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  16118   Tue May 4 14:55:38 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelAfter a helpful meeting with Jon, we realized
that I have somehow corrupted the sitemap
file. So I am going to use the code
  
  16122   Wed May 5 15:11:54 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelI added the IPC parts back to the plant
model so that should be done now. It looks
like this again here.
  
  16124   Thu May 6 16:13:24 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelWhen using mdl2adl I
was getting the error:

  
  16126   Fri May 7 11:19:29 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelI copied c1scx.mdl
to the docker to attach to the plant using
the commands:
  
  16134   Wed May 12 13:06:15 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelWorking with Chris, we decided that it
is probably better to use a simple filter
module as a controller before we make the
 SimplePlant_SingleContr.pdfx1sup_isolated.pdfX1SUP_ISOLATED_GDS_TP.pngX1SUP_ISOLATED_C1_SUS_SINGLE_PLANT_Plant_POS_Mod.png 
  16151   Fri May 21 09:44:52 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelThe transfer function given in the previous
post was slightly incorrect the units
did not make sense the new function is:
 Transfer_Function_of_Damped_Harmonic_Oscillator.pdf 
  16153   Fri May 21 14:36:20 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelThe plant transfer function of the pendulum
in the s domain is:

 Plant_Mod_TF.pdf 
  16177   Thu Jun 3 13:06:47 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelI was able to measure the transfer function
of the plant filter module from the channel X1:SUP-C1_SUS_SINGLE_PLANT_Plant_POS_Mod_EXC
to X1:SUP-C1_SUS_SINGLE_PLANT_Plant_POS_Mod_OUT.
 SingleSusPlantTF.pdfSUS_PLANT_TF.zip 
  16191   Mon Jun 7 17:49:19 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelAdded difference to the graph. I included
the code so that others could see what it
looks like and use it for easy use.
 SingleSusPlantTF.pdfTF_Graph_Code.zip 
  16195   Wed Jun 9 13:50:48 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelI have attached an updated transfer function
graph with the residual easier to see. I
thought here I would include a better explanation
 SingleSusPlantTF.pdf 
  16201   Tue Jun 15 11:46:40 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelI have added more degrees of freedom. The
model includes x, y, z, pitch, yaw, roll
and is controlled by a matrix of transfer
 x1sup_isolated-6-15-v1.pdfC1_SUS_SINGLE_PLANT-6-15-v1.pdf 
  16230   Wed Jun 30 14:09:26 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelI have looked at my code from the previous
plot of the transfer function and realized
that there is a slight error that must be
 SingleSusPlantTF.pdfPlant_TF_Test.zip 
  16289   Mon Aug 23 15:25:59 2021 Ian MacMillanUpdateCDSSUS simPlant modelI am adding a State-space block to the
SimPlant cds model using the example Chris
gave. I made a new folder in controls
 SimPlantStateSpace.zip 
  16553   Thu Jan 6 22:18:47 2022 KojiUpdateCDSSUS screen debuggingIndicated by the red arrow:
Even when the side damping servo is
off, the number appears at the input of the
 Screen_Shot_2022-01-06_at_18.03.24.png 
  16570   Tue Jan 11 10:46:07 2022 TegaUpdateCDSSUS screen debuggingSeen. Thanks.

Red Arrow: The channel was labeled
incorrectly as INMON instead of OUTPUT
  
  16611   Fri Jan 21 12:46:31 2022 TegaUpdateCDSSUS screen debuggingAll done (almost)! I still have not sorted
the issue of pitch and yaw gains growing
together when modified using ramping time.
 Custom_ADC_DAC_monitors.png 
  4967   Thu Jul 14 15:27:08 2011 steve,UpdateSUSSUS oplev spectras

    
        
 7x 
  4972   Fri Jul 15 09:25:02 2011 ranaUpdateSUSSUS oplev spectrasIn addition to the OL quadrants, you need
to plot the OPLEV_PERROR and OPLEV_YERROR
signals since these are the real signals
  
  13221   Wed Aug 16 20:01:03 2017 gautamUpdateGeneralSUS model ASC input weirdnessI'm not sure if this has something
to do with the model restarts / new RCG,
but while I was re-enabling the MC watchdogs,
 ITMX_ASC.png 
  13228   Fri Aug 18 21:58:35 2017 gautamUpdateGeneralSUS model ASC input weirdnessI spent some time today trying to debug
this issue.

Jamie
 ITMXP.pngASC_model_outmatrix.pngASC_medm.pngASC_outMat.png 
  9088   Thu Aug 29 17:25:50 2013 JamieUpdateSUSSUS medm screen upgradeRana asked me to look at the SUS MEDM screen
upgrade situation, and provide an upgrade
prescription.  Unfortunately there not
  
  6365   Tue Mar 6 16:17:36 2012 JenneUpdateSUSSUS matrix diagonalization statusHas default inmat:
PRM, ITMX
Has fancy inmat:
  
  15836   Tue Feb 23 23:12:37 2021 KojiSummarySUSSUS invacuum wiringThis is my current understanding
of the in-vacuum wiring:
1. Facts
 SOS_OSEM_cabling.pdf 
  5770   Mon Oct 31 14:06:16 2011 ZachUpdateSUSSUS input matrix diagonalizer added to crontabI actually tried to do this last night,
but I was getting a terminal error from nodus.
Jamie told me to just manually redefine the
  
  5775   Tue Nov 1 13:46:03 2011 ZachUpdateSUSSUS input matrix diagonalizer REMOVED from crontabIt turns out that nodus doesn't know how
to NDS2, so I can't run diagAllSUS as a cron
job on nodus. To further complicate things,
  
  5766   Sun Oct 30 23:03:37 2011 SUS_DiagonalizerUpdateSUSSUS input matrix diagonalization complete (EXAMPLE)New SUS input matrix diagonalization complete.
Matrices have been written to the frontend.
Summaries for each optic can be viewed below.
 10x 
  16997   Wed Jul 13 12:49:25 2022 PacoSummarySUSSUS frozen[Paco, JC, Yuta]

This morning, while investigating
the source of a burning smell, we turned
  
  2901   Sun May 9 20:02:23 2010 ranaConfigurationSUSSUS filters deleted again to reduce CPU load on c1susvme2 againOn Friday, I deleted a bunch of filters
from the c1susvme2 optics' screens (MC1,2,3
+ SRM) so as to reduce the CPU load and keep
 40.png400.png 
  11569   Thu Sep 3 19:52:24 2015 ranaSummarySUSSUS drift monitorSince Andrey's SUS Drift mon screen
back in 2007, we've had several versions
which used different schemes and programming
 07.png 
  5461   Mon Sep 19 15:41:48 2011 JenneUpdateSUSSUS diag stuff... just so I remember what I'm doingThe following optics were kicked:
ETMX
Mon Sep 19 15:39:44 PDT 2011
  
  5471   Mon Sep 19 22:47:44 2011 JenneUpdateSUSSUS diag stuff... just so I remember what I'm doing The last person out tonight should
run the following scripts:
In Matlab: 
  
  5485   Tue Sep 20 16:45:09 2011 JenneUpdateSUSSUS diag stuff... just so I remember what I'm doingHas the Q been checked?  Still
in progress...
  
  5493   Wed Sep 21 00:34:29 2011 ranaUpdateSUSSUS diag stuff... just so I remember what I'm doingETMX was ringing up when it was mis-aligned
for Y arm locking. I restored the input matrix
to something more diagonal and its now damping
  
  12315   Wed Jul 20 13:58:55 2016 SteveUpdateSUSSUS damping out of vac chamberCheater
cable to be used in clean room pitch
gluing alingment.
 ETMXrack.jpgfromETMX-satBox.jpgsusDampingSatboxCab.jpgsusDampingSatboxCabl.jpg 
  4780   Thu Jun 2 16:23:42 2011 JamieUpdateSUSSUS control models updated to use new sus_single_control library partA new library part was made for the single
suspension controller (it was originally
made from the c1scx controller), using the
  
  6182   Mon Jan 9 23:52:15 2012 kiwamuUpdateCDSSUS channels not accessible from dataviewer[John / Kiwamu]
 We
found that some of the suspensions channels
  
  4812   Mon Jun 13 19:26:42 2011 Jamie, JoeConfigurationCDSSUS binary IO chassis 2 and 3 moved from 1X5 to 1X4While preping 1X4 for installation of c1lsc,
we removed some old VME crates that were
no longer in use.  This freed up lots
  
  4814   Tue Jun 14 09:24:36 2011 steveConfigurationPhotosSUS binary IO chassis 2 and 3 moved from 1X5 to 1X4

    

       
            
 P1070891.JPGP1070893.JPG 
  12255   Wed Jul 6 19:36:45 2016 KojiUpdateGeneralSUS VmonI wanted to know what this Vmon exactly
is. D010001
is telling us that the
 HPF.png160706_ITMX_VMON2.pdf160706_ITMX_VMON1.pdf 
  12268   Thu Jul 7 15:23:39 2016 ericqUpdateGeneralSUS VmonBased on Koji's observation of a flat
TF, it seems more likely the Vmon channels
are looking at the path I've highlighted
 coil_drive.png 
  12269   Thu Jul 7 16:05:55 2016 KojiUpdateGeneralSUS VmonAh, thanks. That makes sense. In that case,
we should remove the texts "30Hz HPF"
from the suspension screens.
  
  5318   Mon Aug 29 16:27:34 2011 ManuelConfigurationSUSSUS Summary ScreenI edited the C1SUS_SUMMARY.adl file and
set the channels in alarm mode to show the
values in 
  
  8152   Sun Feb 24 00:14:28 2013 ManasaUpdateSUSSUS SummaryI tried to fix the alarms for sensors on
the SUS summary screen. I checked earlier
elogs and found the setSensors.py script.
  
  8154   Sun Feb 24 17:54:34 2013 ranaUpdateSUSSUS Summary 
 I asked John Z to talk with
Jamie and then install a new NDS2 server
  
  8747   Tue Jun 25 22:50:12 2013 ranaUpdateSUSSUS Screens generation problems?   Untitled.png 
  16447   Wed Nov 3 16:55:23 2021 Ian MacMillanSummarySUSSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Tega, Raj]

This is the rough plan for the
testing of the new suspension models with
  
  16460   Tue Nov 9 13:40:02 2021 Ian MacMillanSummaryComputer Scripts / ProgramsSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Tega]

After talking with Rana we have
an updated plan. We will be working on this
  
  16461   Tue Nov 9 16:55:52 2021 Ian MacMillanSummaryComputer Scripts / ProgramsSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Tega]

We have moved c1sim computer from
the test stand to the server rack in the
 IMG_8107.JPG 
  16462   Tue Nov 9 18:05:03 2021 Ian MacMillanSummaryComputer Scripts / ProgramsSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Tega]

Now that the computer is in its
new rack I have copied over the filter two
  
  16466   Mon Nov 15 15:12:28 2021 Ian MacMillanSummaryComputer Scripts / ProgramsSUS Plant Plan for New Optics[Ian, Tega]

We are working on three fronts
for the suspension plant model:
  
ELOG V3.1.3-