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Entry  Wed Nov 4 00:10:43 2020, gautam, Update, General, Vent activities today IMG_0184.jpgIMG_0185.jpgIMG_0187.jpgIMG_0207.jpegIMG_0210.jpg
[koji, gautam]

Glued broken off magnet - curing overnight with lamp to slightly elevate temp for curing.
Remvoed material from OMC chamber
as per the plan. This is all sitting wrapped up in foil on a cart for tonight, we should figure out a better storage plan eventually.

    Reply  Thu Nov 5 22:27:34 2020, gautam, Update, General, Vent activities today 
[koji, gautam]

Tweaked last steering mirror before PSL beam is launched into vacuum to get the IMC resonant for the TEM00 mode. Less than 1/8 turn in
each Pitch and Yaw was required, and we recovered MC2T ~ 1300 cts (c.f. the expected ~1500 cts when the cavity is well aligned, but we didn't touch
       Reply  Fri Nov 6 11:36:37 2020, gautam, Update, General, ETMY suspension eigenmodes ETMY_pkFitNaive.pdfETMY.tar.bz2
Attachment #1 shows the main result
- there are 4 peaks. The frequencies are a little different from what I have on file for ETMY and the Qs are a factor of 3-4 lower (except SIDE) than what
they are in vacuum, which is not unreasonable I hypothesize. The fits suggest that the peak shape isn't really Lorentzian, the true shape seems to
          Reply  Tue Nov 10 15:13:41 2020, rana, Update, General, ETMY suspension eigenmodes 
For the input matrix diagonalization, it seemed to me that when we had a significant seismic event or a re-alignment of the optic with the bias sliders,
the input matrix also changes.

Meaning that our half-light voltage may not correspond to the half point inside the LED beam, but that rather we may be putting the magnet into
             Reply  Thu Nov 12 14:26:35 2020, gautam, Update, General, ETMY suspension eigenmodes ETMY.tar.bz2
The results from the ringdown are attached - in summary:

The peak positions have shifted <50 mHz from their in-air locations, so that's good I guess
The fitted Qs of the POS
and SIDE eigenmodes are ~500, but those for PIT and YAW are only ~200
The fitting might be sub-optimal due to spurious sideband lobes around
       Reply  Sun Nov 8 20:22:35 2020, gautam, Update, General, Vent activities today IFOalignment.png
Basic IFO alignment checks were done.

IMC could be locked - I tweaked the cavity alignment a little to maximize the MC transmission.
Y arm can be made resonant
for a TEM00 mode of the main beam. I can't run ASS successfully in this low power config. I can see that the axis isn't great, the spot is visually
          Reply  Sun Nov 8 23:24:29 2020, Koji, Update, General, Vent activities today 
> I didn't bother to align the green beams to the arm cavities or re-center the Oplevs - is this necessary? It is a step in the pre-close up checklist,
so maybe we should do it... The green transmission does reach the PSL table...

I don't think so. The beam is reaching the PSL, so we have no motivation to change the green alignment. Regarding the oplev, the green refl
          Reply  Mon Nov 9 17:40:17 2020, gautam, Update, General, Pumpdown IMG_8937.jpgpumpdown.png
[koji, rana, gautam]

1100 - EY chamber inspected, no issues were found --> EY heavy door on

1200 - OMC chamber was inspected. OM6 was marginally tweaked to bring the beam down a little in pitch, and also a little northwards in Yaw. -->
             Reply  Tue Nov 10 11:31:13 2020, Koji, Update, General, Pumpdown Screen_Shot_2020-11-10_at_11.30.21.png
Main volume pressure as of 11:30AM 2020/11/10
Entry  Tue Nov 10 17:46:06 2020, gautam, Update, General, IFO recovery RFMerrs.pngIFOrecovery.pngALS_ool.pdfPRMIcarr.png

Recovery was complicated by RFM failure on c1iscey - see Attachment
#1. This is becoming uncomfortably frequent. As a result, the ETMY suspension wasn't being damped properly. Needed a reboot
Entry  Tue Nov 10 11:59:37 2020, gautam, Update, VAC, Stuck RV2 damagedThread.001.jpegIFOstatus.pngP1a_leakTest.png
I've uploaded some more photos here. I believe the problem is a worn out thread where the
main rotary handle attaches to the shaft that operates the valve.

This morning, I changed the valve config such that TP2 backs TP1 and that combo continues to pump on the main volume through the partially open
Entry  Fri Nov 6 14:08:44 2020, gautam, Update, PSL, PMC re-locked 
The PMC servo railed and so I re-locked it at ~half range. I've been noticing that the diurnal drift of the PZT control voltage has been larger than
usual - not sure if it's entirely correlated with temperature on the PSL table. Anyway the cavity is locked again so all is good.
Entry  Tue Nov 3 09:06:50 2020, gautam, Update, General, Lab alarm tripped 
I got a call from Calum ~830am today saying some facilities people entered the lab, opened the south entrance door, and tripped the alarm in the process.
I came to the lab shortly after and was able to reset the alarm by flipping the switch on the alarm box at the south end entrance to "Alarm OFF".
Then, I double checked that the door is closed, and re-enabled the alarm. The particle count at the SP table is not unusually high and the lasers (Oplev
Entry  Wed Oct 28 20:42:53 2020, Koji, Update, General, Vent Prep 10x

Two arms / BS / PRM / SRM were aligned. (Attachment 1)
IMC was aligned by WFS and the WFS offsets were offloaded.
Status Snapshot (Attachment 2)
Oplevs are aligned (Attachment 3)
Xarm green was aligned in the
daytime. Xarm green refl DC (C1:ALS-X_REFL_DC_OUTPUT) was 620 (aligned) ~1300 (drifted). When unlocked, it was 3750.
Yarm green: I saw no flash.
    Reply  Thu Oct 29 12:43:35 2020, gautam, Update, General, Vent Prep preVentAlignment.pngPRMIcarr_PRMalignment.pngALS_ool.pdflowPowerMC.png

Oplev HeNe at ETMY was replaced, see here for my earlier discussion on this.

thought this is a good idea since we want the Oplev as a coarse reference and it'd not be ideal if this HeNe dies during the time the optic is out
of the chamber.
New HeNe had 2.8mW of power output as measured with Ophir power meter. This is in line with what is expected from these Lumentum
       Reply  Thu Oct 29 19:30:56 2020, gautam, Update, General, Vent complete ventValveStatus.pngvent_Oct2020.jpgventValveStatus_overnight.pnglowPowerIMC_afterVent.png

Jam nuts - checked that none of the nuts move by hand, which according to Steve, is sufficient. I recorded photos of all of them here.
particle count - at the SP table, I measured 25,910 / cf @ 0.3 um and 1220 /cf  @ 0.5 um. Steve's guidance is that the latter number should
be less than 10,000, so no issues there.
Valves - closed all the annuli off, and also closed VM1, VA6 and V1. The procedure calls for VM3 to
          Reply  Mon Nov 2 12:44:25 2020, gautam, Update, General, ETMY and OMC chamber heavy doors off CB84FD62-C48B-414F-8825-50C9DE0B47CF.jpeg
[koji, rana, gautam]

This morning, we did the following;

Removed the ETMY chamber heavy door. It is stored on the rack at the east end.
Removed OMC chamber heavy door. It is smaller
             Reply  Mon Nov 2 16:46:06 2020, gautam, Update, General, Plan for OMC chamber IMG_2318.JPGIMG_2332.JPG
To be a bit more clear about what we are going to do in the OMC chamber, I marked-up some photos, see Attachments #1 and #2.

OM5 will be rotated to bring the IFO AS beam straight out without any splitting to the OMC.
OMMT, OMC, DCPD, DCPD transimpedance
                Reply  Mon Nov 2 17:13:19 2020, Koji, Update, General, Plan for OMC chamber 
I believe the mirror next to IM1 is for the green beams to be delivered to the PSL table. I think we still want to keep it. Otherwise, the plan looks
                   Reply  Mon Nov 2 17:32:05 2020, gautam, Update, General, Plan for OMC chamber IMG_2317.JPG
Good point - looking back, I also see that I already removed the mirror at the SW corner of the table in
2016. Revised photo in Attachment #1.
There is an optic on the east edge of this table whose purpose I'm not sure of, but I'm pretty sure it isn't essential to the main functionality
Entry  Thu Oct 29 09:50:12 2020, anchal, Summary, Calibration, Preliminary calibration measurement taken PreliminaryCalibrationData.pdf
I went to 40m yesterday at around 2:30 pm and Koji showed me how to acquire lock in different arms and for different lasers. Finally, we took a preliminary
measurement of shaking the ETMX at some discrete frequencies and looking at the beatnote frequency spectrum of X-end laser's fiber-coupled IR and Main
laser's IR pick-off.
Entry  Tue Oct 27 23:47:53 2020, gautam, Update, General, ISS checkout 
I wanted to look into the ISS situation. Some weeks ago, I found the PD
that was previously used as the in-loop photodiode. I wanted to use this and measure the open-loop RIN at a few places (to see if there's any variation
and also to check its functionality). However, I didn't get very far tonight - for a start, the PD height is 3" (while our beam height is 4"
    Reply  Wed Oct 28 14:01:03 2020, not gautam, Update, General, ISS checkout 
that little PD in the black mount was never very good. The AD829 is not a good opamp for transimpedance and especially not good for low frequencies.
Stefan Ballmer and I were able to get 2e-8 out of these (@100 Hz) many years ago.

I wonder if we have some of Zach's M2ISS photodetectors around, perhaps in QIL or Cryo. I doubt that any of them are in use now. Those had
       Reply  Wed Oct 28 14:07:47 2020, gautam, Update, General, ISS checkout 
Ok I was using the PD in the black mount because Rana recommended it a few weeks ago.

Regarding the M2ISS, I acquired the hardware from QIL some months ago, including a circuit board,
and 2 PDs. These had LEMO outputs though (not BNC), and the mounts are not 4". These photodiodes are what I'm using as the airBHD DCPDs right
Entry  Sat Oct 3 16:51:27 2020, gautam, Update, CDS, RFM errors RFMstat.pngRFMerrs.png
Attachment #1 shows that the c1rfm
model isn't able to receive any signals from the front end machines at EX and EY. Attachment #2 shows that the problem appears to have started at ~430am today morning - I
    Reply  Wed Oct 28 09:35:00 2020, Koji, Update, CDS, RFM errors Screen_Shot_2020-10-28_at_10.06.00.png
I'm starting the model restarts from remote. Then later I'll show up in the lab to do more hard resets.
==> It seems that the RFM errors are gone. Here
are the steps.
Entry  Fri Oct 23 16:41:06 2020, Koji, Update, IOO, Excess laser freq noise investigation plot.pdf
[Koji, Rana]

We wanted to track down the excess noise seen in MC_F and other places (see the previous
report by Gautam)
    Reply  Mon Oct 26 13:35:58 2020, Koji, Update, IOO, Excess laser freq noise investigation 6x
In fact, the problem was the grounding issue (presumably on the IOO racks).
A temporary differential receiver at the TTFSS side was built using an SR560 and a few ponoma cables. This removed the structures ~850Hz.

The MC Servo Output was disconnected from the TTFSS box and monitored with SR785. The 850Hz structure was kept visible no matter what
       Reply  Mon Oct 26 17:26:26 2020, gautam, Update, IOO, Excess laser freq noise investigation 
Apart from the questionable wiring on the Acromags, one other important difference is in the way the connections were made between the old VME crates
to the Eurocrate backplanes, and how we do it now. The thick cables had their sheilds connected to the eurocrate ground (or at least, there was a dedicated
ground lug on those cables which we screwed on to the ground terminals on the Eurocrate backplanes). However, in our current configuration, we interface
Entry  Fri Oct 23 19:01:57 2020, Koji, Summary, PEM, PSL Particle Counter kit removed from the table P_20201022_173529.jpgP_20201022_173419.jpg
The particle counter on the 40m PSL was removed. The package was made together with the OMC lab particle counter (see the packing list below).

The kit was picked up by Radhika for a python code to read out the numbers.
Entry  Tue Oct 20 20:12:18 2020, Koji, Summary, General, DJI OSMO Pocket Camera Kit 20201020200929_IMG_0173.JPG
I set up an action cam (DJI OSMO Pocket) and brought it back to the 40m. The kit is now placed in the control room cabinet together with the Canon DSLR.

I might have left the USBC chaging cable at home this time. Will bring it back next time.-> The cable was returned to the kit on Oct 23rd.
Entry  Mon Oct 19 15:40:02 2020, Koji, Update, PEM, Alaska EQ M7.5 
Alaska M7.5 20:54UTC https://earthquake.usgs.gov/earthquakes/eventpage/us6000c9hg/executive

I looked at the suspensions. The watchdogs have not been tripped.

IMC was locked but continually shaken. (and occasional unlock)
Entry  Mon Oct 19 15:38:42 2020, Koji, Update, Electronics, Loan: A file binder "40m wiring diagram"  
I'll bring a file binder "40m wiring diagram" to home at the next chance.
There is another one on the shelf in the control room.

(I thought I put it in my bag, but it looks like that I left it somewhere around the fax area)
Entry  Thu Oct 15 13:48:58 2020, anchal, Summary, General, Lab Entry Notification 
I entered 40m today at around 1:20 pm and left by 1:45 pm. I entered 104 through the machine shop entry. I did the following:

I took photos and videos of the PSL table with lights on.
I uncovered the AP table, took photos and video, and covered it
I went to the X End table and took a video without opening the enclosure.
Apart from flipping light switches, nothing else
    Reply  Fri Oct 16 19:44:41 2020, anchal, Summary, General, Lab Entry Notification 
I entered 40m today at around 1:10 pm and left by 1:50 pm. I entered 104 through the machine shop entry. I took top view single picture photos of ITMY,
BS, AP, ITMX, ETMX and ETMY tables. The latest photos will be put here on the wiki soon.
Entry  Tue Oct 13 11:13:54 2020, gautam, Update, BHD, Investigation into RF44 sensing phaseNoisePSD.pdfloopTF.pdf
Attachment #1: spectra of the phase
noise between LO and IFO output fields sensed using the RF44 signal.

Measurement setup:

LO an IFO fields are combined on a beamsplitter, with ~60% mode-matching efficiency.
    Reply  Thu Oct 15 10:42:39 2020, gautam, Update, BHD, More investigation into RF44 sensing analogZetaLock.pngrelPhaseNoise.pdfsigMagPhase.pdf
Summary of discussion between Koji and gautam on 14 Oct:

Koji questioned the accuracy of the "open loop" ASD shown here.
While it may not be entirely accurate to compute the free-running (homodyne) phase noise simply by taking the arctangent of the I and Q signals (because
Entry  Wed Oct 14 18:16:27 2020, gautam, Update, General, PSL HEPA-->50% 
Per Koji's suggestion, I turned the PSL HEPA Variac to 50% just now, so that the power load through the burnt electrical cable is reduced by 75%.
Entry  Sat Sep 19 23:59:22 2020, anchal, Summary, ALS, ALS noise budget update ALS_nb_ExtraPoles.pdfALS_controls.yamlALS_nb_Kiwamus_Values.pdfALS_controls_Kiwamus_Values.yamlALS_simulink_model.svg
Setting the record straight

I found out an error I did in copying some control model values from Kiwamu's matlab code.
On fixing those, we get a considerably reduced amount of total noise. However, there was still an unstable region around the unity gain frequency
because of a very small phase margin. Attachment 3 shows the noise budget, ALS open-loop transfer function, and AUX PDH open-loop transfer
    Reply  Sun Sep 20 23:12:13 2020, rana, Summary, ALS, ALS noise budget update 
I think the digital loop in the ALS budget is too optimistic. You have to include all the digital delays and anti-aliasing filters to get the real response.

aslo, I recommend grabbing some of the actual spectra from the in-lock times with nds and using the calibrated spectra as inputs to this mode.
Although we don't have good models of the stack, you can sort of infer it by using the calibrated seismometer data and the calibrated MC_F or MC_L
       Reply  Tue Sep 22 00:14:43 2020, anchal, Summary, ALS, ALS noise budget update ALS_NoiseBudgetUpdate.pdfALS_controls.yaml
This is not a reply to comments given to the last post; Still working on incorporating those suggestions.

Trying out a better filter from scratch

Rana suggested looking first at what needs to be suppressed and
then create a filter suited for the noise from scratch. So I discarded all earlier poles and zeros and just kept the resonant gains in the digital filter.
          Reply  Tue Sep 22 12:14:42 2020, rana, Summary, ALS, ALS noise budget update 
This ALS loop is not stable. Its one of those traps that comes from using only the Bode plot to estimate the loop stability. You have to also look at
the time domain response - you can look at my feedback lecture for the SURF students for some functions.
             Reply  Wed Sep 23 11:13:49 2020, anchal, Summary, ALS, ALS noise budget update ALS_NoiseBudgetUpdate.pdfALS_controls.yaml
Yes, that loop was unstable. I started using the time domain response to check for the stability of loops now. I have been able to improve the filter
slightly with more suppression below 20 Hz but still poor phase margin as before. This removes the lower frequency region bump due to seismic noise. The
RMS noise improved only slightly with the bump near UGF still the main contributor to the noise.
                Reply  Wed Oct 7 16:56:23 2020, anchal, Summary, ALS, ALS noise budget update - Updated AUX PDH Loop values Extract_X_AUX_PDH_Model.zipALS_NoiseBudgetUpdate.pdf
AUX PDH Loop update

I used D1400293 to get the latest logged details about
the universal PDH box used to lock the green laser at X end. The uPDH_X_boost.fil file present there was used to obtain the control model for this box.
See attachment one for the code used. Since there is a variable gain stage in the box, I tuned the gain of the filter model F_AUX in ALS_controls.yml
                   Reply  Thu Oct 8 11:59:52 2020, rana, Summary, ALS, ALS noise budget update - Updated AUX PDH Loop values 
For all the loops where we drive the NPRO PZT, there is some notch/resonance feature due to the PZT mechanical resonance. In the IMC loop this limits
the PZT/EOM crossove to be less than 25 kHz. I don't have a model for this, btu it should be included.

If you hunt through the elogs, people have measured the TF of ALS NPRO PZT to phase/frequency. Probably there's also a measured ALS PDH loop
                      Reply  Fri Oct 9 18:32:14 2020, anchal, Summary, ALS, ALS noise budget update - Updated AUX PDH Loop values 
The only two PZT Phase modulation transfer function measurements I could find are 40m/15206
and 40m/12077. Both these measurements were made to find a good modulation frequency and do
not go below 50 kHz. So I don't think these will help us. We'll have to do a frequency transfer function measurement at lower frequencies.
                         Reply  Wed Oct 14 17:03:55 2020, anchal, Summary, ALS, ALS noise budget update - Added whitening filter for ADC ALS_NoiseBudgetUpdate.pdf
Koji recommended that I can add whitening filters to suppress ADC noise easily. I added a filter before ADC in ALS loop with 4 zeros at 1.5 Hz and 4
poles at 100 Hz and added a reversed filter in the digital filter of ALS. This did not change the performance of the loop but significantly reduced the
contribution of ADC noise above 1 Hz. One can see ALS_controls.yaml
Entry  Wed Oct 14 13:28:04 2020, Koji, Update, COC, ITM/ETM spares in Downs IMG_3073.jpeg
The two ITM spares and two ETM spares are together stored in the optic storage (B110) at Downs. c/o Liyuan and GariLynn
Entry  Tue Oct 13 21:22:29 2020, gautam, Update, General, Space cleared in 1Y1 for new FEs 
[JV, GV]

We cleared up some space in the 1Y1 electronics rack to install the 3 new FE machines. I removed the current driver and laser from 1Y1, they
are now stored in the E10 cabinet. I will upload some photos to gPhotos soon.
Entry  Thu Oct 8 08:37:15 2020, gautam, Update, Computer Scripts / Programs, Finesse GUI 
This looks cool, we should have something similar, can be really useful.
    Reply  Thu Oct 8 18:40:42 2020, Koji, Update, Computer Scripts / Programs, Finesse GUI 
Is it better than Luxor? https://labcit.ligo.caltech.edu/~jharms/luxor.html
Entry  Thu Oct 8 15:08:25 2020, gautam, Update, General, Some boxes moved from 40m entry hallway 

UPS batteries
2x HEPA filters
VWR chemicals (methanol)

These boxes were moved from the 40m hallway to
the inside of the VEA so that we have some space to walk around. You can find some pictures here.
Entry  Wed Oct 7 13:06:27 2020, Koji, Update, General, Presence in the lab 
Tue evening from 4pm~6pm, Koji made a social distant tour for Anchal. We were present around the PSL/AS/ETMX tables.
Entry  Tue Oct 6 14:35:16 2020, Jordan, Update, VAC, Spare forepumps 
I have placed 3 new in box, IDP 7 forepumps along the x arm of the interferometer. These are to be used as spares for both the 40m and Clean and Bake.
Entry  Tue Oct 6 07:37:20 2020, yehonathan, Update, Wiki, New TIS measurements of 40m Optics ITMU_sn01-02_tis_1.pdf
LiYuan has kindly done some Total Integrating Sphere (TIS) measurements on ITMU01 and ITMU02. A summary of the measurement is attached. I uploaded the
measurements and some analysis script to nodus at /home/export/home/40m_TIS. I created a Wiki
page for the measurements and linked to it from the core optics page.
Entry  Mon Oct 5 14:01:41 2020, gautam, Update, Electronics, aLIGO demod boards stuffed and delivered IMG_8888.JPG
We received 20pcs of stuffed demodulator boards from Screaming Circuits today. Some caveats:

The AP1053 amplifiers weren't stuffed. Note that this part is no longer in standard production, and lead time for a custom run is
~half a year. I recommend stuffing R2 and using a minicircuits amplifier upstream of this board. We have 6 pcs of AP1053 in hand so we can use those for
Entry  Mon Oct 5 00:37:19 2020, gautam, Update, BHD, Single bounce interferometer locked simpleHomodyne.pngsingleBounceIFO.pdfproposedController.pdffreeRunningSuppressed.pdf

The simple interferometer, composed of a single bounce reflection from ITMY and the LO beam deilvered via fiber to the AS table, can be locked
- i.e. the phase of the LO beam can be controlled such that the DC light level on the DCPDs after the two beams are interfered can be stabilized. This
    Reply  Mon Oct 5 00:53:16 2020, Koji, Update, BHD, Single bounce interferometer locked 

Entry  Sun Oct 4 15:32:21 2020, gautam, Update, SUS, Suspension health check combined.pdfallPlots.zip

After the earthquake on September 19 2020, it looks to me like the only lasting damage
to suspensions in vacuum is the ETMY UR magnet being knocked off. 
Entry  Fri Oct 2 12:52:22 2020, gautam, Update, General, Spectroscopic grade Isopropanol delivered 
2x500 ml bottles of spectroscopic grade isopropanol were delivered. I marked them with today's date and placed them in the solvent cabinet. In the
process, my shoulder bumped the laser interlock switch by the door to the VEA in the drill press area, which turned the PSL NPRO off. I turned it back
on just now. The other NPROs are not connected to the interlock and so were unaffected.
Entry  Fri Oct 2 10:29:49 2020, gautam, Update, Optical Levers, ETMY, BS and ITMX HeNes degrading OLsum.png
Attachment #1 shows that the ITMX,
ETMY and beamsplitter Oplev light levels have decayed significantly from their values when installed. In particular, the ETMY and ITMX sum channels are
now only 50% of the values when a new HeNe was installed. ELOG search revealed that ITMY and
Entry  Thu Oct 1 17:44:48 2020, gautam, Update, General, Some inventory notes 
The optomechanics stock in the lab was in a sad state. We have obtained the following from Thorlabs in the last two months:

6 pcs each of DT12 and DT12B
compact translation stages (for lens mode matching).
3pcs each KM100PM
Entry  Tue Sep 22 23:16:54 2020, Koji, Update, General, HEPA Inspection 11x
Gautam reported that the PSL HEPA stopped running (ELOG 15592). So I came in today and started

It looks like that the AC power reaches the motors. However, both motors do not run. It looks like the problem exists in the capacitors, the
    Reply  Tue Sep 22 23:17:51 2020, Koji, Update, General, HEPA Inspection 6x
Dimensions / Specs

- HEPA unit dimentions
- HEPA unit manufacturer
       Reply  Wed Sep 30 17:12:24 2020, gautam, Update, General, HEPA blower startup capacitor replacement 
[JV, GV]

The HEPAs work again. After running the HEPAs for ~1 hour, I checked the particle count on the PSL table - the meter registered 0 for both 0.3
um and 0.5 um. So I decided to turn the NPRO back on, at
          Reply  Wed Sep 30 19:45:56 2020, rana, Update, General, HEPA blower startup capacitor replacement 
it would be a good idea for us to have an auto-reminder to have us check the flow of all the HEPAs in the lab and elog it once a year so that we can
replace filters and pre-filters appropriately.
Entry  Tue Sep 29 17:07:25 2020, gautam, Update, General, Lab visit for inventory location 
I was in the lab from 1630-1830. I have located and visually inspected all the parts required for the magnet regluing / optic cleaning parts of
the planned vent, except the fresh batches of scpectroscopic grade solvents. I was in the
cleanroom part of the clean and bake lab from 1630-1700.
Entry  Wed Sep 23 15:06:54 2020, Jordan, Update, VAC, TP2 Forepump Re-install Screenshot_from_2020-09-23_15-15-43.pngMainVolPumpDown.png
I removed the forepump to TP2 this morning after the vacuum failure, and tested in the C&B lab. I pumped down on a small volume 10 times, with no
issue. The ultimate pressure was ~30 mtorr.

I re-installed the forepump in the afternoon, and restarted TP2, leaving V4 closed. This will run overnight to test, while TP3 backs TP1.
Entry  Wed Sep 23 08:57:18 2020, gautam, Update, VAC, TP2 running HOT Screen_Shot_2020-09-23_at_8.55.39_AM.png
The interlocks tripped at ~630am local time. Jordan reported that TP2 was supposedly running at 52 C (!).

V1 was already closed, but TP2 was still running. With him standing by the rack, I remotely exectued the following sequence:

VM1 closed (isolates RGA volume).
VA6 closed (isolates annuli from being pumped).
V7 opened (TP3 now backs TP1,
    Reply  Wed Sep 23 10:06:52 2020, Koji, Update, VAC, TP2 running HOT Screen_Shot_2020-09-23_at_10.00.43.png
Here is the timeline. This suggests TP2 backing RP failure.

1st line: TP2 foreline pressure went up. Accordingly TP2 P, current, voltage, and temp went up. TP2 rotation went down.

2nd line: TP2 temp triggered the interlock. TP2 foreline pressure was still high (10torr) so TP2 struggled and was running at 1 torr.
Entry  Fri Sep 18 10:47:48 2020, gautam, Update, BHD, Sensing scheme for homodyne phase fieldQuads.pdfPMAMratio.pdf

I don't think the proposed scheme for sensing and controlling the
homodyne phase will work without some re-thinking of the scheme. I'll try and explain my thinking here and someone can correct
    Reply  Tue Sep 22 22:38:11 2020, gautam, Update, BHD, Sensing scheme for homodyne phase - some analytic calcs simpleMich.pdf.zip
I got some feedback from Koji who pointed out that the phase tracker is not required here. This situation is similar to the phase locking of two lasers
together, which we frequently do, except in that case, we usually we offset the absolute frequencies of the two lasers by some RF frequency, and we demodulate
the resulting RF beatnote to use as an error signal. We can usually acquire the lock by simply engaging an integrator (ignoring the fact that if we actuate
Entry  Tue Sep 22 16:29:30 2020, Koji, Update, General, Control Room AC setting for continuous running P_20200922_161125.jpg
I came to the lab. The control room AC was off -> Now it is on.

Here is the setting of the AC meant for continuous running
Entry  Mon Sep 21 16:40:52 2020, gautam, Update, PSL, HEPAs are no longer running 
The HEPA filters on the PSL enclosure are no longer running. I tried cycling the power switch on the NW corner of the enclosure, and also turned the
dial on the Variac down to zero and back up to maximum, no effect. Judging by the indicator LED on it, the power is making it to the Variac - bypassing
the Variac and directly connecting the HEPA to the AC power seems to have no effect either.
Entry  Mon Sep 21 15:57:08 2020, Jordan, Update, VAC, TP3 Forepump Replacement and Vac reset Screenshot_from_2020-09-21_15-56-04.png20200921_145043.jpg20200921_145040.jpg
I removed the forepump (Varian SH-110) for TP3 today to see why it had failed over the weekend. I tested it in the C&B lab and the ultimate pressure
was only ~40torr. I checked the tip seals and they were destroyed. The scroll housing also easily pulled off of the motor drive shaft, which is indicative
of bad bearings. The excess travel in the bearings likely led to significant increase in tip seal wear. This pump will need to be scrapped, or rebuilt.
Entry  Sat Sep 19 01:49:52 2020, Koji, Update, General, M4.5 EQ in LA 
M4.5 EQ in LA 2020-09-19 06:38:46 (UTC) / -1d 23:38:46 (PDT) https://earthquake.usgs.gov/earthquakes/eventpage/ci38695658/executive

I only checked the watchdogs. All watchdogs were tripped. ITMX and ETMY seemed stuck (or have the OSEM magnet issue). They were left tripped.
The watchdogs for the other SUSs were reloaded.
    Reply  Sat Sep 19 11:27:04 2020, rana, Update, General, M4.5 EQ in LA Sep18-EQ.pdf
the seismometers obviously saturated during the EQ, but the accelerometers captured some of it. It looks like there's different saturation levels
on different sensors.

Also, it seems the mounting of the MC2 accelerometers is not so good. There's some ~10-20 Hz resonance its mount that's showing up. Either
       Reply  Sat Sep 19 18:08:34 2020, rana, Update, General, M4.5 EQ in LA 
the EQ was ~14 km south of Caltech and 17 km deep


the seismometers obviously saturated during the EQ, but the accelerometers captured some of it. It looks like
    Reply  Sat Sep 19 19:14:59 2020, Koji, Update, General, ITMX released / ETMY UR magnet knocked off IMG_6218.jpeg
There were two SUSs which didn't look normal.

- ITMX was easily released by the bias slider -> Shake the pitch slider and while all the OSEM values are moving, turn on the damping control
(with x10 large watchdog threshold)
       Reply  Sun Sep 20 11:41:54 2020, gautam, Update, General, IMC re-locked 
While I stopped by the lab this morning to pick up some things, I took the opportunity to continue the recovery.

IMC suspensions were sufficiently misaligned that the autolocker couldn't re-acqurie the lock. I manually recovered the alignment
and now the IMC is locked again.
ETMY illuminator was left ON, I turned it off. In the process, I modified the illuminator ON/OFF script to
       Reply  Mon Sep 21 12:40:58 2020, gautam, Update, General, Workable IFO recovery IFOrecovery.pngIMG_5345.JPG
See Attachment #1.

The original ETMY actuation matrix was the naive one so I simply retuned everything by adding the butterfly mode appropriately.
cross coupling between the DOFs has not been characterized, but the local damping, Oplev loops, POX/POY locking, simpel Michelson locking, and ASS dither
Entry  Sat Sep 19 18:07:35 2020, Koji, Update, VAC, TP3 RP failure vac.pngScreen_Shot_2020-09-19_at_17.52.40.png
I came to the campus and Gautam notified that he just had received the alert from the vac watchdog.

I checked the vac status at c1vac. PTP3 went up to 10 torr-ish and this made the diff pressure for TP3 over 1torr. Then the watchdog kicked in.

To check the TP3 functionality, AUX RP was turned on and the manual valve (MV in the figure) was opened to pump the foreline of TP3. This easily
    Reply  Sat Sep 19 19:37:16 2020, not Koji, Update, VAC, TP3 RP failure 
Disconcerting because those tip seals were just replaced [15417]. Maybe they were just defective,
but if there is a more serious problem with the pump, there is a spare Varian roughing pump (the old TP2 dry pump) sitting at the X-end.

I reset the interlock error to unfreeze the vac controls (leaving V5 closed).
Entry  Sat Sep 19 18:46:48 2020, Koji, Update, General, Hand soap 
I supplied a bottle of hand soap. Don't put water in the bottle to dilute it as it makes the soap vulnarable for cotamination.
Entry  Wed Sep 16 17:44:27 2020, gautam, Update, CDS, All vertex FE models restarted CDS.png
I had to make a CDS change to the c1lsc model in an effort to get a few more signals into the models. Rather than risk requiring hard reboots (typcially
my experience if I try to restart a model), I opted for the more deterministic scripted reboot, at the expense of spending ~20mins to get everything back
up and running.
Entry  Tue Sep 15 17:19:09 2020, gautam, Update, IOO, MC F spectrum  MCF_MCL.pdf
There was an abrupt change in the MC_F spectrum between August
4 and August 5, judging by the summary pages - the 1
and 3 Hz resonances are no longer visible in the spectrum. Possibly, this indicates some electronics failure on the MC servo board / whitening board, the
    Reply  Tue Sep 15 19:17:30 2020, rana, Update, IOO, MC F spectrum  
that's a very curious disconnection

the "Pentek" whitening board that carries the MC channels has jumpers to enable either 1 or 2 stages of 15:150 whitening. Looks lik
MC_F has 2 and MC_L has 1.
       Reply  Wed Sep 16 09:43:41 2020, gautam, Update, IOO, MC F spectrum  MCF_MCL.pdf
This elog suggests that there is uniformly 1 stage engaged across all channels. I didn't
look at the board to see what the jumper situation is, but only 1 stage of whitening is compensated digitally for both _F and _L. The Pomona box attached
to the NPRO PZT input is also compensated digitally to convert counts to frequency.
Entry  Mon Sep 7 23:49:14 2020, gautam, Update, BHD, A first look at RF44 scheme 

Over the last couple of days, I've been working towards getting the infrastructure ready to test out the scheme of sensing (and eventually,
controlling) the homodyne phase using the so-called RF44 scheme. More details will be populated, just quick notes for now before I forget.
    Reply  Tue Sep 8 01:31:43 2020, Koji, Update, BHD, A first look at RF44 scheme 
- Loose fiber coupler: Sorry about that. I could not detect something was loose there, although some of the locks were not tightened.

- S incident instead of P: Sorry about that too. I completely missed that the IMC takes S-pol.
    Reply  Wed Sep 9 00:05:18 2020, gautam, Update, BHD, More notes on the RF44 scheme IMG_3397.JPGphaseNoisePSD.pdfmagnitudeHist.pdfLOpowerDrift.png

With the Michelson locked on a dark fringe, the f2-f1 signal at ~44 MHz does not seem to ever vanish, it seems to bottom out
at ~2mV DC. Is this just an electronics offset? Not sure of the implications on using this as a locking signal for the homodyne phase yet.
       Reply  Tue Sep 15 22:11:52 2020, gautam, Update, BHD, More notes on the RF44 scheme RF44.pdf

After more trials, I think the phase tracker
part used to provide the error signal for this scheme needs some modification for this servo to work.
Entry  Fri Jun 26 16:53:38 2020, gautam, Update, Electronics, RFPD characterization WFS1.pdfWFS2.pdfbuildupMons.pdf

While the vacuum system was knocked out, I measured the RF transimpedance (using the AM laser setup, didn't do the shot noise intercept current
measurement for now) of all the RFPDs (except PMC REFL). At the very least, the following photodiodes are suspect:
    Reply  Mon Jun 29 15:56:02 2020, gautam, Update, Electronics, RFPD characterization 
A more comprehensive report has been uploaded here.
I'll zip the data files and add them there too. In summary:

There are several problems with the WFS heads

Some attenuators don't seem to work. This could be a problem with the
    Reply  Sun Jul 5 18:25:42 2020, rana, Update, Electronics, WFS characterization WFS_attenOff.pdf
in the lab, checkin on the WFS

Sun Jul 5 18:25:50 2020

I redid Gautam's measurements to get a baseline before changing the head, and my results are very different: To me it looks like the WFS2
       Reply  Sun Jul 12 22:40:35 2020, gautam, Update, Electronics, WFS characterization - old SURF report 
After some hunting, I found this old SURF report with the WFS
head measurements. The y-axes don't make much sense to me, and I can't find the actual data anywhere (her wiki page doesn't actually exist).
So I think it's still unknown if these heads ever had the advertised transimpedance gain, or if the measured transimpedance of ~1kohm was what it always
       Reply  Sat Aug 29 20:07:48 2020, rana, Update, Electronics, WFS characterization 
I set up to do the WFS head modifications today, but I was shot down in flames due to a missing AC/DC adapter.

The Prologix GPIB-ethernet dongle needs +8-13 V to run. Some riff raff has removed the adapter and I was thunderstruck to see that it had not
been returned.
          Reply  Sat Aug 29 22:10:09 2020, gautam, Update, Electronics, WFS characterization 
Clearly this "riff raff" is referring to me. It won't help today I guess but there is one each on the carts holding the SR785 (currently
both in the office/electronics bench area), and the only other unit available in the lab is connected to a Prologix box on the Marconi inside the PSL enclosure. 


          Reply  Tue Sep 15 17:04:43 2020, gautam, Update, Electronics, DC adaptors delivered 
These were delivered to the 40m today and are on Rana's desk


I'll order a couple of these (5 ordered for delivery on Wednesday) in case there's a hot
Entry  Wed Aug 12 18:08:54 2020, gautam, Update, Electronics, Number of the beast IMG_8710.JPG
The "source" output of the SR785 has a DC offset of -6.66 V.
I couldn't make this up.

Upshot is, this SR785 is basically not usable for TF measurements. I was using the unit to characterize the newly stuffed ISC whitening board.
    Reply  Wed Aug 12 20:15:42 2020, Koji, Update, Electronics, Number of the beast 
Grrr. Let's repair the unit. Let's get a help from Chub & Jordan.

Do you have a second unit in the lab to survive for a while?
    Reply  Tue Sep 15 12:20:36 2020, gautam, Update, Electronics, SR785 repaired dividerTF.pdf
The unit was repaired and returned to the 40m. Now, with a DMM, I measure a DC offset value that is ~1% of the AC signal amplitude. I measured the TF
of a simple 1/20 voltage divider and it looks fine. In FFT mode, the high frequency noise floor levels out around 5-7nV/rtHz when the input is terminated
in 50 ohms.
Entry  Tue Sep 15 10:57:30 2020, gautam, Update, PSL, PMC re-locked, RGA re-enabled RGAscan.pdf
The PMC has been unlocked since September 11 sometime (summary pages
are flaky again). I re-locked it just now. I didn't mess with the HEPA settings for now as I'm not using the IFO at the moment, so everything
should be running in the configuration reported here. 
Entry  Thu Sep 10 15:56:08 2020, Koji, Update, General, HEPA & Particle Level Status 
- PSL HEPA was running at 33% and is now at 100%
- South End HEPA was not on and is now running
Entry  Thu Sep 10 15:43:22 2020, Jon, Update, BHD, Input noise spectra for A+ BHD modeling 
As promised some time ago, I've obtained input noise spectra from the sites calibrated to physical units. They are located in a new subdirectory
of the BHD repo: A+/input_noises. I've heavily annotated the notebook
that generates them (input_noises.ipynb) with aLOG references,
ELOG V3.1.3-