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  40m Log, Page 135 of 344  Not logged in ELOG logo
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  15777   Tue Jan 26 10:58:30 2021 gautamUpdateSUSMC2 tickler stuck onFor whatever reason, the autolocker didn't
turn the tickle off for several
hours. Seems to work okay now. The linked
  
  9102   Wed Sep 4 16:08:22 2013 manasaUpdateSUSMC2 tickler turned OFF [Jenne, Manasa]
While we were trying to relock the
MC after Jenne put back the RF box, we found
  
  9104   Wed Sep 4 20:39:23 2013 ranaUpdateSUSMC2 tickler turned OFF

    

       
            
  
  9107   Wed Sep 4 22:14:35 2013 JenneUpdateSUSMC2 tickler turned OFF

    

       
            
  
  9108   Thu Sep 5 00:40:33 2013 ranaUpdateSUSMC2 tickler turned OFF 
 You're right - down turns it
on. Still, the fact that the same tickle
  
  2077   Fri Oct 9 17:37:21 2009 JenneUpdateIOOMC2 trans beam is dumpedLast night while noise hunting, Rana found
that the MC2 trans beam has been left for
an unknown length of time just hitting the
  
  14883   Mon Sep 16 17:53:16 2019 aaronUpdateCamerasMC2 trans camera (?) rotatedWe noticed last week that the MC2 trans
camera has pitch and yaw swapped; I rotated
what I thought is the correct camera by 90
 47D6ED9C-BF21-4D6E-9947-284FE4A336F4.jpeg 
  14884   Mon Sep 16 19:29:24 2019 KojiUpdateCamerasMC2 trans camera (?) rotatedThe left one is analog and 90deg rotated.

See also: This
issue tracker
  
  2331   Wed Nov 25 12:28:22 2009 JenneUpdateSUSMC2 trippedJust felt a big "kerplunk" type
ground-shaking, presumably from all the antics
next door.  MC2's watchdog tripped as
  
  7717   Fri Nov 16 00:08:36 2012 KojiUpdateSUSMC2 woesPeople complained about the MC instability:
If
we aligned the MC, it locked nicely for a
  
  9886   Wed Apr 30 21:57:07 2014 ranaSummaryIOOMC2_TRANS QPD Servo now on for real   dolphin.pngMC2_QPD_trend.png 
  9857   Fri Apr 25 23:08:57 2014 ranaSummaryIOOMC2_TRANS QPD Servo re-re-engaged againWe turned on the MC2_TRANS paths for both
PIT/YAW tonight.
  
  9858   Sat Apr 26 13:19:59 2014 ericqSummaryIOOMC2_TRANS QPD Servo re-re-engaged again

    

       
            
  
  9869   Mon Apr 28 15:47:57 2014 manasaSummaryIOOMC2_TRANS QPD Servo trend

    

       
            
 MC_TRANSservoApr28.png 
  9871   Mon Apr 28 20:31:38 2014 ranaSummaryIOOMC2_TRANS QPD Servo trendThis is a 4-day trend. I don't see any
difference here which is significant. My
guess is that the MC_TRANS servo gain is
 Untitled.png 
  9794   Thu Apr 10 10:52:15 2014 manasaSummaryIOOMC2_TRANS path in WFS servo

    

       
            
  
  6681   Fri May 25 13:24:48 2012 DenUpdateSUSMC3AA IN -> COIL DRIVER IN transfer function
for MC3
 freq_resp.pngtest_dig.png 
  4685   Wed May 11 10:49:16 2011 valeraConfigurationElectronicsMC3 LL PD has no signalYesterday we found that MC3 OSEM LL PD
did not have a sensible signal - the readback
was close to zero and it was making MC move
  
  9208   Sun Oct 6 22:27:35 2013 ranaFrogsElectronicsMC3 LL sensor cable was looseI noticed that the MC3 LL sensor was apparently
dead according to its suspension screen.
Since it was only the fast ADC channel and
 MC3_LL.png 
  17246   Tue Nov 8 19:39:34 2022 AnchalUpdateSUSMC3 OSEMs calibrated using MC_FI did the same measurement for MC3 with
one difference that OSEMs report 
  
  17225   Thu Nov 3 16:22:11 2022 AnchalUpdateSUSMC3 coil strengths balancedBalanced MC3 coil strengths using the
same method.

Final coil strengths found:
  
  17234   Mon Nov 7 14:38:59 2022 AnchalUpdateSUSMC3 coil strengths rebalancedI checked again today by sending excitation
at POS and reading back from C1:IOO-MC_TRANS_P
and C1:IOO-MC_TRANS_Y. I found that there
  
  17241   Tue Nov 8 10:23:42 2022 AnchalUpdateSUSMC3 damping loop step responsesI tuned MC3 local damping gains by looking
at step responses in the DOF bassis. The
same procedure was followed as described
 MC3_Step_Response_Test_2022-11-08_09-48.pdfMC3_Step_Response_Test_2022-11-08_10-19.pdf 
  13901   Thu May 31 10:19:42 2018 gautamUpdateSUSMC3 glitchySeems like as a result of my recent poking
around at 1X6, MC3 is more glitchy than usual
(I've noticed that the IMC lock duty
 MC3_glitchy.png 
  6680   Fri May 25 02:56:44 2012 DenUpdateSUSMC3 local dampingI've terminated input to AA filters and
measured signal to coils C1:SUS-MC3_??COIL_OUT.
 DSC_4305.JPGosem_noise.pngosem_coil.png 
  15957   Wed Mar 24 09:23:49 2021 PacoUpdateSUSMC3 new Input Matrix[Paco]


Found IMC locked upon arrival
Loaded
newest MC3 Input Matrix coefficients using
  
  15971   Sun Mar 28 14:16:25 2021 AnchalSummarySUSMC3 new Input Matrix not providing stable loopRana asked us to write out here the new
MC3 input matrix we have calculated along
with the old one. The new matrix is not working
 MC3_Input_Matrix_Diagonalization.pdf 
  15973   Mon Mar 29 17:07:17 2021 gautamSummarySUSMC3 new Input Matrix not providing stable loopI suppose you've tried doing the submatrix
approach, where SIDE is excluded for the
face DoFs? Does that give a better matrix?
  
  5068   Sat Jul 30 07:07:28 2011 kiwamuUpdateASCMCASS statusSince
we will measure (and hopefully adjust) the
spot positions on the MC suspensions prior
  
  12723   Mon Jan 16 21:03:47 2017 ranaSummaryIOOMCL / MCF / CalibrationOot on the streets and in the chat rooms,
people often ask, "What
is up with the MC_F calibration?".
 c1ioo_zoom_MCLF.pngMCL.pdf 
  12732   Wed Jan 18 12:34:21 2017 ericqSummaryIOOMCL / MCF / Calibration



  
  12757   Wed Jan 25 18:18:08 2017 KojiSummaryIOOMCL / MCF / CalibrationjiSome notes on the FSS configuration:
ELOG
10321
  
  12905   Fri Mar 24 12:21:27 2017 gautamSummaryIOOMCL / MCF / CalibrationI repeated this measurement as follows:


Added a filter in the MC_F
filterbank (FM9) to account for the Pomona
 6x 
  12907   Mon Mar 27 12:48:36 2017 ranaSummaryIOOMCL / MCF / CalibrationWhat readouts do we have for the PMC length?
If we could have a calibrated &
whitened error and control signal
  
  12912   Mon Mar 27 22:40:44 2017 KojiSummaryIOOMCL / MCF / CalibrationIn http://nodus.ligo.caltech.edu:8080/40m/11793
I posted the calibrated PMC free-running
displcament with/without IMC locked. Unfortunately,
  
  11552   Tue Sep 1 06:58:11 2015 IgnacioUpdateWienerFilteringMCL FF => WFS1 and WFS2 FF => ARMS FFI took some
training data during Sunday night/Monday
morning while the MCL MISO FF was turned
 6x 
  11510   Sat Aug 15 02:10:35 2015 IgnacioUpdateLSCMCL FF => YARM FFIn my last
post I calculated the different subtractions
(offline) that could be done to YARM alone
 YARM_LIVES.png 
  15054   Wed Nov 27 17:51:52 2019 gautamUpdateWienerMCL FF statusThe old MCL filters are not completely
useless - I find a factor of ~2 reduction
in the MCL RMS when I turn the FF on. It'd
 MCL_FF.pdfPRC_FF.pdf 
  12623   Thu Nov 17 15:17:16 2016 gautamUpdateIMCMCL FeedbackAs a starting point, I was looking at some
of the old elogs and tried turning on the
MCL feedback path with the existing control
 MCLerror.pdfMCLtest.pngYarmCtrl.pdf 
  12635   Wed Nov 23 01:13:02 2016 gautamUpdateIMCMCL FeedbackI wanted to get a clearer idea of the FSS
servo and the various boxes in the signal
chain and so Lydia and I poked around the
 MCL_plant.pdfOLG.pdfMC_armSpectra_X.pdfMC_armSpectra_Y.pdf 
  12637   Wed Nov 23 15:08:56 2016 ranaUpdateIMCMCL FeedbackIn the Generic
Pentek interface board, which is used
to take in the analog 2-pin LEMO cable
  
  12812   Wed Feb 8 19:13:02 2017 gautamUpdateIMCMCL Feedback - TF measurementsQuick summary elog, details to follow.
I did the following:


Updated the Simulink model
  
  12815   Thu Feb 9 23:35:34 2017 gautamUpdateIMCMCL Feedback - TF measurementsHere are the details as promised.

Attachment #1: Updated
simulink model. Since I haven't actually
 mc40_v1.pdfCMboard_OLTF_fit.pdfFSSFast_OLTF_fit.pdfPCdrive_OLTF_measured.pdfdata.zip 
  12793   Fri Feb 3 00:36:52 2017 gautamUpdateIMCMCL Feedback - framing the problemRana
motivated me to take a step back and reframe
the objectives and approach for this project,
  
  12795   Fri Feb 3 11:40:09 2017 ranaUpdateIMCMCL Feedback - framing the problemIn working on automatic DARM loop design,
we have this code:

https://git.ligo.org/rana-adhikari/ModernControls/tree/master/OptimalFeedback/GlobalCost
  
  12804   Mon Feb 6 17:03:41 2017 gautamUpdateIMCMCL Feedback - simulink model updatedI've edited Rana's Simulink model
to reflect the current IMC servo topology
(to the best of my understanding). I've
 mc40_v1.pdf 
  12805   Mon Feb 6 18:20:08 2017 KojiUpdateIMCMCL Feedback - simulink model updatedIt is more accurate to model the physical
frequency noises at various places.

cf. See also 40m ALS paper or Shigeo
  
  11495   Tue Aug 11 18:43:42 2015 JessicaUpdateIOOMCL Online SubtractionToday I finished fitting the transfer function
to a vectfit model for seismometers T240_X
and T240_Y, and then used these to filter
 SeisX_bode.pngSeisY_bode.pngMCL_first.pngYarm_first.png 
  11541   Sat Aug 29 04:53:24 2015 IgnacioUpdateIOOMCL Wiener Feedforward Final ResultsAfter fighting
relentlessly with the mode cleaner, I believe
I have achieved 
 6x 
  11542   Sun Aug 30 00:03:13 2015 ranaUpdateIOOMCL Wiener Feedforward Final ResultsSomehow it seems like the ELOG makes all
of the thumbnails way too big by default.
Did we get some sneaky upgrade recently?
  
ELOG V3.1.3-