40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 14 of 344  Not logged in ELOG logo
    Reply  Thu Sep 16 10:07:25 2021, Anchal, Update, General, Melting 2 PXL_20210916_170602832.jpg
Put outside.




Quote:



It happened again. Defrosting
    Reply  Thu Sep 16 20:18:13 2021, Anchal, Update, General, Reset PXL_20210917_031633702.jpg
Fridge brought back inside.




Quote:



Put outside.
    Reply  Tue Sep 21 11:09:34 2021, Anchal, Summary, CDS, XARM YARM UGF Servo and Oscillators added 
I've updated the c1LSC simulink model to add the so-called UGF servos in the XARM and YARM single arm loops as well. These were earlier present in
DARM, CARM, MICH and PRCL loops only. The UGF servo themselves serves a larger purpose but we won't be using that. What we have access to now is to
add an oscillator in the single arm and get realtime demodulated signal before and after the addition of the oscillator. This would allow us to get the
    Reply  Wed Sep 22 12:40:04 2021, Anchal, Summary, CDS, XARM YARM UGF Servo and Oscillators shifted to OAF 
To reduce burden on c1lsc, I've shifted the added UGF block to to c1oaf model. c1lsc had to be modified to allow addition of an oscillator in the
XARm and YARM control loops and take out test points before and after the addition to c1oaf through shared memory IPC to do realtime demodulation in c1oaf
model.
Entry  Wed Sep 29 17:10:09 2021, Anchal, Summary, CDS, c1teststand problems summary c1teststand_issues_summary.pdf
[anchal, ian]

We went and collected some information for the overlords to fix the c1teststand DAQ network issue.



from c1teststand, c1bhd and c1sus2 computers were not accessible through ssh. (No route to host). So we restarted both the computers
    Reply  Thu Sep 30 14:09:37 2021, Anchal, Summary, CDS, New way to ssh into c1teststand 
Late elog, original time Wed Sep 29 14:09:59 2021

We opened a new port (22220) in the router to the martian subnetwork which is forwarded to port 22 on c1teststand (192.168.113.245) allowing
direct ssh access to c1teststand computer from the outside world using:
    Reply  Thu Sep 30 14:13:18 2021, Anchal, Update, LSC, HV supply to Xend Green laser injection mirrors M1 and M2 PZT restored 
Late elog, original date Sep 15th

We found that the power switch of HV supply that powers the PZT drivers for M1 and M2 on Xend green laser injection alignment was tripped off.
We could not find any log of someone doing it, it is a physical switch. Our only explanation is that this supply might have a solenoid mechansm to shut
    Reply  Mon Oct 4 11:05:44 2021, Anchal, Summary, CDS, c1teststand problems summary 
[Anchal, Paco]

We tried to fix the ntp synchronization in c1teststand today by repeating the steps listed in 40m/16302.
Even though teh cloned fb1 now has the exact same package version, conf & service files, and status, the FE machines (c1bhd and c1sus2) fail to sync
    Reply  Tue Oct 5 17:58:52 2021, Anchal, Summary, CDS, c1teststand problems summary 
open-mx service is running successfully on the fb1(clone), c1bhd and c1sus.




Quote:



I don't know
    Reply  Tue Oct 5 18:00:53 2021, Anchal, Summary, CDS, c1teststand time synchronization working now 
Today I got a new router that I used to connect the c1teststand, fb1 and chiara. I was able to see internet access in c1teststand and fb1, but not in
chiara. I'm not sure why that is the case.

The good news is that the ntp server on fb1(clone) is working fine now and both FE computers, c1bhd and c1sus2 are succesfully synchronized to
    Reply  Wed Oct 6 15:39:29 2021, Anchal, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements 
Note that your tests were done with the output matrix for BS and PRM in the compensated state as done in 40m/16374.
The changes made there were supposed to clear out any coil actuation imbalance in the angular degrees of freedom.
    Reply  Mon Oct 11 17:31:25 2021, Anchal, Summary, CDS, Fixed mounting of mx devices in fb. daqd_dc is running now. 


    Reply  Mon Oct 11 18:29:35 2021, Anchal, Summary, CDS, Moving forward? 
The teststand has some non-trivial issue with Myrinet card (either software or hardware) which even teh experts are saying they don't remember how
to fix it. CDS with mx was iin use more than a decade ago, so it is hard to find support for issues with it now and will be the same in future. We need
to wrap up this test procedure one way or another now, so I have following two options moving forward:
    Reply  Tue Oct 12 17:10:56 2021, Anchal, Summary, CDS, Some more information 
Chris pointed out some information displaying scripts, that show if the DAQ network is working or not. I thought it would be nice to log this information
here as well.


controls@fb1:/opt/mx/bin 0$ ./mx_info
MX
    Reply  Tue Oct 12 17:20:12 2021, Anchal, Summary, CDS, Connected c1sus2 to martian network 
I connected c1sus2 to the martian network by splitting the c1sim connection with a 5-way switch. I also ran another ethernet cable from the second port
of c1sus2 to the DAQ network switch on 1X7.

Then I logged into chiara and added the following in chiara:/etc/dhcp/dhcpd.conf :
    Reply  Wed Oct 13 11:25:14 2021, Anchal, Summary, CDS, Ran c1sus2 models in martian CDS. All good! CDS_screens_running.png
Three extra steps (when adding new models, new FE):


Chris pointed out that the sudo command in c1sus2 is giving
error

sudo: unable to resolve host c1sus2

This
error comes in when the computer could not figure out it's own hostname. Since FEs are network booted off the fb1, we need to update the /etc/hosts
Entry  Fri Oct 15 16:46:27 2021, Anchal, Summary, Optical Levers, Vent Prep Screen_Shot_2021-10-15_at_4.34.45_PM.pngScreen_Shot_2021-10-15_at_4.45.31_PM.pngScreen_Shot_2021-10-15_at_4.34.45_PM.pngScreen_Shot_2021-10-15_at_4.34.45_PM.png
I centered all the optical levers on ITMX, ITMY, ETMX, ETMY, and BS to a position where the single arm lock on both were best aligned. Unfortunately,
we are seeing the TRX at 0.78 and TRY at 0.76 at the most aligned positions. It seems less power is getting out of PMC since last month. (Attachment 1).

Then, I tried to lock PRMI with carrier with no luck. But I was able to see flashing of up to 4000 counts in POP_DC. At this position, I centered
Entry  Wed Oct 20 11:16:21 2021, Anchal, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber PXL_20211020_183728734.jpg
I have placed a GT321 particle counter on top of the MC1/MC3 chamber next to the BS chamber. The serial cable is connected to c1psl computer on 1X2 using
2 usb extenders (blue in color) over the PSL enclosure and over the 1X1 rack.

The main serial communication script for this counter by Radhika is present in 40m/labutils/serial_com/gt321.py.
    Reply  Wed Oct 20 11:48:27 2021, Anchal, Summary, CDS, Power supple configured correctly. 
This was horrible! That's my bad, I should have checked the configuration before assuming that it is right.

I fixed the power supply configuration. Now the strip has two rails of +/- 18V and the GND is referenced to power supply earth GND.

Ian should redo the tests.
    Reply  Thu Oct 21 11:41:31 2021, Anchal, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber ParticleCountData20211021.pdf
The particle count channel names were changes yesterday to follow naming conventions used at the sites. Following are the new names:

C1:PEM-BS_DUST_300NM
C1:PEM-BS_DUST_500NM
Entry  Mon Oct 25 13:23:45 2021, Anchal, Summary, BHD, Before photos of BSC 
[Yehonathan, Anchal]

On thursday Oct 21 2021, Yehonathan and I opened the door to BSC and took some photos. We setup the HEPA stand next to the door with anti-static
curtains covering all sides. We spend about 15 minutes trying to understand the current layout and taking photos and a video. Any suggestions on improvement
    Reply  Mon Oct 25 17:37:42 2021, Anchal, Summary, BHD, Part I of BHR upgrade - Removed optics from BSC rn_image_picker_lib_temp_44cb790a-c3b4-42aa-8907-2f9787a02acd.jpgrn_image_picker_lib_temp_0fd8f4fd-64ae-4ccd-8422-cfe929d4eeee.jpg
[Anchal, Paco, Ian]


Clean room etiquettes


Two people in coverall suits, head covers, masks and AccuTech ultra clean
gloves.
One person in just booties to interact with outside "dirty" world.
Anything that comes in chamber, first cleaned
    Reply  Wed Oct 27 16:27:16 2021, Anchal, Summary, BHD, Part II of BHR upgrade - Prep OMCNorthBefore.jpegOMCNorthAfter.jpeg
[Anchal, Paco, Ian]

Before we could start working on Part II, which is to relocate TT2 to new location, we had to clear space in front of injection chamber door
and clean the floor which was very dusty. This required us to disconnect everything we could safely from OMC North short electronics rack, remove 10-15
    Reply  Wed Oct 27 16:31:35 2021, Anchal, Summary, BHD, Part III of BHR upgrade - Removal of PR2 Small Suspension 
I went inside the ITMX Chamber to read off specs from PR2 edge. This was required to confirm our calculations of LO power for BHR later. The numbers
that I could read from the edge were kind of meaningless "0.5 088 or 2.0 088". To make it more worthwhile this opening of the chamber, we decided
to remove the PR2 suspension unit so that the optic can be removed and installed on an SOS in the cleanroom. We covered the optic in clean aluminum foil
    Reply  Wed Oct 27 16:38:02 2021, Anchal, Summary, BHD, Part II of BHR upgrade - Relocation of TT2 and MMT1/2 alignment 
[Anchal, Paco]

We opened BSC and Injection Chamber doors. We removed two stacked counterweights from near the center of the BS table, from behind TT2 and placed
them in the Xend flow bench. Then we unscrewed TT2 and relocated it to the new BHR layout position. This provided us with the target for the alignment
    Reply  Thu Oct 28 17:01:54 2021, Anchal, Summary, BHD, Part III of BHR upgrade - Adding temp fixed flat mirror for PR2 
[Anchal, Paco, Ian]


We added a Y1-2037-0 mirror (former IPPOS SM2 mirror) on a fixed mount in the position of where PR2 is supposed to be in new BHR layout.
After
turning out all lights in the lab, we were able to see a transmitted beam on our beam finder card.
We aligned the mirror so that it relfects
Entry  Fri Oct 29 14:39:37 2021, Anchal, Summary, BHD, 1Y1 cleared. IY3 ready for C1SUS2 I/O and FE. RemovedStuff.jpeg1Y1.jpeg1Y3.jpeg
[Anchal, Paco]

We cleared 1Y1 rack today removing the following items. This stuff is sitting on the floor about 2 meters east of 1Y3 (see attachment 1):


A VME crate: We disconnected it's power cords from the side bus.
A NI PXIe-1071 crate with some SMA multiplexer units
    Reply  Fri Nov 5 12:21:16 2021, Anchal, Summary, BHD, Part VI of BHR upgrade - Removal of ITMYC optics XendFlowBenchLeftEnd.jpgXendFlowBenchMiddle.jpgXendFlowBenchRightEnd.jpg
Today I opened the ITMY chamber and removed the following optics and placed them in Xend flow bench (See attachment 1-3 for updated photograph):


OM1
OM2
ITMYOL1
ITMYOL2
SRMOL1
SRMOL2
POYM1
3 counterweights
one of which was double the height of others.


I also unscrewed SRM and parked it near the Western end of the table where no optical paths
    Reply  Tue Nov 9 19:02:47 2021, Anchal, Summary, BHD, 1Y0 Populated and 1Y1,1Y0 powered 
[Anchal, Paco]

Today we populated 4 Sat Amp boxes for LO1, Lo2, AS1, and AS4, 2 BO boxes for C1SU2, and 1 Sat Amp Adaptor box, at 1Y0 according the latest rack
plan. We also added 2 Sorenson power supplies in 1Y0 at the top slots to power +/- 18V DC strips on both 1Y1 and 1Y0. All wiring has been done for these
    Reply  Wed Nov 17 17:37:53 2021, Anchal, Update, General, Placed Nodus and fb1 on UPS power 
Today I placed nodus and fb1 on UPS battery backed supply. Now power glitches should not hurt our cds system.
    Reply  Thu Nov 18 15:16:10 2021, Anchal, Update, General, Moved Chiara to 1X7 above nodus powered with same UPS 
[Anchal, Paco]

We moved chiara to 1X7 above nodus and powered with same UPS from a battery backed port. The UPS is at 40% load capacity. The nameserver and
nfs came back online automatically on boot up.
    Reply  Mon Nov 22 17:42:19 2021, Anchal, Update, General, Connected Megatron to battery backed ports of another UPS 
[Anchal, Paco]

I used the UPS that was providing battery backup for chiara earlier (a APS Back-UPS Pro 1000), to provide battery backup to Megatron. This completes
UPS backup to all important computers in the lab. Note that this UPS nominally consumes 36% of UPS capacity in power delivery but at start-up, Megatron
Entry  Tue Nov 23 18:02:05 2021, Anchal, Update, IMC, MC autolocker shifted to python3 script running in docker 
I finished copying over the current autolocker bash script functionality into a python script
which runs using a simple configuration yaml file. To run this script, one
needs to ssh into optimus and :
    Reply  Wed Dec 15 16:11:38 2021, Anchal, Summary, BHD, Part VIII of BHR upgrade - Placed LO1 signal-2021-12-15-161437.jpeg
[Anchal, Yehonathan, Paco]


Today we opened ITMX chamber and removed the following optics and placed them in the Xend flow bench (see attachment 1):


POPM1
POPM2


Yehonathan brought his first SOS baby next to ITMX chamber. The suspension was carried by hands
    Reply  Thu Dec 16 12:21:16 2021, Anchal, Update, BHD, Coil driver test failed for S2100619-v1 D1100687_S2100619-v1_TF_CH2_Not_Matching.pdf
Today I found one of the coil driver boards, S2100619 failed the test on CH2. There appears to be an
extra phase lag after 10 kHz and some resonant-like feature at 7 kHz. This of course is very high-frequency stuff and maybe we don't care about these
deviations. But it could mean something is off with the channel and could potentially lead to failure in the relevant frequency band in the future. I'll
    Reply  Thu Dec 16 15:32:59 2021, Anchal, Update, BHD, Finished Coil driver (odd serial number) units tests 
We have completed modifications and testing of the HAM Coil driver D1100687 units with serial numbers listed below. The DCC
tree reflects these changes and tests (Run/Acq modes transfer functions).




SERIAL #
TEST
    Reply  Thu Dec 16 17:57:17 2021, Anchal, Update, BHD, Finished Coil driver (odd serial number) units tests 
S2100619 was fixed by Koji and it passed the test after that.




Quote:



    Reply  Sun Dec 19 07:52:51 2021, Anchal, Update, SUS, Remaining task for 2021 
The I/O chassis reassigns the ADC and DAC indices on every power cycle. When we moved it, it must have changed it from the order we had. We were aware
of this fact and decided to reconnect the I/O chassis to AA/AI to relect the correct order. We forgot to do that but this is not an error, it is expected
behavior and can be solved easily.
    Reply  Mon Dec 20 14:10:56 2021, Anchal, Update, BHD, All coil drivers ready to be used, modified and tested 
Koji found some 68nF caps from Downs and I finished modifying the last remaining coil driver box and tested it.




SERIAL #
TEST
result




S2100633
PASS




Entry  Tue Dec 21 16:52:39 2021, Anchal, Summary, Electronics, In-air Sat Amp to Vacuum Flange cables laid for 7 new SOS 
[Anchal, Yehonathan, Chub]

We today laid down 14 70 ft long DB25 cables from 1Y1 (6), 1Y0 (8) to ITMY Chamber (4), BS Chamber (6) and ITMX Chamber (4). The cables have
been connected to respective satellite amplifier on the racks and the other ends are connected to the vacuum flange feedthru on ITMX for LO1 and PR2, while
    Reply  Wed Dec 22 17:40:22 2021, Anchal, Summary, CDS, c1su2 model updated with SUS damping blocks for 7 SOSs 
[Anchal, Koji]

I've updated the c1su2 model today with model suspension blocks for the 7 new SOSs (LO1, LO2, AS1, AS4, SR2, PR2 and PR3). The model is running
properly now but we had some difficulty in getting it to run.
Entry  Tue Jan 4 18:26:59 2022, Anchal, Update, BHD, Tested 2" PR2 candidates transmission 
I used the rejected light from the PBS after the motorized half-wave plate between PMC and IMC injection path (used for input power control to IMC) to
measure the transmission of PR2 candidates. These candidates were picked from QIL (QIL/2696).
Unfortunately, I don't think either of these mirrors can be used for PR2.
    Reply  Wed Jan 5 17:46:04 2022, Anchal, Update, BHD, Tested 2" PR2 candidates transmission 
I tested 2 more optics today, the old PR2 that we took out and another optic I found in QIL. Both these optics are also not good for our purpose.





 

Polarization
Incident Power [mW]
Transmitted Power [mW]
Transmission [ppm]


Existing
    Reply  Thu Jan 6 11:54:20 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IX of BHR upgrade - Placed AS1 and AS4 
[Paco (Vacuum Work), Anchal]

Today we opened the ITMY Chamber and installed suspended AS1 and AS4 in their planned positions. In doing so, we removed the razor or plate mounted
on a pico motor at the south end of the table (see 40m/16450). We needed to make way for AS4
    Reply  Thu Jan 6 12:52:49 2022, Anchal, Update, CDS, Yearly DAQD fix 2022! 
Just as predicted, all realtime models reported "0x4000" error. Read the parent post for more details. I fixed this by following the instructions.
I add folowing lines to the file /opt/rtcds/rtscore/release/src/include/drv/spectracomGPS.c
in fb1:
    Reply  Thu Jan 6 21:04:41 2022, Anchal, Summary, BHD, Part VIII of BHR upgrade - LO1 OSEMs inserted 
[Anchal, Koji] Part of elog: 40m/16549.

The magnets on the mirror face are arranged in a manner that the overall magnetic dipole moment is nullified faraway. Because of this, the coil
output gains in all such optics need to have positive and negative signs in a butterfly mode pattern (eg. UL, LR: +ve and UR, LL: -ve).
    Reply  Fri Jan 7 16:17:42 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IX of BHR upgrade - Placed AS1 and AS4 filters 
[paco]

Added input filters, input matrix, damping filters, output matrix, coil filters, and copy the state over from LO1 into AS1 screen
in anticipation for damping.
    Reply  Fri Jan 7 17:54:13 2022, Anchal, Update, BHD, PR2 Sat Amp has a bad channel Screen_Shot_2022-01-07_at_6.05.39_PM.png
[Anchal, Paco]

Yesterday we noticed that one of the ADC channels was overflowing. I checked the signal chain and found that CH3 on PR2
Sat Amp was railing. After a lot of debugging, our conclusion is that possible the PD current input trace is shorted to the positive supply through
    Reply  Mon Jan 10 13:35:52 2022, Anchal, Update, BHD, PR2 Sat Amp has a bad channel 
The unit was tested before by Tege. The test included testing the testpoint voltages only. He summarized his work in
this doc. The board number is S2100737. Here are the two comments about it:
"This unit presented with an issue on the PD1 circuit of channel 1-4 PCB where the voltage reading on TP6, TP7 and TP8 are -15.1V,  -14.2V,
    Reply  Mon Jan 10 14:52:51 2022, Anchal, Summary, BHD, LO1 OSEMs roughly calibrated and noise measured LO1_vs_ETMX_OSEM_Spectrum_LF_x30_Gain.pdfLO1_vs_ETMX_OSEM_Spectrum_HF_x30_Gain.pdf
I used the open light level output of 908 for ITMX side OSEM from 40m/16549 to roughly
calibrate cts2um filter module in LO1 OSEM input filters. All values were close to 0.033. As the calibration reduces the signal value by about 30 times,
I increased all damping gains by a factor of 30. None of loops went into any unstable oscillations and I witnessed damping of kicks to the optic.
ELOG V3.1.3-