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Mon Apr 4 13:13:23 2011, Aidan, Things to Buy, Delivery Note, Newfocus 5102 mirrors and Firewire extension cable have arrived   See attached delivery note ...   Fri Apr 1 09:51:45 2011, Aidan, Computing, Hartmann sensor, Prism measurement   I analyzed the results from the prism experiment. The time series and spectra of the prism are attached. Conclusions to follow ...   Fri Apr 1 02:41:55 2011, Won, Computing, Hartmann sensor, exposure time and reproducibility of centroids 9x  Here is a brief and preliminary summary of rms of centroid displacements calculated at a number of different exposure time values. To get the results I did the following for each value of exposure time:   Wed Mar 30 12:55:54 2011, Aidan, Laser, Hartmann sensor, Prism modulation experiment  I've set up a quick experiment to modulate the angle of the Hartmann sensor probe beam at 10mHz and to monitor the measured prism. The beam from the SLED is collimated by a lens and this is incident on a galvo mirror. The reflection travels around 19" and is incident on the HWS. When the galvo mirror is sent a 1.1Vpp sine wave, then beam moves around +/- 0.5" on the surface of the Hartmann sensor, giving around 50mrad per Vpp.       Thu Mar 31 11:27:02 2011, Aidan, Laser, Hartmann sensor, Prism modulation experiment  I changed the drive amplitude on the function generator to 0.05Vpp and have measured the angle of deflection by bouncing a laser off the laser mirror and projecting it 5.23m onto the wall. The total displacement of the spot was ~3.3mm +/- 0.4mm, so the amplitude of the angular signal is 1.6mm/5.23m ~ 3.1E-4 radians. The Hartmann Sensor should measure a prism of corresponding magnitude.   Mon Mar 28 13:00:50 2011, Aidan, Laser, Hartmann sensor, To do: Check the polarization from the SLED      Fri Mar 11 13:11:33 2011, Aidan, Lab Infrastructure, Delivery Note, More Bosch connectors have arrived   See attached delivery note ...       Wed Mar 16 15:05:47 2011, Aidan, Lab Infrastructure, Delivery Note, More Bosch equipment has arrived  30mm T-junctions, grounding straps and T-slot covers have arrived                           Quote:                                  Wed Mar 9 01:00:12 2011, Peter Veitch, Won Kim, Computing, Hartmann sensor, Control of frame rate usign external trigger  We managed to successfully apply frame rate control via external trigger from a pulse generator. We supplied 5V pulse train when connected to the optocoupler load, and connected to pins 1 and 2 of external trigger (on the frame grabber board) for using camera 0 (which is the case for us).   Tue Mar 8 18:57:50 2011, Aidan, Things to Buy, Delivery Note, Fiber optics cable and Bosch Fastener      Tue Mar 8 18:48:00 2011, Aidan, Computing, Hartmann sensor, HWS code is running and recording centroids  The Hartmann sensor is running continuously and is now recording data to file. The formatting has changed slightly with the data now stored in structures called store_measurement every 200s in files in the following way:     store_measurement(ii).centroids - the ii-th centroids     store_measurement(ii).intensities - the   Tue Mar 8 18:28:14 2011, Aidan, Computing, General, TO DO notes      Write a Wiki page that describes how to add channels to the Athena Box     Write a Wiki page that describes how to add a new computer to the network and mount all the network drives     Add an EPICS channel that writes the disk usage to file (to keep track of the total accumulated disk space used by the centroid storage)   Tue Mar 8 11:30:26 2011, Aidan, Computing, Hartmann sensor, Hartmann sensor code changes and NTP server  I've made the following changes to the Hartmann sensor code and to the machine running the HWS.     Machine name is now princess_sparkle (10.0.1.26)          I set up ntpd on that machine to sync the clock to GPS - roughly.     I added a MATLAB function   Thu Mar 3 07:30:18 2011, Won, Computing, Hartmann sensor, Effect of high pixel count on rms 11x We have been investigating how pixel count is related to the centroid displacements by taking several sets of image frames with different camera exposure time and input current.   Tue Mar 1 17:05:45 2011, Aidan, Electronics, Hartmann sensor, Dalsa 1M60 current draw  Steve and I measured the current drawn by the Dalsa 1M60 by connecting it to the BK Precision 1735 lab power supply that display current and voltage supplied. We tried the camera at a variety of different voltages. The results are presented below: Voltage  Current(t<5s)  Current(5s<t<10s)   Current(t>10s)    Tue Mar 1 11:21:37 2011, Aidan, Things to Buy, Delivery Note, More Bosch framing parts - angle connectors   Another box of Bosch framing parts arrived today. The delivery note is attached.   Tue Mar 1 11:19:34 2011, Aidan, Things to Buy, Delivery Note, MFF001 flipper mirror has arrived   The Thorlabs MFF001 flipper mirror recommended by Bram has arrived. The delivery note is attached.   Sat Jun 19 17:31:46 2010, James K, Misc, Hartmann sensor, SURF Log -- Day 3, Initial Image Analysis 7x For Friday, June 18: (note that I haven't been working on this stuff all of Saturday or anything, despite posting it now. It was getting late on Friday       Tue Mar 1 10:47:18 2011, Aidan, Misc, Hartmann sensor, Electron to Counts conversion efficiency  Using some of the old data from James (attached below), I calculated the CCD conversion efficiency (CE) from electrons to bits (Counts). Number of electrons(Ne) = QE*Number of Photons(Np) noiseE = sqrt(Ne);   Mon Feb 28 17:56:32 2011, Aidan, Computing, Hartmann sensor, Got HWS code running and interface to EPICS  Here are the notes from today's efforts:       Tue May 4 13:35:13 2010, Aidan, Computing, Hartmann sensor, Hartmann temperature channels in frame builder   I've added the digitizer and sensor board temperature readings from the HWS to the frames. This was done in the following way 1. Create a new file /cvs/cds/caltech/chans/daq/C4TCS.ini - with the channels in it - see below 2.  open /cvs/cds/caltech/target/fb1/master       Mon Feb 28 17:33:07 2011, Aidan, Computing, Hartmann sensor, Hartmann Seidel abberation channels in frame builder  Using the same methods as before, see below, I've added some Hartmann sensor EPICS channels to the frames. The channels record the Hartmann sensor Probe (and Secondary) Coefficients of the Seidel aberrations (PSC, SSC) that are specified (PRISM, ALPHA, PHI, etc).   Thu Feb 24 14:23:58 2011, Aidan, Lab Infrastructure, Hartmann sensor, Hartmann Sensor box cut down to size   I reduced the height of the Hartmann sensor box. This is what it looks like now:     Thu Feb 24 14:20:55 2011, Aidan, Misc, Ring Heater, aLIGO H2 Ring Heater Pics   Here are some pictures of the ring heater segments destined for the H2 Y-arm this year.  These still need to be put onto ResourceSpace.   Thu Feb 24 13:35:41 2011, Aidan, Things to Buy, Delivery Note, Bosch framing has arrived   The custom pieces of the Bosch framing have arrived. Transportation is currently moving them downstairs to the lab. The packing list is attached.       Thu Feb 24 10:23:31 2011, Christopher Guido, Laser, Laser, LTG initial noise  Cheryl Vorvick, Chris Guido, Phil Willems Attached is a PDF with some initial noise testing. There are 5 spectrum plots (not including the PreAmp spectrum) of the laser. The first two are with V_DC around 100 mV, and the other three are with V_DC around 200 mV. (As measured with the 100X gain preamplifier, so ideally 1 and 2 mV actual) We   Wed Feb 23 20:18:30 2011, Aidan, Electronics, Hartmann sensor, Successfully re-started the Hartmann sensor   I reattached the Hartmann Sensor to the LENOVO machine that is running Ubuntu and turned it on (it's been disconnected for a couple of months). The /opt/EDTpdv/serial_cmd was able to communicate successfully with the camera.   Fri Feb 18 13:26:23 2011, Aidan, Things to Buy, Delivery Note, First parts of Bosch framing have arrived from Valin  The first pieces of the Bosch framing have arrived from Valin Corporation. These are just small pieces such as the fasteners and the gussets. There are no custom lengths of framing yet. The details are in the attached Packing List. [1:25PM] I haven't verified that everything is there yet.       Wed Feb 23 18:04:38 2011, Aidan, Things to Buy, Delivery Note, First parts of Bosch framing have arrived from Valin                            Quote:                                           The first pieces of the Bosch framing have arrived from Valin Corporation. These are just small pieces such as the fasteners and the gussets.   Fri Feb 18 14:53:50 2011, Phil, Laser, Laser, LTG laser delivering specified power  I got the LTG CO2 laser to deliver 50.02W as measured by the Thorlabs 200W power head today. This required running the Glassman HV supply at full power (30.0kV, 31.1mA), tweaking the end grating and output coupler alignments, and cleaning the ZnSe Brewster windows on the laser tubes, and it only lasted a few seconds before dropping back to ~48W, but the laser delivered the specified power. In the factory it delivered 55W at the 10.6 micron line I am using   Tue Feb 8 13:02:26 2011, Aidan, Electronics, Delivery Note, Thorlabs S322C 200W power head arrived   The 200W Thermopile power head from Thorlabs arrive today. The scanned delivery note and calibration info are attached.   Tue Jan 25 16:38:16 2011, Aidan, Electronics, Pre-amplifier, L1 TCSY ISS Board transfer function   I measured the AC and DC channel transfer functions of the eLIGO L1 TCSY ISS board for PD1 and PD2. The gain is quite high on the AC channels so I added +40dB of attenuation to the source from the SR785. As Frank pointed out, even though this isn't exactly +40dB at low frequencies, it still attenuates and that attenuation is common to both the input to the Channel 1 of the SR785 and the input to the ISS board.   Tue Nov 30 11:03:19 2010, Aidan, Computing, Frame Grabber, EDT frame grabber works under Ubuntu  The new machine in the TCS lab is running Ubuntu. I installed the frame-grabber into it and, after loading the configuration file for the camera, was able to access the serial port on the camera and also was able to record a properly formatted image from the Hartmann sensor.   Tue Nov 30 11:01:19 2010, Aidan, Computing, General, New workstation added in TCS Lab. New Static IP  I added a workstation at 10.0.1.26 in the TCS lab.   Tue Nov 23 06:15:08 2010, Won, Computing, Hartmann sensor, Image folder structure  Attached below is a diagram that describes the organisation of image folders that I am using at the moment with Run_initialize and Run_acquire scripts. Once the uppermost folder 'image' is set up, other folders in it will be created by the matlab codes if not present. Still it may be of less hassle to create the folders beforehand.   Thu Nov 4 13:31:19 2010, Won Kim, Computing, Hartmann sensor, Frame Grabber SDK installation   Appended below is the step by step procedure that I used to install and use the frame grabber SDK. Note that the installation   Tue Oct 5 12:51:16 2010, Aidan, Laser, Hartmann sensor, Variable power in two beams of cross-sampling experiment  The SLED in the cross-sampling experiment produces unpolarized light at 980nm. So I added a PBS after the output and then a HWP (for 1064nm sadly) after that. In this way I produced linearly p-polarized light from the PBS. Then I could rotate it to any angle by rotating the HWP. The only drawback was that the HWP was only close to half a wave of retardation at 980nm. As a result, the output from this plate became slightly elliptically polarized.   Mon Oct 4 19:44:03 2010, Aidan, Laser, Hartmann sensor, Cross-sampling experiment - two beams on HWS  I've set up the HWS with the probe beam sampling two optics in a Michelson configuration (source = SLED, beamsplitter = PBS cube). The return beams from the Michelson interferometer are incident on the HWS. I misaligned the reflected beam from the transmitted beam to create two Hartmann patterns, as shown below.   Wed Sep 29 16:49:36 2010, Aidan, Laser, Hartmann sensor, Cross-sampling experiment power budget  I've been setting up the cross-sampling test of the Hartmann sensor, Right now I'm waiting on a 50/50 BS so I'm improvising with a BS for 1064nm. The output from the SLED (green-beam @ 980nm) is around 420uW (the beam completely falls on the power meter.) There are a couple of irises shortly afterwards that cut out a lot of the power - apparently down to 77uW (but the beam is larger than the detection area of the power meter at this point -   Tue Sep 28 17:53:40 2010, Aidan, Laser, Hartmann sensor, Crude alignment of cross-sampling measurement  I've set up a crude alignment of the cross-sampling system (optical layout to come). This was just a sanity check to make sure that the beam could successfully get to the Hartmann sensor. The next step is to replace the crappy beam-splitter with one that is actually 50/50. Attached is an image from the Hartmann sensor.   Tue Sep 28 10:41:32 2010, Aidan, Laser, Hartmann sensor, Aligning HWS cross-sample experiment - polarization issues  I'm in the process of aligning the cross-sampling experiment for the HWS. I've put the 1" PBS cube into the beam from the fiber-coupled SLED and found that the split between s- and p-polarizations is not 50-50. In fact, it looks more like 80% reflected and 20% transmitted. This will, probably, be due to the polarization-maintaining patch-cord that connects to the SLED. I'll try switching it out with a non-PM maintaining fiber.   Mon Sep 13 18:24:52 2010, Aidan, Laser, Hartmann sensor, Enclosure for the HWS  I've assembled the box Mindy ordered from Newport that will house the Hartmann sensor. It's mainly to reduce ambient light, air currents and to keep the table cleaner than it would otherwise be. We need to add a few more holes to allow access for extra cables.   Tue Aug 17 16:31:55 2010, Aidan, Things to Buy, Laser, Bought a laser diode from Thorlabs for HWS  http://www.thorlabs.com/thorProduct.cfm?partNumber=CPS180 I bought this laser diode from Thorlabs today to try the current modulation trick Phil and I discussed last Friday.  That is:       Mon Aug 23 08:43:16 2010, Aidan, Things to Buy, Laser, Bought a laser diode from Thorlabs for HWS  It arrived on Friday.                           Quote:                                  Wed Aug 18 18:38:11 2010, Aidan, Computing, Hartmann sensor, Hartmann sensor code   I downloaded and tested revision 47 of the Adelaide Hartmann sensor code from the SVN (https://trac.ligo.caltech.edu/Hartmann_Sensor/browser/users/won/HS_OO?rev=47). After giving it the correct input filenames it centroided the Hartmann sensor images pretty seamlessly. The output and code is attached below. The code takes two Hartmann images. Locates the centroids in both instances and then determines the displacements of all the centroids between   Tue Aug 17 22:34:14 2010, rana, Misc, General, ETM temperature after a 1W step  This attachment is a Shockwave Flash animation of the iLIGO ETM getting a 1 W beam with a 3.5 cm radius getting fully absorbed onto the surface at t = 0.   Mon Aug 9 10:58:37 2010, Aidan, Laser, SLED, SLED 15-day trend   Here's a plot of the 15-day output of the SLED. Currently there is an 980nm FC/APC fiber-optic patch-cord attached to the SLED. It occurred to me this morning that even though the patch cord is angle-cleaved, there may be some back-reflection than desired because the SLED output is 830nm (or thereabouts) while the patch cord is rated for 980nm.   Wed Aug 4 09:57:38 2010, Aidan, James, Computing, Hartmann sensor, RMS measurements with Hartmann sensor  [INCOMPLETE ENTRY] We set up the Hartmann sensor and illuminated it with the output from the fiber-coupled SLED placed about 1m away. The whole arrangement was covered with a box to block out ambient light. The exposure time on the Hartmann sensor was adjusted so that the maximum number of counts in a pixel was about   Sat Jul 31 11:54:20 2010, Aidan, Computing, SLED, SLED Test Day 5 - Re-tuned current set-point control voltage  Main Points     Re-set SLED current set-point control voltage to 0.111V     SLED current set-point voltage drops by about 5mV when the SLED is dis-engaged     Resetting was around 11:45AM PDT 31st-Jul-2010 I turned off the SLED for 10s and reset the current set-point   Fri Jul 30 19:22:24 2010, Aidan, Computing, EPICS, Waveform Channel Access for storing centroids   A waveform channel was added to the HWS softIoc on hartmann. This allows arrays of data to be stored in a single channel. It's not clear whether it is storing this data as a set of number or strings. However, the values can be changed by the following command: caput -a -n C4:TCS-HWS_CENTROIDSX 5 1,2,3,4,5       Fri Jul 30 21:19:05 2010, Aidan, Computing, EPICS, Waveform Channel Access for storing centroids  After some discussion with Frank we figured out how to edit the record type in HWS.db so that the waveform/array channel actually behaved like a numerical array and not like a single string. This just involved defining the data type and the element count in the record definition, like so: record(waveform, "C4:TCS-HWS_CENTROIDSX") { field(EGU,"PIXELS")   Fri Jul 30 13:38:39 2010, James Kunert, Computing, Hartmann sensor, Summary of Thermal Defocus Data Analysis  Below is a table summarizing the results of recent thermal defocus experiments. The values are the calculated change in measured defocus per unit temperature change of the sensor:                           Experiment   Fri Jul 30 11:01:31 2010, Aidan, Computing, Hartmann sensor, EPICS softIoc alias   I added an alias HWSIoc to controls which can be used to start the HWS EPICS softIoc.   alias HWSIoc='/cvs/cds/caltech/target/softIoc/startHWSIOC.sh'   and the bash script is:     Fri Jul 30 10:04:54 2010, Aidan, Computing, Hartmann sensor, Restarted the HWS EPICS channels   Restarted the HWS EPICS channels on hartmann with the following command: /cvs/opt/epics-3.14.10-RC2-i386/base/bin/linux-x86/softIoc -S HWS.cmd &     Wed Jul 28 18:32:12 2010, Aidan, Electronics, SLED, SLED long term test - Day 2  Here's the data from the last 2 1/2 days of running the SLED. The decrease in photo-current measured by the on-board photo-detector is consistent with the decrease in the current set-point and the delivered current, but it is not clear why these should be changing. Strictly speaking I should add some analysis that shows that delta_PD_voltage_measured = delta_I_set_measured * [delta_PD_voltage/delta_I_set (I_set)]_calculated       Thu Jul 29 10:09:19 2010, Aidan, Electronics, SLED, SLED long term test - Day 2  I've attached the Acceptance Test Report data from SUPERLUM for this SLED. I've also determined the expected percentage decrease in power/photo-current per mA drop in forward current. The measured decrease in forward current over the last 2 1/2 days is around 1.4mA from around 111mA. The expected drop in power is thus (4.5% per   Tue Jul 27 08:31:10 2010, Aidan, Electronics, SLED, Long term SLED test - Day 1   The measurement from the on-board PD of the Superlum SLED seems to be falling. This effect started around 5PM last night which is right about the time we moved the position of the PD that the SLED is illuminating on the optical table (via optical fiber). Curiously, the current set point and delivered current to the SLED are dropping as well.    Mon Jul 26 18:47:12 2010, James K, Misc, Hartmann sensor, Hex Grid Analysis Errors and Thermal Defocus Noise  My previous eLog details how the noise in Hartmann Sensor defocus measurements appears to vary with ambient light. New troubleshooting analysis reveals that the rapid shifts in the noise were still related to the ambient light, sort of, but that ambient light is not the real issue. Rather, the noise was the result of some trouble with the centroiding algorithm.

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ELOG V3.1.3-