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  11453   Tue Jul 28 15:06:27 2015 SteveUpdateIOOPSL HEPA turned on   noHepa.jpg 
  11462   Thu Jul 30 02:06:20 2015 IgnacioUpdateIOOMC2 <-> MCL Actuator TF fittedEric downloaded MC2 to MCL transfer function
data (H) as well as its inverse, MCL to MC2
(Hinv). He also downloaded new MCL and MC2
 TF_BODE.pngMC2_2_MCL.pngTF_INV_BODE.pngMCL_2_MC2.png 
  11472   Thu Jul 30 19:12:52 2015 IgnacioUpdateIOOYAW and PIT WFS Wiener filteringRana pointed out that another way to mitigate
seismic motion at in the mode cleaner would
be to look at the YAW and PITCH output  channels
 YAW.pngPIT.png 
  11488   Mon Aug 10 22:18:19 2015 IgnacioUpdateIOOReady to do some online mode cleaner subtractionI'm attaching a SISO IIR Wiener filter
here for reference purposes that will go
online either tonight or tomorrow evening.
 stsx.pngperformance.pngfilter.zip 
  11492   Tue Aug 11 11:30:19 2015 IgnacioUpdateIOOSISO (T240-X) FF of MCLLast night we finally got some online subtraction
going. The filter used is described in the
post this eLOG is @eLOG
 MCL.pngMCTRANS.pngYARM.png 
  11495   Tue Aug 11 18:43:42 2015 JessicaUpdateIOOMCL Online SubtractionToday I finished fitting the transfer function
to a vectfit model for seismometers T240_X
and T240_Y, and then used these to filter
 SeisX_bode.pngSeisY_bode.pngMCL_first.pngYarm_first.png 
  11496   Wed Aug 12 01:32:18 2015 IgnacioUpdateIOOImproved SISO (T240-X) FF of MCLIn my previous elog:11492,
I stated that in order to improve the subtraction
 filter.pngstsx.pngmclonline.pngyarmonline.pngsub.png 
  11499   Wed Aug 12 16:39:46 2015 IgnacioUpdateIOOMISO WIener (T240-X and T240-Y) FF of MCLLast night I performed some MISO FF on
MCL using the T240-X and T240-Y as witnesses.
Here are the results:
 6x 
  11500   Wed Aug 12 16:48:26 2015 IgnacioUpdateIOOBetter? Nope. MISO WIener (T240-X and T240-Y) FF of MCLLast night, I also worked on a "better"
(an improvement, I thought) of the MISO Wiener
filter (T240-X and T240-Y witnesses) IIR
 6x 
  11501   Wed Aug 12 22:33:36 2015 IgnacioUpdateIOORe-measured MC2 -> MCL TFSince I will need to do transfer function
measurements in order to implement FF for
the arms and the MC2's yaw and pitch
 bode_TF.pngCoherence.png 
  11502   Thu Aug 13 12:06:39 2015 Jessica SummaryIOOBetter predicted subtraction did not work as well OnlineYesterday I adjusted the preweighting of
my IIR fit to the transfer function of MC2,
and also managed to reduce the number of
 6x 
  11516   Wed Aug 19 01:45:10 2015 IgnacioUpdateIOODoubly Improved SISO (T240-X) FF of MCLToday I tried
and doubly-improved SISO FF filter on MCL.
This filter has a stronger rolloff than the
 6x 
  11519   Thu Aug 20 11:09:10 2015 ranaUpdateIOOsome points about seismic FF
When plotting the subtraction performance,
we mainly care about the 0.5 - 10 Hz band,
so we care about the RMS in this band. Don't
  
  11522   Fri Aug 21 08:38:37 2015 SteveUpdateIOOPMC lockedPMC needed to be locked manually.  PMClocked.png 
  11529   Tue Aug 25 16:09:54 2015 ericqUpdateIOOIMC TweakA little more information about the IMC
loop tweak...

I increased the overall IMC loop
 imcTweak.pdfCARM_TF.pdf 
  11532   Thu Aug 27 01:41:41 2015 IgnacioUpdateIOOTriply Improved SISO (T240-X) FF of MCL   1.png2.png4.png5.png3.png 
  11535   Fri Aug 28 00:59:55 2015 IgnacioUpdateIOOFinal SISO FF Wiener Filter for MCLThis is my
final
 bode.png2.png3.png4.png6.png 
  11538   Fri Aug 28 19:05:53 2015 ranaUpdateIOOIMC TweakWell, green looks better than blue, but
it makes the PCDRIVE go high, which means
its starting to saturate the EOM drive. So
  
  11539   Fri Aug 28 20:15:49 2015 ranaUpdateIOOMC2 -> MCL Actuator TF


  
  11541   Sat Aug 29 04:53:24 2015 IgnacioUpdateIOOMCL Wiener Feedforward Final ResultsAfter fighting
relentlessly with the mode cleaner, I believe
I have achieved 
 6x 
  11542   Sun Aug 30 00:03:13 2015 ranaUpdateIOOMCL Wiener Feedforward Final ResultsSomehow it seems like the ELOG makes all
of the thumbnails way too big by default.
Did we get some sneaky upgrade recently?
  
  11543   Sun Aug 30 10:57:29 2015 IgnacioUpdateIOOMCL Wiener Feedforward Final ResultsBig thumbnails? Could it have been this? elog:11498.

Anyways, I fixed the plots and
  
  11544   Sun Aug 30 12:20:08 2015 ericqUpdateIOOMCL Wiener Feedforward Final Results



  
  11545   Sun Aug 30 13:31:48 2015 ranaUpdateIOOMCL Wiener Feedforward Final ResultsI'm not totally sure, but by eyeball,
this seems like the best online MCL reduction
we've ever had. Nice work.
  
  11546   Sun Aug 30 13:55:09 2015 IgnacioUpdateIOOSummary pages MCFThe summary
pages show the effect of the MCL FF on MCF
(left Aug 26, right Aug 30):
 Aug26.pngAug30.png 
  11547   Sun Aug 30 23:47:02 2015 IgnacioUpdateIOOMISO Wiener Filtering of MCLI decided
to give MISO Wiener filtering a try again.
This time around I managed to get working
 6x 
  11548   Mon Aug 31 07:49:11 2015 ericqUpdateIOOMC2 -> MCL Actuator TF


  
  11549   Mon Aug 31 09:36:05 2015 IgnacioUpdateIOOMISO Wiener Filtering of MCLMISO Wiener filters for MCL kept the mode
cleaner locked for a good 8+ hours.

 image1.JPG 
  11550   Mon Aug 31 14:15:23 2015 IgnacioUpdateIOOMeasured the MC_F whitening poles/zeroesI measured the 15 Hz zero and the 150 Hz
pole for the whitening filter channels of
the Generic Pentek board in the IOO rack.
 Data.ziptf.png 
  11553   Tue Sep 1 10:26:24 2015 IgnacioUpdateIOOMore MCL Subtractions (Post FF)Using the
training data that was collected during the
MISO MCL FF. I decided to look at more MCL
 coherence.pngmclpostwiener.pngmclpostwiener1020.pngmclxycoh.pnguntitled.png 
  11555   Tue Sep 1 11:56:56 2015 ericqUpdateIOOIMC loop shapesI took some transfer functions of the IMC
loop and crossover, being careful that the
PC drive never exceeding 1V during the measurements. 
 IMCshapes_Aug31_2015.pdfIMC_Aug31_2015.zip 
  11558   Wed Sep 2 01:31:22 2015 ericqUpdateIOOIMC loop shapesThe promised historical comparisons follow.
The crossover looks mostly the same
as before. There is a new feature in the
 imc_olg_trend.pdfimc_xover_trend.pdf 
  11561   Thu Sep 3 00:14:09 2015 ranaConfigurationIOOIMC fast gain change for lock acqThe IMC often was making that scratchy
noise when first catching lock and sometimes
breaking. Thinking of the crappy crossover
  
  11563   Thu Sep 3 00:45:25 2015 IgnacioUpdateIOORemeasured MC2 to MCL TF + Improved subtraction performanceToday, I
remeasured the transfer function for MC2
to MCL in order to improve the subtraction
 8x 
  11576   Fri Sep 4 10:25:19 2015 SteveConfigurationIOOAOM stage is readyNew
stage can hold the correct polarization.

DRAWING
 stage_AOM-EOM.jpgA-EOMholder.pdf 
  11581   Mon Sep 7 18:25:16 2015 ranaConfigurationIOOAOM stage is readyThe new stage missed the right height by
~2 mm. 
  
  11583   Tue Sep 8 20:30:44 2015 ranaUpdateIOOMC WFS relief re-commissionedI converted our MC WFS relief from CSH
to BASH today. I also added 'wait'
commands and 'echo' commands so that
 WFSrelief.png 
  11584   Wed Sep 9 11:00:49 2015 IgnacioUpdateIOOLast Wiener MCL subtractionsOn Thursday
night (sorry for the late elog) I decided
to give the MCL FF one more try. 
 11x 
  11590   Thu Sep 10 09:37:34 2015 IgnacioSummaryIOOFilters left on MCL static moduleThe following MCL filters
were left loaded in the T240-X and T240-Y
  
  11592   Sun Sep 13 13:26:00 2015 ranaUpdateIOOLast Wiener MCL subtractionsWhen making the Wiener filter OFF/ON comparisons,
we want to use the median PSD estimates,
not the mean (which is what pwelch gives
  
  11595   Mon Sep 14 21:42:00 2015 ranaUpdateIOOMC Wiener + SummaryI turned on the MCF FF in the OAF today
(we need to fix the labeling of the 'ON'
buttons on the RHS of the screen). The performance
 mcf.pdf 
  11634   Tue Sep 22 16:42:39 2015 ericqUpdateIOOHousekeepingI've moved the OAF MC2 signal path
to go directly from c1oaf to c1mcs, so that
the LSC being ON/OFF doesn't interfere
  
  11682   Fri Oct 9 16:43:50 2015 ericqUpdateIOOWeird IMC behaviorA few minutes ago, Gautam and I were poking
around the IOO rack, looking at where he
should power his frequency divider box, and
 IMC_oddity.png 
  11713   Mon Oct 26 18:10:38 2015 IgnacioUpdateIOOLast Wiener MCL subtractionsAs per Eric's request, here is the
code and TF measurement that was used to
calculate the MC2 FF filter that is loaded
 code_TF.zip 
  11720   Wed Oct 28 14:07:44 2015 KojiUpdateIOOMC WFS Offsets updateMC WFS offsets were updated to have a better
operating point.
 
  
  11759   Thu Nov 12 16:00:55 2015 ericqUpdateIOOPSL Laser turned back onWe found the PSL laser switched off. Looking
at the wall StripTool, it looks like this
happened about 4 hours ago. Gautam was working
  
  11773   Tue Nov 17 15:49:23 2015 KojiConfigurationIOOMC Autolocker modified/opt/rtcds/caltech/c1/scripts/MC/AutoLockMC.csh 
was modified last night.

1. Autolocker sometimes forget
  
  11794   Sat Nov 21 00:45:30 2015 KojiUpdateIOOIMC fixBased on the observation of the PMC error
signal, I started measuring the IMC OLTF.
Immediately, it
 PDRFsignal_cable.JPGQsignal_cable1.JPGQsignal_cable2.JPGQsignal_cable3.JPG 
  11795   Sat Nov 21 00:46:33 2015 KojiUpdateIOOIMC OLTFHere is the comparison before and after
the fix.

Before the work, the UGF was ~40kHz.
 IMC_OLTF.pdfPMC_noise_comparison.pdf 
  11796   Sun Nov 22 07:09:01 2015 ranaUpdateIOOIMC fixOn the demod board there is a 10 dB attenuator
(AT1), which lowers the level to -10 dBm
before the ERA-5. Then it should be 10 dBm
  
ELOG V3.1.3-