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  12759   Fri Jan 27 00:14:02 2017 gautamSummaryIOOIMC WFS RF power levelsIt was raised at the Wednesday meeting
that I did not check the RF pickup levels
while measuring the RF error signal levels
  
  14709   Sun Jun 30 19:47:09 2019 ranaUpdateIOOIMC WFS agendawe are thinking of doing a sprucing up
of the input mode cleaner WFS (sensors +
electronics + feedback loops)
 WFS-Head.pdf 
  17509   Tue Mar 14 13:59:11 2023 AnchalUpdateIMCIMC WFS aligned and offsets resetThe WFS loops were not maximizing the IMC
transmission. The transmission counts remained
stuck at around 12500 counts. The reflection
  
  15747   Sun Jan 3 16:26:06 2021 KojiUpdateSUSIMC WFS check (Yet another round of Sat. Box. switcharoo)I wanted to check the functionality of
the IMC WFS. I just turned on the WFS servo
loops as they were. For the past two hours,
 Screen_Shot_2021-01-03_at_17.14.57.png 
  10728   Thu Nov 20 22:43:15 2014 KojiUpdateIOOIMC WFS damping gain adjustmentFrom the measured OLTF, the dynamics of
the damped suspension was inferred by calculating
H_damped = H_pend / (1+OLTF).
 MC_OLTF_CLTF.pdf 
  17337   Mon Dec 5 20:02:06 2022 AnchalUpdateASCIMC WFS heads electronic feasibility test for using for Arm ASCI took transfer function measurement of
WFS2 SEG4 photodiode between 1 MHz to 100
MHz in a linear sweep.
 20221205_193105_WFS2_SEG4_RF_TF_Screenshot.pngPXL_20221206_033419110.jpg 
  17342   Tue Dec 6 16:52:26 2022 AnchalUpdateASCIMC WFS heads electronic feasibility test for using for Arm ASCI tested teh WFS demod board for possibility
of demodulating 11 MHz or 55 MHz signal with
it. It definitely has some bandpass filter
 WFS1_SEG2_DEMOD_Test.pdf11MHz.png29.5MHz.png55MHz.png 
  17344   Tue Dec 6 17:40:13 2022 KojiUpdateASCIMC WFS heads electronic feasibility test for using for Arm ASCWe have spare WFS demods in a plastic box
along the Y arm. So you don't need to
modify the IMC demod boards, which we want
  
  10561   Thu Oct 2 20:54:45 2014 KojiUpdateIOOIMC WFS measurements[Eric Koji]
We made sensing matrix measurements
for the IMC WFS and the MC2 QPD.
 IMC_RIN_141002.pdfIMC_WFS_141002.pdf 
  10564   Fri Oct 3 13:03:05 2014 ericqUpdateIOOIMC WFS measurementsYesterday, Koji and I measured the transfer
function of pitch and yaw excitations of
each MC mirror, directly to each quadrant
 WFS1PIT.pdfWFS2PIT.pdfWFS1YAW.pdfWFS2YAW.pdfanalyzeWfs.zip 
  10565   Sun Oct 5 10:09:49 2014 ranaUpdateIOOIMC WFS measurementsIt seems clever, but I wonder
why use DTT and command line perl, instead
of using the FE lockins or just demod the
  
  10566   Sun Oct 5 23:43:08 2014 KojiUpdateIOOIMC WFS measurementsThere are several non scientific reasons.   
  16108   Mon May 3 09:14:01 2021 Anchal, PacoUpdateLSCIMC WFS noise contribution in arm cavity length noiseLock
ARMs
 WFS1_PIT_Noise_Inj_Test_IMC_unlocked.pdfWFS1_PIT_Noise_Inj_Test_ARM_locked.pdf 
  16112   Mon May 3 17:28:58 2021 Anchal, Paco, RanaUpdateLSCIMC WFS noise contribution in arm cavity length noiseRana came and helped us figure us where
to inject the noise. Following are the characteristics
of the test we did:
 excitationoftheMCanglessothatwecanseesomethingdotpng.pngexcitationoftheMCanglessothatwecanseesomethingdotpngbutthistimeitsMC2.png 
  16117   Tue May 4 11:43:09 2021 Anchal, PacoUpdateLSCIMC WFS noise contribution in arm cavity length noiseWe redid the WFS noise injection test and
have compiled some results on noise contribution
in arm cavity noise and IMC frequency noise
 ArmCavNoiseContributions.pdfIOO-MC1_PIT_NoiseInjTest2.pdfIOO-MC1_PIT_NoiseInjTest_AWGGUI_Config.png 
  16127   Fri May 7 11:54:02 2021 Anchal, PacoUpdateLSCIMC WFS noise contribution in arm cavity length noiseWe today measured the calibration factors
for XARM_OUT and YARM_OUT in nm/cts and replotted
our results from 16117
 ITMX-XARM_TF.pdfITMY-YARM_TF.pdfArmCavNoiseContributions.pdf 
  16129   Mon May 10 18:19:12 2021 Anchal, PacoUpdateLSCIMC WFS noise contribution in arm cavity length noise, CorrectionsA few corrections to last analysis:


The first plot was not
IMC frequency noise but actually MC_F noise
 ArmCavNoiseContributions.pdf 
  17467   Wed Feb 15 20:08:18 2023 ranaUpdateIOOIMC WFS obs
looking at some IMC WFS swept sines,
it seems like there is poor margin around
1 Hz
increasing the overall gain
  
  17272   Wed Nov 16 12:53:36 2022 ranaUpdateASCIMC WFS ongoingIn the middle of aportioning gains and
signs in the IMC WFS screen, so beware. More
updates soon.
  
  17288   Fri Nov 18 23:21:54 2022 ranaUpdateASCIMC WFS ongoingOn Wednesday, I did some rework of the
MC WFS gains. I think it should still work
as before as long as the overall input gain
  
  17311   Thu Nov 24 15:37:45 2022 AnchalUpdateASCIMC WFS output matrix diagonalization effortI tried following the steps and the method
I was using converged to same output matrix
upto 2 decimal points but there is still
 WFS_Step_DCResponses_Offsets_Marked.png 
  14092   Fri Jul 20 22:51:28 2018 KojiUpdateIOOIMC WFS path alignmentIMC WFS tuning 

- IMC was aligned manually to have
maximum output and also spot at the center
  
  10646   Tue Oct 28 14:07:28 2014 KojiUpdateIOOIMC WFS sensing matrix measurementLast night the sensing matrix for IMC WFS&QPD
were measured.
C1:IOO-MC(1, 2, 3)_(ASCPIT, ASCYAW)_EXC
 00.png 
  10647   Tue Oct 28 15:27:25 2014 ericqUpdateIOOIMC WFS sensing matrix measurement I took some spectra of the error
signals and MC2 Trans RIN with the loops
off
 45.png 
  10648   Tue Oct 28 20:47:08 2014 diegoUpdateIOOIMC WFS sensing matrix measurementToday I started looking into the WFS problem
and improvement, after being briefed by Koji
and Nicholas. I started taking some measurements
 6x 
  10653   Thu Oct 30 02:12:59 2014 diegoUpdateIOOIMC WFS sensing matrix measurement[Diego,Koji]
Today we took some measurements of
transfer functions and power spectra of suspensions
 12x 
  17255   Thu Nov 10 20:46:32 2022 ranaUpdateASCIMC WFS servo diagnosisTo check out the bandwidths and
cross-coupling in the WFS loops, I made a
script (attached) to step the offsets around,
 toggleWFSoffsets.pyimc-wfs-steps.pdf 
  17336   Mon Dec 5 16:24:45 2022 AnchalUpdateASCIMC WFS servo diagnosis Also reply to: 40m/17255


I ran the toggleWFSoffsets.py
script to generate a step response of the
 IMC_WFS_Step_Response.pdf 
  15165   Tue Jan 28 16:01:17 2020 gautamUpdateIOOIMC WFS servos stable againWith all of the shaking (man-made and divine),
it was a hard to debug this problem. Summary
of fixes:
 QPD_recenter.png 
  15170   Tue Jan 28 20:51:37 2020 YehonathanUpdateIOOIMC WFS servos stable againI resume my IMC ringdown activities now
that the IMC is aligned again.

To avoid any accidental misalignments
  
  17495   Tue Mar 7 23:15:16 2023 ranaUpdateIOOIMC WFS summary pages updatedchanged some y-scale limits on the WFS
summary pages to zoom in better
  
  12680   Wed Dec 21 21:03:06 2016 KojiSummaryIOOIMC WFS tuning- Updated the circuit diagrams:


IMC WFS Demodulator Board, Rev.
 DSC_0142.JPG 
  12682   Thu Dec 22 18:39:09 2016 KojiSummaryIOOIMC WFS tuningNoise analysis of the WFS error signals.

Attachment 1: All error signals
compared with the noise contribution measured
 WFS_error_noise.pdfWFS_error_noise_chans.pdf 
  12683   Fri Dec 23 20:53:44 2016 KojiSummaryIOOIMC WFS tuningWFS1 / WFS2 demod phases and WFS signal
matrix
 DSC_0144.JPGDSC_0145.JPG 
  12684   Fri Dec 23 21:05:56 2016 KojiSummaryIOOIMC WFS tuningSignal transfer function measurements

C1:SUS-MC*_ASCPIT_EXC channels
were excited for swept sine measurements.
 IMC_WFS_segment_TF.pdfIMC_WFS_channels_TF.pdfIMC_WFS_161221_table1.pdfIMC_WFS_161221_table2.pdfIMC_WFS_161221.xlsx.zip 
  12685   Sun Dec 25 14:39:59 2016 KojiSummaryIOOIMC WFS tuningNow, the output matrices in the previous
entry were implemented.
The WFS servo loops have been engaged
  
  12686   Mon Dec 26 12:45:31 2016 KojiSummaryIOOIMC WFS tuningIt didn't go crazy at least for the
past 24hours.
 IMC_REFL_TRANS_26hrs.pngIMC_TRANS_P_Y_26hrs.png 
  12688   Thu Dec 29 13:22:21 2016 ranaSummaryIOOIMC WFS tuning
For the rough calibration below
10 Hz, we can use the SUS OSEM cal: the SUSPIT
and SUSYAW error signals are in units of
  
  12689   Thu Dec 29 16:52:51 2016 KojiSummaryIOOIMC WFS tuningKoji responding to Rana

>
For the rough calibration below 10 Hz, we
  
  12690   Thu Dec 29 21:35:30 2016 ranaSummaryIOOIMC WFS tuningThe WFS gains are supposedly
maximized already. If we remotely try
to increase the gain, the two MAX4106 chips
 Screen_Shot_2017-01-03_at_5.55.13_PM.png 
  12669   Tue Dec 6 16:47:40 2016 KojiUpdateIOOIMC WFS whitening filter investigationThe
whitening board saids it is Rev B, but the
actual component values are more like Rev.
 D990196-C.pdf 
  12670   Tue Dec 6 17:54:08 2016 KojiUpdateIOOIMC WFS whitening filter investigationThe
input resistor 909Ohm of AD602 was shorted.
I've confirmed that the gain (= attenuation
 34.png 
  12671   Tue Dec 6 22:41:49 2016 KojiUpdateIOOIMC WFS whitening filter investigationI have implemented the same modification
(shorting the input resistor of AD602) to
the two whitening boards.
  
  12676   Tue Dec 13 17:26:42 2016 KojiUpdateIOOIMC WFS whitening filter investigationRana pointed out that this modification
(removal of 900Ohm) leave the input impedance
as low as 100Ohm.
  
  12678   Thu Dec 15 03:46:19 2016 ranaUpdateIOOIMC WFS whitening filter investigationhttps://dcc.ligo.org/LIGO-D1400414

As it turns out, its not so old
as I thought. Jenne and I reworked these
  
  17063   Fri Aug 5 12:42:12 2022 KojiUpdateIOOIMC WFS: Overnight observation The IMC lock survived overnight and the
WFS servo loops kept it aligned. The IMC
was unlocked in the morning.
 Screen_Shot_2022-08-05_at_12.04.01.png 
  17192   Sat Oct 15 17:22:56 2022 ChrisUpdateOptimal ControlIMC alignment controller testing[Anchal, Radhika, Jamie, Chris]

We conducted a test of three alternative
controllers for the IMC pitch DOFs on Friday.
 180.png066.png202.png 
  17314   Sun Nov 27 15:30:22 2022 ChrisUpdateOptimal ControlIMC alignment controller testingFive more mode cleaner alignment controllers
were tested this morning (remotely). These
were designed to run in tandem with the standard
  
  17333   Sun Dec 4 10:03:02 2022 ChrisUpdateOptimal ControlIMC alignment controller testingAnother five
mode cleaner alignment controllers were tested
last night (remotely), running in tandem
  
  17371   Wed Dec 21 12:38:32 2022 ChrisUpdateOptimal ControlIMC alignment controller testingThree additional mode cleaner alignment
controllers were tested Sunday night (remotely).
They were run in tandem with the (recently
  
ELOG V3.1.3-