40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 131 of 337  Not logged in ELOG logo
ID Date Authorup Type Category Subject Text Attachments
  14710   Sun Jun 30 22:02:26 2019 MilindUpdateCamerasKeyed c1aux crateI wanted to try out the unstick.py script
on c1aux but kept running into timeout errors.
I was also confronted by a blank GigE screen.
  
  14711   Sun Jun 30 22:21:07 2019 MilindUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenanceWrote the script. It currently lives at
/users/milind/NonlinearControl/milind/unstick/unstick.py.
Also pushed it to the repo here.
  
  14713   Mon Jul 1 11:02:05 2019 MilindUpdateIOOPMC and IMC locked again, some MEDM maintenanceMade changes as discussed in this
issue. Further, I need to add signal handling
capabilities to the code. I belive Jon has
  
  14714   Mon Jul 1 20:11:34 2019 MilindUpdateCamerasSimulation enhancements Today, I read a lot more about BRDF and
modelling but could not make much headway
regarding the implementation in the simulation.
  
  14715   Mon Jul 1 20:18:01 2019 MilindUpdateComputer Scripts / ProgramsPMC autolockerI've begun working on this. Steps to
complete:


Convert the autolocker
  
  14717   Tue Jul 2 12:30:44 2019 MilindUpdateComputer Scripts / ProgramsPMC autolockerJust finished a raw version of the autolocker!!
Tested it once and was able to achieve lock!
This is a python version of the code at /opt/rtcds/caltech/c1/scripts/PSL/PMC/AutoLock.sh.
  
  14723   Wed Jul 3 23:53:38 2019 MilindUpdateCamerasdata for nnsTried collecting data today. Was unable
to keep the camera_server code running for
any length of time as it threw segfaults.
  
  14724   Thu Jul 4 10:47:37 2019 MilindUpdateGeneralEarthquake nowThere was a magnitude 6.6 earthquake just
a few minutes ago. I am attaching photographs
of the monitor feeds for reference here.
 after_earthquake2.jpgafter_earthquake.jpg 
  14726   Thu Jul 4 18:19:08 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingThe quoted elog has figures which indicate
that the network did not learn (train or
generalize) on the used data. This is a scary
 Motion.pdfError.pdfLearning_curves.pdf 
  14731   Sun Jul 7 17:54:34 2019 MilindUpdateComputer Scripts / ProgramsPMC autolockerI modified the autolocker code I wrote
to read from a .yaml configuration file instead
of commandline arguements (that option still
  
  14734   Mon Jul 8 17:52:30 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingAfter the two earthquakes, I collected
some data by dithering the optic and recording
the QPD readings. Today, I set up scripts
 Motion.pdf 
  14737   Tue Jul 9 10:37:42 2019 MilindUpdateIOOkeyed psl crate, unstick.py, pmc autolocker code- working Today, Gautam keyed the C1PSL crate and
we got to test my unstick.py code. It seems
to be working fine. Remarks:
  
  14741   Tue Jul 9 22:13:26 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingI received access today. After some incredible
hassle, I was able to set up my repository
and code on the remote system. Following
 predicted_motion_first.pdfpcdev5_time.png 
  14746   Wed Jul 10 22:32:38 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingI trained a bunch (around 25 or so - to
tune hyperparameters) of networks today.
They were all CNNs. They all produced garbage.
  
  14760   Mon Jul 15 14:09:07 2019 MilindUpdateCamerasCNN LSTM for beam trackingI've set up network with a CNN encoder
(front end) feeding into a single LSTM cell
followed by the output layer (see attachment
 cnn-lstm.pngfft_yaw.pdfyaw_motion.pdf 
  14761   Mon Jul 15 14:53:40 2019 MilindUpdateIOOkeyed psl crate, unstick.pyMode cleaner was not locked today. Koji
came in and concluded that PSL had died.
So we keyed it. Then we ran my unstick.py
  
  14779   Fri Jul 19 16:47:06 2019 MilindUpdateCamerasCNNs for beam tracking || Analysis of resultsI did a whole lot of hyperparameter tuning
for convolutional networks (without 3d convolution).
Of the results I obtained, I am attaching
 7x 
  14787   Sat Jul 20 14:43:45 2019 MilindUpdateCamerasCNNs for beam tracking || Analysis of results<Adding details>

See Attachment #2.

 frame0.pdfsubplot_yaw_test.pdfintensity_histogram.mp4network2.pdf 
  14792   Sun Jul 21 19:27:25 2019 MilindUpdateLoss MeasurementMC2 loss mapI think ezca.Ezca().write() takes the string
"CAM-ETMX_SNAP" as an argument
and not C1:CAM-ETMX_SNAP. See this,
  
  14805   Wed Jul 24 12:24:43 2019 MilindUpdateIOOunstick.py and ifotestMoved the unstick.py code to the ifotest
repository here.
It now handles signals like those generated
  
  14807   Wed Jul 24 20:05:47 2019 MilindUpdateCamerasCNNs for beam tracking || Tales of desperationAt the lab meeting today, Rana suggested
that I use the Pylon app to collect more
data if that's what I need. Following
 saturation_percentage.pdf 
  14809   Thu Jul 25 00:26:47 2019 MilindUpdateCamerasConvolutional neural networks for beam trackingSomehow I never got around to doing the
pixel sum thing for the new real data from
the GigE. Since I have to do it for the presentation,
 centroid.pdfsubplot_yaw_test.pdf 
  6008   Fri Nov 25 19:45:36 2011 Mirco, DenSummarySUSExcess Noise in Digital Filtering


   
        
            
 sus_coh-crop.pdflsc_coh-crop.pdf 
  5420   Thu Sep 15 17:12:29 2011 MirkoUpdateLSCRF modulation depth measurement[Mirko, Kiwamu]
Put up a temp. setup on the laser
table to measure the RF modulation depths
  
  5425   Thu Sep 15 20:30:52 2011 MirkoUpdateLSCPlan for long term optical spec. analyzer setupJust to give some heads up on how the setup
on the PSL table does / will look. We start
out with one of the two reflections of a
 DSC_3430b.jpg 
  5426   Thu Sep 15 21:56:01 2011 MirkoUpdateCDSc1oaf check, possible shmem problemAfter Jamie installed the c1oaf model (
entry 5424 ) I went and checked the intermodel
communication.
 c1lsc_to_c1oaf_via_shmem.pngc1oaf_to_c1lsc_via_shmem_fixed_sine_inj_at_100Hz.pngc1oaf_to_c1lsc_via_shmem_white_noise_inj.pngc1pem_to_c1oaf_via_rfm.pngc1lsc_to_c1oaf_via_shmem.png 
  5462   Mon Sep 19 15:44:32 2011 MirkoUpdateLSCRF modulation depth measurementEarlier measurements of the modulation
index were less than optimal because we had
too low transmission through the cavity.
 P9190138.JPG 
  5519   Thu Sep 22 15:53:37 2011 MirkoUpdateLSCRF modulation depth measurement againToyed around with the modematching some
more today.
The outermost glass elements of the
 DSC_3478.JPGDSC_3481.JPGDSC_3480.JPG 
  5530   Fri Sep 23 16:56:07 2011 MirkoUpdateLSCDesired MC modulation frequency measurement, tuning of modulation frequency[ Mirko, Koji, Suresh ]
Looked into the modulation frequency
that should pass the input MC. With a locked
  
  5567   Wed Sep 28 18:39:50 2011 MirkoUpdatePEMBLRM seismic channels in c1pem[Mirko,Jenne]
Created 5-band BLRMS for seismometer
data (Gur1, Gur2 and STS1 each in x,y,z respectively)
  
  5568   Wed Sep 28 21:23:23 2011 MirkoUpdateComputersISCY FE network card / cable not ok[Mirko,Jenne]
We discovered that the left network
cable is not rigidly connected to the back
  
  5569   Wed Sep 28 21:28:34 2011 MirkoUpdateComputersTorturing control computers. Fine again now[Mirko, Jenne]
We tried to run an extended version
of Matt's LMS adaptive filter c-code. We
  
  5577   Thu Sep 29 20:37:12 2011 MirkoUpdateComputersNew c1oaf c-code: Breaking in new way[Mirko, Jenne]
Programmed a new implementation of
the LMS in C. Compiles fine in gcc. The full
 ADAPT_XFCODE11-09-29---20-12.c 
  5611   Tue Oct 4 10:35:08 2011 MirkoUpdateCDSc1lsc and c1sus running again[Alex, Mirko]
Alex fixed the computers this morning.
It was in fact a dolphin problem:
  
  5642   Mon Oct 10 12:14:00 2011 MirkoUpdateComputer Scripts / ProgramsIMC simulations[Mirko, Kiwamu]
I tried to answer two questions regarding
the IMC:
 opticke_xaxis.pngDC_power.pngDC_power_B.pngIMC_simulation.zip 
  5663   Thu Oct 13 21:44:48 2011 MirkoUpdateCDSSeismic BLRMS channels, new RMS calculation[Rana, Koji, Mirko]

We looked into the CDS RMS block c-code
 New_RMS_vs_old_RMS.pngOriginal_RMS_LP_slower_than_0.1Hz.png 
  5676   Mon Oct 17 10:43:14 2011 MirkoUpdateCDSCommited changes to c1rfmI want to make changes to c1rfm. Found
uncommited changes to it from Sept 27. Since
we recompiled it since then it should be
  
  5677   Mon Oct 17 11:06:31 2011 MirkoUpdateCDSPiping data from c1lsc to c1oafChanged, recompiled, installed and restarted
c1rfm and c1oaf to get the MC1-3 Pitch and
Yaw data into the c1oaf model.
  
  5679   Mon Oct 17 14:26:22 2011 MirkoUpdateCDSSeismic BLRMS channels, new RMS calculation


   
        
            
  
  5695   Wed Oct 19 12:06:26 2011 MirkoUpdateCDSIncluded the MC servo channel in CDS[Jamie, Mirko]
Included the 'Servo' output from
the D040180 in c1ioo, which I hoped would
 MC_F_versus_MC_SERVO.pngCoh_MC_F_MC_SERVO.png 
  5700   Wed Oct 19 15:48:20 2011 MirkoUpdatePEMMoved the STS1 from x-arm end to vortex[Jenne, Mirko]

We moved our one STS1 from the x-arm
 19102011061.jpg 
  5727   Fri Oct 21 18:20:54 2011 MirkoUpdateCDSFirst OAF version running[Jenne, Jamie, Mirko]
We got the first version of the oaf
code based on Matt"s code running!!
  
  5730   Mon Oct 24 19:48:16 2011 MirkoUpdateAdaptive FilteringFilter execution timeToyed around some more with the adaptive
filters.
Execution time:
nTaps   
  
  5731   Mon Oct 24 20:00:21 2011 MirkoUpdateCDSTiny little scriptsLocated in /opt/rtcds/caltech/c1/userapps/release/cds/common/scripts
Script 1: Diagreset.sh
Hits the diag reset buttons on the
  
  5738   Tue Oct 25 20:04:40 2011 MirkoUpdateAdaptive FilteringAdaptive filter witness and EP SNRWe currently have the code running for
all DOFs using all witness channels. By default
nothing is applied. C-Code parameters can
 MC-F_SNR_to_Dark_noise.pngCoherence.png 
  5758   Fri Oct 28 15:45:52 2011 MirkoUpdateComputersNifty screen generator

    
        
  
  5763   Sat Oct 29 22:57:03 2011 MirkoUpdateLSCAM modulation due to non-optimal SB frequency[Kiwamu, Mirko]
Non-optimal 11MHz SB frequency causes
PM to be transformed into AM.
 IMC.pdf 
  5774   Tue Nov 1 13:41:38 2011 MirkoUpdateLSCAM modulation due to non-optimal SB frequency


   
        
            
 IMC.pdf 
  5811   Fri Nov 4 15:24:13 2011 MirkoUpdateAdaptive FilteringAdaptive FF on the MC doesn't make sense[Den, Jenne, Mirko]
 DSC_3585.JPG 
  5841   Tue Nov 8 17:48:21 2011 MirkoUpdateCDSDolphin weirdnessHad since yesterday evening some trouble
with getting a channel from rfm on c1sus
to oaf on c1lsc via dolphin. Several restarts
 Dolphn_TF.png 
ELOG V3.1.3-