40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 257 of 344  Not logged in ELOG logo
ID Date Author Type Categoryup Subject Text Attachments
  13624   Thu Feb 8 12:24:37 2018 KiraUpdatePEMPID test planSome points before we can set up the can:


Cable length and type

For
the DAC, we can use the LEMO outputs and
  
  13626   Thu Feb 8 17:32:44 2018 KiraUpdatePEMPID test plan[Kira, Steve]

We set up a new rail for the Sorensens
(attachment 1) and placed one of them down
 IMG_20180208_171423.jpgIMG_20180208_172107.jpgIMG_20180208_171853.jpgIMG_20180208_171932.jpg 
  13629   Fri Feb 9 15:29:32 2018 KiraUpdatePEMPID test plan[Kira, Steve]

We installed and labeled the
Sorensens today.
 IMG_20180209_152158.jpg 
  13634   Thu Feb 15 16:03:57 2018 KiraUpdatePEMPID test planI checked channels 6 and 7 on the ADC and
they have long wires leading to BNC ends
and are currently not being used, so we could
  
  13651   Thu Feb 22 16:16:43 2018 KiraUpdatePEMtemp sensor inputRewired the temperature sensor inputs to
Molex connectors so that we can now attach
them to the +/- 15V Sorensens for input instead
 IMG_20180222_160602.jpg 
  13656   Mon Feb 26 16:22:10 2018 KiraUpdatePEMtemp sensor input[Kira, Gautam]

We began the setup for the lab
temperature sensor today. First, we needed
 1.jpgIMG_20180226_154649.jpgIMG_20180226_154720.jpg 
  13660   Wed Feb 28 12:31:28 2018 KiraUpdatePEMtemp sensor inputI switched out the DIN fuses for the long
cables and it fixed the issue of them
not showing any votage on the other end.
  
  13662   Wed Feb 28 21:14:34 2018 gautamSummaryPEMChannel adminSince we decided to use the Acromag for
readback of the temperature sensor for Kira's
seismometer temperature control, I enabled
 tempSensData.png 
  13676   Fri Mar 9 12:59:53 2018 KiraUpdatePEMADC noise measurement[Kira, Gautam]

I ceated a simple circuit that
takes in 15V and outputs precisely 5V by
 IMG_20180309_114345.jpgIMG_20180309_125153.jpg 
  13684   Thu Mar 15 17:33:56 2018 KiraUpdatePEMtest setupI have attached the setup I completed today.
The metal box contains the heater circuit
and the board for the temperature sensor
 IMG_20180315_172512.jpg 
  13691   Tue Mar 20 16:56:01 2018 KiraUpdatePEMtest setupThe MOSFET was getting pretty hot, so I
switched it out to a larger heat sink and
it's fine now. I then used a function
 IMG_20180320_154516.jpgIMG_20180320_145957.jpg 
  13692   Tue Mar 20 19:48:10 2018 gautamUpdatePEMtest setupaccording to the temp sensor readout, which
was ~-3.35V which corresponds to ~335K, the
temperature of the can is now 60
  
  13700   Fri Mar 23 12:00:20 2018 ranaUpdatePEMtest setupwe don't ever want to use our 16 kHz
real time system for such low frequency action;
its main purpose is for real-time controls,
  
  13701   Fri Mar 23 12:45:08 2018 KiraUpdatePEMtest setupI fit the data that we got from the test.
The time constant for the cooling came out
to be about 4.5 hours. The error is quite
 seis_fit.png 
  13704   Mon Mar 26 16:10:33 2018 KiraUpdatePEMfinal setup sketchI made sketches of the final setup. There
will be a box in the rack that contains both
the heater circuit and the temperature sensor
 heater_1_new.pngheater_2_new.pngHeaterCircuit.pdftemp_sensor.png 
  13710   Tue Mar 27 11:11:16 2018 KiraUpdatePEMChannel setup[Kira, Gautam]

We setup the channels for PID control
of the seismometer can. First, we ssh into
  
  13718   Thu Mar 29 17:14:42 2018 KiraUpdatePEMPID test[Kira, Gautam]

We closed the loop today and implemented
the PID script. I have attached the StripTool
 PID_test.png 
  13722   Fri Mar 30 06:16:45 2018 ranaUpdatePEMPID testCan't really figure out what this plot
means. We need to see the sensor (in units
of deg C) and the control signal (in heating
  
  13723   Fri Mar 30 16:10:46 2018 KiraUpdatePEMPID testI created two new channels today, C1:PEM-SEIS_EX_TEMP_MON_CELCIUS,
which turns the output voltage signal into
degrees C, and C1:PEM-SEIS_EX_TEMP_CTRL_WATTS,
  
  13726   Wed Apr 4 16:23:10 2018 KiraUpdatePEMPID testI did a step response for the loop from
35 degrees to 40 degrees. The PID is not
properly tuned, so the signal oscillates.
 step_response.pngcapacitor.jpgIMG_20180412_120427.jpg 
  13735   Fri Apr 6 16:17:20 2018 KiraUpdatePEMPID tuningI have been trying to tune the PID and
have managed to descrease the oscillations
without saturating the actuator. I'm
 PID_tuning_progress.png 
  13736   Fri Apr 6 18:28:57 2018 ranaUpdatePEMPID tuningMade some changes:


Set P and D gains to zero.
We only need slow drift control.
Changed
 HeaterTest.png 
  13739   Mon Apr 9 08:39:39 2018 SteveUpdatePEMM5.3 eq Souther CAEarth quake M5.3    2018-04-05
19:29:16UTC         
 M5.3_Santa_Cruz_Is.CA.pngafter_M5.3.pngM5.3vac.png 
  13740   Mon Apr 9 16:30:21 2018 KiraUpdatePEMMEDM setupI created an MEDM screen for the PID control.
In addition, I added a new EPICS channel
for the setpoint so that it could be adjusted
 MEDM_screen.png 
  13745   Tue Apr 10 15:42:08 2018 KiraUpdatePEMMEDM setupAn update to the screen. I changed the
min/max values for some of the parameters,
as well as changing the script so that I
 MEDM_2.png 
  13748   Thu Apr 12 10:15:33 2018 KiraUpdatePEMMEDM setupAnother update. I've changed the on/off
button so that it's visible which state
it's in. I did that by changing the type
 MEDM_3.png 
  13750   Fri Apr 13 00:20:46 2018 ranaUpdatePEMMEDM setupchanged the setpoint of the EX Seismomter
T ctrl servo from 35 to 39 C to see if this
helps the stability by decreasing the cooldown
  
  13759   Wed Apr 18 12:18:39 2018 KiraUpdatePEMfinal setup sketchI've updated the sketches and added
in front panels for the seismometer block
and the 1U panel (attachments 3 and 4). There
 7x 
  13760   Wed Apr 18 16:59:35 2018 ranaUpdatePEMfinal setup sketch: EX SeisCan you please add dimensions to the drawing,
so we can see if things fit and what the
cable lenghts need to be?
 Screen_Shot_2018-04-18_at_5.20.53_PM.png 
  13768   Thu Apr 19 11:29:11 2018 ranaUpdatePEMPID tuneYesterday, I changed the P gain of the
PID loop from zero to  +0.1. Seems good
so far; will monitor for a couple days to
 Screen_Shot_2018-04-19_at_11.27.08_AM.png 
  13769   Thu Apr 19 12:23:30 2018 KiraUpdatePEMfinal setup sketch updateI've added in the dimensions to my
sketch.

It seems like placing the two connectors
 heater_1_new.pngheater_2_new.png 
  13771   Thu Apr 19 18:23:51 2018 KiraUpdatePEMfinal setup sketch updatesince we're just going from the short
rack (not the tall rack) to the seismometer,
can't we use a cable shorter than 45'
  
  13774   Fri Apr 20 15:07:45 2018 KiraUpdatePEMfinal setup sketch updateIf we lay the cable along the floor then
it should be around 6' to the current
setup and about 20' to the actual
  
  13777   Fri Apr 20 23:36:28 2018 KevinUpdatePEMSeismometer BLRMsSteve secured the GPS time server in the
rack above the AA board and removed the wooden
block that it was resting on. The new rack
 front.jpgback.jpgdetail.jpg 
  13780   Mon Apr 23 20:06:35 2018 ranaUpdatePEMPID tuneThis shows a step response of the EX seis
temp control with K_I = -1 and K_P = -0.1.
The time constants for both heatup
 HeaterTest.png 
  13782   Tue Apr 24 09:10:20 2018 KiraUpdatePEMfinal setup sketchI've attached the final sketch for
the panel on the granite block.
 EX-can-panel_1.pdf 
  13787   Tue Apr 24 21:19:08 2018 KevinUpdatePEMSeismometer BLRMsIn the ongoing attempt to recover the seismometer
BLRMS, I removed the AA board from the rack
and modified the BS seismometer Z channel.
 modified_schematic.pdftop.jpgbottom.jpgBS_Seis_PSD.pdf 
  13788   Wed Apr 25 17:44:39 2018 ArnoldUpdatePEMPEM Anti-Alias wiring

 
  
  13790   Thu Apr 26 09:35:49 2018 KevinUpdatePEMPEM Anti-Alias wiringI wired all 32 channels going to the AA
board directly to the ADC as described in
the previous
 board.jpgSeismometerPSD.pdf 
  13793   Thu Apr 26 19:46:26 2018 ranaUpdatePEMPID QuixoteIncreased
the Integral gain (from -1 to -4) on the
EX temperature controller. This didn't
 dv.pdf 
  13794   Thu Apr 26 20:22:21 2018 KevinUpdatePEMADC common mode rejection with new seismometer connectionsYesterday I wired the outputs from the
seismometers directly to the ADC input bypassing
the old AA board circuit as is described
 setup.pdfseismometerASD.pdf 
  13795   Thu Apr 26 23:00:42 2018 ranaUpdatePEMnew Seis temp chansAfter fixing the spelling of the EX temperature
readback, I also added all of the MEDM sliders
to the C0EDCU.ini file (making sure to add
 chans.pdf 
  13798   Fri Apr 27 18:42:02 2018 ranaUpdatePEMnew Seis temp chansfor whatever reason, I am unable to get
minute or second trends from nodus for any
channels (IMC, PEM, etc) since the reboot.
  
  13800   Mon Apr 30 15:36:18 2018 KiraUpdatePEMfinal setup sketchI've attached a sketch of how the panel
will be mounted. We should make a small rectangular
box that would raise the panel from the block
 mount.png 
  13803   Tue May 1 11:15:19 2018 KiraUpdatePEMPID QuixoteI added an out of loop sensor to the can
by placing the lab temperature sensor inside
the can. I'm not sure which channel is
 IMG_20180501_154826.jpg 
  13804   Tue May 1 15:23:18 2018 KiraUpdatePEMnew ADC channel setup issue[Kira, Johannes]

I connected up the channels for
the ADC Acromag a while back and we were
 IMG_20180501_152014.jpg 
  13820   Mon May 7 11:46:07 2018 gautamUpdatePEMFW parameter updateAs part of investigation into this issue,
Jonathan Hanks pointed out that the "minute
trends" being recorded by our system
 FWreboot.png 
  13825   Tue May 8 10:24:10 2018 KiraSummaryPEMplan for this weekHere are a few things I will be working
on:


Design PCB boards for the
  
  13832   Fri May 11 11:47:33 2018 johannesSummaryPEMAcromag issuesThe replacement Acromag we scooped from
the West Bridge E-Shop does actually seem
to work, although we thought it was broken
  
  13844   Tue May 15 15:13:23 2018 KiraSummaryPEMAcromag issuesI tried calibrating the other channels
today, but they still fluctuate. Sometimes
they do stabilize at +/- 10V, but then suddenly
  
ELOG V3.1.3-