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  3182   Thu Jul 8 19:43:16 2010 nancyUpdateIOOWFS calculationsThe WFS error signals were recorded in
the order 
WFS1_PIT
  
  3184   Thu Jul 8 21:44:43 2010 nancyUpdateIOOWFS calculations 
I just found the singular values
and the condition number of the 4*4 matrix
  
  7444   Wed Sep 26 23:55:14 2012 JenneUpdateIOOWFS centeredSince the MC spots are good, I put the
beam back on WFS 1 and WFS 2.
Also, I changed the indicators on
  
  1358   Thu Mar 5 00:06:32 2009 Kakeru, RanaUpdateIOOWFS centeringWe found that the MC REFL image was no longer
round and that the MCWFS DC quadrant spots
were mostly
 IOO_graph.jpg 
  1391   Wed Mar 11 23:41:33 2009 Kakeru, YoichiUpdateIOOWFS centering We found the MC reflection was distorted
. And WFC beam went to upward of QPD
We recentered WFC beam and these
  
  15450   Sun Jul 5 18:25:42 2020 ranaUpdateElectronicsWFS characterizationin the lab, checkin on the WFS

Sun Jul 5 18:25:50 2020

I redid Gautam's measurements
 WFS_attenOff.pdf 
  15547   Sat Aug 29 20:07:48 2020 ranaUpdateElectronicsWFS characterizationI set up to do the WFS head modifications
today, but I was shot down in flames due
to a missing AC/DC adapter.
  
  15548   Sat Aug 29 22:10:09 2020 gautamUpdateElectronicsWFS characterizationClearly this "riff raff" is referring
to me. It won't help today I guess but
there is one each on the carts holding the
  
  15472   Sun Jul 12 22:40:35 2020 gautamUpdateElectronicsWFS characterization - old SURF reportAfter some hunting, I found this
old SURF report with the WFS head measurements.
The y-axes don't make much sense to me,
  
  8724   Wed Jun 19 15:07:20 2013 ranaUpdateIOOWFS debuggingTrying to figure out what's wrong with
the MC WFS:
1) The symptom seems to be that the
  
  8733   Thu Jun 20 15:15:39 2013 ranaUpdateIOOWFS debuggingTried a bunch of stuff, but eventually
just turned off the TRANS_QPD loops and loops
are stable. Needs more debugging. 
 Untitled.png 
  8815   Tue Jul 9 20:09:53 2013 KojiUpdateIOOWFS debuggingThe low UGFs of the MC WFS servos made
the MC insane thesedays: 
The servos are too slow and we kept
  
  9210   Sun Oct 6 23:43:07 2013 ranaUpdateIOOWFS debugging

    

       
            
  
  8735   Thu Jun 20 20:46:16 2013 gautamUpdateIOOWFS debugging-QPD debugging 
 I wanted to make sure that
the QPD map on the C1IOO_MC_TRANS_QPD.adl
 MC2_QPD-map.png 
  17391   Tue Jan 10 20:24:29 2023 AnchalUpdateASCWFS demodulation board 111B - Working as expectedI've completed the modifications on
two WFS demod boards. This required replacing
all 8 mixer ICs on each board. I also tuned
 WFS_Board_111B_Test.pdf 
  17393   Wed Jan 11 17:05:55 2023 AnchalUpdateASCWFS demodulation board 112B - Working as expectedThe other modified board 112B has been
fixed and tested now. See the results attached.
The issue was in some malfunctioning OP284
 WFS_Board_112B_Test.pdf 
  17365   Sat Dec 17 16:56:19 2022 AnchalUpdateASCWFS demodulation board modification - further studyI played with the PLL bit more today to
understand the issue. From what I understand,
the following is the summary:
 MokuVCOAttempt.jpgSHGmethod.jpg 
  17368   Tue Dec 20 23:32:58 2022 ranaUpdateASCWFS demodulation board modification - further studyThat's great - I think this solution
will be best. Having the PLLs actually gives
us some problems - the square wave action
  
  17348   Thu Dec 8 20:40:14 2022 AnchalUpdateASCWFS demodulation board modification attemptBased on the previous two elog posts, Koji
and I decided that we should use 11 MHz signal
for arm cavity ASC and modify a spare WFS
 PXL_20221209_035720569.jpgPXL_20221209_035729233.jpg 
  17363   Fri Dec 16 21:55:54 2022 AnchalUpdateASCWFS demodulation board modification attempt 2 - sort of working[Koji, Anchal]

short version: We checked signals
at different points in the circuit to make
  
  6660   Tue May 22 13:06:11 2012 JenneUpdateIOOWFS didn't turn off automaticallyI just sat down in the control room, and
discovered the PMC (and everything else)
unlocked.  I relocked the PMC, but the
  
  6669   Wed May 23 21:32:15 2012 SureshUpdateIOOWFS didn't turn off automatically

    

       
            
  
  5688   Tue Oct 18 21:19:18 2011 ranaConfigurationIOOWFS disabled in SUSI found that the MC WFS had large offset
control signals going to the MC SUS. Even
though the input switch was off, the integrators
  
  14858   Thu Sep 5 18:42:19 2019 aaronHowToCDSWFS discussion, restarting CDS[aaron, rana]

While going to take some transfer
functions of the MC WFS loop, LSC was down.
  
  14859   Thu Sep 5 20:30:43 2019 ranaHowToCDSWFS discussion, restarting CDSvia Polish chat, GV tells us to RTFE   
  14860   Fri Sep 6 09:40:56 2019 aaronHowToCDSWFS discussion, restarting CDSAs suggested, I ran the script cds/rebootC1LSC.sh

I got a timeout error when the
script tried closing the PSL shutter ('C1:AUX-PSL_ShutterRqst'
  
  14861   Fri Sep 6 11:56:44 2019 aaronHowToCDSWFS discussion, restarting CDSRebooting

I reset c1lsc, c1sus,
and c1ioo.

I noticed that the script gives
 B26CECF8-FC0D-4348-80DC-574B1E3A4514.jpeg 
  14862   Fri Sep 6 15:12:49 2019 KojiHowToCDSWFS discussion, restarting CDSAssuming you are at pianosa, /etc/resolv.conf
is like

#
  
  6992   Thu Jul 19 02:32:45 2012 JenneUpdateIOOWFS don't come on automatically??The MC unlocked ~20 min ago, correlated
with 2 consecutive earthquakes in Mexico. 
The MC came back fine after a few minutes,
  
  12897   Tue Mar 21 21:21:58 2017 gautamUpdateIOOWFS filter banks updatedThe arrangement of filters in the WFS loop
filter banks have been altered, Rana will
update with details of the motivation behind
 MCWFS_screen.png 
  15741   Sat Dec 19 20:24:25 2020 gautamUpdateElectronicsWFS hardware installI installed 4 chassis in the rack 1X2 (characterization
on the E-bench was deemed satisfactory, I
will upload the analysis later). I ran out
  
  14945   Mon Oct 7 14:51:20 2019 aaronUpdateElectronicsWFS head RF measurementsMon Oct 7 14:51:53 2019. I closed the PSL
shutter to measure the WFS head responsivity.

I made a thru calibration as in
 WFShead_response.pdf 
  14951   Tue Oct 8 16:00:06 2019 aaronUpdateElectronicsWFS head RF measurementsI simulated this
circuit with zero, but haven't gotten
the results to match the measurements above.
 WFS_ACresponse.pdfWFS_DCresponse.pdf 
  14959   Wed Oct 9 12:15:05 2019 ranaUpdateElectronicsWFS head RF measurementsIt would be good if you and Shruti can
look at how to change the parameters in Zero
so as to do a fit to the measured data. Usually,
  
  15731   Thu Dec 10 22:46:57 2020 gautamUpdateASCWFS head assembledThe assembly of the head is nearly complete,
I thought I'd do some characterization
before packaging everything up too nicely.
 aLIGO_wfs_v5_40m.pdfTF_meas.pdf 
  15736   Thu Dec 17 15:23:56 2020 gautamUpdateASCWFS head characterizationSummary:

I think the WFS head performs satisfactorily.


The (input-referred) dark
 oNoise.pdfZ_Hi.pdfZ_Low.pdfIMG_9030.jpgiNoise.pdf 
  17217   Mon Oct 31 21:04:43 2022 KojiUpdateASCWFS inspectionInspected the lab to see what we can do
about the IFO WFS:


WFS heads

1
  
  17048   Fri Jul 29 22:37:54 2022 KojiUpdateIOOWFS investigationI wanted to check what's wrong with
the WFS.

I played with MC2 misalignment
 PXL_20220730_040900843.jpgPXL_20220730_041216848.jpg 
  17053   Tue Aug 2 01:10:26 2022 KojiUpdateIOOWFS investigationContinued to work on the WFS repair

Demod phase adjustment:

- Use the PDH signal to
 220801_IMC_WFS_DEMOD.pdf220801_IMC_WFS_DEMOD2.pdfWFS1.pngWFS2.png 
  17059   Thu Aug 4 21:58:18 2022 KojiUpdateIOOWFS investigationOK... It seems that all the 6 dof of the
IMC WFS servo loops were closed with some
condition...
 Screenshot_2022-08-04_22-10-57.pngScreenshot_2022-08-04_22-11-16.pngScreenshot_2022-08-04_22-11-53.pngScreenshot_2022-08-04_22-12-39.png 
  17060   Thu Aug 4 22:14:20 2022 KojiUpdateIOOWFS investigationSensing matrix measurement

MCx_ASCyyy_EXC was shaken with
the amplitude of 3000 cnt. Measure the transfer
 IMC_SUS_channels_TF.pdfIMC_WFS_channels_TF.pdfIMC_WFS_segment_TF.pdfIMC_WFS_220804.xlsx 
  17061   Thu Aug 4 22:14:38 2022 KojiUpdateIOOWFS investigationWFS/MCTRANS_QPD Power Spectra

Attachment 1: HEPA ON

WFS1/2 PIT/YAW Spectra are stabilized
 Screenshot_2022-08-04_22-17-19.pngScreenshot_2022-08-04_22-18-45.png 
  16943   Fri Jun 24 12:13:16 2022 JCUpdateIOOWFS issues[Yuta, JC]

It seems that early this morning
MC got very misaligned. Yuta was able to
 WFS.png 
  16946   Sat Jun 25 14:29:48 2022 AnchalUpdateIOOWFS issuesThis issue is very weird and still unresolved.
Without WFS loops, we'll have to realign
IMC often and we might loose IMC alignment
  
  16947   Sat Jun 25 20:23:59 2022 KojiUpdateIOOWFS issuesI could run the WFS servo (6dofs) for more
than 15min by flipping the sign for the MC2
Pit and WFS1 Yaw. (See attachments)
 Screen_Shot_2022-06-25_at_20.23.21.pngScreen_Shot_2022-06-25_at_20.29.24.png 
  16949   Mon Jun 27 12:32:45 2022 yutaUpdateIOOWFS issues fixed    
  16835   Fri May 6 13:48:34 2022 AnchalUpdateBHDWFS loop instability fixed[Yuta, Anchal]

We investigated why WFS loop wasn't
working. It seemed like WFS1 PIT error signal
  
  14876   Fri Sep 13 10:53:40 2019 aaronUpdateIOOWFS loop measurementsI'm scripting the WFS sensing matrix
measurements. I haven't really scripted
DTT before, so I'm trying to find documentation
  
  14878   Mon Sep 16 05:08:04 2019 ranaUpdateIOOWFS loop measurementsnot need to use DTT. I'm attaching
some half-finished notebooks that give the
gist.
 LSCsensingMatrix.ipynbASCsensingMatrix.ipynb 
  14880   Mon Sep 16 11:55:58 2019 rikaUpdateIOOWFS loop measurements[rika, aaron]

We aligned optics of WFS as it
was. Now auto-locker is working to lock MC.
  
ELOG V3.1.3-