40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 171 of 171  Not logged in ELOG logo
New entries since:Wed Dec 31 16:00:00 1969
Entry  Tue Nov 8 11:18:39 2022, Radhika, Update, AUX, AUX PZT transfer function fitting + filtering AUX_PZT_TF_vectfit.pdfAUX_PZT_TF_filtered.pdf
Here I describe efforts to cancel the AUX laser PZT mechanical resonances from ~200 kHz-400kHz. While these may not be the resonances we end up
wanting to suppress, I chose this region as an exercise because it contains the most significant peaks.

The PZT transfer measurement was taken on 09/06 by myself and Anchal. The Moku:Go outputted a swept-sine (1kHz - 1MHz) I sent to the
    Reply  Tue Nov 8 16:56:33 2022, rana, Update, AUX, AUX PZT transfer function fitting + filtering 
This looks really good to me. Rather than fully invert the plant, what we would like to do is now design a filter which allow this loop to have a high
UGF and a high gain below 1 kHz. Anchal and Paco probably have gain requirements for this loop in the ALS-CAL paper they are writing. The loop would have
the cavity transfer function, as well as the demod electronics for the green PDH loop.
Entry  Tue Nov 8 21:39:12 2022, alex, Summary, General, Sensoray & SDI Video Encoder selection 
I have been looking at various replacements for the sensoray, and have found that the majority of new usb video encoders don't have drivers anymore
and now just work through being embedded with video-capturing software. This means that the hardware must be used with a compatible video player such as
VLC or OBS. VLC can natively be run with terminal commands, and because OBS is open source, there are packages that can be downloaded to use terminal commands
Entry  Thu Nov 10 20:46:32 2022, rana, Update, ASC, IMC WFS servo diagnosis toggleWFSoffsets.pyimc-wfs-steps.pdf
To check out the bandwidths and cross-coupling in the WFS loops, I made a script (attached) to step the offsets around, sleeping between steps.
Its also in the scripts/MC/WFS/ dir.

You can see from the steps that there is some serious cross coupling from WFS1-PIT to MC_TRANS PIT. This cross-coupling is not a disaster because
Entry  Fri Nov 11 19:11:50 2022, JC, Update, General, WFS Whitening and Demod Boards IMG_6419.JPGIMG_6424.JPG
WFS Whitening and Demod boards were scavenged. ' 
Entry  Mon Nov 14 14:52:56 2022, Paco, Configuration, SUS, BHD SUS Coil output balance PXL_20221114_224829547~2.jpgScreenshot_2022-11-14_16-07-26_AS1CoilBalancing.pngScreenshot_2022-11-14_16-23-17_AS4CoilBalancing.pngScreenshot_2022-11-14_16-38-16_LO1CoilBalancing.pngScreenshot_2022-11-14_16-54-14_LO2CoilBalancing.png
[JC, Paco]

We installed a steering mirror intersecting the BHD beam path and put the AS beam on the ITMY Oplev QPD (see Attachment #1 for
a photo of this temporary hack) . This is done to do coil balancing of AS1/AS4, LO1/LO2. QPD sees ~ 10000 counts when the beam is centered.
Entry  Tue Nov 15 16:34:55 2022, alex, Update, General, Debian with Sensoray sensoray_debian_VM_1.png
I have confirmed the ability to install the sensoray drivers on Debian 11 in a virtual machine environment. I will do testing
with the sensoray device on this tomorrow and if all works, begin working on code for capturing images. I will then test this out on Donatella once Tega
finishes installing Debian across all computers in the coming week or so. 
Entry  Tue Nov 15 17:58:00 2022, Paco, Configuration, Cameras, POP camera realignment after IFO alignment Screenshot_2022-11-15_16-22-26_AlignedBothArmLocked.pngPXL_20221115_215851553.jpgPXL_20221115_233429500.jpg
[Paco, Yuta]

I swapped the 1 inch BS and lenses along the POP beam to clear the apertures and avoid clipping this beam. The results are illustrated by the
attached pictures; this was done right after Yuta had optimized IFO alignment so it's hopefully a good reference from now on. Yuta also tuned the alignment
Entry  Thu Nov 17 09:06:35 2022, JC, Summary, General, Light Replace 
Electrical Shop came in today to replace the lightbulbs around 40m. I supervised the entire visit, inside and outside the lab area. I was sure to use
the ladders which were already inside the lab area. Although, while I was crawling under the MC beam tube, I came up too quickly and bumped it. This may
have caused MC to become misaligned. Anyways, Yehonathan and I are realigning now.
Entry  Thu Nov 17 07:39:01 2022, JC, Configuration, Cameras, ITMX Camera 
Coming in this morning, I found ITMX Camera malfunctioning.
    Reply  Thu Nov 17 12:24:48 2022, Paco, Configuration, Cameras, ITMX Camera -- attempt at fix 
I found that an old BNC cable for ITMXF video existed so I first tried swapping both ends of the cable, one on the ITMX viewport and the other one in
the video MUX input in the rear. This didn't fix the issue.

I searched around in the CCD cabinet by XARM and found an identical analog camera so I swapped it and got the same image ...
       Reply  Thu Nov 17 15:53:47 2022, JC, Configuration, Cameras, ITMX Camera -- attempt at fix 
The issue was the power supply.




Quote:



I
Entry  Fri Nov 11 20:01:56 2022, rana, Frogs, Computer Scripts / Programs, FSS SLOW servo not running 
I was trying to debug why the NPRO PZT is all over the place, and it turns out that the new FSS SLOW script is not actually running.

The BLINKY is blinking, but the script is not running. I wasn't able to figure out how to kill the broken Docker thing, but if the
code reports that its running but actually does not, we should probably just put back the old perl or python script that ran before. I don't
    Reply  Fri Nov 11 20:59:13 2022, Chris, Frogs, Computer Scripts / Programs, FSS SLOW servo not running 
The problem with trends was due to the epics data collection process (standalone_edc) that runs on c1sus. When all the FEs were rebooted earlier this
week, this process was started automatically, but for some reason it hasn’t been doing its thing and sending epics data to the framebuilder. I restarted
it just now, and it’s working again. Until this problem is sorted out, we need to remember to check on this process after rebooting c1sus.
    Reply  Sat Nov 12 21:59:24 2022, Anchal, Frogs, Computer Scripts / Programs, FSS SLOW servo not running 
I stopped the Docker PID script and started the old python script on megatron. Instructions on how to do this are here.

On optimus I ran:

sudo docker stop scripts_PID_FSS_Slow_1

On megatron I ran:
       Reply  Thu Nov 17 16:48:07 2022, Anchal, Frogs, Computer Scripts / Programs, FSS SLOW servo running Now 
I've moved the FSS Slow PID script running to megatron through systemd daemons. The script is working as expected right now. I've updated megatron
motd and the always running scripts page here.
Entry  Mon Aug 15 10:27:56 2022, Koji, Update, General, Recap of the additional measures for the outage prep PXL_20220812_234438097.jpgPXL_20220812_234655309.jpgPXL_20220812_234748559.jpgrn_image_picker_lib_temp_b5f3e38d-796c-4816-bc0e-b11ba3316cbe.jpgPXL_20220812_235429314.jpg
[Yuta Koji]

(Report on Aug 12, 2022)

We went around the lab for the final check. Here are the additional notes.
    Reply  Mon Aug 15 15:43:49 2022, Anchal, Update, General, Complete power shutdown and startup documentation 
All steps taken have been recorded here:
https://wiki-40m.ligo.caltech.edu/Complete_power_shutdown_2022_08
       Reply  Mon Aug 15 18:06:07 2022, Anchal, Update, General, c1vac issues, 1 pressure gauge died 
[Anchal, Paco, Tega]


Disk full issue:

c1vac was showing /var disk to be full. We moved all gunzipped backup logs to /home/controls/logBackUp.
This emptied 36% of space on /var. Ideally, we need not log so much. Some solution needs to be found for reducing these log sizes or monitoring them for
          Reply  Mon Aug 15 20:09:18 2022, Koji, Update, General, c1vac issues, 1 pressure gauge died 
- Disk Full: Just use the usual /etc/logrotate thing

- Vacuum gauge

I rather feel not replacing P1a. We used to have Ps and CCs as they didn't cover the entire pressure range. However, this new FRG (=Full
             Reply  Wed Aug 17 10:23:05 2022, Tega, Update, General, c1vac issues, pressure gauge replacement 
- Disk full

I updated the configuration file '/etc/logrotate.d/rsyslog' to set a file sise limit of 50M on 'syslog' and 'daemon.log'
since these are the two log files that capture caget & caput terminal outputs. I also reduce the number of backup files to 2.
                Reply  Fri Nov 18 09:00:27 2022, JC, Update, VAC, Pressure Gauge Information 
I bought the spare Full-Range Pirani Gauge a while ago and realized that I never logged this. The Pirani Gauges we are using is described below.




QTY
Product
Description
Serial
No.


1
FRG702CF35
-702 FULL RANGE PIRANI/IMG GA.,2.75CF

LI2218F003
Entry  Mon Nov 7 19:53:12 2022, Anchal, Update, SUS, MC2 OSEMs calibrated using MC_F 
MC2 OSEM outputs were calibrated today using MC_F to get the output values in microns. This was done using
this diaggui file. We drive a sine wave at 13 Hz and 5000 cts at C1:SUS-MC1_BIASPOS_EXC. This signal is read at C1:IOO-MC_F and the C1:SUS-MC1_ULSEN_OUT
and similar OSEM output channels. MC_F calibration in Hz is assumed to be correct. In diaggui, a calibration conversion of 4.8075e-14 m/Hz is added to
    Reply  Mon Nov 7 20:00:37 2022, Anchal, Update, SUS, MC1 OSEMs output is weird MC1_MC_F_OSEM_TF.pdfMC3_MC_F_OSEM_TF.pdf
Following up, I tried to do this exercise with MC1 and MC3. While MC3 shows expected minute corrections to the previous value, MC1 showed much alrger
corrections which led me to investigate further. Koji suggested to take a transfer function between MC_F and the OSEM outputs for both MC1 and MC3 the
same way to see if something is different. And Koji was absolutely right. MC1 MC_F to OSEM outptu transfer function has a frequency dependent
       Reply  Wed Nov 9 20:01:38 2022, Anchal, Update, SUS, MC1 OSEMs output is weird MC1_COIL_to_OSEM_TF.pdfMC3_COIL_to_OSEM_TF.pdfMC1_UR_OSEM_TF.pdf
I took a coil to OSEM transfer function for MC1 osems  (LL, UR) today and again the slope of the transfer function was -1.4 instead of -2 as expected.
I compared this with MC3 coil to osem transfer function (LL) which correctly had the slope of -2. See attachments 1 and 2 for the results. This measurement
was taken with PSL shutter closed and local damping loops turned off.
          Reply  Thu Nov 10 18:09:28 2022, rana, Update, SUS, MC WFS settings all weird Photo_on_11-10-22_at_6.11_PM.jpg
Today I found the MC WFS settings all weird. Not only was the input slider set to zero, but the filter bank outputs were off, and also the ON/OFF buttons
after the output matrix.

I think we may have been hacked, because there was not mention of this settings change in the ELOG, even though we have this scary red sign.
          Reply  Fri Nov 11 11:29:11 2022, Anchal, Update, SUS, MC1 OSEMs output is weird MC1_UR_WhtnBrd_TF.png
Late elog; original time Thursday, Nov 10 16:00 2022

MC1 is using a new satellite amplifier which was a whitening circuit on it with 3 Hz zero and
30 Hz pole. But to read out this signal, we use the old whitening board as it serves as the interface board with the ADC too. This is D000210
          Reply  Fri Nov 11 19:20:23 2022, rana, Update, SUS, MC1 OSEMs output is weird secretIMCsecrets.png
I turned on the extra un-whitening filter (not the same as
dewhitening) which Anchal has installed in the XXSEN filter banks of MC1. Seems good, so I'm leaving them on.


Anchal determined that the new satellite for MC1 was whitening, and also the old one was whitening, which made the whole thing non-white.
             Reply  Fri Nov 11 19:47:04 2022, rana, Update, SUS, MC SUS were overdamped: damping gains all reduced 
After clicking on the extra MC1 unwhitening filter, I was going to retune the damping gains to give a Q ~ 5 for the suspension. I found it was very over
damped. I also checked the other MC SUS. They were all overdamped.

A Q ~ 5 means that the amplitude of the oscillation should drop by 1/e after 5 oscillations. Most of the DOFs were damping in 1-2 cycles. This
    Reply  Tue Nov 8 08:57:18 2022, rana, Update, SUS, MC2 OSEMs calibrated using MC_F 
this measurement is not valid because of the coil to sensor coupling that I mentioned before. This is why I suggested you make the measurement at low
frequencies (like 0.1 Hz).




       Reply  Tue Nov 8 18:12:01 2022, Anchal, Update, SUS, MC2 OSEMs calibrated using MC_F 
I reran this measurement at low frequency 0.1016 Hz. Following were the cts2um gain changes:


UL 0.28510 -> 0.30408(0.00038)
UR 0.26662 -> 0.28178(0.00027)
LL 0.34861  -> 0.38489(0.00049)
LR
0.71575 -> 0.80396(0.00681)


Edited AG: Wed Nov 9 12:17:12 2022 : Uncertainties added by taking coherence of each channel and MC_F
          Reply  Tue Nov 8 19:39:34 2022, Anchal, Update, SUS, MC3 OSEMs calibrated using MC_F 
I did the same measurement for MC3 with one difference that OSEMs report  more motion than IMC cavity length change due to it being at 45 degrees. Following are the new cts2um gain values


UL 0.36 -> 0.39827(0.00045)
UR 0.36 -> 0.33716(0.00038)
LL 0.36  -> 0.34469(0.00039)
LR
             Reply  Wed Nov 9 20:29:20 2022, Anchal, Update, SUS, MC2 and MC3 set to undergo free swing test tonight 
I have set a free swing test for MC2 and MC3 to trigger at 1 am tonight. The test should last for about 4.5 hrs upto 5:30 am. It will close the PSL shutter,
perform the test, and open the shutter afterwards. To cancel or interrupt the test, go to rossa and do:

tmux a -t FST
             Reply  Fri Nov 18 17:00:15 2022, Anchal, Update, SUS, MC1 and MC3 OSEMs calibrated using MC_F 
After the MC1 osem dewhitening was fixed, I did the calibration of MC1 OSEM signals using MC_F using this notebook.
A 0.1 Hz oscillation with amplitude of 1000 cts was sent to MC1 lockin2 and was kept on between 1352851381 and 1352851881. Then I read back the data from
DQ channels and performed a welch with standard deviation calculation from the different segments used. From this measurement, I arrive to the following
          Reply  Wed Nov 9 07:49:59 2022, rana, Update, SUS, MC2 OSEMs calibrated using MC_F 
It would be good if you can post the uncertainties with these measurements (and for generally any measurements). This is so that we can propagate that
uncertainty later for other measurements. From your entry, it looks like there are something like 7 digits of precision, which would be astounding.

I suggest that we adopt the convention of reporting Uncertainty properly by
          Reply  Mon Nov 21 18:33:05 2022, Anchal, Update, SUS, MC2 OSEMs calibrated using MC_F 
Repeated this for MC2 using the error measurement technique mentioned in 40m/17286 using this
notebook.
Following are the cts2um gain changes:
Entry  Tue Nov 22 10:29:31 2022, Anchal, Summary, SUS, ITMY Coil Strengths Balanced 
I followed this procedure to balance the coil strengths on ITMY. The position sensor was created
by closing PSL shutter so that IR laser is free running, and locking the green laser to YARM, this makes C1:ALS-BEATY_FINE_PHASE_OUT a position sensor
for ITMY. The oplev channels C1:SUS-ITMY_OL_PIT_IN1 and C1:SUS-ITMY_OL_YAW_IN1 were used for PIT and YAW sensors. Everything else followed the procedure.
Entry  Wed Nov 23 16:34:33 2022, Koji, Update, CDS, New donatella testing 
Let's use this entry to list of the test results of new donatella.


Firefox - OK (typing elog now)
sitemap - OK
Diaggui (DTT) looks working fine for the current and past data
Dataviewer looks working
Entry  Wed Nov 23 17:21:44 2022, JC, Update, VAC, Interlocks may have been tripped due to N2 pressure loss Screen_Shot_2022-11-23_at_5.22.57_PM.pngScreen_Shot_2022-11-23_at_5.23.09_PM.png
[Paco, JC]

While changing out one of the N2 tanks today, one of the fitting stripped. This caused a major loss of pressure. I replaced one fitting then
realized there was a second leak around the area of the gauge. Paco and I changed this and everything should be back up and running. Thhe interlocks may
Entry  Mon Oct 3 13:11:22 2022, Yehonathan, Update, BHD, Some comparison of LO phase lock schemes MICH_sens_vs_LO_phase.pdfLO_phase_sens_vs_LO_phase_RF.pdfLO_phase_sens_vs_LO_phase_double_audio.pdf
I pushed a notebook and a Finesse model for comparing different LO phase locking schemes. Notebook is on https://git.ligo.org/40m/bhd/-/blob/master/controls/compare_LO_phase_locking_schemes.ipynb,

Here's a description of the Finesse modeling:

I use a 40m kat model https://git.ligo.org/40m/bhd/-/blob/master/finesse/C1_w_initial_BHD_with_BHD55.kat derived from the usual 40m kat file.
    Reply  Tue Nov 15 17:08:59 2022, Paco, Update, BHD, Request for estimates 
[Yehonathan, Yuta, Paco]

We would like to estimate:


LO phase sensitivty (for RF55 + audio dither scheme), as a function of RF demod angle (both I and Q); not to be confused with audio dither
       Reply  Wed Nov 23 12:58:33 2022, Yehonathan, Update, BHD, Some more calculations LO_phase_sens_vs_LO_phase_RF.pdfLO_phase_sens_vs_LO_phase_RF_fixed_demod.pdfLO_phase_sens_vs_MICH_Offset.pdf
Changed the BHD BS transmissivity to 0.56.

Demodulation Phases

As was noted before. The LO phase sensitivity plot vs LO phase from the previous elog shows the optimal sensitivity at each LO phase. That means
          Reply  Wed Nov 23 17:28:39 2022, Yehonathan, Update, BHD, Some more calculations Fields_at_BHDBS.pdf
Fields at the BHD BS. More on this later.
Entry  Fri Nov 25 12:15:46 2022, Anchal, Update, VAC, Vacuum Gate valves restored Screenshot_2022-11-25_12-29-23.png
I came today to find that PSL shutter was closed. I orginially thought some shimmer obersvations are underway in the quiet state. But that was not the
case. When I tried to open the shutter, it closed back again indicating a hard compliance condition making it close. This normally happens when vacuum
level is not sufficient, so I opened the vacuum screena dn indeed all gate valves were closed. This most probably happend during this interlock
Entry  Mon Nov 28 11:15:23 2022, Anchal, Update, CDS, Front ends DAC Kill (DK) got activated; restored FEs FE_State_Word_Changes.png
[Anchal, Paco, Yehonathan, JC]

Last night at 9:15 pm PST (Nov 27th, 2022) some kind of disruption happened to FEs. See attachment 1 to see the changes in FE state words of
the IOP models. on c1lsc, c1sus and c1scex, change of 140 happend, that's 2nd, 3rd and 7th bit of the FE word was flipped, which I think is the TIM,
Entry  Wed Jun 15 15:03:41 2022, Koji, Update, PSL, PMC input beam aligned Screenshot_2022-06-15_15-03-16.pngPXL_20220615_212304650.jpg
The commissioners complained about the PMC alignment. The PMC input beam was aligned. It made the transmission improved from 0.72 to 0.74.

FYI: Which steering mirrors do we use for the PMC beam alignment? 
The mounts are indicated with the red arrows in Attachment 2.
    Reply  Thu Jun 16 15:29:03 2022, yuta, Update, PSL, PMC input beam aligned again, IMC  Screenshot_2022-06-16_15-27-30.png
[Paco, Tomislav, Yuta]

Somehow, when we were trying to measure WFS open loop transfer functions, PMC unlocked many times for the past two hours and PMC transmission got
       Reply  Wed Nov 16 11:56:21 2022, Radhika, Update, PSL, PMC input beam aligned again, IMC  Screen_Shot_2022-11-16_at_12.04.18_PM.png
[Yuta, JC, Radhika]

PMC input beam was aligned again, bringing transmission from 0.70 to ~0.75. To avoid blocking the PMC refl beam, I found success handling
the yaw knob of the first steering mirror from below.
          Reply  Mon Nov 21 09:13:31 2022, JC, Update, PSL, PMC input beam aligned again, IMC  
[JC, Paco]

I attempted to align PMC Beam from a transmission of 0.72. I failed to do so on my own, but Paco arrived and helped me out. Transmission has
gone from from 0.72 to ~0.73.
             Reply  Tue Nov 22 08:56:27 2022, JC, Update, PSL, PMC input beam alignment Screenshot_from_2022-11-22_08-58-45.png
[Paco, Anchal, JC]

C1:PSL-PMC_PMCTRANSPD ~ 0.715 this morning, this was increased to ~0.730. There also seems to be an earthquake going on and the MC is flashing.
                Reply  Mon Nov 28 11:21:25 2022, JC, Update, PSL, PMC input beam alignment Screenshot_from_2022-11-28_11-20-31.png
C1:PSL-PMC_PMCTRANSPD was increased from 0.72 to 0.731
Entry  Fri Oct 14 17:04:28 2022, Radhika, Update, BHD, BH55 Q abnormality + fix IMG_3805.jpegIMG_3807.jpegBH55_IQDemodMeasuredDiff_1349737773.png
[Yuta, Anchal, Radhika]

Yesterday we attempted to lock MICH and BHD using the BH55_Q_ERR signal. We adjusted the demodulation phase to send the bulk of the error signal
to the Q quadrature. With the LO beam misaligned, we first locked MICH with AS55_Q_ERR. We tried handing over the feedback signal to BH55_Q_ERR,
    Reply  Mon Oct 17 20:04:16 2022, Anchal, Update, BHD, BH55 RF output amplified BH55_RF_Amp_Working.pngrn_image_picker_lib_temp_1b072d08-3780-4b1d-9325-5795ed099d3d.jpgrn_image_picker_lib_temp_9d7ed3c0-7ff0-4ff7-9349-0211be397dc5.jpgrn_image_picker_lib_temp_05da14e1-eae0-4a84-8761-1c42b122cb1b.jpg
[Radhika, Anchal]

We have added an RF amplifier to the output of BH55. See the MICH signal on BH55 outputs as compared to AS55 output on the attached screenshot.




       Reply  Mon Oct 17 22:27:25 2022, rana, Update, BHD, BH55 RF output amplified 
1) please remember to follow the loading and power up instructions to avoid destroying our low noise RF amplifiers. Its not as easy as powering up any
usual device.

2) also, please use the correct decoupling capacitors at the RF amp power pins. Its going to have problems if its powered from a distant supply
          Reply  Wed Oct 19 11:09:20 2022, Radhika, Update, BHD, BH55 RF output amplified IMG_3840.jpegIMG_3847.jpeg
[Anchal, Radhika]

We selected a 102K (1 nF) ceramic capacitor and a 100 uF electrolytic capacitor for the RF amplifier power pins. I soldered the connections and
reinstalled the amplifier [Attachments 1, 2].
             Reply  Fri Oct 21 10:37:36 2022, Anchal, Summary, BHD, BH55 phase locking efforts 
After the amplifier was modified with a capacitor, we continued trying to approach locking LO phase to in quadrature with AS beam. Following is a short
summary of the efforts:


To establish some ground, we tested locking MICH using BH55_Q instead of AS55_Q. After amplification, BH55_Q is almost the same level
                Reply  Fri Oct 21 16:15:10 2022, yuta, Summary, BHD, LO phase locking with BH55 audio dither trials Screenshot_2022-10-21_15-33-18_LO_OLTF_LO1_BH55_Q.pngScreenshot_2022-10-21_15-42-50_LO_OLTF_LO1_BHDCDIFF.pngScreenshot_2022-10-21_15-44-53_MICH_OLTF.pngScreenshot_2022-10-21_15-50-43_LO_OLTF_LO1_BH55_Q_MICH.pngScreenshot_2022-10-21_16-11-16.png
[Paco, Yuta]

We are still struggling with locking LO phase in MICH or ITM single bounce with BH55 with audio dither.
Without audio dither, BH55 can be used to lock.
                   Reply  Mon Oct 24 18:01:00 2022, Paco, Summary, BHD, BHD actuation measurements OLTF_LOPhaseLocking_ITMYSingleBounce.pngActuationRatio_ITMY_AS1_AS4_LO1_LO2.png
[Yuta, Paco]

Today we calibrated the actuation on BHD suspended optics: LO1, LO2, AS1, AS4.
Actuation transfer functions for these optics look good.
                      Reply  Tue Oct 25 17:27:11 2022, Paco, Summary, BHD, LO phase control with RF + audio sidebands Screenshot_2022-10-25_17-36-45_LOPHASELOCKED.pngScreenshot_2022-10-25_17-33-33_LOPHASELOCKING_MICHBHD_ELP80_280HzDither.png
[Yuta, Paco]

Today we locked LO phase with BH55 + Audio dithering


Configuration

We worked with MICH locked using AS55_Q with an offset
                         Reply  Wed Oct 26 16:04:12 2022, Paco, Summary, BHD, LO phase control with RF + audio sidebands 
[Yuta, Paco]

Today we again locked the LO phase with BH55 + Audio dithering under
a zero-offset MICH
                            Reply  Thu Nov 3 20:07:01 2022, Anchal, Summary, BHD, AS1 coil balancing required 
[Anchal, Koji]

The LO phase lock that was achieved lasts for a short time because as soon as a considerable POS offset is required on AS1, the POS to PIT coupling
causes the AS-LO overlap to go away. To fix this, we need to balance the coil outputs of AS1 atleast and add the f2a filters too. To follow similar 
                               Reply  Mon Nov 7 17:10:41 2022, Anchal, Summary, BHD, QPD installation seems like lost cause 
The new QPD installation is turning out to be much more hard than it originally seemed. After finsing the cable, QPD and interface board, when I tried
to use the cable, it seems like it is not powered or connected to the interface board at all. I tried both QPD ports on the QPD interface board (D990692)
both none worked. I measured the output pins of IDC style connector on the interface board and they seem to have the correct voltages at the correct pins.
                               Reply  Mon Nov 28 16:53:22 2022, Anchal, Summary, BHD, F2A filters on LO1 LO2 AS1 and AS4 
[Paco, Anchal]

I changed the script in /opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/SUS/outMatFilters/createF2Afilters.py
to read the measured POS resonant frequencies stored in /opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/SUS/InMatCalc/resFreqs.yml
                            Reply  Tue Nov 15 19:00:56 2022, yuta, Summary, BHD, MICH locked with balanced homodyne readout at some LO phase Screenshot_2022-11-15_18-34-25_MICHBHDLocked.pngScreenshot_2022-11-15_19-02-02_MICHLine.pngScreenshot_2022-11-15_18-38-20_BHDMICHOLTF.png
[Paco, Yuta]

MICH was locked with BHD DCPD A-B signal with LO phase controlled.
Locking procedure and configuration was as follows (see Attachment #1).
                               Reply  Wed Nov 16 18:41:17 2022, yuta, Summary, BHD, Optical gain calibrations for BHD MICH Screenshot_2022-11-16_18-57-12.pngScreenshot_2022-11-16_18-49-53_BHDMICHCalLines.pngLSC-AS55_Q_ERR_DQ_1352689642.png
Optical gains of AS55 and BH55 are calibrated for BHD MICH.

LO-ITM single bounce:
 With LO-ITM signle bounce fringe, optical gain of BH55_Q is measured using a method similar to MICH calibration in AS55 (40m/16929).
                                  Reply  Thu Nov 17 14:12:58 2022, yuta, Summary, BHD, Optical gain calibrations for BHD MICH with lower UGF Screenshot_2022-11-17_14-39-17_MICHLOPHASEOLTF.pngScreenshot_2022-11-17_14-41-40_LowUGFConfiguration.png
[Paco, Yuta]

We found that MICH UGF was unexpectedly high, ~200 Hz, in the measurement yesterday, which makes the closed loop gain to be more than one at MICH
                                     Reply  Thu Nov 17 20:02:10 2022, yuta, Summary, BHD, MICH optical gain measurements with different LO phases UncalibratedMICHOpticalGainVSLOphase20221117.pngCalibratedMICHOpticalGainVSLOphase20221117.png
MICH optical gain was measured with different LO phases over ~90 degrees.
Zero crossing of BH55_Q_ERR seems to be roughly 55 degrees away from optimal LO phase.

What we did:
                                        Reply  Fri Nov 18 22:46:02 2022, yuta, Summary, BHD, MICH optical gain measurements with different LO phases, with signs UncalibratedMICHOpticalGainVSLOphase20221118.pngCalibratedMICHOpticalGainVSLOphase20221118.png
MICH optical gain with a sign was measured with different LO phases over ~180 degrees, with updated calibration
and higher MICH UGF.
Zero crossing of BH55_Q_ERR seems to be 68 degrees away from optimal LO phase.
                                           Reply  Mon Nov 21 17:44:00 2022, yuta, Summary, BHD, MICH BHD displacement sensitivity with AS55_Q and BHD_DIFF Screenshot_2022-11-21_17-33-20_OLTF.pngScreenshot_2022-11-21_17-45-25_MICHBHDDisplacement.png
[Paco, Yuta]

MICH displacement sensitivity was compared under AS55_Q locking and BHD_DIFF locking.
Sensitivity with BHD was better by more than an order of magnitude due to smaller sensing noise.
                                              Reply  Wed Nov 23 14:59:11 2022, Paco, Summary, BHD, BHD_DIFF sensitivity to BS dither with MICH Offset BHDIFF_rand_SensvsMICHOffset.pdf
[Yuta, Paco, Anchal]

We measured

(a) BHDC_DIFF sensitivity to BS dither for a set of MICH offsets.
                                                 Reply  Wed Nov 23 20:58:23 2022, yuta, Summary, BHD, BHD_DIFF sensitivity to BS dither with MICH Offset with different BH55 demodulation phases BHDIFF_rand_SensvsMICHOffset_pydemod.pdfBHDIFF_rand_SensvsMICHOffset_pydemod_NoMICHinBH55Q.pdfBHDIFF_rand_SensvsMICHOffset_pydemod_BH55at70deg.pdfMICHBHD_BH55.pdf
[Anchal, Paco, Yuta]

Attachment #1 is the same plot as 40m/17303 but with MICH sensitivity for ASDC and
                      Reply  Fri Nov 18 13:05:00 2022, yuta, Summary, BHD, Gains adjusted for bandstop filters for BHD optics Screenshot_2022-11-18_13-16-31_AS1ViolinFilters.png
[Paco, Yuta]

We realized that bandstop filters ("violin" filters) we implemented in 40m/17206
                         Reply  Fri Nov 18 16:58:39 2022, yuta, Summary, BHD, Actuator calibrations for MICH BHD 7x
As there is some confusion in actuator calibration, we have done the measurement again from scratch.
Results are the following.
New values for LO1, LO2, AS1, AS4 are obtained from free swinging ITMY-LO, so it should be more robust.
                Reply  Sat Oct 22 21:36:28 2022, rana, Summary, BHD, BH55 phase locking efforts 
give us an animated GIF of this cool new tool! - I'm curious what happens if you look at 2 DoF of the same suspension. Also would be cool to apply
a bandpass filter before plotting XY, so that you could look for correlations at higher frequencies, not just seismic noise




Entry  Mon Nov 28 18:21:50 2022, Paco, Summary, BHD, BH44 prep 
I checked the LSC rack to evaluate what we might need to generate 44 MHz rf in the hypothetical case we go from BH55 to BH44 (a.k.a. double RF demod
scheme). There is an 11 MHz LO port labeled +16 dBm (measured 9 Vpp ~ 23 dBm actually) on the left hand side. Furthermore,
there is an unused 55 MHz port labeled "Spare 55 LO". I checked this output to be 1.67 Vpp ~ +8.4 dBm. Anyways the 55 MHz doesn't look very
Entry  Tue Jul 19 18:41:42 2022, yuta, Update, BHD, Contrast measurements for Michelson and ITM-LO ContrastMeasurements.pdf
[Paco, Yuta]

We measured contrast of Michelson fringe in both arms locked and mis-aligned. It was around 90%.
    Reply  Wed Jul 20 18:07:52 2022, Paco, Update, BHD, BHD MICH test BHD_MICH_OSC.pdf
[Paco, Yuta, JC]

We did some easy tests on the BHD readout in preparation for BHD MICH. With the arm cavities and LO beam misaligned, but the MICH aligned, we
measured the transfer function from C1:LSC-DCPD_A_OUT to C1:LSC-DCPD_B_OUT to get a rough estimate of the gain balance: 1.8 * DCPD_A = DCPD_B.
       Reply  Tue Jul 26 20:54:08 2022, Paco, Update, BHD, BHD MICH test - LO phase control 20220726_BICHD.pdf
[Yuta, Paco]


TL;DR Successfully controlled LO phase,
and did BHD-MICH readout with various MICH offsets and LO phases. 


Today we implemented a DCPD based LO phase control. First,
          Reply  Wed Jul 27 18:30:50 2022, yuta, Update, BHD, LO beam power at BHD DCPDs is significantly lower than expected LOBeamAtBHD.JPGITMXSingleBounceAtBHD.jpg
[Paco, Yehonathan, Yuta]

We measured power and counts at BHD DCPDs with LO beam only and ITM single bounce.
We found that LO beam power is ~7 times less than the expected.
             Reply  Thu Jul 28 14:34:40 2022, Yehonathan, Update, BHD, LO beam power at BHD DCPDs is significantly lower than expected 
{Yuta, Yehonathan}

We went to the BS table to check the POP beam power. We first notice that the POP beam has a nice gaussan profile on the viewing card. We traced
it the beam to the viewing port and measured the power there. Before measuring the power we misalign ITMY/ITMX to get rid of interferences. We measure
                Reply  Thu Jul 28 16:51:55 2022, Tega, Update, BHD, Shaking test for LO beam AS beam to BHD DCPDs Screenshot_2022-07-28_16-58-34_LOandASShaking.pngScreenshot_2022-07-28_18-08-55_DCPDPOPSuspensionCoherence.png
[Yuta, Tega, Yehonathan]

To investigate the BHD power imbalance and clipping issues, we did some shaking test of the mirrors in the LO path and AS paths. The results
suggests the following:
                   Reply  Thu Jul 28 20:16:26 2022, Anchal, Update, BHD, Shaking test for LO beam AS beam to BHD DCPDs 
Some insights from the inside vacuum situation:


The beam is an incident near normal on PR2 close to the center of the optic. It wasn't hard to align this part, I'm very confident
that we aligned it to the center of PR2. So I do not think the LO beam is ghost beam from PR2.
The place that is most susceptible to clipping
                   Reply  Fri Jul 29 18:24:53 2022, Tega, Update, BHD, LO beam power improved by factor of 6 after LO and AS beam alignment LO_and_oldAS_settings.pngBHD_fringe_settings.pngScreenshot_2022-07-29_19-37-39.pngFromTheLeft-AS-POP-LO.JPG
[Yuta, Tega]

From our previous work (elog 17044) of shaking PR2 and seeing a signal in DCPD_A
and the fact that LO beam power is far smaller than the expected nominal value, we decided to use TT1 and TT2 to realign the LO beam. This resulted in
                      Reply  Wed Aug 3 16:00:51 2022, yuta, Update, BHD, BHD fringe aligned with reduced LO and AS beam clipping Screenshot_2022-08-03_15-46-36_BHDfringeAlmostUnclipped.png
Last week, we could find an alignment which realizes LO beam and AS beam both unclipped, but it was not consistent with an alignment which realize BHD
fringe (40m/17046).
Today, we tweaked the alignment of SR2, AS1, AS4 to have BHD fringe with reduced LO and AS beam clipping.
                         Reply  Tue Aug 9 15:33:12 2022, yuta, Update, BHD, BHD fringe contrast improved from 43% to 74% HPC-DCPD_B_OUT_1344118517_ITMY-LO.pngHPC-DCPD_A_OUT_1344118517_ITMY-LO.pngHPC-DCPD_B_OUT_1344118318_ITMX-LO.pngHPC-DCPD_A_OUT_1344118318_ITMX-LO.png
[Anchal, Yehonathan, Yuta]

We did the constrast measurement with the method same as 40m/17020.
                            Reply  Tue Aug 9 15:50:22 2022, Koji, Update, BHD, BHD fringe contrast improved from 43% to 74% 
For both 40m/17020 and 40m/17024,
what does the contrast mean if the numbers are leaking out to ~-100cnt?
Also how much is it if you convert this contrast into the mode matching?
                               Reply  Wed Nov 16 15:09:08 2022, yuta, Update, BHD, BHD fringe contrast measured with unwhitening filters ContrastMeasurements20221116_edited.pdf
BHD fringe visibility was measured again with unwhitening filters on on BHDC_A and B, which removed signal leakage to zero (40m/17265).
The result didn't change much from previous measurement (40m/17067) thanks to using
the 'mode' of signal to calculate visibility.
                         Reply  Tue Oct 25 08:25:00 2022, JC, Update, BHD, BHD fringe aligned with reduced LO and AS beam clipping 
I aligned today using this scheme. I couldn't seem to get C1:IOO-MC_TRANS_SUM above 13400 by using WFS or manually aligning. The original
state before was the following:
                  Pitch       Yaw     
                         Reply  Thu Nov 17 11:24:39 2022, JC, HowTo, LSC, Locking MICH 
[Yuta, JC]

Here is the Yuta's Alignment Scheme from elog 17056  with these slight
adjustments: 
                            Reply  Tue Nov 29 11:38:37 2022, JC, HowTo, LSC, Lock Single Arm After MICH lock Screen_Shot_2022-11-29_at_11.01.56_AM.png
I tried locking single arm this morning, but I was unable to because the triggers were set to lock strictly to MICH. Anchal explained this to me and
helped me out. I figured this information would be useful and should be logged somewhere. In red, this is accessed through the IFO --> Configure. Choosing
X Arm and Y Arm will change the triggers on the C1LSC page for the single arm locking (In the Black Box.) 
Entry  Tue Jun 21 21:17:16 2022, yuta, Update, BHD, RTS models for BHD added but PCIE error remaining Screenshot_2022-06-21_20-12-55_C1HPC.pngScreenshot_2022-06-21_20-14-56_C1SU2.pngScreenshot_2022-06-21_20-13-38_C1LSC.pngScreenshot_2022-06-21_20-34-44_RED.png
[Anchal, Yuta]

RTS models for BHD homodyne phase control (c1hpc) and angular control (c1bac) are created and added to c1sus2.
c1su2 and c1lsc models were modified accordingly.
    Reply  Wed Jun 22 14:44:03 2022, Anchal, Update, BHD, Fixed DC error in c1su2, added new library model for suspensions 
The 0x2000 error in c1su2 happens whenever we make it and install it as the default data acquisition rates are too much in the suspension model. Earlier
we used activateSUS2DQ.py to fix this. I followed the suggestion in 40m/16537 to include COIL_OUT
at 16k, damping channels at 256 Hz and OL channels at 1024 Hz. I created new suspension model at /cvs/cds/rtcds/userapps/trunk/sus/c1/models/lib/sus_single_control_new.mdl.
       Reply  Tue Jun 28 14:24:23 2022, yuta, Update, BHD, BHD DC PD signals now also sent to c1lsc to circumvent IPC error C1LSC.JPGC1SUS2.JPGScreenshot_2022-06-28_16-03-16_BHDDCPDcopied.png
[JC, Yuta]

To circumvent IPC error sending BHD DC PD signals from c1sus2 to c1lsc, DB9 cable from BHD DC PD box sent to c1sus2 is now split and sent also
to c1lsc.
          Reply  Mon Nov 14 17:45:02 2022, yuta, Update, BHD, BHD DC PD unwhitening and removing cables to c1lsc Screenshot_2022-11-15_13-08-17.png
[Paco, Yuta]

We removed splitter to route BHD DC PD signals to c1hpc and c1lsc. This was necessary to circumvent IPC error, but this is no longer necessary.
             Reply  Mon Nov 21 18:43:46 2022, yuta, Update, BHD, c1hpc and c1lsc modified to send BHD_DIFF and BHD_SUM Screenshot_2022-11-21_18-42-49_BHD.png
[Anchal, Yuta]

To send BHD signals from c1hpc after unwhitening and taking sum/diff, c1hpc and c1lsc models are modified.
                Reply  Wed Nov 23 11:06:08 2022, Anchal, Update, BHD, c1hpc and c1sus modified to add BS dither and demodulation option 
c1hpc has option of dithering BS now (sending excitation to BS LSC port to c1sus over IPC). This is available for demodulating BHDC and BH55 signals.
Also BS is a possible feedback point, however, we would stick to using LSC screen for any MICH locking.

c1sus underwent 2 changes. All suspension models were upgraded to the new suspension model (see 40m/16938
                   Reply  Tue Nov 29 15:32:32 2022, Anchal, Update, BHD, c1hpc model updates to support double audio dither Screenshot_2022-11-29_15-36-05.png
Many changes have been done to c1hpc to support dual demodulation at audio frequencies. We moved away with ASS style of lockin setup as the number of
connections and screens required would become very large. Instead now, the demodulation is done for a selected oscillator, on a selected signal. Similarly,
the demodulated signal can be further demodulated for another selected oscillator. Please familarize yourself with new screen and test the new model. The
Entry  Mon Nov 21 14:55:58 2022, JC, Configuration, General, LED Instead of Incandescent Lights  
Electrical came by today to see the lights. The issue may be the switches, but they will come by tomorrow to solve the issue. A couple light bulbs were
noticed to be out, but they no longer have incandescent lights. . . only LED. I figured this would be preffered because of the reduction on noise. I would
prefer to go ahead and ask to change all the incandescent bulbs to LED bulbs. Are there any objections to this?
    Reply  Wed Nov 30 10:48:10 2022, JC, Configuration, General, LED Instead of Incandescent Lights  
All incondescent lightsbulbs have been switched over to LED.




Quote:



Electrical came by today
Entry  Thu Oct 6 12:02:21 2022, Anchal, Update, CDS, CDS Upgrade Plan 
[Chris, Anchal]

Chris and I discussed our plan for CDS upgrade which amounts to moving new FEs, new chiara, and new FB1 OS system tomartian network.


Preparation:


Chiara (clone) (will be called "New Chiara" henceforth) will be resynced
    Reply  Fri Oct 7 22:45:15 2022, Anchal, Update, CDS, CDS Upgrade Status Update 
[Chris, Anchal, JC, Paco, Yuta]




Quote:



Steps:
       Reply  Mon Oct 10 10:14:05 2022, Chris, Update, CDS, CDS Upgrade remaining issues timingslip.pngadctimingglitch.png
List of remaining tasks to iron out various wrinkles with the upgrade:


Complete the upgrade on fb1, trying Jamie’s suggestion of installing the new fb1 drive in a fixed internal drive bay
Get
nds2 and any other services needing frame access back up and running
Help FEs to avoid dolphin glitches on reboot by automatically
          Reply  Tue Oct 11 10:58:36 2022, Chris, Update, CDS, CDS Upgrade remaining issues PXL_20221010_212415180.jpg
The original fb1 now boots from its new drive, which is installed in a fixed drive bay and connected via SATA. There are no spare SATA power cables inside
the chassis, so we’re temporarily powering it from an external power supply borrowed from a USB to SATA kit (see attachment).

The easiest way to eliminate the external supply would be to use a 4-pin Molex to SATA adapter, since the chassis has plenty of 4-pin Molex connectors
             Reply  Tue Oct 11 11:27:58 2022, Koji, Update, CDS, CDS Upgrade remaining issues 
Perhaps 1PPS around the PSL was used for the Rb standard to be locked to the GPS 1PPS.

If we need to drive multiple devices, we should use a fanout circuit to avoid distorting the 1PPS. -CW
                Reply  Tue Oct 18 15:24:48 2022, Tega, Update, CDS, Rack 1X7 work proposal 

p.p1 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 11.0px
'Helvetica Neue'; color: #000000}
p.p2 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 11.0px 'Helvetica Neue'; color: #000000; min-height: 12.0px}

We
                   Reply  Thu Oct 20 19:47:24 2022, Tega, Update, CDS, Relocate front-ends to Rack 1X7 IMG_20221020_193623269.jpgIMG_20221020_193637034.jpgiop_status_20221020.pngiop_status_20221020_restart_models.pngc1ioo_shm_glitch.png
We mounted chiara, all front-end machines and switches in rack 1x7; reconnected power, dolphin, onestop and timing cables; and restarted the front-ends.
Attachments 1 & 2 show the front and rear of rack 1X7. We are going to continue the clean up work tomorrow.

 
                      Reply  Wed Nov 9 14:19:18 2022, Tega, Update, CDS, fb1 OS migration 
[Tega, Chris]

We migrated fb1 OS from the teststand fb1 drive to the internal 2TB RAID of fb1. We then rebooted twice to check that we no longer have
the fb1 booting issue. 
                         Reply  Mon Nov 21 15:16:12 2022, Tega, Update, CDS, workstation upgrade 
We are currently working on donatella workstation upgrade, which we are calling donatellaclone for now. After installing Debian 11, we install the
cds conda environment. This takes care of most of the requisite
packages except `dataviewer` and `burtgooey`.
                            Reply  Tue Nov 22 15:33:02 2022, Tega, Update, CDS, I/O chassis parts inventory 
[Tega, JC]

We received the following I/O chassis parts from LLO:




Components
Quantity


Timing
                               Reply  Wed Nov 23 16:12:00 2022, Tega, Update, CDS, I/O chassis parts inventory II 
[Tega, JC]

We picked up the following I/O chassis components from Downs CDS testing lab:




Components
Quantity


I/O
                            Reply  Mon Nov 28 16:58:20 2022, Paco, Update, CDS, pypi package added 
[Paco, Tega]

I added the pypi package "restoreEpics" to the donatella clone under test. This
is required by some of Anchal's scripts that turn on F2A filters as well as other recovery stages during some measurements.
                               Reply  Wed Nov 30 14:25:34 2022, Tega, Update, CDS, AMD display driver installation 
After swapping out the HDD on donatella, I noticed that the display resolution was stuck on 700x400 and could not be changed. To fix this issue,
I edited `/etc/apt/sources.list` to include the following:



deb http://ftp.us.debian.org/debian/ testing main non-free contrib
deb-src
Entry  Wed Jul 20 11:58:45 2022, Paco, Summary, General, Jenne laser kaput? 
[Paco, Yehonathan, JC]

We were trying to setup the Jenne laser to characterize the response of three 1811s that Yehonathan is using for his WOPA experiment (in QIL).
We hooked up a ~ 5 VDC power supply to the bias tee and looked to see if there was any DC response in the REF PD. We used a DB9 breakout board and a DB9
    Reply  Wed Jul 20 14:12:07 2022, Paco, Summary, General, Jenne laser kaput! 
[Koji, Yehonathan, Paco]

Koji pointed out that this laser was always driven with a current driver (which was not nearby), and after finding it on one of the rolling carts,
we hooked up the system but found that the laser driver displayed open circuit near the usual 20mA operating point. We therefore have to conclude that
       Reply  Wed Jul 20 15:58:52 2022, Koji, Summary, General, Jenne laser kaput! 
For troubleshooting, the proper laser driver (found beneath the AG network analyzer) was connected.
The current ~1mA was provided and the driver detected the "open circuit", which means the laser diode
was busted.
          Reply  Mon Jul 25 09:05:50 2022, Paco, Summary, General, Testing 950nm laser found in trash pile PXL_20220722_234600124.jpgPXL_20220722_234551918.jpg
[Paco, Yehonathan]

==== Late elog from Friday ====

Koji provided us with a QFLD-950-3S (QPHOTONICS) salvaged from Aidan's junk pile (LD is alive according to him). We tested
             Reply  Fri Aug 5 17:03:31 2022, Yehonathan, Summary, General, Testing 950nm laser found in trash pile 20220805_164434.jpgLaserActuation_TF_Measurement.drawio.pdf
I set out to test the actuation bandwidth of the 950nm laser. I hooked the laser to the output of the bias tee of PD testing setup. I connected the fiber
coming out of the laser to the fiber port of 1611 REF PD.

The current source was connected to the DB9 input of the PD testing setup. I turned on the current source and set the current to 20mA. I measured
                Reply  Wed Sep 28 19:15:56 2022, Koji, Update, General, Testing 950nm laser found in trash pile PXL_20220929_013850989.MP.jpgPXL_20220929_013859439.jpgPXL_20220929_013911125.jpg
I don't know what was wrong with the past setup but the 950nm laser (QPHOTONICS QFLD-950-3S) just worked fine up to ~300MHz with basically the same
setup.

A 20dB coupler picks up a small amount of the driving signal from the source signal of the network analyzer. This was fed to CHR. The fiber-coupled
                   Reply  Wed Nov 30 18:27:07 2022, Paco, Update, General, Making the Jenne laser great again PXL_20221201_004623398.jpgPXL_20221201_015752792.jpg
[Paco]

I picked up the 950 nm laser that Koji tested before and restored the Jenne laser (may long it live).


I changed a couple of things; first I took out the old laser from the hose and noted the new laser has a shorter fiber patch cable, so
Entry  Thu Nov 10 17:40:31 2022, Paco, Summary, Calibration, Calibration Plan allan_dev_beatY_demodI.pdfasd_and_rms_beatY_demodI.pdf
Plan to calibrate single arm actuation strength


Lock single arm cavity (e.g. YARM)
Lock YAUX laser to arm cavity (actuation point is ETMY)
With the notch on the
YARM loop filter (actually on ETMY),
Turn on cal line (e.g. DARM osc) to move ITMY; here the frequency is chosen to be away from 600 Hz (line
    Reply  Fri Nov 11 14:15:45 2022, Paco, Summary, Calibration, Single arm cal with 5 lines 
I turned all the LSC oscillators on and used the digital demod for BEATYF (fine y als beat) to grab the data. For this I added notches onto SCY ETMY
LSC filter banks FM6-10 to account for these lines at 30.92, 211.10, 313.31, 315.17 Hz (basically just reusing the osc models) and adjusted the sensing
matrix to actuate on ITMY.
       Reply  Tue Nov 15 11:04:01 2022, Paco, Summary, Calibration, Single arm cal with 5 lines als_cal_osc_2022_11_15.png
YALS Hardware inspection

The ALS Cal for ITMY actuation was off by ~ 1000, so I decided I don't trust / understand what this beatnote
is seeing. Then, I went in the lab to inspect things;


ALS DFD and DEMOD: The demod box was off 
          Reply  Mon Nov 21 11:52:50 2022, Radhika, Summary, Calibration, Single arm cal with 5 lines 
[Paco, Radhika]

We set out to realign the YARM AUX laser input into the arm cavity.

- We noticed that the GTRY beam was way off the center of the screen, so we went to the vertex table to align the camera.
          Reply  Wed Nov 30 20:01:08 2022, rana, Summary, Calibration, Single arm cal with 5 lines 
I don't think you need to record the excitations. They are just sine waves. The amplitude you can read off from the OSC screen. You just have to
have the BEAT channel recorded and you can demod it to get the calibration. If the BEAT channel is calibrated in Hz, and you know the 40m arm length, then
you're all done.
          Reply  Thu Dec 1 20:43:25 2022, Anchal, Summary, Calibration, Single arm cal with 5 lines SingleArmCalibration.png
[Anchal, Paco]

We are doing this attempt again in following configuration:


PSL shutter is closed. (So IR laser is free running)
Beanote frequency between Y arm and Main laser is about 45 MHz.
Green
Entry  Tue Nov 22 20:46:11 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging 
[Paco, Anchal, Radhika]

We tried to debug why the XARM green laser isn't catching lock with the arm cavity. First I tried to improve alignment:

- Aligned the arm cavity axes by maximizing IR transmission.
    Reply  Wed Nov 23 17:12:34 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging 
I tested the mixer by feeding it a 300 kHz signal sourced from a Moku:Go. I kept the LO input the same - 231.25 kHz from the signal generator. The
mixer output was a ~70 kHz waveform as expected, so demodulation is not the issue in green locking.

Next I'll align the arm cavities with IR and check to see if the green REFL signal looks as expected. If not, we'll have to invesitage
       Reply  Fri Dec 2 15:59:55 2022, Radhika, Update, ALS, XARM green laser lock debugging XEND_green_pdhservo_TF.pdfG1_PDHbox_TF.png
I took a transfer function measurement of the XEND PDH servo box, from servo input to piezo output [Attachment 1]. The servo gain knob was set to 100.
The swept sine input was 50 mVpp, as to not saturate the servo components. I toggled the local boost on/off for these measurements. With the boost
on, coherence was lost from ~100Hz-10kHz, and the saturation light indicators were flashing. I will retake this measurement shortly.
Entry  Tue Nov 1 15:41:18 2022, Anchal, Update, SUS, F2A filter design and trial on MC1 20221101_MC1_F2A_Filters.pdfETMY_F2A_Filters_Already_There.pdfMC1_F2A_Test.png
Following discussion in this elog thread (40/6004), I used the design of F2A (force to angle(pitch))
decoupling filter as mentioned in this DCC doc T010140. This document is very useful as it talks
about the overall control loops of a suspension, including sensor signal conditioning, damping filter shapes, force to pitch decoupling, pitch to position
    Reply  Tue Nov 1 17:17:27 2022, Anchal, Update, SUS, Modified F2A filter design and trial on MC1 20221101_MC1_F2A_Filters_Q_On_Both.pdf
After a quick discussion with Yuta, we figured that the introduction of a finite Q that Peter Fritschel does in this DCC doc T010140
for the poles pair, he should have done the same for the zeros pair as well otherwise there will be a notch at around 1 Hz. So I simply modified the filter
design to have same Q for both zero pair and pole pair and got following transfer functions:
       Reply  Tue Nov 1 17:59:23 2022, Anchal, Update, SUS, Added F2A filters on MC1, MC2, and MC3 
I've cleared all old attempts on F2A filters on MC1, MC2, and MC3, and added the default F2A filter described in the last post. I added 3 such sets
of filters, with Q=3, 7, and 10. I have turned on Q=3 filter for all IMC optics right now. I'll setup some test of switching between different Q filters
in future.
          Reply  Thu Nov 3 14:00:29 2022, Anchal, Update, SUS, MC1 coil strengths balanced 
I balanced the face coil strengths of MC1 using following steps:


At all points, keep sum(abs(coil_gains)) = 4
After reading coil gains, remove the
signs. Do the operations as below, and before writing put back the signs.
Butterfly to POS decoupling:

Drive
             Reply  Thu Nov 3 14:42:57 2022, Anchal, Update, SUS, MC2 coil strengths balanced 
Balanced MC2 coil strengths using the same method.

Final coil strengths found:

C1:SUS-MC2_ULCOIL_GAIN: 1.074
                Reply  Thu Nov 3 16:22:11 2022, Anchal, Update, SUS, MC3 coil strengths balanced 
Balanced MC3 coil strengths using the same method.

Final coil strengths found:

C1:SUS-MC3_ULCOIL_GAIN: 0.942
                   Reply  Mon Nov 7 14:38:59 2022, Anchal, Update, SUS, MC3 coil strengths rebalanced 
I checked again today by sending excitation at POS and reading back from C1:IOO-MC_TRANS_P and C1:IOO-MC_TRANS_Y. I found that there was some POS->PIT
and POS->YAW coupling remaining that I was to remove by same method. New coil gains are:

C1:SUS-MC3_ULCOIL_GAIN: 0.942
          Reply  Thu Nov 3 17:36:00 2022, Anchal, Update, SUS, F2A filters on MC1, MC2, and MC3 set to test at 1 am 



Quote:



 I'll setup
some test of switching between different Q filters in future.
             Reply  Mon Nov 7 11:24:05 2022, Anchal, Update, SUS, F2A filters on MC1, MC2, and MC3 set to test at 1 am MC3_f2a_failure_analysis.pdfMC3_f2a_Failure_Event.pngMC3_f2aQ3_filters.pdf
This test was not successfull as IMC lost lock during the f2A filter trial. However, we do have 1 hour off data when all f2A filters were turned off
in between following GPS times:

start gpstime: 1351584077
                Reply  Mon Nov 7 12:02:15 2022, Anchal, Update, SUS, IMC test with PSL shutter closed. 
Following configurations were kept today morning:




Start Time
Stop Time
HEPA
PSL Shutter
MC1 f2a
                   Reply  Wed Nov 9 11:07:16 2022, Anchal, Update, SUS, IMC test 
Following configurations were kept today morning:




Start Time
Stop Time
HEPA
PSL
Shutter
WFS Loops



1352046006
                      Reply  Sun Nov 20 13:42:21 2022, Anchal, Update, SUS, IMC test 
I repeated this test for the following configuration:


PSL shutter closed at good IMC transmission
Offset value of 14000 written to C1:IOO-MC_TRANS_SUM_FILT_OFFSET
WFS
loops ON but ASCPIT outputs of the optics were turned off.


The test ran for 4000 seconds between following timestamps:
                         Reply  Thu Nov 24 11:23:35 2022, Anchal, Update, SUS, Low noise state 
I've turned off HEPA fan and all lights at
PST: 2022-11-24 11:23:59.509949 PST
UTC: 2022-11-24 19:23:59.509949 UTC
                            Reply  Fri Nov 25 15:35:23 2022, Anchal, Update, SUS, Low noise state 
Turned off HEPA at:

PST: 2022-11-25 15:34:55.683645 PST
UTC: 2022-11-25 23:34:55.683645 UTC
                            Reply  Sat Dec 3 10:13:56 2022, Anchal, Update, SUS, Low noise state 
I've turned off HEPA fan and all lights at:

PST: 2022-12-03 10:13:03.184705 PST
UTC: 2022-12-03 18:13:03.184705 UTC
                Reply  Mon Nov 7 16:14:43 2022, Anchal, Update, SUS, F2A filter with Q=1, 0.3 stable with MC3 
I tired running for a few hours F2A filter with Q=1 and for maybe 30 min Q=0.3 on MC3 today and that keeps the suspension stable. So I'm going to
put in Q=0.3 at FM1, Q=0.7 at FM2, and Q=1 filter on FM3. I am setting the test again for tonight with some modifications. Now the separate set of filters
will be tried one by one on the three different optics so that we know the best Q filter for each optic. It is set to trigger at 1 am tonight in tmux sessions
                   Reply  Tue Nov 8 10:35:26 2022, Anchal, Update, SUS, IMC F2A test IMC_f2a_test_results.pdf
This time the test was succesful but I have reverted MC3 f2a filters back to with Q=3, 7, and 10. The inital part of the test is still useful though.
I'm attaching amplitude spectral density curves for WFS control points and C1:IOO-MC_F_DQ in the different configurations. The shaded region is the
15.865 percentile to 84.135 percentile bounds of the PSD data. This corresponds to +/- 1 sigma percentiles for a gaussian variable.
Entry  Sat Oct 15 17:22:56 2022, Chris, Update, Optimal Control, IMC alignment controller testing 180.png066.png202.png
[Anchal, Radhika, Jamie, Chris]

We conducted a test of three alternative controllers for the IMC pitch DOFs on Friday. These were loaded into a new RTS model c1sbr,
which runs on the c1ioo front end as a user-space program at 256 Hz. It communicates with the c1ioo controller via shared memory IPCs to exchange
    Reply  Tue Oct 18 20:43:38 2022, Anchal, Update, Optimal Control, IMC open loop noise monitor 
WFS loops were running for past 2 hours when I made the overall gain slider zero at:

PDT: 2022-10-18 20:42:53.505256 PDT
UTC: 2022-10-19 03:42:53.505256 UTC
       Reply  Wed Oct 19 09:48:49 2022, Anchal, Update, Optimal Control, IMC open loop noise monitor 
Turning WFS loops back on at:

PDT: 2022-10-19 09:48:16.956979 PDT
UTC: 2022-10-19 16:48:16.956979 UTC
    Reply  Sun Nov 27 15:30:22 2022, Chris, Update, Optimal Control, IMC alignment controller testing 
Five more mode cleaner alignment controllers were tested this morning (remotely). These were designed to run in tandem with the standard controller,
instead of supplanting it. Before the test, c1ioo was burt restored back to the settings of the previous test on Oct 28, and in MC TRANS PIT/YAW filter
banks the 80 dB gain filters were disengaged and outputs were enabled. Subsequently, all settings were returned to the original values. Each test consisted
       Reply  Sun Dec 4 10:03:02 2022, Chris, Update, Optimal Control, IMC alignment controller testing 
Another five mode cleaner alignment controllers were tested last night (remotely), running in tandem with the standard
controller. As before, c1ioo was burt restored to Oct 28 and the MC TRANS PIT/YAW 80dB gain filters were disabled before the test. Each test consisted
of five minutes with pitch alignment uncontrolled, five minutes with the standard controller only, and twenty minutes with both controllers enabled.
Entry  Mon Dec 5 12:05:29 2022, Anchal, Update, CDS, c1sus2 all FE models crashed spontaneously c1sus2Failed.txtc1sus2Failed.png
Just a few minutes ago, all models on FE c1sus2 crashed. I'm attaching some important files that can be helpful in investigating this. CDS upgrade
team, please take a look.

I fixed this by running following on c1sus2:
Entry  Wed Nov 16 12:53:36 2022, rana, Update, ASC, IMC WFS ongoing 
In the middle of aportioning gains and signs in the IMC WFS screen, so beware. More updates soon.
    Reply  Fri Nov 18 23:21:54 2022, rana, Update, ASC, IMC WFS ongoing 
On Wednesday, I did some rework of the MC WFS gains. I think it should still work as before as long as the overall input gain is set to 0.1 (not 1.0
as the button on the screen sets it to).


The MC_TRANS P/TY signals were very small because they are normalized by the SUM. I added a '+80 dB' gain filter to the MC2_TRANS_PIT
       Reply  Thu Nov 24 15:37:45 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS output matrix diagonalization effort WFS_Step_DCResponses_Offsets_Marked.png
I tried following the steps and the method I was using converged to same output matrix upto 2 decimal points but there is still left over cross coupling
as you can see in Attachment 1. With the new output matrix, WFS loop can be turned on with full overall gain of 1.


Changes:


I switched off +20dB FM2 on C1IOO-WFS1_PIT and increased gain C1:IOO-WFS1_PIT_GAIN from
          Reply  Sat Dec 3 17:42:25 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS Fixed for now IMC_WFS_OLTF.pdf
Today I did a lot of steps to eventually reach to WFS locking stably for long times and improving and keeping the IMC transmission counts to 14400. I
think the main culprit in thw WFS loop going unstable was the offset value set on MC_TRANS_PIT filter module  (C1:IOO-MC_TRANS_PIT_OFFSET). This value
was roughly correct in magnitude but opposite in sign, which created a big offset in MC_TRANS PIT error signal which would integrate by the loops and misalign
             Reply  Sun Dec 4 16:44:04 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS Fixed for now IMC_WFS_OLTF_All_Gains_1.pdfIMC_WFS_OLTF_Nom_Gain.pdfWFS_Loop_Configuration.pngWFS_Loop_Performance.png
Today, I worked on WFS loop output matrix for PIT DOFs.


I began with the matrix that was in place before Nov 15.
I followed the same method as last time to fist get all UGFs around
0.06 Hz with overall gain of 0.6 on the WFS loops.
This showed me that MC2_TRANS_PIT loop shape matches well with the nice working YAW loops,
                Reply  Mon Dec 5 16:24:45 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS servo diagnosis  IMC_WFS_Step_Response.pdf
Also reply to: 40m/17255


I ran the toggleWFSoffsets.py
script to generate a step response of the WFS loops in operation. Attachment 1 shows the diaggui
Entry  Mon Nov 28 20:14:27 2022, Anchal, Update, ASC, AS WFS proposed path to IMC WFS heads F5B115E5-885F-463C-9645-BB2EB73B6144_1_201_a.jpeg
In Attachment 1, I give a plan for the proposed path of AS beam into the IMC WFS heads to use them temporarily as AS WFS. Paths shown in orange are the
existing MC REFL path, red for the existing AS path, cyan for the proposed AS path, and yellow for the existing IFO refl path.  We plan to overlap
AS beam to the same path by installing the following new optics on the table:
    Reply  Mon Dec 5 20:02:06 2022, Anchal, Update, ASC, IMC WFS heads electronic feasibility test for using for Arm ASC 20221205_193105_WFS2_SEG4_RF_TF_Screenshot.pngPXL_20221206_033419110.jpg
I took transfer function measurement of WFS2 SEG4 photodiode between 1 MHz to 100 MHz in a linear sweep.


Measurement details:


The reincarnated Jenne laser head was used for this test. The laser diode is
950 nm though, which should just mean a different responsivity of the photodiode while we are mainly interested in relative response of the WFS heads at
ELOG V3.1.3-