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  40m Log, Page 168 of 170  Not logged in ELOG logo
Entry  Thu May 26 15:55:10 2022, Tommy, Update, Electronics, RFSoC Power Spectrum Screen_Shot_2022-06-02_at_2.51.23_PM.png
Finished building power spectrum analyzer for the RFSoC. There are two things that I would like to address down the road. First is that there is an oscillation
between positive and negative voltages at the ADC sampling frequency. This creates an undesirable frequency component at the sampling rate. I have not
yet figured out the cause of this positive to negative oscillation and have simply removed half of the samples in order to recover the frequency. Therefore,
Entry  Mon May 16 14:46:35 2022, Tommy, Update, Electronics, RFSoC MTS Work 
We followed the manual's guide for setting up MTS to sync on external signal. In the xrfdc package, we update the RFdc class to have RunMTS, SysRefEnable,
and SysRefDisable functions as prescribed on page 180 of the manual. Then, we attempted to run the new functions in the notebook and read the DAC signal
outputs on an oscilloscope. The DACs were not synced. We were also unable to get FIFOlatency readings. 
    Reply  Fri May 27 15:53:17 2022, Tommy, Update, Electronics, RFSoC MTS Work 
With some help from the forums, we printed the status of the DAC MTS sync and were able to determined that our board's vivado design does not have
MTS enabled on each tile. To fix this, we will need to construct a new Vivado desgin for the board. We were also warned to "make sure to generate
correctly a PL_clock and a PL_sysref with your on board clock synthesizers and to capture them in the logic according to the requirements in PG269"
Entry  Fri May 27 17:46:48 2022, Paco, Summary, Computers, CDS upgrade visit, downfall and rise of c1lsc models 
[Paco, Anchal-remote, Yuta, JC]

Sometime around noon today, right after cds upgrade planning tour, c1lsc FE fell. We though this was ok because anyways c1sus was still up, but
somehow the IFO alignment was compromised (this is in fact how we first noticed this loss). Yuta couldn't see REFL on the camera, and neither on the
Entry  Fri May 27 12:15:30 2022, JC, Update, Electronics, CRT TV / Monitor 6 
[Yehonathan, Paco, Yuta, JC]

As we were cleaning up this morning, we heard a high pitch sound that turned into a buzz. After searching for where the sound came from, we noticed
the CRT TV went out. We swapped this out with a moniter and used a BNC to VGA adapter to display the cameras.
    Reply  Tue May 31 14:44:02 2022, JC, Update, Electronics, CRT TV / Monitor 6 
[Paco, JC]

Paco and I fixed the ethernet cable which was hanging. We stopped models c1x07 and c1su2, realigned the cable to follow the shelf from top, and
returned to turn on the computers.
Entry  Tue May 31 17:30:01 2022, Yehonathan, Update, BHD, Green shutters fixed 
[Paco, Yehonathan]

We fixed the slow control over the green beam shutters.

At the Y arm the wrong BNC was connected to the shutter driver. We connected the correct BNC to the driver and switched the remote mode.
    Reply  Wed Jun 1 11:56:28 2022, yuta, Update, ALS, Shutter driver for GRY replaced Screenshot_2022-06-01_12-01-53.png
[JC, Yuta]

We replaced a shutter driver for GRY since it stopped working this morning.
Entry  Wed Jun 1 12:56:44 2022, Paco, Summary, Electronics, STEMlab 125 handout 
[Paco, Deeksha]

Yesterday I handed Deeksha a red pitaya (stemlab 125 - 10) to begin her summer work in the lab. The short term goal (~1 week) is to get it to
work as a network analyzer and perhaps characterize its ADC/DAC noise spectra.
Entry  Mon Jun 6 09:37:16 2022, JC, Update, SUS, InMatCalc 
[Paco, JC]

Paco and I attempted to calculate the input matrices from May 24, 2022, but the OSEM data was all saturated and not very useful. Therefore, we
decided to manually investigate the appropriate coil offsets for all BHD SUS. Before, the default offset kick was 30000 counts, but we found that LO1,
Entry  Mon Jun 6 16:09:23 2022, rana, Configuration, DetChar, Summary Pages: seis BLRMS 
I updated the config file c1pem.ini in /users/public_html/detcharsummary/ConfigFiles, and commited it so I hope it works, but I did not have git push
permissions. Does anyone know what is the idea here? Should we do our own personal git clone and modify that way or shoudl we do it with the control account.

Wiki needs to clear out all the outdated information on this workflow.
Entry  Mon Jun 6 21:01:22 2022, yuta, Update, IMC, MC1 OSEM sensor sign flipped, MC1/2/3 free swinging overnight for inmat diagonalization Screenshot_2022-06-06_21-05-28.png
[Tomislav Andric, Rana, Yuta]

We put -1 to MC1 OSEM sensor gains and re-tuned MC1 damping.
We also kicked MC1, MC2, MC3 tonight for input matrix diagonalization.
    Reply  Mon Jun 6 22:08:55 2022, Koji, Update, IMC, MC1 OSEM sensor sign flipped, MC1/2/3 free swinging overnight for inmat diagonalization 
Note that MC1 has a new style sat amp because the old one collapsed. The sign flip might have been the result of the replacement

 
Entry  Tue Jun 7 18:32:46 2022, Deeksha, Update, Electronics, Noise Budgeting ADC (of redpitaya) ch1_0.5V.pngch2_0.0V.png
Made plots on i/p noise of redpitaya . Need to reconsider sampling frequency (to improve plot at lower freq)
 
Entry  Wed Jun 8 16:03:12 2022, Koji, Update, VAC, Power Outage 220608: Vacuum Recovery Screenshot_2022-06-08_16-43-13.png
=== Observation ===


TP1/2/3 failed. AUX RP did not survive the power outage (of course)


=== Initial Recovery of TP2/TP3 ===


Stopped TP1/2/3
Restored RP AUX at the wall breaker module
Restarted TP2/3


=== Rough
Entry  Wed Jun 8 16:33:26 2022, Koji, Update, General, Power Outage 220608: HVAC restored 
I found the HVACs for the ends were off. They were turned back on.
Entry  Wed Jun 8 16:57:46 2022, Koji, Update, IOO, Power Outage 220608: IMC restored 
The IMC alignment was restored and the IMC is nicely locking.

Once the vacuum level recovered P<1e-4 torr, the PSL shutter was able to be opened.

The IMC was still flashing, so the lock to TEM00 was possible.
Entry  Fri Jun 10 13:52:22 2022, JC, Update, OPLEV Tables, ITMX, ITMY, and Vertex Table Beam Paths DCE4F1D7-5AE0-491C-8AF6-F8B659C0787E_1_105_c.jpeg4B24C891-654D-4C51-A8D9-D316364FCF68_1_105_c.jpegF5B115E5-885F-463C-9645-BB2EB73B6144_1_201_a.jpeg
I have at taken photos and added arrows which signify the beam paths for ITMX, ITMY, and Vertex
Oplev tables.
Entry  Tue Jun 14 08:41:36 2022, JC, Update, OPLEV Tables, BS Oplev Table Sketch BS_OPLEV_Table.PNG
[JC]

Lately, I have been working on a 3d sketch of the BS OPLEV Table on SolidWorks. This is my progress so far, a few of the components I will have
to sketch myself, such as the HeNe laser and photodiodes. This will just be a general layout of the HeNe laser, optics, and photodiodes.
Entry  Fri Jun 10 20:11:46 2022, yuta, Update, ASC, Yarm ASS re-tuning in progress Screenshot_2022-06-10_20-10-52.png
[Anchal, Yuta]

We tried to re-tune Yarm ASS today. It cannot be fully closed as of now. I think we need to play with signs.
    Reply  Mon Jun 13 20:26:09 2022, yuta, Update, ASC, Yarm ASS re-tuning in progress -part 2- Screenshot_2022-06-13_20-47-12.pngScreenshot_2022-06-13_20-44-43.png
[Anchal, Yuta]

We are still in the progress of re-commissioning Yarm ASS.
       Reply  Tue Jun 14 20:57:15 2022, Anchal, Update, ASC, Yarm ASS working now 
I finally got YARM AS to work today. It is hard to describe what worked, I did a lot of monkey business and some dirty offset measurements to create
the ASS output matrix that gave results. Note that I still had to leave out ITMY PIT L error signal, but transmission was maximizing without it. The beam
does not center fully on ITMY in Pit direction right now, but we'll mvoe on from this problem for now. Future people are welcome to try to make it
Entry  Tue May 24 11:04:53 2022, JC, Update, VAC, Beginning Pumpdown PUMPDOWN-2022-05-24_16-57-59.pngC1VAC_Screenshot_2022-05-24_16-59-27.png
[JC, Jordan, Paco, Chub]

We began with the pumpdown this morning. We started with the annulus volume and proceeded by using the following:

1. Isolate the RGA Volume by closing of valves VM3 and V7.
    Reply  Wed May 25 16:38:27 2022, yuta, Update, SUS, Suspensions quick health check Screenshot_2022-05-25_16-46-13.pngOSEMcheck.JPG
[JC, Yuta]

We did a quick health check of suspesions after the pump down.

Summary:
       Reply  Tue Jun 7 17:26:21 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery not solved ULCoilInductance.JPGULCoilResistance.JPGWrongSetting.JPG
[Paco, Yuta]

We investigated the ITMY ULCOIL issue (40m/16873).
ULSEN is sensing the optic motion but ULCOIL cannot move the optic.
          Reply  Tue Jun 7 19:13:12 2022, yuta, Update, SUS, Agreement on suspension damping loop polarity conventions NoteBeforeChanges.JPG
Anchal, Paco and I agreed to follow the polarity conventions below for suspension damping loops.
Some of the polarity/gains were changed to homogenize all the suspensions to the convention.
All the suspensions are homogenized except for MC1 (which have all - in sensor
             Reply  Fri Jun 10 15:02:04 2022, yuta, Update, SUS, Servo gain sign flipped for MC1 WFS relief Screenshot_2022-06-10_15-04-46.png
The servo gain for MC1 in /opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/MC/WFS/reliefWFS was flipped to account for COIL_GAIN flip done in 40m/16898.
The reliefWFS script now works fine.
          Reply  Tue Jun 7 19:40:45 2022, Anchal, Update, SUS, ITMY changed output matrix to disable use of UL coil ITMY_PIT_to_POS-PIT-YAW_Coupling.pdfITMY_YAW_to_POS-PIT-YAW_Coupling.pdf
Since UL coil actuation is lost, we modified the output matrix of ITMY to use only UR, LR and LL face coils for POS, PIT and YAW actuation. The output
matrix was changed to following:




 
POS
PIT
YAW
SIDE


UL
          Reply  Wed Jun 8 18:16:20 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test Screenshot_2022-06-08_18-10-44.pngSWAP.JPG
To see if the ULCOIL channel of the ITMY coil driver is working or not, I swapped ITMY coil
driver and ITMX coil driver by swapping DB15 cable (see Attachment #2).

With this swap, I confirmed that ITMX can be kicked with C1:SUS-ITMY_ULCOIL_OFFSET,
             Reply  Thu Jun 9 23:08:39 2022, rana, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test 
what was the result of the inductance measurement? should be ~3.3 mH as measured from the flannge or cable that goes to the flange from sat amp.

 
                Reply  Fri Jun 10 13:02:14 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test 
ITMY ULCOIL was measured to have ~3.3 mH as measured from the flange. RTFE 40m/16896 .
 




                   Reply  Fri Jun 10 15:04:23 2022, rana, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test 
Its good that the inductance test passed. This means that the coil is OK. How does the inspection photo look? This is the one you guys took of the ITM
OSEM that shows the position of the magnet w.r.t. the coil. Also, how does the free swinging spectra look? Either one of these might indicate a broken
magnet, or a sticky EQ stop.
                      Reply  Fri Jun 10 21:10:01 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test 
We checked the photos we have, but we didn't have the photos which show ULCOIL situation clearly.

Free swing of ITMY (and others) will be done this weekend to see the OSEM spectra and resonant frequencies.
                         Reply  Wed Jun 15 17:03:17 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL issue solved, loose connection in sat amp box Measured16Ohms.JPGSatAmpTerminator.JPGBAD.JPGSUCCESSFUL_KICK.png
[Anchal, Yuta]

We fixed the issue of ITMY ULCOIL not driving ITMY by replacing one of the 64pin ribbon cable in the satellite amplifier box.
       Reply  Wed Jun 15 15:45:37 2022, yuta, Update, SUS, LO1 LLCOIL now working, it was loose connection Measurement.JPGBAD.JPGScreenshot_2022-06-15_15-59-05.png
We tracked the issue of LO1 LLCOIL not actuating LO1, and found that the DB9 cable from the coil driver to the sat amp was loose.
I tightened the screws and now it is working.
Never ever connect cables without screwing the connectors tightly! 
    Reply  Wed Jun 15 07:26:35 2022, JC, Update, VAC, Beginning Pumpdown 
[Jordan, JC]

Jordan and I went in to retore the Vacuum System back to it's original state before the power loss on June 8, 2022. The process went smoothly
as we first closed V7 and opened VM3 (in that order).
Entry  Wed Jun 15 17:12:39 2022, Cici, Summary, General, Preparation for AUX Loop Characterization 
[Deeksha, Cici]

We went to the end Xarm station and looked at the green laser setup and electronics. We fiddled with the SR-785 and experimented with low-pass
filters, and will be exploring the Python script tomorrow.
Entry  Wed Jun 15 15:03:41 2022, Koji, Update, PSL, PMC input beam aligned Screenshot_2022-06-15_15-03-16.pngPXL_20220615_212304650.jpg
The commissioners complained about the PMC alignment. The PMC input beam was aligned. It made the transmission improved from 0.72 to 0.74.

FYI: Which steering mirrors do we use for the PMC beam alignment? 
The mounts are indicated with the red arrows in Attachment 2.
    Reply  Thu Jun 16 15:29:03 2022, yuta, Update, PSL, PMC input beam aligned again, IMC  Screenshot_2022-06-16_15-27-30.png
[Paco, Tomislav, Yuta]

Somehow, when we were trying to measure WFS open loop transfer functions, PMC unlocked many times for the past two hours and PMC transmission got
Entry  Thu Jun 16 19:49:48 2022, Cici, Update, General, Using the SR785 
[Deeksha, Cici]

We used a python script to collect data from the SR785 remotely. The SR785 is now connected to the wifi network via Ethernet port 7.
Entry  Thu Apr 7 11:47:22 2022, Yehonathan, Update, BHD, Initial BHD modeling: AS - LO mode matching 


I begin modeling the initial BHD setup using Finesse. I started with copying C1_w_BHD.kat from the 40m/bhd
repo and making changes to reflect the current BHD setup:
    Reply  Thu Apr 7 21:15:04 2022, Yehonathan, Update, BHD, Initial BHD modeling: AS - LO mode matching 
Ok, it turns out these optics were purchased on purpose, as this elog shows. Jon considered
building a mode-matching telescope with stock optics as an initial step before purchasing the custom optics (referred to as "design" optics in
my elog).
       Reply  Mon May 16 16:13:01 2022, Yehonathan, Update, BHD, Initial BHD modeling: Damped suspension model Damped_SUS.pngETMY_SUSPOS_GOL.pdfSUS_Response.png
I was finally able to set up a stable suspension model with the help of Yuta and I'm now ready to start doing some MICH noise budgeting with
BHD readout. (Tip: turns out that in the zpk function in Matlab you should multiply the poles and zeros by -2*pi to match the zpk TFs in Foton)

I copied all the filters from the suspension MEDM screens into a Matlab. Those filters were concatenated with a single pendulum suspension TF
          Reply  Thu Jun 16 17:40:15 2022, Yehonathan, Update, BHD, Comparison of MICH OLTF model with measurement MICH_Model_Measurement_Comparison.pdf
I made some progress in modeling MICH loop.

Putting all the LSC and SUS filters together with the MICH Finesse model I constructed an OLTF model and plot it with the measurement done by
Paco and Yuta in this elog (attachment 1).
             Reply  Fri Jun 17 12:05:32 2022, Yehonathan, Update, BHD, Comparison of MICH OLTF model with measurement 
I should write down what I didn't include for completeness:

1. AA filters

2. AS55 input 60Hz comb filter
                Reply  Fri Jun 17 13:07:08 2022, Koji, Update, BHD, Comparison of MICH OLTF model with measurement 
I'm curious why the actual OLTF included the 60Hz comb...? It is undesirable to have such structure in the OLTF around the UGF as it can cause servo
instability.
And if you remove them, you don't need to model them :-)
Entry  Mon Jun 20 19:46:04 2022, Tomislav, Update, ASC, Simulation plots pit_mot_cl_MCs.pngloc_damp_cl_MCs.pngcontr_output_cl_MCs.pngsens_output_cl_MCs.pngBS_motion_cl_MCs.png
In the attachment please find IMC ASC simulation plots. Let me know what you think, if you want some other plots, and if you need any clarification.
Entry  Tue Jun 14 18:45:43 2022, Anchal, Update, SUS, LO2 lower magnets are stuck in coil, won't come off 
[Anchal, Yuta]

In the weekend, I ran a free swing test on all optics. During this test, LO2 magnets got stuck to the coil because LO2 PIT alignment was very
high, making its lower OSEMs almost fully dark and upper OSEMs almost fully bright. Today we realized that LO2
    Reply  Tue Jun 14 19:34:06 2022, yuta, Update, SUS, Resonant frequency identification from the free swing test 7x
[JC, Anchal, Yuta]

We are working on resonant frequency idendification from the free swing test done last weekend.
Table below is the resonant frequencies identified, and attached are the plots of peak identification for some of our new suspensions.
       Reply  Thu Jun 16 18:30:07 2022, Anchal, Update, SUS, New diagonalized input matrices applied SUSInpMatDiag_MC1_MC2_MC3_BS_IMTX_ETMX_ETMY_AS1_AS4_SR2_PR2_PR3.pdf
I used the same fre swing data to diagnolize input matrices of following optics:
MC1, MC2, MC3

BS ETMX ETMY
          Reply  Tue Jun 21 08:36:50 2022, Anchal, Update, SUS, Diagonalized input matrices for LO1, freeSwing on ITMY and ITMX SUSInpMatDiag_LO1.pdf
Over the weekend, I ran freeSwing test with sequential kicks in specific DOFs for LO1, ITMY, ITMX. LO1 results were successfully used to diagonalize
LO1 input matrix. There are some issues for ITMY, ITMX still. I could not run LO2 test.


LO1

The free swing test ran successfully, resonant frequencies for different DOFs was extracted, and new
    Reply  Wed Jun 15 15:07:07 2022, Koji, Update, SUS, LO2 SUS stuck fixed Screenshot_2022-06-15_15-00-22.pngScreenshot_2022-06-15_15-00-40.png
I checked the state of the LO2 suspension. I found that the coil driver Enable Mon was all red.
Meaning, the actuation signals were not delivered to the coil driver. I wasn't sure if this was intentional or not.

Enabled the coils with "WD Master" Shutdown -> Normal.
Entry  Tue Jun 21 14:59:22 2022, Cici, Summary, General, AUX Transfer Function Loop Exploration 
[Deeksha, Cici]

We learned about the auxillary laser control loop, and then went into the lab to identify the components and cables represented by our transfer
functions. We connected to the SR785 inside the lab so that we can use it to insert noise next time, and measure the output in various parts of the control
Entry  Tue Jun 21 18:41:46 2022, Tomislav, Update, ASC, Simulation plot sens_output_comparison.png
In the attachment please find a comparison of error signals of simulation and reality. For C1:IOO-WFS1/2_PIT_IN1 excess signal ('belly') between
a few Hz up to 70-80 Hz might be caused by air turbulence (which is not included in the simulation).
Entry  Tue Jun 21 22:22:37 2022, Tomislav, Update, ASC, Plots sens_output_comparison_with_air_turbulence.png
In the attachment please find a comparison of error signals of simulation and reality after including air turbulence as input noise.
Entry  Wed Jun 22 17:04:06 2022, Deeksha, Summary, Electronics, Characterising the AUX control loop after.jpegbefore.jpegfreq_response.png
[Cici, Deekha]

Setup loop to measure transfer function of control loop - the aim is to find the open loop gain of the system using the SR785 to inject
noise (a swept sine) into the system and taking observations using the scope. We tried to calculate the gain algaebraically, in order to understand what
Entry  Wed Jun 22 18:55:31 2022, yuta, Update, LSC, Daily alignment work; POY trouble solved Screenshot_2022-06-22_17-17-42_XYaligned.pngScreenshot_2022-06-22_18-58-26_Transmission.png
[Koji, Yuta]

I found that Yarm cannot be locked today. Both POY11 and POYDC were not there when Yarm was aligned, and ITMY needed to be highly misaligned to
    Reply  Wed Jun 22 19:41:13 2022, Koji, Update, LSC, Daily alignment work; POY trouble solved 
Before the final measurement of the DC values for the transmissions, I aligned the PMC. This made the PMC trans increased from 0.67 to 0.74.
Entry  Thu Jun 23 15:05:01 2022, Water Monitor, Update, Upgrade, Water Bottle Refill 
22:05:02 UTC Jordan refilled his water bottle at the water dispenser in the control room.
Entry  Tue May 4 19:14:43 2021, Yehonathan, Update, General, OSEMs from KAGRA 
I put the box containing the untested OSEMs from KAGRA near the south flow bench on the floor.
    Reply  Fri Jun 24 13:29:37 2022, Yehonathan, Update, General, OSEMs from KAGRA 
The box was given to Juan Gamez (SURF)




Quote:



I put the box containing
Entry  Fri Jun 24 17:16:59 2022, Paco, Update, ALS, XAUX cable in control room 
[JC, Paco]

We took the long BNC cable that ran from ETMX to ETMY and ran it from ETMX into the control room instead. This way Cici and Deeksha can send
small voltage signals to the AUX PZT and read back using the beatnote pickoff that is usually connected to the spectrum analyzer.
Entry  Sat Jun 25 22:18:41 2022, Tomislav, Update, ASC, Simulation and reality comparisons sens_output_comparison_23_6_new.pngcontr_out_comparison_23_6_new.pnglocal_damp_out_comp_23_6_new.png
In the attachment please find plots comparing controller output, local damping output, and error signals.

Input noises of the simulation are seismic noise, osem noise, input power fluctuations, sensing noises of WFSs and QPD, and air turbulence noise
for WFSs. There is also optical torque noise (radiation pressure effect). 
Entry  Fri Jun 24 12:13:16 2022, JC, Update, IOO, WFS issues WFS.png
[Yuta, JC]

It seems that early this morning MC got very misaligned. Yuta was able to align the Mode Cleaner again by individually adjusting the MC1 MC2,
and MC3. Once transmission reach ~12000, we went ahead and turned on WFS. Oddly enough, the transmission began plummeting and MC fell out of lock. After
    Reply  Sat Jun 25 14:29:48 2022, Anchal, Update, IOO, WFS issues 
This issue is very weird and still unresolved. Without WFS loops, we'll have to realign IMC often and we might loose IMC alignment completely during
weekends or long weekends.

I tried following things today but nothign worked:
       Reply  Sat Jun 25 20:23:59 2022, Koji, Update, IOO, WFS issues Screen_Shot_2022-06-25_at_20.23.21.pngScreen_Shot_2022-06-25_at_20.29.24.png
I could run the WFS servo (6dofs) for more than 15min by flipping the sign for the MC2 Pit and WFS1 Yaw. (See attachments)

This may mean that the sign of the loops / the input matrix / the output matrix, as well as the sensors and actuators, have the problem.
          Reply  Mon Jun 27 12:32:45 2022, yuta, Update, IOO, WFS issues fixed 

p.p1 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px
'Helvetica Neue'}
p.p2 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px 'Helvetica Neue'; min-height: 15.0px}
span.s1 {text-decoration: underline ; color:
Entry  Mon Jun 27 13:25:50 2022, Cici, Update, General, Characterizing the Transfer Loop TF_measurement_b.pngtransfer_function_mag_fit.pngtransfer_function_phase_fit.pngcontrol_flow.png
[Deeksha, Cici]

We first took data of a simple low pass filter, and attempted to perform a fit to both the magnitude and phase in order to find the Z of the
components. Once we felt confident in our ability to measure tranfer functions, we took data and plotted the transfer function of the existing control
Entry  Mon Jun 27 13:39:40 2022, Deeksha, Update, Electronics, Setting up the MokuLab WhatsApp_Image_2022-06-24_at_5.21.28_PM.jpeg
[Cici, Deeksha]

On Friday Cici and I set up the Mokulab to take readings of our loop. The aim is to characterise the PZT, in a similar manner as before, by exciting
the circuit using our input noise (a swept sine) and recording the corresponding changes in the output. We used the MokuLab to observe the beat note
Entry  Mon Jun 27 18:54:27 2022, yuta, Update, LSC, Modulation depths measurement using Yarm cavity scan YarmModIndex.png
[Yehonathan, Yuta]
EDITED by YM on 22:11 June 27, 2022 to correct for a factor of two in the modulation index
Entry  Tue Jun 28 09:03:58 2022, JC, Update, General, Organizing and Cleaning 
The plan for the tools in 40m

As of right now, there are 4 tool boxes. X-end, Y-end, Vertex, and the main tool box along the X-arm. The plan is the give each toolbox a set
of their own tools. The tools of X-end, Y-end, and Vertex toolboxes will be very similar containing the basic tools such as pliers, screwdrivers, allen
Entry  Tue Jun 21 21:17:16 2022, yuta, Update, BHD, RTS models for BHD added but PCIE error remaining Screenshot_2022-06-21_20-12-55_C1HPC.pngScreenshot_2022-06-21_20-14-56_C1SU2.pngScreenshot_2022-06-21_20-13-38_C1LSC.pngScreenshot_2022-06-21_20-34-44_RED.png
[Anchal, Yuta]

RTS models for BHD homodyne phase control (c1hpc) and angular control (c1bac) are created and added to c1sus2.
c1su2 and c1lsc models were modified accordingly.
    Reply  Wed Jun 22 14:44:03 2022, Anchal, Update, BHD, Fixed DC error in c1su2, added new library model for suspensions 
The 0x2000 error in c1su2 happens whenever we make it and install it as the default data acquisition rates are too much in the suspension model. Earlier
we used activateSUS2DQ.py to fix this. I followed the suggestion in 40m/16537 to include COIL_OUT
at 16k, damping channels at 256 Hz and OL channels at 1024 Hz. I created new suspension model at /cvs/cds/rtcds/userapps/trunk/sus/c1/models/lib/sus_single_control_new.mdl.
       Reply  Tue Jun 28 14:24:23 2022, yuta, Update, BHD, BHD DC PD signals now also sent to c1lsc to circumvent IPC error C1LSC.JPGC1SUS2.JPGScreenshot_2022-06-28_16-03-16_BHDDCPDcopied.png
[JC, Yuta]

To circumvent IPC error sending BHD DC PD signals from c1sus2 to c1lsc, DB9 cable from BHD DC PD box sent to c1sus2 is now split and sent also
to c1lsc.
Entry  Tue Jun 28 16:26:58 2022, Cici, Summary, General, Vector fitting open loop transfer function/Audio cancellation of optical table enclosure vectfit_firstattempt.pngTFSR785_28-06-2022_161937.pdfenclosure_open.MP4enclosure_closed.MP4
[Deeksha, Cici]

We attempted to use vectfit to fit our earlier transfer function data, and were generally unsuccessful (see vectfit_firstattempt.png), but are
much closer to understanding vectfit than before. Couple of problems to address - finding the right set of initial poles to start with has been very hard,
Entry  Tue Jun 28 17:07:47 2022, Anchal, Update, Calibration, Added Beatnote channels in demodulation of c1cal 
I added today demodulation of C1:LSC-BEATX/Y_FINE_I/Q in the c1cal demodulation where different degrees of freedom can be dithered. For McCal (formerly
soCal), we'll dither the arm cavity for which we can use any of the DOFs (like DARM) to send the dither to ETMX/ETMY. Then with green laser locked
as well, we'll get the calibration signal from the beatnotes in the demodulaed channels. We can also read right after the mixing in c1cal model and
Entry  Tue Jun 28 22:27:11 2022, Yehonathan, Update, BHD, Measurement of input and output electronics noise input_noise_spectrum.pdfoutput_noise_spectrum.pdf
{Yuta, Yehonathan}

For MICH noise budgeting we measure the input electronics noise which includes the AS55 RFPD, preamp, demod board, the whitening, and the AA
filters, and the ADC noises. To do so we simply close the laser shutter and take the spectrum of C1:LSC-AS55_I_ERR_DQ and C1:LSC-AS55_Q_ERR_DQ shown in
Entry  Tue Jun 28 23:10:34 2022, Yehonathan, Update, BHD, Measurement of AS55 demod board conversion factor 
{Yuta, Yehonathan}

We measured the AS55 demod board conversion from the amplitude of a 55MHz signal to a demodulated signal. We hooked the unused REFL55 LO into
the PD input port on the AS55 demod board.
Entry  Tue Jun 28 16:59:35 2022, Paco, Summary, ALS, ALS beat allan deviation (XARM) xbeat_1340469968.pdffrac_avar_xbeat.pdf
[Paco]

I took ~ 7 minutes of XALS beatnote data with the XAUX laser locked to the XARM cavity, and the XARM locked to PSL to develop an allan deviation
estimator. The resulting timeseries for the channel C1:ALS-BEATX_FINE_PHASE_OUT_HZ_DQ (decimated
    Reply  Tue Jun 28 18:53:16 2022, rana, Summary, ALS, ALS beat allan deviation (XARM) 
what's the reasoning behind using df/f_beat instead of df/f_laser ?




Quote:



[Paco]
       Reply  Wed Jun 29 14:28:06 2022, Paco, Summary, ALS, ALS beat allan deviation (XARM) frac_adev_xbeat.pdf
I guess it didn't make sense since f_beat can be arbitrarily moved, but the beat is taken around the PSL freq ~ 281.73 THz. Attachment #1
shows the overlapping tau allan deviation for the exact same dataset but using the python package allantools,
where this time I used the PSL freq as the base frequency. This time, I can see the minimum fractional deviation of 1.33e-13 happening
Entry  Tue Jun 28 18:19:09 2022, Tomislav, Update, Electronics, Electronics noise electronics_noise_spectra.pngerror_signal.png
I measured electronics noise of WFSs and QPD (of the WFS/QPD, whitening, ADC...) by closing PSL and measuring the error signal. It was needed to put
the offset in C1:IOO-MC_TRANS_SUMFILT_OFFSET to 14000 cts (without offset the sum of quadrants would give zero, and 14000 cts is the value when the cavity
is locked). For WFS that are RF, if there is intensity noise at low frequencies, it is not affecting the measurement.
    Reply  Wed Jun 29 18:53:38 2022, rana, Update, Electronics, Electronics noise 
this is just the CDS error signal, but is not the electronics noise. You have to go into the lab and measure the noise at several points. It can't
be done from the control room. You must measure before and afte the whitening.




Entry  Thu Jun 30 17:19:55 2022, Deeksha, Summary, Electronics, Measured Transfer Functions of the Control Loop, Servo (OLTF); got Vectfit working  TFSR785_29-06-2022_114042.pdfTFSR785_29-06-2022_114650.pdfTF_OLG_vectfit.png
[Cici, Deeksha]

We were able to greatly improve the quality of our readings by changing the parameters in the config file (particularly increasing the integration
and settle cycles, as well as gradually increasing our excitation signals' amplitude). Attached are the readings taken from the same (the files directly
Entry  Thu Jun 30 18:06:22 2022, Paco, Update, ALS, Optimum ALS recovery - part I als_ool_06_2022.png
[Paco]

In the morning I took some time to align the AUX beams in the XEND table. Later in the afternoon, I did the same on the YEND table. I then locked
the AUX beams to the arm cavities while they were stabilized using POX/POY and turned off the PSL hepa off temporarily (this
    Reply  Thu Jun 30 19:04:55 2022, rana, Summary, PSL, PSL HEPA: How what when why 
For the PSL HEPA, we wanted it to remain at full speed during the vent, when anyone is working on the PSL, or when there is a lot of dust due to outside
conditions or cleaning in the lab.

For NORMAL conditions, the policy is to turn it to 30% for some flow, but low noise.
Entry  Thu Jun 30 19:24:24 2022, rana, Summary, PEM, effect of nearby CES construction 
For the proposed construction in the NW corner of the CES building (near the 40m BS chamber), they did a simulated construction activity on Wednesday
from 12-1.

In the attached image, you can see the effect as seen in our seismometers:
Entry  Fri Jul 1 12:49:52 2022, Koji, Update, IOO, MC2 seemed misaligned / fixed C1-MULTI_FBDB3F_TIMESERIES-1340668818-86400.pngC1-LOCKED_MC_5E4267_TIMESERIES-1340668818-86400.png
I found the IMC was largely misaligned and was not locking. The WFS feedback signals were saturated and MC2 was still largely misaligned in yaw after
resetting the saturation.
It seemed that the MC WFS started to put the large offset at 6:30AM~7:00AM (local).
Entry  Tue Jul 5 20:05:06 2022, Tomislav, Update, Electronics, Whitening electronics noise whitening_noises.png
For whitening electronics noise for WFS1, I get (attachment). This doesn't seem right, right?
Entry  Wed Jul 6 15:28:18 2022, Tega, Update, SUS, Output matrix diagonalisation : F2P coil balancing 
git repo : https://git.ligo.org/40m/scripts/-/tree/main/SUS/OutMatCalc

local dir:  
p.p1 {margin: 0.0px 0.0px
ELOG V3.1.3-