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  16213   Fri Jun 18 10:07:23 2021 Anchal, PacoSummaryAUXXend Green Laser PDH OLTF with coherenceWe did the measurement of OLTF for Xend
green laser PDH loop with excitation added
at control point using a SR560 as shown in
 XEND_PDH_OLTF_with_Coherence.pdfBeta_Amp.pdf 
  16214   Fri Jun 18 14:53:37 2021 AnchalSummaryPEMTemperature sensor network proposalI propose we set up a temperature sensor
network as described in attachment 1.

Here there are two types of units:
 40mTempSensors.pdf 
  16228   Tue Jun 29 17:42:06 2021 Anchal, Paco, GautamSummaryLSCMICH locking tutorial with GautamToday we went through LSC locking mechanics
with Gautam and as a "Hello World"
example, worked on locking michelson cavity.
  
  16231   Wed Jun 30 15:31:35 2021 AnchalSummaryOptical LeversCentered optical levers on ITMY, BS, PRM and ETMYWhen both arms were locked, we found that
ITMY optical lever was very off-center. This
seems to have happened after the c1susaux
  
  16232   Wed Jun 30 18:44:11 2021 AnchalSummaryLSCTried fixing ETMY QPDI worked in Yend station, trying to get
the ETMY QPD to work properly. When I started,
only one (quadrant #3) of the 4 quadrants
  
  16233   Thu Jul 1 10:34:51 2021 Paco, AnchalSummaryLSCETMY QPD fixedPaco worked on alignign the beam splitter
to get light on the ETMY QPD and was successful
in centering it without any other changes
  
  16236   Thu Jul 1 16:55:21 2021 AnchalSummaryOptical LeversFixed Centeringoptical levers PRMThis was a mistake. When arms are locked,
PRM is misaligned by setting -800 offset
in PIT dof of PRM. The oplev is set to function
  
  16237   Fri Jul 2 12:42:56 2021 Anchal, Paco, GautamSummaryLSCsnap file changed for MICHWe corrected the MICH locking snap file
C1configure_MI.req and saved an updated C1configure_MI.snap.
Now the 'Restore MICH' script in
  
  16240   Tue Jul 6 17:40:32 2021 KojiSummaryGeneralLab cleaningWe held the lab cleaning for the
first time since the campus reopening (Attachment
1).
 7x 
  16241   Thu Jul 8 11:20:38 2021 Anchal, Paco, GautamSummaryLSCPRFPMI locking attemptsLast night Gautam walked us through the
algorithm used to lock PRFPMI. We tried it
several times with the PSL HEPA filter off
  
  16242   Fri Jul 9 15:39:08 2021 AnchalSummaryALSSingle Arm Actuation Calibration with IR ALS Beat [Correction]I did this analysis again by just doing
demodulation go 5s time segments of the 60s
excitation signal. The major difference is
 ITMX_calibration_With_ALS_Beat.pdf 
  16287   Mon Aug 23 10:17:21 2021 PacoSummaryComputerssystem reboot glitch[paco]

At 09:34 PST I noted a glitch in
the controls room as the machines went down
  
  16303   Mon Aug 30 17:49:43 2021 PacoSummaryLSCXARM POX OLTFUsed diaggui to get OLTF in preparation
for optimal system identification / calibration.
The excitation was injected at the control
 XARM_POX_OLTF.pdfXARM_POX_Coh.pdf 
  16304   Tue Aug 31 14:55:24 2021 ranaSummaryLSCXARM POX OLTFthis model doesn't seem to include
the analog AA, analog AI, digital AA, digital
AI, or data transfer delays in the system.
  
  16306   Wed Sep 1 21:55:14 2021 KojiSummaryGeneralTowards the end upgrade- Sat amp
mod and test: on going (Tega)
- Coil driver mod and test: on going
  
  16307   Thu Sep 2 17:53:15 2021 PacoSummaryComputerschiara down, vac interlock tripped[paco, koji, tega, ian]

Today in the morning the name server
/ network file system running in chiara failed.
  
  16312   Thu Sep 2 21:21:14 2021 KojiSummaryComputersVacuum recovery 2Attachment 1:
We are pumping the main volume with
TP2. Once P1a reached the pressure ~2.2mtorr,
 Screenshot_2021-09-02_21-20-24.pngScreenshot_2021-09-02_21-20-48.png 
  16313   Thu Sep 2 21:49:03 2021 PacoSummaryComputerschiara down, vac interlock tripped[tega, paco]

We found the files that took excess
space in the chiara filesystem (see Attachment
 2021-09-02_21-51-15.png 
  16314   Fri Sep 3 02:03:15 2021 TegaSummaryComputersStrip down large error filesAlso deleted the ~50GB error files from
ldas to prevent rsync from copying them
to nodus again. With the new update to GWsumm,
  
  16315   Tue Sep 7 18:00:54 2021 TegaSummaryCalibrationSystem Identification via line injection[paco]

This morning, I spent some time
restoring the jupyter notebook server running
 raw_timeseries.pdfdemod_signals.pdfcal_noise_asd.pdf 
  16318   Thu Sep 9 09:54:41 2021 StephenSummaryBHDBHD OMC invacuum wiring - cable lengths[Koji, Stephen - updated 30 September]

Cable lengths task - in vacuum
cabling for the green section (new, custom
 bhd_cable_length_check_cable_bracket_to_components.pngbhd_cable_length_check_flange_to_cable_bracket.pngbhd_cable_length_check_cable_bracket_to_omc_bracket.png 
  16323   Mon Sep 13 17:05:04 2021 TegaSummaryPEMInfrasensing temperature sensor modbus configurationAnchal mentioned it would be good to put
more details about how I arrived at the values
needed to configure the modbus drive for
  
  16329   Tue Sep 14 17:19:38 2021 PacoSummaryPEMExcess seismic noise in 0.1 - 0.3 Hz bandFor the past couple of days the 0.1 to
0.3 Hz RMS seismic noise along BS-X has increased.
Attachment 1 shows the hour trend in the
 SEIS_2021-09-14_17-33-12.png 
  16331   Tue Sep 14 19:12:03 2021 KojiSummaryPEMExcess seismic noise in 0.1 - 0.3 Hz bandLooks like this increase is correlated
for BS/EX/EY. So it is likely to be real.

Comparison between 9/15
 C1-ALL_393F21_SPECTRUM-1315699218-86400.pngC1-ALL_393F21_SPECTRUM-1315267218-86400.png 
  16334   Wed Sep 15 23:53:54 2021 KojiSummaryGeneralTowards the end upgradeOrdered compoenents are in.

- Made 36 more Sat Amp internal
boards (Attachment 1). Now
 P_20210915_231308.jpgP_20210915_225039.jpgP_20210915_224341.jpg 
  16343   Mon Sep 20 12:20:31 2021 PacoSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements[yehonathan, paco, anchal]

We attempted to find any symptoms
for actuation problems in the PRMI configuration
 PRM_PIT_ACT_TF.pdfPRM_YAW_ACT_TF.pdfBS_PIT_ACT_TF.pdfBS_YAW_ACT_TF.pdf 
  16345   Mon Sep 20 14:22:00 2021 ranaSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurementsI suggest plotting all the traces in the
plot so we can see their differences. Also
remove the 1/f^2 slope so that we can see
  
  16348   Mon Sep 20 15:42:44 2021 Ian MacMillanSummaryComputersQuantization Code SummaryThis post serves as a summary and description
of code
to run to test the impacts of quantization
 472px-Typical_State_Space_model.svg.pngBiquad_filter_DF-IIx.svg.pngSS-IIR-TF.pdf 
  16351   Tue Sep 21 11:09:34 2021 AnchalSummaryCDSXARM YARM UGF Servo and Oscillators addedI've updated the c1LSC simulink model
to add the so-called UGF servos in the XARM
and YARM single arm loops as well. These
  
  16352   Tue Sep 21 11:13:01 2021 PacoSummaryCalibrationXARM calibration noiseHere are some plots from analyzing the
C1:LSC-XARM calibration. The experiment is
done with the XARM (POX) locked, a single
 XARM_signal_asd.pdfXARM_demod_timeseries.pdfXARM_demod_asds.pdfXARM_cal_0921_timeseries.pdf 
  16353   Wed Sep 22 11:43:04 2021 ranaSummaryCalibrationXARM calibration noiseI would expect to see some lower frequency
effects. i.e. we should look at the timeseries
of the demod with the excitation on and off.
  
  16354   Wed Sep 22 12:40:04 2021 AnchalSummaryCDSXARM YARM UGF Servo and Oscillators shifted to OAFTo reduce burden on c1lsc, I've shifted
the added UGF block to to c1oaf model. c1lsc
had to be modified to allow addition of an
  
  16355   Wed Sep 22 14:22:35 2021 Ian MacMillanSummaryComputersQuantization Noise Calculation SummaryNow that we have a model of how the SS
and IIR filters work we can get to the problem
of how to measure the quantization noise
 IIR64-bitnoisespectrum.pdf 
  16358   Thu Sep 23 15:29:11 2021 PacoSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements[Anchal, Paco]

We had a second go at this with
an increased number of averages (from 10
 BS_PRM_ANG_ACT_TF.pdf 
  16360   Mon Sep 27 12:12:15 2021 Ian MacMillanSummaryComputersQuantization Noise Calculation SummaryI have not been able to figure out a way
to make the system that Aaron and I talked
about. I'm not even sure it is possible
  
  16361   Mon Sep 27 16:03:15 2021 Ian MacMillanSummaryComputersQuantization Noise Calculation SummaryI have coded up the procedure in the previous
post: The result does not look like what
I would expect. 
 DeltaNoiseSpectrum.pdf 
  16362   Mon Sep 27 17:04:43 2021 ranaSummaryComputersQuantization Noise Calculation SummaryI suggest that you


change the corner frequency
to 10 Hz as I suggested last week. This filter,
  
  16363   Tue Sep 28 16:31:52 2021 PacoSummaryCalibrationXARM OLTF (calibration) at 55.511 Hz[anchal, paco]

Here is a demonstration of the
methods leading to the single (X)arm calibration
 OLTF_Calibration_Scheme.jpgXARM_POX_Lock_Model_TF.pdfXARM_OLTF_Total_Model.pdfXARM_OLTF_55p511_Hz_timeseries.pdfGmag_55p511_Hz_ASD.pdf 
  16365   Wed Sep 29 17:10:09 2021 AnchalSummaryCDSc1teststand problems summary[anchal, ian]

We went and collected some information
for the overlords to fix the c1teststand
 c1teststand_issues_summary.pdf 
  16366   Thu Sep 30 11:46:33 2021 Ian MacMillanSummaryComputersQuantization Noise Calculation SummaryFirst and foremost I have the updated bode
plot with the mode moved to 10 Hz. See Attachment
1. Note that the comparison measurement is
 SS-IIR-Bode.pdfPSD_32bit.pdfPSD_64bit.pdf 
  16367   Thu Sep 30 14:09:37 2021 AnchalSummaryCDSNew way to ssh into c1teststandLate elog, original time
Wed Sep 29 14:09:59 2021

We opened a new port (22220) in
  
  16369   Thu Sep 30 18:04:31 2021 PacoSummaryCalibrationXARM OLTF (calibration) with three lines[anchal, paco]

We repeated the same procedure
as before, but with 3 different lines at
 XARM_OLTF_Model_and_Meas.pdfGmag_ASD_nb_withTRX.pdf 
  16371   Fri Oct 1 14:25:27 2021 yehonathanSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements{Paco, Yehonathan, Hang}

We measured the sensing PRMI sensing
matrix. Attachment 1 shows the results, the
 MICH_PRM_-0.34.pngMICH_PRM_-0.1.png 
  16372   Mon Oct 4 11:05:44 2021 AnchalSummaryCDSc1teststand problems summary[Anchal, Paco]

We tried to fix the ntp synchronization
in c1teststand today by repeating the steps
  
  16374   Mon Oct 4 16:00:57 2021 YehonathanSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements{Yehonathan, Anchel}

In an attempt to fix the actuation
of the PRMI DOFs we set to modify the output
 BS_PRM_ANG_ACT_TF_20211004.pdfBS_out_mat_20211004.txtPRM_out_mat_20211004.txt 
  16375   Mon Oct 4 16:10:09 2021 ranaSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurementsnot sure that this is necessary.
If you look at teh previous entries Gautam
made on this topic, it is clear that the
  
  16376   Mon Oct 4 18:00:16 2021 KojiSummaryCDSc1teststand problems summaryI don't know anything about
mx/open-mx, but you also need open-mx,don't
you?
  
  16381   Tue Oct 5 17:58:52 2021 AnchalSummaryCDSc1teststand problems summaryopen-mx service is running successfully
on the fb1(clone), c1bhd and c1sus.

  
  16382   Tue Oct 5 18:00:53 2021 AnchalSummaryCDSc1teststand time synchronization working nowToday I got a new router that I used to
connect the c1teststand, fb1 and chiara.
I was able to see internet access in c1teststand
  
  16383   Tue Oct 5 20:04:22 2021 PacoSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements[Paco, Rana]

We had a look at the BS actuation.
Along the way we created a couple of issues
  
ELOG V3.1.3-