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  8735   Thu Jun 20 20:46:16 2013 gautamUpdateIOOWFS debugging-QPD debugging 
 I wanted to make sure that
the QPD map on the C1IOO_MC_TRANS_QPD.adl
 MC2_QPD-map.png 
  6660   Tue May 22 13:06:11 2012 JenneUpdateIOOWFS didn't turn off automaticallyI just sat down in the control room, and
discovered the PMC (and everything else)
unlocked.  I relocked the PMC, but the
  
  6669   Wed May 23 21:32:15 2012 SureshUpdateIOOWFS didn't turn off automatically

    

       
            
  
  5688   Tue Oct 18 21:19:18 2011 ranaConfigurationIOOWFS disabled in SUSI found that the MC WFS had large offset
control signals going to the MC SUS. Even
though the input switch was off, the integrators
  
  14858   Thu Sep 5 18:42:19 2019 aaronHowToCDSWFS discussion, restarting CDS[aaron, rana]

While going to take some transfer
functions of the MC WFS loop, LSC was down.
  
  14859   Thu Sep 5 20:30:43 2019 ranaHowToCDSWFS discussion, restarting CDSvia Polish chat, GV tells us to RTFE   
  14860   Fri Sep 6 09:40:56 2019 aaronHowToCDSWFS discussion, restarting CDSAs suggested, I ran the script cds/rebootC1LSC.sh

I got a timeout error when the
script tried closing the PSL shutter ('C1:AUX-PSL_ShutterRqst'
  
  14861   Fri Sep 6 11:56:44 2019 aaronHowToCDSWFS discussion, restarting CDSRebooting

I reset c1lsc, c1sus,
and c1ioo.

I noticed that the script gives
 B26CECF8-FC0D-4348-80DC-574B1E3A4514.jpeg 
  14862   Fri Sep 6 15:12:49 2019 KojiHowToCDSWFS discussion, restarting CDSAssuming you are at pianosa, /etc/resolv.conf
is like

#
  
  6992   Thu Jul 19 02:32:45 2012 JenneUpdateIOOWFS don't come on automatically??The MC unlocked ~20 min ago, correlated
with 2 consecutive earthquakes in Mexico. 
The MC came back fine after a few minutes,
  
  12897   Tue Mar 21 21:21:58 2017 gautamUpdateIOOWFS filter banks updatedThe arrangement of filters in the WFS loop
filter banks have been altered, Rana will
update with details of the motivation behind
 MCWFS_screen.png 
  15741   Sat Dec 19 20:24:25 2020 gautamUpdateElectronicsWFS hardware installI installed 4 chassis in the rack 1X2 (characterization
on the E-bench was deemed satisfactory, I
will upload the analysis later). I ran out
  
  14945   Mon Oct 7 14:51:20 2019 aaronUpdateElectronicsWFS head RF measurementsMon Oct 7 14:51:53 2019. I closed the PSL
shutter to measure the WFS head responsivity.

I made a thru calibration as in
 WFShead_response.pdf 
  14951   Tue Oct 8 16:00:06 2019 aaronUpdateElectronicsWFS head RF measurementsI simulated this
circuit with zero, but haven't gotten
the results to match the measurements above.
 WFS_ACresponse.pdfWFS_DCresponse.pdf 
  14959   Wed Oct 9 12:15:05 2019 ranaUpdateElectronicsWFS head RF measurementsIt would be good if you and Shruti can
look at how to change the parameters in Zero
so as to do a fit to the measured data. Usually,
  
  15731   Thu Dec 10 22:46:57 2020 gautamUpdateASCWFS head assembledThe assembly of the head is nearly complete,
I thought I'd do some characterization
before packaging everything up too nicely.
 aLIGO_wfs_v5_40m.pdfTF_meas.pdf 
  15736   Thu Dec 17 15:23:56 2020 gautamUpdateASCWFS head characterizationSummary:

I think the WFS head performs satisfactorily.


The (input-referred) dark
 oNoise.pdfZ_Hi.pdfZ_Low.pdfIMG_9030.jpgiNoise.pdf 
  17217   Mon Oct 31 21:04:43 2022 KojiUpdateASCWFS inspectionInspected the lab to see what we can do
about the IFO WFS:


WFS heads

1
  
  17048   Fri Jul 29 22:37:54 2022 KojiUpdateIOOWFS investigationI wanted to check what's wrong with
the WFS.

I played with MC2 misalignment
 PXL_20220730_040900843.jpgPXL_20220730_041216848.jpg 
  17053   Tue Aug 2 01:10:26 2022 KojiUpdateIOOWFS investigationContinued to work on the WFS repair

Demod phase adjustment:

- Use the PDH signal to
 220801_IMC_WFS_DEMOD.pdf220801_IMC_WFS_DEMOD2.pdfWFS1.pngWFS2.png 
  17059   Thu Aug 4 21:58:18 2022 KojiUpdateIOOWFS investigationOK... It seems that all the 6 dof of the
IMC WFS servo loops were closed with some
condition...
 Screenshot_2022-08-04_22-10-57.pngScreenshot_2022-08-04_22-11-16.pngScreenshot_2022-08-04_22-11-53.pngScreenshot_2022-08-04_22-12-39.png 
  17060   Thu Aug 4 22:14:20 2022 KojiUpdateIOOWFS investigationSensing matrix measurement

MCx_ASCyyy_EXC was shaken with
the amplitude of 3000 cnt. Measure the transfer
 IMC_SUS_channels_TF.pdfIMC_WFS_channels_TF.pdfIMC_WFS_segment_TF.pdfIMC_WFS_220804.xlsx 
  17061   Thu Aug 4 22:14:38 2022 KojiUpdateIOOWFS investigationWFS/MCTRANS_QPD Power Spectra

Attachment 1: HEPA ON

WFS1/2 PIT/YAW Spectra are stabilized
 Screenshot_2022-08-04_22-17-19.pngScreenshot_2022-08-04_22-18-45.png 
  16943   Fri Jun 24 12:13:16 2022 JCUpdateIOOWFS issues[Yuta, JC]

It seems that early this morning
MC got very misaligned. Yuta was able to
 WFS.png 
  16946   Sat Jun 25 14:29:48 2022 AnchalUpdateIOOWFS issuesThis issue is very weird and still unresolved.
Without WFS loops, we'll have to realign
IMC often and we might loose IMC alignment
  
  16947   Sat Jun 25 20:23:59 2022 KojiUpdateIOOWFS issuesI could run the WFS servo (6dofs) for more
than 15min by flipping the sign for the MC2
Pit and WFS1 Yaw. (See attachments)
 Screen_Shot_2022-06-25_at_20.23.21.pngScreen_Shot_2022-06-25_at_20.29.24.png 
  16949   Mon Jun 27 12:32:45 2022 yutaUpdateIOOWFS issues fixed    
  16835   Fri May 6 13:48:34 2022 AnchalUpdateBHDWFS loop instability fixed[Yuta, Anchal]

We investigated why WFS loop wasn't
working. It seemed like WFS1 PIT error signal
  
  14876   Fri Sep 13 10:53:40 2019 aaronUpdateIOOWFS loop measurementsI'm scripting the WFS sensing matrix
measurements. I haven't really scripted
DTT before, so I'm trying to find documentation
  
  14878   Mon Sep 16 05:08:04 2019 ranaUpdateIOOWFS loop measurementsnot need to use DTT. I'm attaching
some half-finished notebooks that give the
gist.
 LSCsensingMatrix.ipynbASCsensingMatrix.ipynb 
  14880   Mon Sep 16 11:55:58 2019 rikaUpdateIOOWFS loop measurements[rika, aaron]

We aligned optics of WFS as it
was. Now auto-locker is working to lock MC.
  
  14886   Tue Sep 17 09:41:48 2019 gautamUpdateIOOWFS loop measurementsLet's
not worry about C1LSC until the c1iscaux
  
  14887   Tue Sep 17 10:34:48 2019 aaronUpdateIOOWFS loop measurementsI'm using the notebooks from rana as
a starting point, and making a script to
measure and fill the WFS sensing matrix.
  
  14888   Tue Sep 17 10:47:44 2019 rikaUpdateIOOWFS loop measurements[aaron, rika]

Once stop the auto-locker and realigned
to make beam to get into QPD again.
 MC2.pdf 
  14896   Wed Sep 18 14:45:52 2019 rikaUpdateIOOWFS loop measurements[aaron, rika]

Gettng TFs

In the data
we got yesterday, we can see some filter's
 Screenshot_from_2019-09-18_18-15-34.png 
  14957   Tue Oct 8 20:39:42 2019 aaronUpdateIOOWFS loop measurementsI installed nds2 on donatello with
yum, but still can't import nds2.
  
  14958   Wed Oct 9 09:37:28 2019 aaronUpdateIOOWFS loop measurementsI installed nds2 again, this time successfully
with
  
  14868   Tue Sep 10 15:41:37 2019 aaronUpdateIOOWFS measurements[rika, aaron, rana]

We are getting the MC locked in
anticipation of making some WFS transfer
 Screenshot_from_2019-09-10_18-51-28.pngmctrend_190910.png 
  14871   Wed Sep 11 10:26:56 2019 aaronUpdateIOOWFS measurementsGameplan

We should also have
a plan for the next couple weeks so we are
organized; heavily adapted
  
  14872   Wed Sep 11 14:37:43 2019 aaronUpdateIOOWFS measurements[aaron, rika]

We identified the Jenne laser and
found a long optical fiber that might be
 20190911_WFS.jpg20190911_WFS_2.jpg 
  14874   Thu Sep 12 12:42:31 2019 aaronUpdateIOOWFS measurements[rika, aaron]

At Seiji and Gautam's suggestion,
we added an additional RF photodiode (NewFocus
 WFS2_TFs.pdfD755499D-9FDF-4E2B-BFC1-016B459DD35D.jpeg 
  14875   Fri Sep 13 10:36:03 2019 aaronUpdateIOOWFS measurements[rika, aaron]

We are at it again. Rika is setting
up the TF measurement, I'm looking into
 TF-.pngWFS2_TFs.pdf 
  14882   Mon Sep 16 12:38:59 2019 aaronUpdateIOOWFS measurementsI wanted to make a zero model of this circuit
to get a handle on the results. I couldn't
import zero on pianosa, and I tried pip installing
  
  14929   Thu Oct 3 11:38:35 2019 aaronUpdateIOOWFS measurementsI set up the spectrum analyzer to make
the WFS head RF transfer function measurement
(V/W) on WFS1. I placed the Jenne laser on
  
  9526   Tue Jan 7 16:41:08 2014 manasaUpdateIOOWFS moving MC suspensions

    

       
            
 2dayMCtrend.pngWFSvsMCsuspensions.png 
  6612   Mon May 7 12:57:34 2012 DenUpdateIOOWFS noise in MCI've measured coherence between seismometer
signals and OSEMS of MC 1,2,3
 gur_suspos_coh.pngmc1_gur.pngmcl_wfs.pngwfs_servo.png 
  6613   Mon May 7 17:28:29 2012 DenUpdateIOOWFS noise in MC

    

       
            
 wfs_limit.png 
  6614   Mon May 7 19:39:52 2012 KojiUpdateIOOWFS noise in MCOK. Then we should make this number bigger
such that the coherence is still completely
maintained.
  
  6615   Mon May 7 20:15:37 2012 DenUpdateIOOWFS noise in MC

    
      
  
  10681   Thu Nov 6 12:58:28 2014 KojiUpdateIOOWFS offset was resetIMC WFS operating point seemed to get degraded.
- IMC WFS feedback was relieved.
- WFS servo was turned off.
  
ELOG V3.1.3-