from the seismometers directly to the ADC input bypassing the old AA board circuit as is described in this
elog. The old circuit converted the single-ended output from the seismometers to a differential signal. Today I looked at whether 60 Hz noise is worse
going directly into the ADC due to the loss of the common mode rejection previously provided by the conversion to differential signals.
Entry  Thu Apr 26 23:00:42 2018, rana, Update, PEM, new Seis temp chans chans.pdf
After fixing the spelling of the EX temperature readback, I also added all of the MEDM sliders to the C0EDCU.ini file (making sure to add an even number
of channels). Restarted FB (after installing telnet on rossa):

telnet fb 8083
Entry  Fri Apr 27 16:55:31 2018, gautam, Update, General, EY area access blocked 
Steve was calibrating the load cells at the EY table with the crane - we didn't get through the full procedure today, so the area near the EY table
is kind of obstructed. The 100kg donut is resting on the floor on the North side of the EY table and is still connected to the crane. There are stopper
plates underneath the donut, and it is still connected to the crane. Steve has placed cones around the area too. The crane has been turned off.
    Reply  Fri Apr 27 18:42:02 2018, rana, Update, PEM, new Seis temp chans 
for whatever reason, I am unable to get minute or second trends from nodus for any channels (IMC, PEM, etc) since the reboot. has there been some
more recent FB failure or is this still a bug since last years FB catastrophe?
Entry  Sun Apr 29 22:53:06 2018, gautam, Update, General, DARM actuation estimate darmEst.pdf
Motivation:

We'd like to know how much actuation is required on the ETMs to lock the DARM degree of freedom. The "disturbance" we are trying
to cancel is the seismic driven length fluctuation of the arm cavity. In order to try and estimate what the actuation required will be, we can use data
    Reply  Mon Apr 30 15:36:18 2018, Kira, Update, PEM, final setup sketch mount.png
I've attached a sketch of how the panel will be mounted. We should make a small rectangular box that would raise the panel from the block by 1 cm
or so to allow the cables to fit into the hole in the block without getting bent. It also has to be airtight so maybe having a thin layer of rubber between
the mount and block would be good.
Entry  Mon Apr 30 23:13:12 2018, Kevin, Update, Computer Scripts / Programs, DataViewer leapseconds 
I was trying to plot trends (min, 10 min, and hour) in DataViewer and got the following error message

Connecting....
done
    Reply  Tue May 1 11:15:19 2018, Kira, Update, PEM, PID Quixote IMG_20180501_154826.jpg
I added an out of loop sensor to the can by placing the lab temperature sensor inside the can. I'm not sure which channel is logging this temperature
though. I also noticed that the StripTool still had the old misspelled name for the temperature readout so I fixed that as well.

I've attached a picture of the setup.
    Reply  Tue May 1 15:23:18 2018, Kira, Update, PEM, new ADC channel setup issue IMG_20180501_152014.jpg
[Kira, Johannes]

I connected up the channels for the ADC Acromag a while back and we were planning to install it today so that we could set up a new channel for
the out of loop sensor. Unfortunately, the Acromag seems to be broken. We connected up a precision 10V voltage to one of the channels, but the Acromag
    Reply  Tue May 1 19:37:50 2018, gautam, Update, General, DARM actuation estimate darmEst.pdfdarmEst_time.pdf
Here is an updated plot - the main difference is that I have added a trace that is the frequency domain wiener filter subtraction of the coherent power
between the L_X and L_Y time series. I tried reproducing the calculation with the time domain wiener filter subtraction as well, using half of the time
series (i.e. 5 mins) to train the wiener filter (with L_X as target and L_Y as witness), but I don't get any subtraction above 5 Hz on the half
    Reply  Thu May 3 00:42:38 2018, Kevin, Update, PonderSqueeze, Coil driver contribution to squeezing noise budget 
In light of the discussion at today's meeting, Guantanamo and I looked at how the series resistance for the test mass coil drivers limits the amount
of squeezing we could detect.

The parameters used for the following calculations are:
    Reply  Thu May 3 12:19:13 2018, gautam, Update, CDS, slow machine bootfest 
Reboot for c1susaux and c1iscaux today. ITMX precautions were followed.
Reboots went smoothly.
Entry  Fri May 4 18:59:39 2018, gautam, Update, SUS, Stack measurement ongoing 
[SV,KA,RXA,GV]

The stack weight measurement is going on at
EX. ETMX watchdog is shutdown. Area is off limits over the weekend until the test is finished.
Entry  Sat May 5 20:30:21 2018, Koji, Update, PSL, Modulation depth measurement for the 3IFO aLIGO EOM and aftermath 
Caution: Because of this work and my negligence, the RF output of the main Marconi for the IFO modulation is probably
off. The amplifier (freq gen. box) was turned on. Therefore, we need to turn the Marconi on for the IFO locking.

I worked on my EOM m easurement using the beat setup. As there was the aux injection electronics, I performed my measurement having tried not
    Reply  Sat May 5 22:32:07 2018, Koji, Update, PSL, Modulation depth measurement for the 3IFO aLIGO EOM  
The 3IFO EOM was formerly tuned as the H2 EOM, so the resonant frequencies are different from the nominal aLIGO ones.

PORT1: 8.628MHz / 101 +/- 6 mrad_pk/V_pk
PORT2: 24.082MHz / 41.2 +/- 0.7 mrad_pk/V_pk
    Reply  Mon May 7 11:46:07 2018, gautam, Update, PEM, FW parameter update FWreboot.png
As part of investigation into this issue, Jonathan Hanks pointed out that the "minute trends" being recorded by our system were actually only
being recorded every 120 seconds (a.k.a. 2 minutes). He had fixed the appropriate line in the parameter file, but had not restarted the FW processes. I
had restarted it on Friday. (but failed to elog it !) 
    Reply  Mon May 7 15:27:28 2018, gautam, Update, SUS, Stack measurement expectation 40m_TMstack.JPG
[steve,gautam]

We tried to estimate what the load cell measurement should yield. Here is the weight breakdown (fudge factor for Al table is to try and
account for tapped holes):
    Reply  Mon May 7 16:23:06 2018, gautam, Update, General, DARM actuation estimate darmProj.pdf37.pngMCalign_20180507.png
Summary:

Using the Wiener Filter estimate of the DARM disturbance we will have to cancel, I computed how the control signal would look like for a few
scenarios. Our DACs are 16-bit, +/-10V (i.e. +/-32,768cts-pk, or ~23,000cts RMS). We need to consider the shape
    Reply  Mon May 7 20:01:14 2018, Rorpheus, Update, General, Use anti-dewhitening + show CARMA/DARMA 


example
Entry  Tue May 8 11:41:16 2018, gautam, Update, General, IFO maintenance ITMX_stuck.png
There was an earthquake, all watchdogs were tripped, ITMX was stuck, and c1psl was dead so MCautolocker was stuck.

Watchdogs were reset (except ETMX which remains shutdown until we finish with the stack weight measurement), ITMX was unstuck using the usual
jiggling technique, and the c1psl crate was keyed.
    Reply  Wed May 9 17:30:04 2018, gautam, Update, General, Input beam misaligned InputBeamGone.pngTTpointing.png
There is no beam going into the IFO at the moment.
There was definitely a spot on the AS camera after I restored the suspensions yesterday, as you can see from the ASDC level in Attachment #1. But at around 2pm Pacific yesterday, the ASDC level has
    Reply  Wed May 9 19:51:07 2018, gautam, Update, General, Input beam misaligned DACweirdness.pngDACerror.png
As suspected - the problem was with the TTs. I
tested the TT signal chain by driving a low frequency sine wave using AWG and looking at the signal on an o'scope. But I saw nothing, neither at the
AI board monitor point, nor at the actual coil driver mon point. I decided to look at the IOP testpoints for the DAC channels, to see if the signals were
    Reply  Thu May 10 08:45:16 2018, Steve, Update, General, 4.5M eq. Cabazon, CA Cabazon4.5m79m.png4.5Meq.png
20180508 4:49am Cabazon earth quake 4.5M at 79 miles away.  ETMX is in load cell measurment condition.




Quote:



There was an earthquake, all watchdogs were tripped, ITMX was stuck, and c1psl was dead so MCautolocker was stuck.
    Reply  Thu May 10 11:38:19 2018, gautam, Update, General, ITMY UL ITMY_UL.pdf
Looking at Steve's plot, I was reminded of the ITMY UL OSEM issue. The numbers don't make sense to me though - 300um of DC shift in UL with negligible
shifts in the other coils should have made a much bigger DC shift in the Oplev spot position.
    Reply  Thu May 10 14:13:22 2018, gautam, Update, General, More refinement of DARM control signal projection darmProj.pdfdarmOLTF.pdfDWcomparison.pdf
Summary:


It seems that after a x10 increase in the coil driver resistance, we will have enough actuation range to control (anti de-whitened) DARM without saturating the DAC. 
    Reply  Fri May 11 13:58:42 2018, rana, Update, General, More refinement of DARM control signal projection 
I think "OLG" trace is not labeled right; it would be good to see the actual OLG in addition to whatever that trace actually is.

Based on the first plot, however, my conclusion is that:


we don't need the passive isolator to reduce the control signal; the control signal is dominated
Entry  Fri May 11 18:17:07 2018, gautam, Update, DetChar, AUX laser PLL setup 
[koji, gautam]

As discussed at the meeting earlier this week, we will use some old *MOPA* channels for interfacing with the PLL system Jon is setting up. He
is going to put a sketch+photos up here shortly, but in the meantime, Koji helped me identify a channel that can be used to tune the temperature of the
    Reply  Fri May 11 19:02:52 2018, gautam, Update, General, More refinement of DARM control signal projection darmProj.pdfdarmOLTF.pdfDWcomparison.pdfDARMsuppression.pdfControlLoop.pdf
I was a bit hasty in posting the earlier plots. In the earlier plot, the "OLG" trace was OLG * anti dewhitening as Rana pointed out.

Here are the updated ones, and a cartoon (Attachment
#5) of the loop topology I assumed. I've excluded things like violin filters, AA/AI etc. The overall gain scaling I mentioned
    Reply  Sat May 12 10:02:03 2018, rana, Update, General, More refinement of DARM control signal projection 
Good question! I've never calculated what the resonance frequency would be if had an inductive resistor with our cable capacitance (~50 pF/m I guess).
    Reply  Sun May 13 15:15:18 2018, gautam, Update, General, CDS crash vertexFEs_crashed.png
I found the c1lsc machine to be completely
unresponsive today. Looking at the trend of the state word, it happened sometime yesterday (Saturday). The usual reboot procedure did not work - I am not able to bring back any of the models on any of the machines,
    Reply  Sun May 13 17:31:51 2018, gautam, Update, General, CDS crash CDS_overview_20180513.pngAS_1210293643.jpeg
As suspected, this was indeed a path problem. Johannes will elog about it later, but in short, it is related to some path variables being changed in
order to try and streamline the EPICS processes on the new c1auxex machine (Acromag Era). It is confusing that futzing around with the slow computing system
messes with the realtime system as well - aren't these supposed to be decoupled? Once the paths were restored by Johannes, everything compiled and
    Reply  Sun May 13 20:48:38 2018, johannes, Update, General, CDS crash 
I think the root of the problem is that the /opt/rtapps/
and /cvs/cds/rtapps/ mounting locations
point to the same directory on the nfs server. Gautam and I were cleaning up the /cvs/cds/caltech/target/
    Reply  Mon May 14 18:58:32 2018, Kevin, Update, PonderSqueeze, Squeezing with no SRM homodyne_heatmap.pdfdisplacement_noise.pdfnoise_budget.pdf



Quote:



Note
that for Signal Recycling, which is what Kevin tells us we need to do, there is a DARM pole at ~150 Hz.
    Reply  Tue May 15 10:42:14 2018, Koji, Update, PSL, Modulation depth measurement for the 3IFO aLIGO EOM and aftermath 
The marconi RF output was turned on and thus the RF generator condition was restored to the nominal state on Friday 11th.
    Reply  Tue May 15 13:34:30 2018, Steve, Update, safety, surf safety training 
Pooja and Keirthana received 40m specific basic safety training.
    Reply  Tue May 15 21:56:57 2018, gautam, Update, General, Stack measurement setup decommissioned 
[steve,koji,gautam]

Since we think we already know the stack mass to ~25% (i.e. 5000
+/- 1000 lbs), we decided to restore the ETMX stack. Procedure followed was:
Entry  Tue May 15 22:11:38 2018, gautam, Update, General, IFO maintenance OL_RIN_2018_05_15.pdfOLsums.png
Since there have been various software/hardware activity going on (stack weighing, AUX laser PLL, computing timing errors etc etc), I decided to do a
check on the state of the IFO.


c1susaux, c1aux and c1iscaux crates were keyed as they were un-telnet-able.
Single arm locking
    Reply  Wed May 16 21:02:22 2018, Kevin, Update, PEM, ADC common mode rejection with new seismometer connections ADC_noise.pdf
As described in this elog, the ADC for the seismometers now has the signals wired directly
to the ADC instead of going through an AA board or other circuit to remove any common mode noise. This
elog describes one test of the common mode rejection of this setup. Guantanamo suggested comparing directly with a recent spectrum taken a few months
Entry  Wed May 16 21:47:17 2018, Kevin, Update, PEM, Seismometer Noise Spectra BS_vel.pdfEX_vel.pdfEY_vel.pdf
Earlier today Kira and I reconnected the EX seismometer. I just took some spectra of all three seismometers, shown in the attachments, to compare with
past data and to do a rough check of the calibration.

This elog has a spectra from 2010 (GUR1
    Reply  Thu May 17 09:14:38 2018, Steve, Update, General, Stack measurement setup decommissioned Load_Cell_Measurement_Set_Up.jpgETMX_stack_up_down.png
The final set-up of stack measurment with 3 load cells and 4 leveling
wedge mounts as Atm 1

Sensor voltages BEFORE and AFTER this attempt.
    Reply  Thu May 17 11:56:37 2018, gautam, Update, General, EPICS process died on c1ioo 
The EPICS process on the c1ioo front
end had died mysteriously. As a result, MC autolocker wasn't working, since the autolocker control variables are EPICS channels defined in the c1ioo model. I restarted the model,
    Reply  Thu May 17 15:38:19 2018, Kira, Update, PEM, test setup with seismometer IMG_20180517_144420.jpgIMG_20180517_145754.jpgIMG_20180517_151956.jpgIMG_20180517_145121.jpg
I've moved my setup to the actual seismometer. I attached the temperature sensor to the seismometer (attachment 1) with duct tape, though this is
temporary. I will be monitoring the temperature fluctuations of the seismometer for a whole day then take the can off and repeat the test. The can isn't
clamped down so the insulation isn't perfect, so I'd expect to see some noticeable fluctuations even with the can on. I've also labeled the
ELOG V3.1.3-