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  40m Log, Page 170 of 171  Not logged in ELOG logo
Entry  Thu Aug 25 15:24:06 2022, Paco, HowTo, Electronics, RFSoC 2x2 board -- fandango adc0_1137MHz.pngadc1_1137MHz.pngrfdc_PLLsettings.pngclockingwiz_settings.pngblockIPdiag.png
[Paco, Chris Stoughton, Leo -- remote]

This morning Chris came over to the 40m lab to help us get the RFSoC board going. After checking out our setup, we decided to do a very basic
series of checks to see if we can at least get the ADCs to run coherently (independent of the DACs). For this I borrowed the Marconi 2023B from inside
Entry  Thu Aug 25 16:39:31 2022, Cici, Update, General, I have learned the absolute basics of github 
I have now added code/data to my github repository. (it's the little victories)
Entry  Fri Aug 26 12:46:07 2022, Cici, Update, General, Progress on fitting PZT resonances PZT_fit.zipAUX_PZT_Actuator_narrow_fit_1.pdf
Here is an update of how fitting the resonances is going - I've been modifying parameters by hand and seeing the effect on the fit. Still a work
in progress. Magnitude is fitting pretty well, phase is very confusing. Attempted vectfit again but I can't constrain the number of poles and zeros
with the code I have and I still get a nonsensical output with 20 poles and 20 zeros. Here is a plot with my fit so far, and a zip file with my moku data
Entry  Mon Aug 29 13:33:09 2022, JC, Update, General, Lab Cleanup EDE63209-D556-41F1-9BF2-89CD78E3D7B7.jpeg
The machine shop looked a mess this morning, so I cleaned it up. All power tools are now placed in the drawers in the machine shop. Let me
know if there are any questions of where anything here is placed. 
Entry  Mon Aug 29 18:25:12 2022, Cici, Update, General, Taking finer measurements of the actuator transfer function PZT_TF_fine.pngPZT_TF_fine_mag_stdev.pngATF_fine.zip
Took finer measurements of the x-arm aux laser actuator tranfer function (10 kHz - 1 MHz, 1024 pts/decade) using the Moku.

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I took finer measurements using the moku by splitting the measurement into 4 sections (10 - 32 (~10^4.5) kHz, 32 - 100 kHz, 100 - 320 kHz, 320
Entry  Wed Aug 31 11:39:48 2022, Yehonathan, Update, LSC, Updated XARM noise budget Screenshot_2022-08-31_11-38-46.png
{Radhika, Paco, Yehonathan}

For educational purposes we update the XARM noise budget and add the POX11 calibrated dark noise contribution (attachment).
Entry  Wed Aug 31 12:57:07 2022, rana, Summary, ALS, control of ALS beat freq from command line -easy Untitled.png
The PZT sweeps that we've been making to characterize the ALS-X laser should probably be discarded - the DFD was not setup correctly for this during
the past few months.

Since the DFD only had a peak-peak range of ~5 MHz, whenever the beat frequency drifts out of the linear range (~2-3 MHz), the data would have
Entry  Thu Sep 1 09:00:02 2022, JC, Configuration, Daily Progress, Locked both arms and aligned Op Levs Daily.pdfDaily.pdf
Each morning now, I am going to try to align both arms and lock. Along with that, sometime at towards the end of each week, we should align the OpLevs.
This is a good habit that should be practiced more often, not only by me. As for the Y Arm, Yehonathan and I had to adjust the gain to 0.15 in order to
stabilize the lock.
Entry  Mon Sep 20 15:42:44 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Code Summary 472px-Typical_State_Space_model.svg.pngBiquad_filter_DF-IIx.svg.pngSS-IIR-TF.pdf
This post serves as a summary and description of code to run to test the impacts of
quantization noise on a state-space implementation of the suspension model.

Purpose: We want to use a state-space model in our suspension plant code. Before we can do this we want to test to see if the state-space model
    Reply  Wed Sep 22 14:22:35 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary IIR64-bitnoisespectrum.pdf
Now that we have a model of how the SS and IIR filters work we can get to the problem of how to measure the quantization noise in each of the systems. Den
Martynov's thesis talks a little about this. from my understanding: He measured quantization noise by having two filters using two types of variables
with different numbers of bits. He had one filter with many more bits than the second one. He fed the same input signal to both filters then recorded their
       Reply  Mon Sep 27 12:12:15 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary 
I have not been able to figure out a way to make the system that Aaron and I talked about. I'm not even sure it is possible to pull the information
out of the information I have in this way. Even the book uses a comparison to a high precision filter as a way to calculate the quantization noise:


"Quantization noise in digital filters can be studied in simulation by comparing the behavior of the actual quantized digital
          Reply  Mon Sep 27 16:03:15 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary DeltaNoiseSpectrum.pdf
I have coded up the procedure in the previous post: The result does not look like what I would expect. 

As shown in Attachment1 I have the power spectrum of the 32-bit output and the 64-bit output as well as the power spectrum of the two subtracted
time series as well as the subtracted power spectra of both. unfortunately, all of them follow the same general shape of the raw output of the filter. 
             Reply  Mon Sep 27 17:04:43 2021, rana, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary 
I suggest that you


change the corner frequency to 10 Hz as I suggested last week. This filter, as it is, is going to give you trouble.
Put in
a sine wave at 3.4283 Hz with an amplitude of 1, rather than white noise. In this way, its not necessary to do any subtraction. Just make PSD of the output
                Reply  Thu Sep 30 11:46:33 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary SS-IIR-Bode.pdfPSD_32bit.pdfPSD_64bit.pdf
First and foremost I have the updated bode plot with the mode moved to 10 Hz. See Attachment 1. Note that the comparison measurement is a % difference
whereas in the previous bode plot it was just the difference. I also wrapped the phase so that jumps from -180 to 180 are moved down. This eliminates massive
jumps in the % difference. 
                   Reply  Wed Nov 24 11:02:23 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary PSD_IIR_all.pdf
I added mpmath to the quantization noise code. mpmath allows me to specify the precision that I am using in calculations.
I added this to both the IIR filters and the State-space models although I am only looking at the IIR filters here. I hope to look at the state-space model
soon. 
                      Reply  Wed Nov 24 13:44:19 2021, rana, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary 
This looks great. I think what we want to see mainly is just the noise in the 32 bit IIR filtering subtracted from the 64 bit one.

It would be good if Tega can look through your code to make sure there's NO sneaky places where python is doing some funny casting of the
numbers. I didn't see anything obvious, but as Chris points out, these things can be really sneaky so you have to be next level paranoid to really
                         Reply  Tue Dec 7 10:55:25 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary DF2_TS.pdfBIQ_TS.pdfScreen_Shot_2021-12-07_at_11.47.57_AM.pngPSD_COMP_BIQ_DF2.pdfPSD_COMP_SS_DF2.pdf
[Ian, Tega]

Tega and I have gone through the IIR Filter code and
optimized it to make sure there aren't any areas that force high precision to be down-converted to low precision.
                            Reply  Fri Dec 10 13:02:47 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary G0900928-v1_(dragged).pdfPSD_COMP_BIQ_DF2.pdfInput_PSD.pdfInput_Filter.pdfQuantizationN.zip
I am trying to replicate the simulation done by Matt Evans in his presentation  (see
Attachment 1 for the slide in particular). 

He defines his input as 
                               Reply  Mon May 9 15:32:14 2022, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary SUS-ETMX_SUSYAW3_0.0.pdfLowNoiseBiquad2.pdfquant_noise_floor.pdf
I made the first pass at a tool to measure the quantization noise of specific filters in the 40m system. The code for which can be found here.
It takes the input to the filter bank and the filter coefficients for all of the filters in the filter bank. it then runs the input through all the filters
and measures the quantization noise at each instance. It does this by subtracting the 64-bit output from the 32-bit output. Note: the actual system is
                                  Reply  Fri Sep 2 13:30:25 2022, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary averagefiltering.pdfAveragingFilter.py.zip
P. P. Vaidyanathan wrote a chapter in the book "Handbook
of Digital Signal Processing: Engineering Applications" called "Low-Noise and Low-Sensitivity Digital Filters" (Chapter 5 pg. 359). 
I took a quick look at it and wanted to give some thoughts in case they are useful. The experts in the field would be Leland
Entry  Wed Aug 31 00:32:00 2022, Koji, Update, General, SOS and other stuff in the clean room 6x
Salvage these (and any other things). Wrap and double-pack nicely. Put the labels. Store them and record the location. Tell JC the location.
    Reply  Fri Sep 2 15:26:42 2022, Yehonathan, Update, General, SOS and other stuff in the clean room osem_sus.jpegmagnet_gluing.jpeg2-3inch_adapter_parts.jpegTTs.jpegBHD_optics.jpeg
{Paco, Yehonathan}

BHD Optics box was put into the x-arm last clean cabinet. (attachment 5)

OSEMs were double bagged in a labeled box on the x-arm wire racks. (attachment 1)
Entry  Wed Aug 31 00:46:56 2022, Koji, Update, General, Vertex Lab area to be cleaned 9x
As marked up in the photos.

 

Attachment 5: The electronics units removed. Cleaning half way down. (KA)
    Reply  Wed Aug 31 01:22:01 2022, Koji, Update, General, Along the X arm part 1 9x
 

Attachment 5: RF delay line was accommodated in 1X3B. (KA)
       Reply  Wed Aug 31 01:24:48 2022, Koji, Update, General, Along the X arm part 2 9x
 

 
          Reply  Wed Aug 31 01:25:37 2022, Koji, Update, General, Along the X arm part 3 9x
 

 
             Reply  Wed Aug 31 01:30:53 2022, Koji, Update, General, Along the X arm part 4 PXL_20220831_020757504.jpgPXL_20220831_020825338.jpgPXL_20220831_020856676.jpgPXL_20220831_020934968.jpgPXL_20220831_021030215.jpg
Behind the X arm tube
                Reply  Wed Aug 31 01:53:39 2022, Koji, Update, General, Along the Y arm part 1 9x
 

 
                   Reply  Wed Aug 31 01:54:45 2022, Koji, Update, General, Along the Y arm part 2 8x
 
                      Reply  Fri Sep 2 15:35:19 2022, Anchal, Update, General, Along the Y arm part 2 
[Anchal, Radhika]

The cables in USPS open box were important cables that are part of the new electronics architecture. These are 3 ft D2100103 DB15F to DB9M Reducer
Cable that go between coil driver output (DB15M on back) to satellite amplifier coil driver in (DB9F on the front). These have been placed in a separate
       Reply  Fri Sep 2 15:30:10 2022, Anchal, Update, General, Along the X arm part 1 
[Anchal, Radhika]

Attachment 2: The custom cables which were part of the intermediate setup between old electronics architecture and new electronics
architecture were found.
    Reply  Wed Aug 31 16:11:37 2022, Koji, Update, General, Vertex Lab area to be cleaned PXL_20220831_224457839.jpgPXL_20220831_224816960.jpgPXL_20220831_225408183.jpgPXL_20220901_021729652.jpg
The analog electronics units piled up along the wall was moved into 1X3B rack which was basically empty. (Attachments 1/2/4)

We had a couple of unused Sun Machines. I salvaged VMIC cards (RFM and Fast fiber networking? for DAQ???) and gave them to Tega.
Attachment 3 shows the eWastes collected this afternoon.
Entry  Fri Sep 2 15:40:25 2022, Anchal, Summary, ALS, DFD cable measurements ICableOpenEnd_2022-09-02_3_08_34_PM.pngICableShortedEnd_2022-09-02_3_04_43_PM.pngQCableOpenEnd_2022-09-02_3_09_49_PM.pngQCableShortedEnd_2022-09-02_3_00_55_PM.pngDFD_Delay_Measurement.pdf
[Anchal, Yehonathan]

I laid down another temporary cable from Xend to 1Y2 (LSC rack) for also measuring the Q output of the DFD box. Then to get a quick measurement
of these long cable delays, we used Moku:GO in oscillator mode, sent 100 ns pulses at a 100 kHz rate from one end, and measured the difference between
Entry  Tue Jul 6 17:40:32 2021, Koji, Summary, General, Lab cleaning 7x
We held the lab cleaning for the first time since the campus reopening (Attachment 1).
Now we can use some of the desks for the people to live! Thanks for the cooperation.
We relocated a lot of items into the lab.
    Reply  Tue Sep 6 09:57:26 2022, JC, Summary, General, Lab cleaning 982146B2-02E5-4C19-B137-E7CC598C262F.jpeg0FBB61AC-E882-458D-A891-7B11F35588FF.jpeg
DB9 Cables have been assorted and placed behind the Y-Arm. Long BNC Cables and Ethernet Cables have been stored under the Y-Arm. 




Quote:



We held the lab
Entry  Fri Apr 22 07:01:58 2022, Jc, Update, Coil Drivers, Adding Resistors and Reinstalling 8x
[Koji, JC]

Coil Drivers LO2, SR2, AS4, and AS1 have been updated a reinstalled into the system. 

LO2 Coil Driver 1 (UL/LL/UR)now has R=100 // 1.2k ~ 92Ohm for CH1/2/3        Unit: S2100008
    Reply  Fri Apr 22 12:09:51 2022, Anchal, Update, Coil Drivers, Please update DCC pages 
Nice. Please put this information on the DCC pages of the coil driver units. You'll find links to all the units in this document tree LIGO-E2100447.
For each page, click on "Change Metadata" from the left panel and add the change made to the resistor (including the resistor name on PCB, previous
and new value), and add a link to your previous elog post which has more details like photos, to "Notes and Changes", and upload an updated version
    Reply  Wed Sep 7 14:32:15 2022, Anchal, Update, SUS, Updated SD coil gain to keep all coil actuation signals digitally same magnitude 
The coil driver actuation strength for face coils was increased by 13 times in LO1, LO2, SR2, AS1, AS4, PR2, and PR3.

After the change the damping strenghth of POS, PIT, and YAW were reduced, but not SIDE coil output filter module requires higher digital input
to cause same force at the output. This wouldn't be an issue until we try to correct for cross coupling at output matrix where we would want to give
Entry  Thu Sep 8 11:54:37 2022, JC, Configuration, Lab Organization, Lab Organization 1A7026BC-82A9-49E9-BA22-1A700DFEC5D2.jpeg2A904809-82F0-40C0-B907-B48C3A0E789E.jpegCB4B8591-B769-454D-9A16-EE9176004099.jpeg
The arms in the 40m laboratory have now been sectioned off. Each arm has been divided up into 15 sections. Along the Y arm, the section are labelled
"Section Y1 - Section Y15". For the X arm, they are labelled "Section X1- Section X15". Anything changed or moved will now be updated
into the elog with their appropriate section.
Entry  Thu Sep 8 12:01:02 2022, JC, Configuration, Lab Organization, Lab Organization F41AD1DA-29E9-4449-99CB-5F43AE527CA6_1_105_c.jpegFF5F2CE8-85E8-4B6F-8F8A-9045D978F670.jpeg
The floor cable cover has been changed out for a new one. This is in Section X11.
Entry  Thu Sep 8 16:03:25 2022, Yehonathan, Update, LSC, Realignment, arm locking, gains adjustments 
{Anchal, Yehonathan}

We came this morning and the IMC was misaligned. The IMC was realigned and locked. This of course changed the input beam and sent us down to
a long alignment journey.
Entry  Wed Sep 14 15:40:51 2022, JC, Update, Treasure, Plastic Containers B0DD2BEC-E57E-4AA2-8672-2ABB41F44F84.jpeg
There are brand new empty plastic containers located inside the shed that is outside in the cage. These can be used for organizing new equipment
for CDS, or cleanup after Wednesday meetings
Entry  Thu Sep 15 11:13:32 2022, Anchal, Summary, ASS, YARM and XARM ASS restored 
With limited proof of working for a few times (but robustly), I'm happy to report that ASS on YARM and XARM is working now.


What is wrong?

The issue is that PR3 is not placed in correct position in the chamber. It is offset enough
that to send a beam through center of ITMY to ETMY, it has to reflect off the edge of PR3 leading to some clipping. Hence our usual ASS takes us to this
Entry  Thu Sep 15 16:19:33 2022, Yehonathan, Update, LSC, POX-POY noise budget XARM_Actuation_Plot.pdfYARM_Actuation_Plot.pdfSensitivity_Plot_1347315385.pdf
Doing POX-POY noise measurement as a poor man's FPMI for diagnostic purposes. (Notebook in /opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/measurements/LSC/POX-POY/Noise_Budget.ipynb)

The arms were locked individually using POX11 and POY11. The optical gain was estimated to be by looking at the PDH signal of each arm: the slope
was computed by taking the negative peak to positive peak counts and assuming that the arm length change between those peaks is
Entry  Mon Sep 19 17:02:57 2022, Paco, Summary, General, Power Outage 220916 -- restored all 
Restore lab

[Paco, Tega, JC, Yehonathan]

We followed the instructions here. There were no major issues,
apart from the fb1 ntp server sync taking long time after rebooting once.
    Reply  Tue Sep 20 07:03:04 2022, Paco, Summary, General, Power Outage 220916 -- restored all 
[JC, Tega, Paco ]

I would like to mention that during the Vacuum startup, after the AUX pump was turned on, Tega and I were walking away while the pressure decreases.
While we were, valves opened on their own. Nobody was near the VAC Desktop during this. I asked Koji if this may be an automatic startup, but he said the
Entry  Tue Sep 20 15:40:07 2022, yehonathan, Update, BHD, Trying doing AC lock Screenshot_2022-09-20_15-38-44.png
We resume the LO phase locking work. MICH was locked with an offset of 80 cts. LO and AS beams were aligned to maximize the BHD readout visibility on
ndscope.

We lock the LO phase on a fringe (DC locking) actuating on LO1.
Entry  Tue Sep 20 18:18:07 2022, Anchal, Summary, SUS, ETMX, ETMY damping loop gain tuning 
[Paco, Anchal]

We performed local damping loop tuning for ETMs today to ensure all damping loops' OLTF has a Q of 3-5. To do so, we applied a step on C1:SUS-ETMX/Y_POS/PIT/YAW_OFFSET,
and looked for oscillations in the error point of damping loops (C1:SUS-EMTX/Y_SUSPOS/PIT/YAW_IN1) and increased or decreased gains until we saw 3-5 oscillations
Entry  Wed Sep 21 10:10:22 2022, Yehonathan, Update, CDS, C1SU2 crashed 
{Yehonathan, Anchal}

Came this morning to find that all the BHD optics watchdogs tripped. Watchdogs were restored but the all ADCs were stuck.

We realized that the C1SU2 model crashed.
Entry  Fri Sep 23 10:05:38 2022, JC, Update, VAC, N2 Interlocks triggered  Screenshot_2022-09-23_10-19-39.pngScreenshot_2022-09-23_10-22-45.png
[Chub, Anchal, Tega, JC]

After replacing an empty tank this morning, I heard a hissing sound coming from the nozzle area. It turns out that this was from the copper tubing.
The tubing we slightly broken and this was comfirmed with soapy water bubbles. This caused the N2 pressure to drop and the Vac interlocks to be triggered.
Entry  Wed Jul 20 11:58:45 2022, Paco, Summary, General, Jenne laser kaput? 
[Paco, Yehonathan, JC]

We were trying to setup the Jenne laser to characterize the response of three 1811s that Yehonathan is using for his WOPA experiment (in QIL).
We hooked up a ~ 5 VDC power supply to the bias tee and looked to see if there was any DC response in the REF PD. We used a DB9 breakout board and a DB9
    Reply  Wed Jul 20 14:12:07 2022, Paco, Summary, General, Jenne laser kaput! 
[Koji, Yehonathan, Paco]

Koji pointed out that this laser was always driven with a current driver (which was not nearby), and after finding it on one of the rolling carts,
we hooked up the system but found that the laser driver displayed open circuit near the usual 20mA operating point. We therefore have to conclude that
       Reply  Wed Jul 20 15:58:52 2022, Koji, Summary, General, Jenne laser kaput! 
For troubleshooting, the proper laser driver (found beneath the AG network analyzer) was connected.
The current ~1mA was provided and the driver detected the "open circuit", which means the laser diode
was busted.
          Reply  Mon Jul 25 09:05:50 2022, Paco, Summary, General, Testing 950nm laser found in trash pile PXL_20220722_234600124.jpgPXL_20220722_234551918.jpg
[Paco, Yehonathan]

==== Late elog from Friday ====

Koji provided us with a QFLD-950-3S (QPHOTONICS) salvaged from Aidan's junk pile (LD is alive according to him). We tested
             Reply  Fri Aug 5 17:03:31 2022, Yehonathan, Summary, General, Testing 950nm laser found in trash pile 20220805_164434.jpgLaserActuation_TF_Measurement.drawio.pdf
I set out to test the actuation bandwidth of the 950nm laser. I hooked the laser to the output of the bias tee of PD testing setup. I connected the fiber
coming out of the laser to the fiber port of 1611 REF PD.

The current source was connected to the DB9 input of the PD testing setup. I turned on the current source and set the current to 20mA. I measured
                Reply  Wed Sep 28 19:15:56 2022, Koji, Update, General, Testing 950nm laser found in trash pile PXL_20220929_013850989.MP.jpgPXL_20220929_013859439.jpgPXL_20220929_013911125.jpg
I don't know what was wrong with the past setup but the 950nm laser (QPHOTONICS QFLD-950-3S) just worked fine up to ~300MHz with basically the same
setup.

A 20dB coupler picks up a small amount of the driving signal from the source signal of the network analyzer. This was fed to CHR. The fiber-coupled
Entry  Sat Oct 1 13:09:49 2022, Anchal, Update, IMC, WFS turned on 
I turned on WFS on IMC at:

PDT: 2022-10-01 13:09:18.378404 PDT
UTC: 2022-10-01 20:09:18.378404 UTC
    Reply  Mon Oct 3 08:35:59 2022, Tega, Update, IMC, Adding IMC channels to frames for NN test Screen_Shot_2022-09-30_at_9.52.39_AM.png
[Rana]

For the upcoming NN test on the IMC, we need to add some more channels to the frames. Can someone please add the MC2 TRANS SUM, PIT, YAW at 256
Hz? and then make sure they're in frames.
Entry  Tue Sep 13 14:12:03 2022, Yehonathan, Update, BHD, Trying LO phase locking again Screenshot_2022-09-13_17-41-33.png
[Paco, Yehonathan]

Summary:  We locked LO phase using the DC PD (A - B) error point without saturating the control point,
    Reply  Thu Sep 15 21:12:53 2022, Paco, Update, BHD, LO phase "dc" control lophase_oltf.pdflophase_noise_spectra.pdf
Locked the LO phase with a MICH offset=+91. The LO is midfringe (locked using the A-B zero crossing), so it's far from being "useful" for
any readout but we can at least look at residual noise spectra.

I spent some time playing with the loop gains, filters, and overall lock acquisition, and established a quick TF template at Git/40m/measurements/BHD/HPC_LO_PHASE_TF.xml
       Reply  Tue Sep 27 10:50:11 2022, Paco, Update, BHD, calibrated LO phase noise lo_phase_asd.pdf
Locked LO phase to ITMX single bounce beam at the AS port, using the DCPD (A-B) error point and actuating on LO1 POS. For this the gain was tuned from
0.6 to 4.0. A rough Michelson fringe calibration gives a counts to meters conversion of ~0.212 nm/count, and the OLTF looks qualitatively like the one
in a previous measurement (~ 20 dB at 1 Hz, UGF = 30 Hz). The displacement was then converted
          Reply  Wed Sep 28 16:37:26 2022, Paco, Update, BHD, calibrated LO phase noise; update lo_phase_asd.pdf
[yuta, paco]

Update; the high frequency ( > 100 Hz) drop is of course not real and comes from a 4th order LP filter in the HPC demod I filter which I haven't
accounted for. Furthermore, we have gone through the calibration factors and corrected a factor of 2 in the optical gain. Then, I also added the CLTF to
             Reply  Wed Sep 28 21:54:08 2022, Paco, Update, BHD, calibrated LO phase noise; update dcpd_phase_asd.pdflo_phase_asd.pdf
Repeated the LO phase noise measurement, this time with the LO - ITMY single bounce, and a couple of fixes Koji hinted at including:


The DEMOD angle was the missing piece! The previous error point showed lower noise than the individual DCPDs because the demodulation
angle had not been checked. I corrected it so that the error point in LO_PHASE control was exactly equal to the LO-ITMY single bounce fringe. With this,
                Reply  Fri Sep 30 20:18:55 2022, Paco, Update, BHD, LO phase noise with different actuation points BHDC_asd_actuation_point.png
[Paco, Koji]

We took lo phase noise spectra actuating on the for different optics-- LO1, LO2, AS1, and AS4. The servo was not changed during this time with
a gain of 0.2, and we also took a noise spectrum without any light on the DCPDs. The plot is shown in Attachment #1, calibrated in rad/rtHz,
                   Reply  Mon Oct 3 15:19:05 2022, Paco, Update, BHD, LO phase noise and control after violin mode filters filters_c1sus_lo1_lsc.pngBHDC_asd_act.pngboosted_lo_phase_control.png
[Anchal, Paco]

We started the day by taking a spectrum of C1:HPC-LO_PHASE_IN1, the BHD error point, and confirming the absence of 268 Hz peaks
believed to be violin modes on LO1. We then locked the LO phase by actuating on LO2, and AS1. We couldn't get a stable loop with AS4 this morning.
Entry  Thu Aug 4 19:01:59 2022, Tega, Update, Computers, Front-end machine in supermicro boxes IMG_20220804_184444473.jpgIMG_20220804_191658206.jpgIMG_20220804_185336240.jpgIMG_20220804_185023002.jpg
Koji and JC looked around the lab today and found some supermicro boxes which I was told to look into to see if they have any useful computers.

 

Boxes next to Y-arm cabinets (3 boxes: one empty)
    Reply  Mon Aug 8 17:16:51 2022, Tega, Update, Computers, Front-end machine setup IMG_20220808_170349717.jpg
Added 3 FE machines - c1ioo, c1lsc, c1sus -  to the teststand following the instructions in elog15947.
Note that we also updated /etc/hosts on chiara by adding the names and ip of the new FE since we wish to ssh from there given that chiara is where we land
when we connect to c1teststand.
       Reply  Wed Aug 10 20:51:14 2022, Tega, Update, Computers, CDS upgrade Front-end machine setup IMG_20220810_171002928.jpgIMG_20220810_171019633.jpg
Here is a summary of what needs doing following the chat with Jamie today.

 

Jamie brought over the KVM switch shown in the attachment and I tested all 16 ports and 7 cables and can confirm that they all work as expected.
          Reply  Tue Aug 16 18:22:59 2022, Tega, Update, Computers, c1teststand rack mounting for CDS upgrade IMG_20220816_180157132.jpgIMG_20220816_175125874.jpg
[Tega, Yuta]

I keep getting confused about the purpose of the teststand. The view I am adopting going forward is its use as a platform for testing the compatibility
of new hardware upgrade, instead of thinking of it as an independent system that works with old hardware.
             Reply  Wed Aug 17 11:10:51 2022, rana, Update, Computers, c1teststand rack mounting for CDS upgrade 
we want to be able to run SimPlant on the teststand, test our new controls algorithms, test watchdogs, and any other software upgrades. Ideally in the
steady state it will run some plants with suspensions and cavities and we will develop our measurement scripts on there also (e.g. IFOtest).




             Reply  Mon Aug 22 19:02:15 2022, Tega, Update, Computers, c1teststand rack mounting for CDS upgrade II IMG_20220822_185437763.jpgIMG_20220822_131340214.jpgc1bhd.jpegc1lsc.jpeg
[Tega, JC]

Moved the rack to the location of the test stand just behind 1X7 and plan to remove the other two small test stand racks to create some space
there.  We then mounted the c1bhd I/O chassis and 4 front-end machines on the test stand (see attachment 1).
                Reply  Tue Aug 23 22:30:24 2022, Tega, Update, Computers, c1teststand OS upgrade - I 
[JC, Tega, Chris]

After moving the test stand front-ends, chiara (name server) and fb1 (boot server) to the new rack behind 1X7, we powered everything up and checked
that we can reach c1teststand via pianosa and that the front-ends are still able to boot from fb1. After confirming these tests, we decided to start the
                Reply  Fri Aug 26 14:05:09 2022, Tega, Update, Computers, rack reshuffle proposal for CDS upgrade 6x
[Tega, Jamie]

Here is a proposal for what we would like to do in terms of reshuffling a few rack-mounted equipments for the CDS upgrade. 


Frequency Distribution Amp - Move the unit from 1X7 to 1X6 without disconnecting the attached cables. Then disconnect power and signal
                   Reply  Sun Aug 28 23:14:22 2022, Jamie, Update, Computers, rack reshuffle proposal for CDS upgrade 
@tega This looks great, thank you for putting this together.  The rack drawing in particular is great.  Two notes:


In "1X6 - proposed" I would move the "PEM AA + ADC Adapter" down lower in the rack, maybe where "Old FB + JetStor"
are, after removing those units since they're no longer needed.  That would keep all the timing stuff together at the top without any other random
                      Reply  Mon Aug 29 15:15:46 2022, Tega, Update, Computers, 3 FEs from LLO got delivered today IMG_20220829_145533452.jpgIMG_20220829_144801365.jpg
[JC, Tega]

We got the 3 front-ends from LLO today. The contents of each box are:


FE machine
OSS adapter card for connecting to I/O chassis
PCI riser cards (x2)
Timing Card and cable
Power
                         Reply  Tue Aug 30 15:21:27 2022, Tega, Update, Computers, 3 FEs from LHO got delivered today IMG_20220830_144925325.jpgIMG_20220830_142307495.jpgIMG_20220830_143059443.jpg
[Tega, JC]

We received the remaining 3 front-ends from LHO today. They each have a timing card and an OSS host adapter card installed. We also receive 3
dolphin DX cards. As with the previous packages from LLO, each box contains a rack mounting kit for the supermicro machine.
                   Reply  Mon Sep 19 20:21:06 2022, Tega, Update, Computers, 1X7 and 1X6 work IMG_20220919_204013819.jpgIMG_20220919_203541114.jpgIMG_20220919_203458952.jpg
[Tega, Paco, JC]


We moved the GPS network time server and the Frequency distribution amplifier from 1X7 to 1X6 and the PEM AA, ADC adapter and Martian network switch
                      Reply  Tue Sep 20 23:06:23 2022, Tega, Update, Computers, Setup the 6 new front-ends to boot off the FB1 clone IMG_20220921_084220465.jpgdolphin_err_init_state.pngdolphin_final_state.png
[Tega, Radhika, JC]

We wired the front-ends for power, DAQ and martian network connections. Then moved the I/O chassis from the buttom of the rack to the middle
just above the KVM switch so we can leave the top og the I/O chassis open for access to the ports of OSS target adapter card for testing the extension
                         Reply  Wed Sep 21 17:16:14 2022, Tega, Update, Computers, Setup the 6 new front-ends to boot off the FB1 clone 
[Tega, JC]

We laid 4 out of 6 fiber cables today. The remaining 2 cables are for the I/O chassis on the vertex so we would test the cables the lay it tomorrow.
We were also able to identify the problems with the 2 supposedly faulty cable, which are not faulty. One of them had a small bend in the connector that
                            Reply  Thu Sep 22 20:57:16 2022, Tega, Update, Computers, build, install and start 40m models on teststand  dolphin_state_plus_c1shimmer.pngFE_status_overview.png
[Tega, Chris]

We built, installed and started all the 40m models on the teststand today. The configuration we employ is to connect c1sus to the teststand I/O
chassis and use dolphin to send the timing to other frontends. To get this far, we encounterd a few problems that was solved by doing the following:
                               Reply  Fri Sep 23 19:07:03 2022, Tega, Update, Computers, Work to improve stability of 40m models running on teststand  dolphin_state_all_green.pngdolphin_state_IPC_glitch.png
[Chris, Tega]

Timing glitch investigation:


Moved dolphin transmit node from c1sus to c1lsc bcos we suspect that
the glitch might be coming from the c1sus machine (earlier c1pem on c1sus was running faster then realtime).
Installed and started c1oaf to
                            Reply  Thu Sep 29 15:12:02 2022, JC, Update, Computers, Setup the 6 new front-ends to boot off the FB1 clone 
[Jamie, Christopher, JC]

This morning we decided to label the the fiber optic cables. While doing this, we noticed that the ends had different label, 'Host' and
'Target'. Come to find out, the fiber optic cables are directional. Four out of Six of the cables were reversed. Luckily, 1 cable for the 1Y3 IO
                               Reply  Tue Oct 4 21:00:49 2022, Chris, Update, Computers, Failed takeover attempt with the new front ends 
[Jamie, JC, Chris]

Today we made a failed attempt to take over the 40m hardware with the new front ends on the test stand.

As an initial test, we connected the new c1iscey to its I/O chassis using the OneStop fiber link. This went smoothly, so we tried to proceed
                                  Reply  Thu Oct 6 07:29:30 2022, Chris, Update, Computers, Successful takeover attempt with the new front ends 
[JC, Chris]

Last night’s CDS upgrade attempt succeeded in taking over the IFO. If the IFO users are willing, let’s try to run with it
today.
Entry  Thu Oct 6 18:50:57 2022, Anchal, Summary, BHD, BH55 meas diff angle estimation and LO phase lock attempts 
[Yuta, Paco, Anchal]

BH55 meas diff

We estimated meas diff angle for BH55 today by following this elog
post. We used moku:lab Moku01 to send a 55 MHz tone to PD input port of BH55 demodulation board. Then we looked at I_ERR and Q_ERR signals. We balanced
Entry  Fri Oct 7 20:00:46 2022, Koji, Update, IOO, IMC WFS / MC2 SUS glitch Screenshot_2022-10-07_19-59-45.png
After the CDS upgrade team called for a day (their work TBD), I took over the locked IMC to check how it looked like.

The lock was robust but the IMC REFL spot and the WFS DC/MC2 QPD were moving too much.
I wondered if there were something wrong with the damping. I thought MC3 damping seemed weak, but this was torelable level.LR
    Reply  Sun Oct 9 13:49:49 2022, Koji, Update, IOO, IMC WFS / MC2 SUS glitch Screen_Shot_2022-10-09_at_13.49.12.png
The IMC and the IMC WFS kept running for ~2days. 👍

I wanted to look at the trand of the IMC REFL DC, but the dataviewer showed that the recorded values are zero. And this slow channel
is missing in the channel list.
       Reply  Mon Oct 10 00:05:24 2022, Chris, Update, IOO, IMC WFS / MC2 SUS glitch 
Thanks for pointing out that EPICS data collection (slow channels) was not working. I started the service that collects these channels (standalone_edc,
running on c1sus), and pointed it to the channel list in /opt/rtcds/caltech/c1/chans/daq/C0EDCU.ini, so this should be working now.

controls@c1sus:~$ systemctl status rts-edc_c1sus
Entry  Tue Oct 11 16:52:42 2022, Anchal, Update, IOO, Renaming WFS channels to match LIGO site conventions 
[Tega, Anchal]

c1mcs and c1ioo models have been updated to add new acquisition of data.


IOO:WFS channels

We found from https://ldvw.ligo.caltech.edu/ldvw/view
Entry  Wed Sep 21 17:01:59 2022, Paco, Update, BHD, BH55 RFPD installed - part I IMG_3760.jpegIMG_3764.jpeg
[Radhika, Paco]

Optical path setup

We realized the DCPD - B beam path was already using a 95:5 beamsplitter to steer the beam, so we are repurposing
the 5% pickoff for a 55 MHz RFPD. For the RFPD we are using a gold RFPD labeled "POP55 (POY55)" which was on the large optical table near the
    Reply  Thu Sep 22 19:51:58 2022, Anchal, Update, BHD, BH55 LSC Model Updates - part II 
I updated follwoing in teh rtcds models and medm screens:


c1lsc

Added reading of ADC0_20 and ADC0_21 as demodulated BHD output at 55 MHz, I and Q channels.
Connected
BH55_I and BH55_Q to phase rotation and creation of output channels.
Replaced POP55 with BH55 in the RFPD input matrix.
Send BH55_I
       Reply  Fri Sep 23 19:04:12 2022, Anchal, Update, BHD, BH55 LSC Model Updates - part III 
BH55

I further updated LSC model today with following changes:


BH55 whitening switch binary output signal is now routed to correct place.

Switching FM1 which carries dewhitening digital
filter will always switch on corresponding analog whitening before ADC input.


The whitening can be triggered using LSC trigger
          Reply  Thu Sep 29 18:01:14 2022, Anchal, Update, BHD, BH55 LSC Model Updates - part IV 
More model changes

c1lsc:


BH55_I and BH55_Q are now being read at ADC_0_14 and ADC_0_15. The ADC_0_20 and ADC_0_21 are bad due to faulty whitening filter board.
The
whitening switch controls were also shifted accordingly.
the slow epics channels for BH55 anti-aliasing switch and whitening switch were added
             Reply  Fri Sep 30 18:30:12 2022, Anchal, Update, ASS, Model Changes 
I updated c1ass model today to use PR2 PR3 instead of TT1 TT2 for YARM ASS. This required changes in c1su2 too. I have split c1su2 into c1su2 (LO1.,
LO2, AS1, AS4) and c1su3 (SR2, PR2, PR3). Now the two models are using 31 and 21 CPU out of 60 which was earlier 55/60. All changed compiled correctly
and have been uploaded. Models have been restared and medm screens have been updated.
                Reply  Wed Oct 12 14:01:23 2022, Radhika, Update, ASS, Model Changes YARM_ASS.png
[Anchal, Radhika]

We proceeded with the TODO items from [17166].

We tried to update the YARM ASS output matrix to appropriately feed back the ETM and ITM T error signals (input beam pointing) to
                   Reply  Wed Oct 12 18:18:16 2022, rana, Update, ASS, Model Changes 
Although we've usually used this empirical way to run the alignment, I'd prefer if we had an analytic / numerical model for it.

Radhika, coud you look into writing down the equations for how the various dithers show up in the various error signals into a Overleaf doc?
I'm thinking about this currently for the IMC, so we can zoom about it next week once you've had a chance to think about it for a few days. It
    Reply  Fri Sep 23 14:10:19 2022, Radhika, Update, BHD, BH55 RFPD installed - part I IMG_3766.jpegIMG_3770.jpegIMG_3773.jpeg
[Radhika, Paco, Anchal]

I placed a lens in the B-beam path to focus the beam spot onto the RFPD [Attachment 1]. To align the beam spot onto the
RFPD, Anchal misaligned both ETMs and ITMY so that the AS and LO beams would not interfere, and the PD output would remain at some DC level (not
       Reply  Fri Sep 23 18:31:46 2022, rana, Update, BHD, BH55 RFPD installed - part I 
A design flaw in these initial LIGO RFPDs is that the SMA connector is not strain releieved by mounting to the case. Since it is only mounted to the
tin can, when we attach/remove cables, it bends the connector, causing stress on the joint.

To get around this, for this gold box RFPD, connect the SMA connector to the PCB using a S shaped squiggly wire. Don't use multi-strand:
          Reply  Mon Sep 26 11:39:37 2022, Paco, Update, BHD, BH55 RFPD installed - part II PXL_20220926_175010061.MOTION.jpgBH55_Transimpedance_Measurement.pdf
[Paco, Anchal]

We followed rana's suggestion for stress relief on the SMA joint in the BH55 RFPD that Radhika resoldered. We used a single core, pigtailed
wire segment after cleaning up the solder joint on J7 (RF Out) and also soldered the SMA shield to the RF cage (see Attachment #1). This
             Reply  Thu Oct 6 11:12:14 2022, Anchal, Update, BHD, BH55 RFPD installation complete 
[Yuta, Paco, Anchal]

BH55 RFPD installation was still not complete until yesterday because of a peculiar issue. As soon as we would increase the whitening gain on
this photodiode, we saw spikes coming in at around 10 Hz. Following events took place while debugging this issue:
Entry  Thu Oct 13 14:46:34 2022, JC, Update, Lab Organization, Lab Cleanup 10/12/2022 IMG_6356.JPGIMG_6358.JPG
During Wednesday’s lab clean up, we made a ton of progress in organization. Our main focus was to tackle CDS debris from the ongoing upgrade. We
proceeded with the following tasks.


Loop the OneStop Cables and mark ‘good’ or ‘bad’.
Clean materials from the PD testing table.
Removed
    Reply  Thu Oct 13 19:06:42 2022, Koji, Update, Lab Organization, Lab Cleanup 10/12/2022 
I have moved the following electronics / components to "Section Y10 beneath the tube"


IQ Demod Spares D0902745 (Components)
Sat Box / HAM-A 40m parts D08276/D110117
16bit DAC AI Rear PCB D070101-v3
D1900163
HV COIL DRIVER
Ribbon Cables for Chassis (Cardboard box)
Chassis DC Breaker Switches (Cardboard box)
Triplett HDMI displays
Entry  Thu Oct 13 23:25:22 2022, rana, Update, IMC, IMC ASC: summary pages and notes Screen_Shot_2022-10-14_at_3.19.43_PM.png
Tega has kindly made a summary page for the IMC WFS. Its in a tab on the usual
summary pages.

One thing I notice is that the feedback to MC2 YAW seems to have very little noise. What's up with that?
    Reply  Thu Oct 13 23:52:45 2022, Koji, Update, IMC, IMC ASC: summary pages and notes 
The output matrices have been calculated on Aug 4, 2022 by me. [40m ELOG 17060]

Regarding the noise see [40m ELOG 17061]

With regard to the current IMC WFS design, a SURF student in 2014 (Andres Medina) and Nick Smith made the revision.
Entry  Mon Oct 17 11:57:27 2022, Chris, Omnistructure, CDS, Timing system monitoring timing.png
I started a GPS timing monitor script, /opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/cds/tempusTimingMon/tempusTimingMon.py, which runs inside a
docker container on optimus. It accesses the GPS receiver (EndRun Tempus LX) status via pysnmp, and creates the following epics channels with pcaspy:


C1:DAQ-GPS_TFOM “The Time Figure of Merit (TFOM) value ranges from 3 to 9 and indicates the current estimate of the
Entry  Mon Oct 17 17:42:35 2022, JC, HowTo, OPLEV Tables, IMC Reflected beam sketch Screenshot_2022-10-18_093033.png
I sketched up a quick drawing with estimated length for the IMC reflected beam. This includes the distances and focal length. Distances are from optic
to optic. 
Entry  Thu Oct 20 14:13:42 2022, yuta, Summary, PSL, PMC and IMC sideband frequencies measured IMC.JPGPMC.JPG
I measured the sideband frequencies for PMC and IMC lock (to use it for Mariner PMC and IMC design).

PMC: 35.498912(2) MHz
IMC: 29.485038(2) MHz
Entry  Tue Oct 25 05:26:24 2022, rana, Summary, IOO, MC SUS tuning 
in looking closer at the IMC WFS performance I notice 2 issues:


the watchdog thresholds are set to 200 mV, but this only made sense back when the OSEM calibration was 2 V/mm. Because of the increased
analog gain(?) the RMS value of the watchdog sensors is now ~35 mV for MC1, so it will trip its watchdog and unlock the IMC with a 10x smaller seismic
Entry  Tue Oct 25 14:29:56 2022, Paco, Summary, SEI, Earthquake tripped SUS 
[Yuta, Paco, JC]

This eq  potentially tripped ETMY, PR2, PR3, AS1, AS4,
SR2, LO1, LO2 suspensions during today's WB meeting. We restored them into normal local damping.
Entry  Tue Oct 25 09:57:34 2022, Paco, Configuration, PEM, Auto Z on trillium interface board 
I pressed the Auto-Z(ero) button for ~ 3 seconds at ~9:55 local (pacific) time on the trillium interface on 1X5.
    Reply  Tue Oct 25 13:55:37 2022, Koji, Configuration, PEM, Auto Z on trillium interface board Screen_Shot_2022-10-25_at_13.56.46.png
This nicely brought the sensing signal back to ~zero. See attachment


Some basic info:


BS Seismometer is T240 (Trillium)
The interface unit is at 1X5 Slot 26. D1002694
aLIGO
       Reply  Tue Oct 25 22:01:53 2022, rana, Configuration, PEM, Auto Z on trillium interface board Screen_Shot_2022-10-26_at_4.45.30_PM.png
thanks, this seems to have recentered well.

It looks like it started to act funny at 0400 UTC on 10/24, so thats 9 PM on Sunday in the 40m. What was happening then?

Entry  Tue Oct 25 22:24:46 2022, Koji, Update, IOO, HEPA OFF / WFS OFF 
Turned HEPA OFF / Lab Lights OFF / WFS Input Gain switched off for the IMC WFS signal tests.
The IMC is still well aligned.

Clean data from the following time:
    Reply  Wed Oct 26 10:28:05 2022, Paco, Update, IOO, HEPA ON / WFS ON 
Turned HEPA ON this morning at 10:28 local (pacific time) or gpstime
= 1350802758. WFS ON right after that. IMC was locked and nominally aligned at this time.
Entry  Mon Oct 31 21:04:43 2022, Koji, Update, ASC, WFS inspection 
Inspected the lab to see what we can do about the IFO WFS:


WFS heads

1 functional WFS head (tuned at 11/55MHz) @AS Table [40m
ELOG 15736]
1 WFS head case (empty) @Section Y10 below the tube, plastic box
2 WFS PCBs, components stuffed, tuning
Entry  Wed Nov 2 16:34:56 2022, Paco, Summary, Calibration, Single arm calibration run  frac_adev_demod_ybeat.pdf
[Anchal, Paco]

We added a notch filter on ETMY (the actuation point of the YARM control loop) to inject our calibration line at 575.170 Hz. The excitation is
injected using the DARM Oscillator, with an exc. gain of ~ 500 (this gets us a decent > 10 SNR line in the ALS Y beat). With the arm cavity locked to
Entry  Thu Nov 3 16:00:58 2022, alex, Summary, General, Sensoray updates 
I am currently working on getting the driver reinstalled on Donatella for the sensoray. An issue keeps arising that will not allow me to run "make"
successfully in the unzipped driver folder. Will continue to remedy this.

This is why there is no light showing up on the device while plugged in. The computer does see the device, but does not show its model due to
Entry  Wed Jan 20 19:12:16 2021, gautam, Update, CDS, SLwebview fixed 
After fixing multiple issues, the model webviews are updating, should be done by tomorrow. It should be obvious from the timestamps on the index
page which are the new ones. These new screens are better than the old ones and offer more info/details. Please look at them, and let me know if
there are broken links etc. Once we are happy with this new webview, we can archive the old files and clean up the top directory a bit. I don't
    Reply  Thu Nov 3 17:01:47 2022, Chris, Update, CDS, SLwebview fixed 
The simulink webview generation cronjob on megatron was not working, apparently due to a matlab license problem. I switched it to matlab 2019a (the current
CDS standard), and added a script to generate medm screens from the webview. This can help
with keeping hand-made screens up to date, or be a substitute for hand-made screens if the model is simple.
Entry  Fri Nov 4 15:43:05 2022, JC, Update, Lab Organization, New Toolbox Organization IMG_6405.JPG
The new tool box has came in! I have spent serious time organizing these tools and making it look pretty, so please take care of it! A few things I would
like to note.


The tool box has a power strip, so this is now where we will be charging the power tools. There is also a selected cabinet for the fully
Entry  Mon Nov 7 08:36:10 2022, JC, Update, SUS, IMC out of alignment -- f2A failure 
[Paco, JC]

We came in this morning and noted the IMC was grossly misaligned, with MC3 still damped but with >= 100 rms
motion in all coil monitors 
Entry  Mon Nov 7 12:37:26 2022, Koji, Update, General, Borrowed the fiber tester for the OMC lab PXL_20221107_202016688.MP.jpg
I am borrowing the fiber illuminator / fiber tester / VisiFault for the OMC lab. It has been stored in the top drawer at the center work bench.

==> Returned
Entry  Mon Nov 7 21:57:42 2022, alex, Update, General, Sensoray 
I have made little progress in getting the sensoray driver installed on Donatella. I have confirmed that it is indeed the reason why none of the hardware
is working. I am now working through changes on a virtual machine that is running Scientific Linux to find something that may work. If no progress is made
soon, I will ensure that software for a replacement video encoder is able to be installed before requesting we order one.
ELOG V3.1.3-