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Entry  Mon Oct 11 17:31:44 2010, yuta, Update, CDS, Activation of DAQ channels for 8 optics 
(Joe, Yuta)

    Reply  Mon Oct 11 20:52:00 2010, rana, Update, CDS, Activation of DAQ channels for 8 optics 
Bah!  We tried to get some
data but totally failed. It seems like there is some rudimentary functionality in the FE process of the MC, but no useful DAQ at all.
Neither Dataview or DTT had anything. We looked and the NDS process and the DAQD process were not running on FB.
Entry  Wed Oct 19 12:25:58 2011, Suresh, Update, 40m Upgrading, Active Tiptilts from LLO moved to clean shelf along X arm 
I have moved the active tip tilts that we brought over from LLO to the Clean Bureau along the X arm (closest to the ETMX). There are two tip tilts and
a pack of spare parts.
Entry  Wed Oct 19 13:45:11 2011, Suresh, Update, 40m Upgrading, Active Tiptilts from LLO moved to clean shelf along X arm 
I have moved the active tip tilts that we brought over from LLO to the Clean Bureau along the X arm (closest to the ETMX). There are two tip tilts and
a pack of spare parts.  I am sure that the tip tilts are clean, packed in the clean room at LLO.  I am not sure whether the spares are clean. 
I have kept them together for now.
Entry  Sun Nov 14 16:40:46 2010, Jenne, Update, Treasure, Activities related to OSEM measurement 
[Valera, Jenne]
We pondered the idea of clamping the PRM optic to measure the OSEM noise.  So we opened up the BS tank to give this a try.  We rediscovered
that Jenne is too short to reach the other side of the PRM tower, so we couldn't fully clamp the optic (when is Jaime coming again? He's kind of tall...) 
    Reply  Wed Apr 11 01:34:31 2018, gautam, Update, IOO, Activities today 
[kevin, gautam]

activities done today - details/plots/data/evidence tomorrow.

Checked XARM loop shape. Updated NB code to fetch POX data from NDS and undo loop shape rather than using calibration filter bank.
    Reply  Fri Apr 19 16:19:42 2019, gautam, Update, SUS, Actuation matrix still not orthogonal 
I repeated the exercise from yesterday, this time driving the butterfly mode [+1 -1 -1 +1] and adding the tuned PIT and YAW vectors from yesterday
to it to minimize appearance in the Oplev error signals. 

The measured output matrix is 
    Reply  Fri Apr 19 19:22:15 2019, rana, Update, SUS, Actuation matrix still not orthogonal 
If thy left hand troubles thee

then let the mirror show the right

for if it troubles enough to cut it off
    Reply  Fri Jun 17 16:22:21 2022, yuta, Update, LSC, Actuator calibration of BS. ITMX, ITMY, updated MICH displacement spectra from c1cal 6x
Following what we have done in 2013 (40m/8242), actuator calibration was done using MICH.

AS55_Q in MICH : 9.74e8 counts/m
BS   : 26.08e-9 /f^2 m/counts
    Reply  Thu Jul 7 18:18:19 2022, yuta, Update, LSC, Actuator calibration of ETMX and ETMX Screenshot_2022-07-05_14-52-01_OLTF.pngScreenshot_2022-07-05_14-54-03_TF.pngScreenshot_2022-07-05_14-56-41_Ratio.png
(This is a complete restore of elog 40m/16970 from July 5, 2022
at 14:34)

ETMX and ETMY actuators were calibrated using single arm lock by taking the actuation efficiency ratio between ITMs. Below is the result.
    Reply  Thu Jul 7 18:22:12 2022, yuta, Update, LSC, Actuator calibration of MC2 using Yarm TF.pngMC2.png
(This is also a restore of elog 40m/16971 from Jul 5, 2022 at

MC2 actuator calibration was also done using Yarm in the same way as we did in 40m/16970 (now 
    Reply  Fri Jul 8 16:18:35 2022, rana, Update, LSC, Actuator calibration of MC2 using Yarm 
although I know that Yuta knows this, I will just put this here to be clear: the NNN/f^2 calibration is only accurate abouve the pendulum POS eiegenfrequency,
so when we estimate the DC part (in diaggui, for example), we have to assume that we have a pendulum with f = 1 Hz and Q ~5, to get the value of DC gain
to put into the diaggui Gain field in the calibration tab.
    Reply  Fri Nov 18 16:58:39 2022, yuta, Summary, BHD, Actuator calibrations for MICH BHD 7x
As there is some confusion in actuator calibration, we have done the measurement again from scratch.
Results are the following.
New values for LO1, LO2, AS1, AS4 are obtained from free swinging ITMY-LO, so it should be more robust.
Entry  Tue Jan 3 20:42:05 2012, Leo Singer, Update, General, Actuators for Stewart platform 
 I checked on the two single-axis shakers that are present at the 40m that Steve pointed out:

    Brüel & Kjær type 4809, rated for 45 N peak, and
    Brüel & Kjær type 4810, rated for 10 N

Neither of these meet the force requirement of 2.04 kN peak.
    Reply  Wed Jan 4 02:43:40 2012, rana, Update, General, Actuators for Stewart platform 


            I checked on the two single-axis shakers that are present at the 40m that Steve pointed out:
Entry  Fri Nov 4 15:24:13 2011, Mirko, Update, Adaptive Filtering, Adaptive FF on the MC doesn't make sense DSC_3585.JPG
[Den, Jenne, Mirko]
    Reply  Mon Mar 17 18:30:48 2008, mevans, Configuration, PEM, Adaptive Filtering mcacc_adaptive.png
It seems that adaptive filtering can achieve results similar to those of the MISO FIR Wiener (entry 369).  The adaptive code simulates real-time operation,
but uses the same data used by Rana for the Wiener filter.  I ran the adaptive filter over the data 100 times to ensure that it was well trained... maybe
too well.
Entry  Thu Mar 20 17:45:36 2008, rana, Summary, ASS, Adaptive Filtering in the ASS system 
Over the past couple weeks we (Matt, Alex, Rob, me) have worked on getting an adaptive filter
system working. We wanted to load this system into c1ass to use this processor. The dither alignment
system hasn't been employed here for awhile and so we have just used this box.
Entry  Wed Jun 25 09:46:45 2008, Sharon, Update, , Adaptive Filters 
I have been learning about different methods for applying adaptive filters to improve the Mode Cleaner lock in specific, and other LIGO systems in general.
Finding the exact number of coeffs we would like to apply for our FIR adaptive filter is very important to the efficiency of the filter. Getting this number
higher might improve the accuracy of the filter, but costs time we do not have. Another important number to find is the step size. The step size is the
Entry  Mon Jul 21 09:52:05 2008, Sharon, Update, , Adaptive code changes 
Thanks to Alex, we now save the coefficients of the adaptive filter every cycle. When we choose ENABLE: OFF on the MEDM screen, suppressing the signal to
the MC1, we stop and save the last coefficients. When enabling it again, it starts from the last coefficients saved. I will take some measurements today
to check how this contributes to the adaptation rate. If you change the number of taps or the number of AUX channels, the coefficients are again set to
Entry  Tue Oct 25 20:04:40 2011, Mirko, Update, Adaptive Filtering, Adaptive filter witness and EP SNR MC-F_SNR_to_Dark_noise.pngCoherence.png
We currently have the code running for all DOFs using all witness channels. By default nothing is applied. C-Code parameters can be changed via the respective
EPICS variables. Sanity checks in the C-Code make sure the code doesn't crash when nothing / zeros are fed to the code. Let's look into applying FF to
one DOF only as a starting point. We start with MCL.
    Reply  Tue Oct 25 21:49:13 2011, Den, Update, Adaptive Filtering, Adaptive filter witness and EP SNR gur1_x.jpggur1_y.jpggur1_z.jpg

            Coherence of seismometers to MCL:
    Reply  Tue Nov 1 18:16:50 2011, Den, Update, Adaptive Filtering, Adaptive filter witness and EP SNR translation_length.jpgtrans_tilt.jpgseismic_length.jpgfiltering.jpgtilt_filtering.jpg


Entry  Mon Dec 7 10:40:09 2015, yutaro, Update, Computer Scripts / Programs, Added 1 line to UNFREEZE_DITHER.py 
I added 1 line to one of the ASS scripts, UNFREEZE_DITHER.py like this:

L29>   ez.cawrite('C1:ASS-'+dof+'_GAIN', 0)   

The reason why I added this is: without this line, C1:ASS-'+dof+'_GAIN become larger
    Reply  Fri Nov 20 15:44:12 2015, Koji, Summary, PSL, Added 17.5kHz LPF to the PMC servo PMC_OLTF.pdfPMC_noise_comparison.pdf
As a final tune of the PMC servo, I've added 1nF cap at the error signal amplification stage. The diagram has been updated and uploaded to DCC. https://dcc.ligo.org/D1400221

It should be noted that this modification yielded the error signal to have 17.5kHz roll off.
Entry  Tue Jun 28 17:07:47 2022, Anchal, Update, Calibration, Added Beatnote channels in demodulation of c1cal 
I added today demodulation of C1:LSC-BEATX/Y_FINE_I/Q in the c1cal demodulation where different degrees of freedom can be dithered. For McCal (formerly
soCal), we'll dither the arm cavity for which we can use any of the DOFs (like DARM) to send the dither to ETMX/ETMY. Then with green laser locked
as well, we'll get the calibration signal from the beatnotes in the demodulaed channels. We can also read right after the mixing in c1cal model and
Entry  Thu Jul 16 16:33:56 2015, Jessica, Update, General, Added Bode Plots of Bandpass Filter acc1_update.pngacc2_update.pngacc3_update.pngbp_BodeMag.pngbp_BodePhase.png
I updated the bandpass filter I was using, finding that having different stopband attenuations before and after the passband better emphasized the
area from 3 Hz to 20 Hz. I chose a low passband ripple but high stopband attenuation to do this. My passband ripple was 2 dB, the first stopband was 25
dB, and the second stopband attenuation was 40 dB. As can be seen in the filter Magnitude plot, this resulted in a fairly smooth passband and a fairly
Entry  Thu Jul 23 07:34:45 2009, Aidan, Update, CDS, Added C2 MEDM screens to 40m SVN. 
See Adhikari eLOG entry: http://nodus.ligo.caltech.edu:8080/AdhikariLab/194
Entry  Mon Jul 21 14:26:11 2008, Max, Summary, PEM, Added Channels 
The following channels have been added.

Channel Name                DAQ port
    Reply  Tue Nov 1 17:59:23 2022, Anchal, Update, SUS, Added F2A filters on MC1, MC2, and MC3 
I've cleared all old attempts on F2A filters on MC1, MC2, and MC3, and added the default F2A filter described in the last post. I added 3 such sets
of filters, with Q=3, 7, and 10. I have turned on Q=3 filter for all IMC optics right now. I'll setup some test of switching between different Q filters
in future.
Entry  Mon Nov 16 15:58:02 2009, josephb, Configuration, General, Added Gige camera to AP table, added some screens 
I placed a GC750 gige camera looking at a pickoff of the AS port, basically next to the analog camera, on the AP table.
I've modified the main sitemap to include a CAM button, for the digital cameras.  There's a half done screen associated with it.  At
the moment, it reports on the X and Y center of mass calculation, the exposure setting, and displays a little graph with a dot indicating the COM of mass
Entry  Mon Nov 8 14:30:15 2010, josephb, yuta, Update, CDS, Added LIGONDSIP setting to cshrc.40m 
We added the following line to the cshrc.40m file in the 64-bit linux and 32-bit linux sections:
setenv LIGONDSIP fb
This allows codes like tdsdmd to work properly on the linux machines (seemed to already work fine on the solaris op440m without this change).
Entry  Mon Jun 18 23:38:39 2012, Jenne, Update, LSC, Added LSC channels to frames 
Since the .ini files get overwritten every time a model is compiled now, we need to put all channels we want saved to frames in the DAQ Channels list
inside the model.
I added the _ERR channels for all RFPDs (I and Q for each), as well as the _OUT channels for the DCPDs.  I also added the _OUT channels for
Entry  Mon Jun 8 18:22:27 2009, Alberto, DAQ, LSC, Added PD11 I amd Q slow channels 
I just added two slow channels to C0EDCUEPICS to monitor the input of PD11. The names are:
Entry  Fri Oct 1 11:53:42 2010, josephb, Configuration, CDS, Added RCG simlink files to the 40m svn 
I've added a new directory in /opt/rtcds/caltech/c1/core called rts_simlink.  This directory is now in the 40m svn.  Unfortunately, the simlink
files used to generate the front end c codes live in a directory controlled by the CDS svn.  So I've copied the .mdl files from /opt/rtcds/caltech/c1/core/advLigoRTS/src/epics/simLink/
into this new directory and added them into the 40m svn.  When making changes to the simlink files, please copy them to this new directory and check
Entry  Thu Jul 8 15:19:27 2010, josephb, koji, Configuration, Computers, Added Zonet camera to IP table on linux1 
We gave the Zonet camera the IP and the name Zonet1.
We did this by modifying the /var/named/chroot/var/named/113.168.192.in-addr.arpa.zone and martian.zone files on linux1 as root.
Entry  Wed Mar 30 16:32:29 2011, Aidan, Configuration, Computer Scripts / Programs, Added a sitemap alias 
I added an alias to the sitemap MEDM screen in /cvs/cds/caltech/target/cshrc.40m
Now you can enjoy launching sitemap from a terminal.
alias sitemap 'medm -x /cvs/cds/rtcds/caltech/c1/medm/sitemap.adl'
    Reply  Wed Mar 30 18:50:57 2011, Koji, Configuration, Computer Scripts / Programs, Added a sitemap alias 
I thought that "m40m" was the traditional alias for the sitemap...
Entry  Thu Jul 15 11:58:50 2010, josephb, Update, Computers, Added channel to ADCU_PEM (C0DCU1) 
I modified the C1ADCU_PEM.ini file in /cvs/cds/caltech/chans/daq/ (after making a backup), and added a temporary channel called C1:PEM-TEMP_9, the 9
corresponding to the labeled 9 channel on the front of the BNC breakout in the 1Y7 rack.  The chnnum it was set to is 15008 (it was commented out
and called C1:PEM-PETER_FE).  I also set the data rate to 2048.
Entry  Wed Oct 10 19:22:03 2012, jamie, Update, IOO, Added control for input tip-tilts to c1ass 2012-10-10-185707_566x330_scrot.png2012-10-10-191013_470x277_scrot.png
I have added some control logic and appropriate output DAC channels for the input tip-tilts (TT1 and TT2) to the c1ass model.
The plan is for all the tip-tilt drive electronics to live in a Eurocrate in 1Y2.  They will then interface with a DAC in c1lsc.
c1ass runs on the c1lsc front-end machine, and therefore seemed like an appropriate place for the control logic to go.
Entry  Thu Mar 10 13:44:56 2011, josephb, Update, CDS, Added digitization noise to the c1spy model for simulated ADCs/DACs 
To simulate digitization noise, the easiest way I found was to use the MathFunction block, found in the CDS_PARTS model, under simLinkParts. 
The MathFunction block supports square of input value, square root of input value, reciprocal of input value, and modulo of two input values.
The last is useful because it casts the input values as integers before taking the modulo.By placing this block after the saturation block (set
Entry  Wed Aug 4 18:19:26 2021, paco, Update, General, Added infrasensing temperature unit to martian network 
[ian, anchal, paco]

We hooked up the infrasensing unit to power and changed its default IP address from (factory default) to in the
martian network. The sensor is online with user controls and the usual password for most workstations in that IP address.
Entry  Mon Jun 25 15:19:07 2012, Yaakov, Update, PEM, Added microphone channels, moved accelorometer channels channels.png
Jenne and I renamed the mic channels Den created (elog 6664) to MIC_1, MIC_2, etc from the
original accelerometer names to keep things clear. We then added 6 new channels (22-27) for the accelerometers, named ACC_MC1_X, Y, Z, ACC_MC2_X, Y, Z,
etc. (See the screenshot below). We also added a DAQ channel block and listed out the IN1 channel of all the sensors. We compiled and started the model,
Entry  Tue Jan 5 10:26:32 2010, Alberto, Steve, Omnistructure, Environment, Added new wall cable-racks DSC_1068-1.JPGDSC_1070-1.JPG
we hung two new WALL cable racks. One is on the pillar next to the Sp table, the other is next to the PSL computer rack.
To do that we had to drill holes in the wall since the simple screws weren't strong enough to keep them up.
One of the racks, the yellow, is dedicated to 4-pin lemos and other thick cables.
    Reply  Tue Jan 5 11:00:04 2010, rana, Omnistructure, Environment, Added new wall cable-racks 

            we hung two new WALL cable racks. One is on the pillar next to the Sp table, the other is next to the PSL computer
Entry  Fri Mar 13 14:28:39 2020, gautam, Update, PSL, Added tees to PMC Trans and REFL 
I want to monitor the PMC TRANS and REFL levels on the PSL table - previously there were some cables going to the oscilloscope on the shelf but
someone had removed these. I re-installed them just now. While there, I disconnected the drive to the AOM - there must've been some DC signal going
to it because when I removed the cable, the PMC and IMC transmission were recovered to their nominal levels.
    Reply  Tue Sep 14 17:22:21 2021, Anchal, Update, CDS, Added temp sensor channels to DAQ list 
[Tega, Paco, Anchal]

We attempted to reboot fb1 daqd today to get the new temperature sensor channels recording. However, the FE models got stuck, apparantely due
to reasons explaine din 40m/16325. Jamie cleared the /var/logs in fb1 so that FE can reboot.
    Reply  Thu Aug 5 14:59:31 2021, Anchal, Update, General, Added temperature sensors at Yend and Vertex too 
I've added the other two temperature sensor modules on Y end (on 1Y4, IP: and in the vertex on (1X2, IP: I've
updated the martian host table accordingly. From inside martian network, one can go
to the browser and go to the IP address to see the temperature sensor status . These sensors can be set to trigger alarm and send emails/sms etc if temperature
    Reply  Mon Sep 13 04:12:01 2021, Tega, Update, General, Added temperature sensors at Yend and Vertex too Screen_Shot_2021-09-13_at_4.16.22_AM.png
I finally got the modbus part working on chiara, so we can now view the temperature data on any machine on the martian network, see Attachment

I also updated the entries on /opt/rtcds/caltech/c1/chans/daq/C0EDCU.ini, as suggested by Koji, to include the SensorGatway temperature
Entry  Thu Feb 3 04:43:58 2011, Suresh, Update, Electronics, Added two new DAQ channels 
[Suresh, Joe]
We added the following two new DAQ channels into the c1:GCV model.  The daq:analog input channels are on card ADC0 and correspond to channels
3 and 4 on the card.
ELOG V3.1.3-