40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 6 of 168  Not logged in ELOG logo
Entry  Thu Mar 18 21:37:59 2021, rana, Update, LSC, PRMI investigations: what IS the matrix?? PXL_20210319_045925024.jpg

Locked PRMI several tmes after Gautam setup. Easy w IFO CONFIG screen
tuned up alignment
Still POP22_I doesn't go above ~111, so not triggering the loops. Lowered triggers
to 100 (POP22 units) and it locks fine now. 
    Reply  Fri Mar 19 11:18:25 2021, gautam, Update, LSC, PRMI investigations: what IS the matrix?? 
From Finesse simulation (and also analytic calcs), the expected PRCL optical gain is ~1 MW/m (there is a large uncertainty, let's say a factor
of 5, because of unknown losses e.g. PRC, Faraday, steering mirrors, splitting fractions on the AP table between the REFL photodiodes). From the same simulation,
the MICH optical gain in the Q-phase signal is expected to be a factor of ~10 smaller. I measured
       Reply  Fri Mar 19 22:24:54 2021, gautam, Update, LSC, PRMI investigations: what IS the matrix?? IMG_9140.jpgIMG_9141.jpgREFL55.png
I did all these checks today. 


I will check (i) REFL55 transimpedance, (ii) cable loss between AP table and 1Y2 and (iii) is the beam well centered
Entry  Fri Mar 19 15:31:56 2021, Aidan, Update, Computers, Activated MATLAB license on donatella 
Activated MATLAB license on donatella
Entry  Fri Mar 19 15:26:19 2021, Aidan, Update, Computers, Activated MATLAB license on megatron 
Activated MATLAB license on megatron
Entry  Thu Mar 18 18:06:36 2021, gautam, Update, Electronics, Modified Sat Amp and Coil Driver 
I uploaded the annotated schematics (to be more convenient than the noise analysis notes linked from the DCC page) for the HAM-A
coil driver and Satellite Amplifier.
Entry  Wed Mar 17 15:02:06 2021, gautam, Update, safety, Door to outside from control room was unlocked 
I came into the lab a few mins ago and found the back door open.
I closed it. Nothing obvious seems amiss.

Caltech security periodically checks if this door is locked but it's better if we do it too if we use this door for entry/exit.
    Reply  Thu Mar 18 12:35:29 2021, rana, Update, safety, Door to outside from control room was unlocked 
I think this is probably due to the safety tour yesterday. I beleive Jordan showed them around the office area and C&B. Not sure why they left through
the control room.


Entry  Tue Mar 16 16:02:33 2021, Koji, Update, LSC, REFL11 demod retrofitting IMG_0545.jpegIMG_0547.jpegD040179-A.pdfIMG_0548.jpegIMG_0550.jpeg
I'm going to remove REFL11 demod for the noise check/circuit improvement.


The module was removed (~4pm). Upon removal, I had to loosen AS110 LO/I out/Q out. Check the connection and tighten
    Reply  Thu Mar 18 07:02:27 2021, Koji, Update, LSC, REFL11 demod retrofitting TFs.pdfPSD.pdf
Attachment 1: Transfer Functions

The original circuit had a gain of ~20 and the phase delay of ~1deg at 10kHz, while the new CH-I and CH-Q have a phase delay of 3 deg and 2 deg,
Entry  Thu Mar 18 01:12:31 2021, gautam, Update, LSC, PRFPMi DARM_OLTF_20210317.pdfCARMTF_20210317.pdfPRFPMI_Mar_17sensMat.pdf

Integrated >1 hour at RF only control, high circulating
powers tonight.

All of the locklosses were due to me typing a wrong number / turning on the wrong filter.
So the lock
seems pretty stable, at least on the 20 minute timescale.
No idea why given the various known broken parts.

Entry  Wed Mar 17 15:04:20 2021, gautam, Update, Electronics, Ribbon cable for chassis IMG_9139.jpg
I had asked Chub to order 100ft ea of 9, 15 and 25 conductor ribbon cable. These arrived today and are stored in the VEA alongside the rest of the electronics/chassis
awaiting assembly.
Entry  Wed Mar 17 10:52:48 2021, Jordan, Update, SUS, 3" Ring Adpater for SOS  Side_View.pngFront_View.pngRing_with_Modifed_Bracket.pngBack_of_ring.pngFront_of_Ring.png
I have added a .1", 45deg chamfer to the bottom of the adapter ring. This was added for a new placement of the eq stops, since the barrel screws
are hard to access/adjust.

This also required a modification to the eq stop bracket, D960008-v2, with 1/4-20 screws angled at 45 deg to line up with the chamfer.
Entry  Wed Mar 17 00:05:26 2021, gautam, Update, LSC, Delay line BIO remote control 
While Koji is working on the REFL 11 demod board, I took the opportunity to investigate the non-remote-controllability of the delay
line in 1Y2, since the TTs have already been disturbed. Here is what I found today.

First, I brought over the spare delay line from the rack Chiara sits in over to 1Y2. 

Connected a Marconi to the input,
Entry  Mon Mar 15 08:55:45 2021, Paco, Anchal, Summary, training,  IMC_InputMatrixDiagonalization.pdfinputMatrixCalculationMC.tarfreeSwingMC.py.tarSUSfreeswing_1299514263.txt.tar
[Paco, Anchal]

Found IMC locked upon arrival.
Since "allegra" was set up as an additional workstation, we tried using it but discovered
the monitor ist kaput. For the sake of debugging, we tested VGA and DVI inputs and even the monitor lying around (also labeled "allegra")
    Reply  Mon Mar 15 20:40:01 2021, rana, Configuration, Computers, installed QTgrace on donatella for dataviewer cutiegrace.png
I installed QTgrace using yum on donatella. Both Grace and XMgrace are broken due to some boring fight between the Fedora package maintainers and the (non existent) Grace
support team. So I have symlinked it:
Entry  Mon Mar 15 20:22:01 2021, gautam, Update, ASC, c1rfm model restarted RFM.pngCDSoverview.pngRFMchans.pngASCloops.png
On Friday, I felt that the ASC performance when the PRFPMI was locked was not as good as it used to be, so I looked into the situation a bit more. As
part of my ASC model revamp in December, I made a bunch of changes to the signal routing, and my suspicion was that the control signals weren't even
reaching the ETMs. My log says that I recompiled and reinstalled the c1rfm model (used to pipe the ASC control signals to the ETMs), and indeed, the file
Entry  Fri Mar 12 21:15:19 2021, gautam, Update, LSC, coronaversary PRFPMi PRFPMI.pngCARM_OLTF.pdf
Attachment #1 - proof that the lock
is RF only (A paths are ALS, B paths are RF).

Attachment #2 - CARM OLTF.
Entry  Fri Mar 12 19:44:31 2021, gautam, Update, LSC, Delay line 
I may want to use the delay line phase shifter in 1Y2 to allow remote actuation of the REFL11 demod phase (for the AO path, not the low bandwidth one).
I had this working last Feb, but today, I am unable to remotely change the delay. @Koji, it would be great if you could
fix this the next time you are in the lab - I bet it's a busted latch IC or some such thing. I did the non-invasive tests - cable is
Entry  Fri Mar 12 18:10:01 2021, Anchal, Summary, Computer Scripts / Programs, Installed cds-workstation on allegra 
allegra had fresh Debian 10 installed on it already. I installed cds-workstation packages (with the help of Erik von Reis). I checked that command line
caget, caput etc were working. I'll see if medm and other things are working next time we visit the lab.
Entry  Fri Mar 12 11:44:53 2021, Paco, Anchal, Update, training, IMC SUS diagonalization in progress 
[Paco, Anchal]

- Today we spent the morning shift debugging SUS input matrix diagonalization. MC stayed locked for most of the 4 hours we were here, and we
didn't really touch any controls.
Entry  Thu Mar 11 14:27:56 2021, gautam, Update, CDS, timesync issue? timesync.pngc1lscMods.png
I have recently been running into hitting the 4MB/s data rate limit on testpoints - basically, I can't run DTT TF and spectrum measurements that
I was able to while locking the interferometer, which I certainly was able to this time last year. AFAIK, the major modification made was the addition
of 4 DQ channels for the in-air BHD experiment - assuming the data is transmitted as double precision numbers, i estimate the additional load due to this
    Reply  Thu Mar 11 18:46:06 2021, gautam, Update, CDS, cds reboot CDSoverview.png
Since Koji was in the lab I decided to bite the bullet and do the reboot. I've modified the reboot script - now, it prompts the user to confirm that
the time recognized by the FEs are the same (use the IOP model's status screen, the GPSTIME is updated live on the upper right hand corner).
So you would do sudo date --set="Thu 11 Mar 2021
       Reply  Fri Mar 12 03:28:51 2021, Koji, Update, CDS, cds reboot 
I want to emphasize the followings:

FB's RTC (real-time clock/motherboard clock) is synchronized to NTP time.
The other RT machines are not synchronized to
NTP time.
My speculation is that the RT machine timestamp is produced from
          Reply  Fri Mar 12 11:02:38 2021, gautam, Update, CDS, cds reboot timeDrift.png
I looked into this a bit today morning. I forgot exactly what time we restarted the machines, but looking at the timesyncd logs, it appears that the
NTP synchronization is in fact working (log below is for c1sus, similar on other FEs):

Entry  Fri Mar 12 03:23:37 2021, Koji, Update, BHD, DO card (DO-32L-PE) brought from WB P_20210311_232742.jpgP_20210311_232752.jpg
I've brought 4 DO-32L-PE cards from WB for BHD upgrade for Jon.
Entry  Fri Mar 12 03:22:45 2021, Koji, Update, General, Gaussmeter in the electronics drawer P_20210311_231104.jpg
For magnet strength measurement: There is a gaussmeter in the flukes' drawer (2nd from the top). It turns on and reacts to a whiteboard
Entry  Thu Mar 11 20:18:00 2021, gautam, Update, LSC, High bandwidth POY OLGevolution.pdfinLoopSpec.pdf
I repeated the high bandwidth POY locking experiment.

The "Q" demod output (SMA) was routed to the common mode board (it appears in the past I used the LEMO "MON"
output instead but that shouldn't be a meaningful change).
As usual, slow actuation --> ETMY, fast actuation --> IMC error point.
Entry  Thu Mar 11 14:03:02 2021, gautam, Update, LSC, AO path IMG_9127.HEIC
There is some evidence of weird saturation but the gain balancing (0.8dB) and orthogonality (~89 deg) for the daughter board on the REFL11 demod board
that generates the AO path error signal seem reasonable. This board would probably benefit from the AD797-->Op27 and thick-film-->thin film swap
but i don't think this is to blame for being unable to execute the RF transition.
Entry  Thu Mar 11 02:10:06 2021, Koji, Summary, BHD, BHD Platform vertical dimentions BHD_Platform_Vertical_Dimentions.pdf
Stephen and I discussed the nominal heights of the BHD platform components.

The beam height from the stack is 5.5"
The platform height is 1.5" and the thickness of 0.4", according to
the VOPO suspension, which we want to be compatible with.
Thus the beam height on the BHD platform is 4".
The VOPO platform
Entry  Wed Mar 10 00:32:03 2021, gautam, Update, LSC, PRFPMi PRMI3f_ALSsensMat.pdf
The interferometer can nearly be locked again. I was unable
to fully hand off control from ALS-->RF, I suspect I may be using the wrong sign on the AO path (or some such other sub-optimal CM board settings).
I'll hook up the SR785 and take some TFs tomorrow, that should give more insight into what's what. With the arms held off resonance, the PRMI acquires
    Reply  Thu Mar 11 01:45:42 2021, gautam, Update, LSC, PRFPMi 

PRM satellite box indeed seems to have been the culprit - shortly after I swapped it to the SRM, its shadow sensors went dark. I leave the watchdog
I still was unable to realize the RF only IFO

Clearly my old settings don't work, so I tried to go about it systematically.
First, try and transition CARM to RF, leave DARM on ALS.
As usual, I can realize the state were the arm powers are ~100, and the two paths
Entry  Wed Mar 10 19:58:27 2021, gautam, Update, LSC, SR785 hooked up to CM board 
In preparation for later today evening. The TT alignment wasn't visibly disturbed.
Entry  Wed Mar 10 11:55:22 2021, gautam, Update, SUS, PRM suspension suspect PRM_sensorSpectra.pdfPRM_pkFitNaive.pdfPRM_diagComp.pdf
The procedure is that the optic is kicked to excite it, and allowed to ring down for ~1ksec, with damping turned off. The procedure is repeated 15 times
for some averaging. 

Attachment #1 - sensor spectra
    Reply  Wed Mar 10 17:35:47 2021, gautam, Update, SUS, Spooky action at a distance PRMtrip.pngPRMtrip_zoom.png
As I am sitting in the control room, the PRM suspension watchdog tripped again. This time, there is clearly no seismic activity. Yet,
the BS suspension also shows a slight disturbance at the same time as the PRM. ITMY shows no perturbation though. My best hypothesis here is that
the problem is electrical. In Attachment #1,
Entry  Thu Feb 18 15:15:12 2021, yehonathan, Update, SUS, OSEM testing for SOSs OSEM_Pin_Plate.png
I am setting up a testing rig for the OSEMs we recently obtained. I found the schematic
for the OSEM assembly from which the pin assignment can be read.

I connected the OSEM's pin plate to a female DB15 on a breakout board. I find the pin assignment (attachment 1, sorry for the image quality)
    Reply  Mon Feb 22 14:06:49 2021, Yehonathan, Update, SUS, OSEM testing for SOSs 
Continuing with the OSEM testing. I measure the resistance of the wires from the RLC meter to the coil to be ~ 0.9ohm. I will subtract this number from
the subsequent coil resistance measurements.

I took the old MC1 satellite box for powering the PD and LED in the OSEM assemblies. I connected an idc breakout board to J4 and powered the
       Reply  Wed Feb 24 10:23:03 2021, Yehonathan, Update, SUS, OSEM testing for SOSs OSEM_078_LED_Spot.JPGOSEM_280_LED_Spot.JPGOSEM_117_LED_Spot.JPG
Continuing with the new rig, I measure the resistance of the cable leading to the coil to be 0.08+(0.52-0.08)+(0.48-0.08)=0.9ohm.


Coil Resistance
          Reply  Wed Mar 3 11:51:07 2021, Yehonathan, Update, SUS, OSEM testing for SOSs 
I finished testing the OSEMs. I put all the OSEMs back in the box. The OSEMS were divided into several bags. I put the OSEM box next to the south flow
bench on the floor.

I have uploaded the OSEM catalog to the wiki. I will upload the LED spot images later.
             Reply  Tue Mar 9 14:30:22 2021, Yehonathan, Update, SUS, OSEM testing for SOSs 
I finished ranking the OSEMS on the OSEM wiki page.

I also moved the OSEM data folder from /home/export/home to /users/public_html and created a soft link instead. I have done the same for the
40m_TIS folder that I uploaded there a while ago.
                Reply  Tue Mar 9 15:19:03 2021, Koji, Update, SUS, OSEM testing for SOSs 
How were the statistics of them? i.e. # of Good OSEMs, # of OK OSEMs, etc...
                   Reply  Tue Mar 9 18:49:28 2021, Yehonathan, Update, SUS, OSEM testing for SOSs 
29 Good OSEMs, of which 1 is questionable (089) with PD voltage of 1.5V, 5 need some work (pigtailing, replace/remove/add screws). We have 4 pigtails.

20 OK OSEMs (Slightly off-centered LED spot), of which 3 need some work (pigtailing, replace/remove/add screws).
    Reply  Tue Feb 23 20:55:19 2021, Koji, Update, SUS, OSEM testing for SOSs SOS_OSEM.pdf
I can't obtain a consistent view between the existing drawings/photographs and your pin assignment. Please review the pin assignment again to check
if yours is correct.
       Reply  Wed Feb 24 10:09:16 2021, yehonathan, Update, SUS, OSEM testing for SOSs 
Yes, my phone camera mirrored the image. Sorry for the confusion.

I see you already uploaded the correct pin assignment.


Entry  Tue Mar 9 10:57:06 2021, Paco, Anchal, Summary, IMC, XARM lock and POX spectra 20210309_POX11_Spec_XARMLocked.pdf20210309_XARM_Locked.tar.gz
[Paco, Anchal]

- Upon arrival, MC is locked, and we can see light in MON5 (PRM) (usually dark).

# XARM locking
    Reply  Tue Mar 9 14:37:26 2021, gautam, Summary, SUS, PRM suspension PRMtrip.png
The PRM got tripped ~5AM this morning. The cause is unclear - the seismometer reports elevated activity ~10 minutes before the ringdown starts (as judged
using the OSEMs). But the other optics didn't seem to receive as much of an impulse (I only show the BS sensors here as it sits on the same stack as
the PRM). Anyway it certainly wasn't me trying to make life difficult for the morning team.
       Reply  Tue Mar 9 15:22:56 2021, Koji, Summary, SUS, PRM suspension 
I just saw the PRM watchdog tripped at ~15:20 local (23:20UTC). I restored the PRM but I saw only the side watchdog tripped.
Again at 15:27

17:55 I found the PRM was oscillating while the watchdogs were not tripped. I turned off the OPLEV servos and this made the PRM calmed down.
Entry  Tue Mar 9 12:41:29 2021, Koji, Summary, Electronics, Investigation on the invacuum Dsub cables SOS_OSEM_cabling.pdf
I believe the aLIGO style invac dsub cables and the conventional 40m ones are incompatible.
While the aLIGO spec is that Pin1 (in-vac) is connected to the shield, Pin13 (in-vac) is the one for the conventional cable. I still have to
check if Pin13 is really connected to the shield, but we had trouble before for the IO TTs https://nodus.ligo.caltech.edu:8081/40m/7864.
Entry  Sun Mar 7 15:26:10 2021, gautam, Update, LSC, Housekeeping + more PRMI PRMI_SBres.pngMICH_act_calib.pdf

Beam pointing into PMC was tweaked to improve transmission.
AS110 photodiode was re-installed on the AS table - I picked off 30% of
the light going to the AS WFS using a beamsplitter and put it on the AS110 photodiode.
Adjusted ASDC whitening gain - we have been running nominally
with +18dB, but after Sept 2020 vent, there is ~x3 amount of light incident on the AS55 RFPD (from which the ASDC signal is derived). I want to run the
    Reply  Mon Mar 8 22:01:26 2021, gautam, Update, LSC, More PRMI PRMI1f_noArmssensMat.pdfPRMI3f_noArmssensMat.pdf
There are still many mysteries remaining - e.g. the MICH-->PRCL contribution still can't be nulled. But for now, I have the settings that keep
the PRMI locked fairly robustly with REFL55I/Q or REFL165I/Q (I quadrature for PRCL, Q for MICH in both cases), see Attachment #1 and Attachment
Entry  Mon Mar 8 20:11:51 2021, rana, Frogs, Computer Scripts / Programs, activate_matlab out of control on Megatron 
there were a zillion processes trying to activate (this is the initial activation after the initial installation) matlab 2015b on megatron, so I killed
them all. Was someone logged in to megatron and trying to run matlab sometime in 2020? If so, speak now, or I will send the out-of-control process
brute squad after you!
Entry  Mon Mar 8 17:09:29 2021, gautam, Update, SUS, PRM coil actuators heavily imbalanced PRMact.pdf
I realized I hadn't checked the PRM actuator as thoroughly as I had the others. I used the Oplev as a sensor to check the coil balancing, and I noticed
that while all 4 coils show up with the expected 1/f^2 profile at the Oplev error point, the actuator gains seem imbalanced by a factor of ~5. The phase
isn't flat because of some filters in the Oplev electronics I guess. The Oplev loops were disabled for the measurement, and the excitations were small
Entry  Mon Mar 8 12:54:54 2021, gautam, Update, Equipment loan, 40m-->Cryo 

Busby box
SR554 transformer preamplifier
Entry  Sat Mar 6 12:34:18 2021, gautam, Update, LSC, Sensing matrix settings messed with sensMat.png
To my dismay, I found today that somebody had changed the oscillator frequencies for the sensing matrix infrastructure we have. The change happened 2
days and 2 hours ago (I write this at ~1230 on Saturday, 3/6), i.e. ~1030am on Thursday. According to the elog, this is when Anchal and Paco were working
on the interferometer, but I can find no mention of these settings being changed. Not cool guys 😒 .
    Reply  Sun Mar 7 19:56:27 2021, Anchal, Update, LSC, Sensing matrix settings messed with 
I understand this mst be frustrating for you. But we did not change these settings, knowingly atleast. We have documented all the things we did there.
The only thing I can think of which could possibly change any of those channels are the scripts that we ran that are mentioned and the burt restore that
we did on all channels (which wasn't really necessary). We promise to be more vigilant of changes that occur when we are present in future.
Entry  Tue Mar 2 19:52:46 2021, gautam, Update, LSC, REFL55 demod board rework 
There were multiple problems with the REFL55 demod board. I fixed them and re-installed the board. The TFs and noise measured on the bench now look more
like what is expected from a noise model. The noise in-situ also looked good. After this work, my settings for the PRMI sideband lock don't work anymore
so I probably have to tweak things a bit, will look into it tomorrow.
    Reply  Wed Mar 3 22:13:05 2021, gautam, Update, LSC, REFL55 demod board rework 
After this work, I measured that the orthogonality was poor. I confirmed on the bench that the PQW-2-90
was busted, pin 2 (0 degree output) showed a sensible signal half of the input, but pin 6 had far too small an output and the phase difference was more
like 45 degrees and not 90 degrees. I can't find any spares of this part in the lab - however, we do have the equivalent
       Reply  Thu Mar 4 23:16:08 2021, Koji, Update, LSC, REFL55 demod board rework D990511-00_REFL55.pdfP_20210304_215602.jpgP_20210304_222400.jpgP_20210304_222412.jpg20210304234400_IMG_0526.jpg
A new hybrid splitter (DQS-10-100) was installed. As the amplification of the final stage is sufficient for the input level of 3dBm, I have bypassed
the input amplification (Attachment 1). One of the mixer was desoldered to check the power level. With a 1dB ATTN, the output of the last
ERA-5 was +17.8dBm (Attachment 2). (The mixer was resoldered.)
          Reply  Fri Mar 5 13:53:57 2021, gautam, Update, LSC, REFL55 demod board rework 
0 dBm ~ 0.63 Vpp. I guess there is ~4dB total loss (3dB from splitter and 1dB from total
excess loss above theoretical from various components) between the SMA input and each RF input of the JMS-1-H
mixer, which has an advertised conversion loss of ~6dB. So the RF input to each mixer, for 0dBm to the front panel SMA is ~-4dBm (=0.4 Vpp), and the
             Reply  Fri Mar 5 15:31:23 2021, Koji, Update, LSC, REFL55 demod board rework 
Missed to note: The IF test was done at TP7 and TP6 using pomona clips i.e. brefore the preamp.

                Reply  Fri Mar 5 16:24:24 2021, gautam, Update, LSC, REFL55 demod board re-installed in 1Y2 REFL55.pdfdemodNoise.pdf
I don't have a good explanation why, but I too measured similar numbers to what Koji measured. The overall conversion gain for this board (including
the +20dB gain from the daughter board) was measured to be ~5.3 V/V on the bench, and ~16000 cts/V in the CDS system (100Hz offset from the LO frequency).
It would appear that the effective JMS-1-H conversion loss is <2dB. Seems fishy, but I can't find anything else obviously wrong with the circuit
                   Reply  Fri Mar 5 22:25:13 2021, gautam, Update, LSC, PRMI 1f SB locking recovered PRMI1f_noArmssensMat.pdf
Now that the REFL55 signal chain is capable of providing balanced, orthogonal readout of the two quadratures, I was able to recover the 1f SB resonant
lock pretty easily. Ran sensing lines for ~5mins, still looks weird. But I didn't try to optimize anything / do other checks (e.g. actuate MICH using
ITMs instead of BS) tonight, and I'm craving the Blueberry pie Rana left me. Will continue to do more systematic tests in the next days.
Entry  Thu Mar 4 23:57:35 2021, Koji, Summary, Electronics, Inspection of the new custom dsub cables 6x
I made the inspection of the new custom DSub cables (came from Texas).

The shelled version gives us some chance to inspect/modify the internal connections. (good)
The wires are well insulated. The conductors are wrapped with the foils and then everything is in the braid tube shield. The braid is soldered on
Entry  Thu Mar 4 10:54:12 2021, Paco, Anchal, Summary, LSC, POY11 measurement, tried to lock Green Yend laser 20210304_POY11_Spectrum_YARMLocked.pdf20210304_POY11_Spectrum_YARMLocked.tar.gz
[Paco, Anchal]

- First ran burtgooey as last time.

- Installed pyepics on base environment of donatella
    Reply  Thu Mar 4 11:59:25 2021, Paco, Anchal, Summary, LSC, Watchdog tripped, Optics damped back 
Gautam came in and noted that the optics damping watchdogs had been tripped by a >5 magnitude earthquake somewhere off the coast of Australia. So,
under guided assistance, we manually damped the optics using following:

Using the scripts/SUS/reEnableWatchdogs.py script we re-enabled all the watchdogs.
Everything except SRM was restored to stable
       Reply  Thu Mar 4 15:48:26 2021, Koji, Summary, PEM, Watchdog tripped, Optics damped back 
EQs seen on Summary pages
Entry  Wed Mar 3 23:23:58 2021, gautam, Update, ALS, Arm cavity scan armScan.pdf
I see no evidence of anything radically different from my PSL table optical characterization
in the IMC transmitted beam, see Attachment #1.
The lines are just a quick indicator of what's what and no sophisticated peak fitting has been done yet (so the apparent offset between the transmission
Entry  Wed Mar 3 12:00:58 2021, Paco, Anchal, HowTo, IMC, MC_F ASD 20210303_MC_F_Spectrum.pdf20210303_MC_F_Spectrum.tar.gz
[Paco, Anchal]

- Saved BURT backup in /users/anchal/BURTsnaps/
- Copied existing code for mode cleaner noise budget from /users/rana/mat/mc. Will work on this from home to convert it inot new pynb way.
Entry  Thu Nov 14 23:56:18 2019, rana, Update, LSC, off the bad Violin filters out.pdf
We turned off many excessive violin mode bandstop filters in the LSC.

Due to some feedforward work by Jenne or EQ some years ago, we have had ~10 violin notches on in the LSC between the output matrix and the outputs
to the SUS.
    Reply  Fri Nov 15 11:58:12 2019, gautam, Update, LSC, off the bad Violin filters violinFix.pdfnewViolinConfig.png
The clue was that the loop X arm POX loop looked to have low (<3dB)) gain margin around 600 Hz (and again at 700 Hz). Attachment #1 shows a comparison of the OLTF for this loop (measured using
the IN1/IN2 method) before and after our change. We hypothesize that one
    Reply  Mon Mar 1 16:27:17 2021, gautam, Update, LSC, PRM violin filter excessive? violins.pdfPRviolin.pdf
The PRM violin filter seems very suboptimal - the gain peaking shows up in the MICH OLTF, presumably due to the MICH-->PRM LSC output matrix. I plot
the one used for the BS in comparison in Attachment #1,
seems much more reasonable. Why does the PRM need so many notches? Is this meant to cover some violin modes of PR2/PR3 as well? Do we really need that?
       Reply  Tue Mar 2 13:39:31 2021, rana, Update, LSC, PRM violin filter excessive? 
agreed, seems excessive. I always prefer bandstop over notch in case the eigenfrequency wanders, but the bandstop could be made to be just a few Hz wide.

Entry  Mon Mar 1 11:40:15 2021, Anchal, Paco, Summary, IMC, getting familiar with IMC controls 
[Paco, Anchal]

tl;dr: Done no harm, no lasting change.

Learn burtgooey

- Use /cvs/cds/caltech/target/c1psl/autoBurt.req as input to test snapshot "/users/anchal/BURTsnaps/controls_1210301_101310_0.snap"
    Reply  Mon Mar 1 12:36:38 2021, gautam, Summary, IMC, getting familiar with IMC controls 
Pretty minor thing - but PMCT and PMCR were switched on Quad 2 for whatever reason. I switched them back because I prefer the way it was. I have saved
snapshots of the preferred monitor config for locking but I guess I didn't freeze the arrangement of the individual quadrants within a quad. This would
be more of a problem if the ITMs and ETMs are shuffled around or something like that.
Entry  Sun Feb 28 16:59:39 2021, rana, gautam, Update, LSC, more PRMI checks here: what it is ain't exactly clear RAMestimate.png
On Friday evening we checked out a few more things, somewhat overlapping with previous tests. All tests done with PRMI on carrier lock (REFL11_I
-> PRC, AS55_Q-> MICH):

check that PRC drive appropriately minimizes in REFL55_Q. I:Q ratio is ~100:1; good enough.
put sine waves around 311 and
    Reply  Sun Feb 28 22:53:22 2021, gautam, Update, LSC, more PRMI checks here: what it is ain't exactly clear PRMI_SBres_REFL55.pngPRMI1f_noArmssensMat.pdfPRMI1f_noArmssensMat.pdfPRMI_locked.pngactTFs.pdf
I looked into this a bit more and crossed off some of the points Rana listed. In order to use REFL 55 as a sensor, I had to fix the frequent saturations
seen in the MICH signals, at the nominal (flat) whitening gain of +18 dB. The light level on the REFL55 photodiode (13 mW), its transimpedance (400 ohm),
and this +18dB (~ x8) gain, cannot explain signal saturation (0.7A/W * 400 V/A * 8 ~ 2.2kV/W, and the PRCL PDH fringe should be ~1 MW/m, so the PDH fringe
Entry  Sat Feb 20 16:20:33 2021, gautam, Update, General, Housekeeping + PRMI char IPPOSdeat.pdfTTdrift.pdfPOXnPOY.pdfPRMI.pdf
In prep to try some of these debugging steps, I did the following.

ndscope updated from 0.7.9 to 0.11.3 on rossa. I've been testing/assisting the development for a few months now and am
happy with it, and like the new features (e.g. PDF export). v0.7.9 is still available on the system so we can revert whenever we want.
    Reply  Sun Feb 21 20:51:21 2021, rana, Update, General, Housekeeping + PRMI char 
I'm curious to see if the demod phase for MICH in REFL & AS chamges between thi simple Mcihelson and PRMI. IF there's a change, it could
point to a PRCL/f2 mismatch.

But I would still bet on demod chain funniness.
       Reply  Tue Feb 23 00:10:05 2021, gautam, Update, General, Demod char part 1 noPreamp.pdfwithPreamp.pdf
I measured the conversion efficiencies for all the RFPD demod boards except the POP port ones. An RF source was used to drive the PD input on the demod
board, one at a time, and the I/F outputs were monitored on a 300 MHz oscilloscope. The efficiency is measured as the percentage ratio V_IF / V_RF. 

I will upload the full report later, but basically, the numbers I measured today are within 10% of what I measured
          Reply  Wed Feb 24 11:53:24 2021, gautam, Update, General, Demod char part 2 noises_noPreamp.pdfnoises_withPreamp.pdf
I measured the noise of the I/F outputs of all the LSC demodulators. I made the measurement in two conditions, one with the RF input to the demodulators
terminated with 50 ohms to ground, and the other with the RFPD plugged in, but the PSL shutter closed (so the PD dark noise was the input to the demodulator).
The LO input was driven at the nominal level for all measurements (2-3 dBm going in to the LO input, measured with the RF power meter, but I don't
             Reply  Wed Feb 24 12:11:08 2021, gautam, Update, General, Demod char part 3 noPreamp.pdfwithPreamp.pdfnoPreamp_whitened.pdfwithPreamp_whitened.pdf
I did the characterization discussed at the meeting today.

RF signal at 100 Hz offset from the LO frequency was injected into the PD input on the demod boards.
The digitized CDS channels
were monitored. I chose to look at the C1:LSC-{PD}_I_OUT
                Reply  Thu Feb 25 16:50:53 2021, gautam, Update, General, PRMI sensing matrix PRMI1f_noArmssensMat.pdf
After all the work at the LSC rack over the last couple of days, I re-locked the PRMI (ETMs misaligned), and measured the sensing matrix once again.
The PRMI was locked using 1f error signals, with AS55_Q as the MICH sensor and REFL11_I as the PRCL sensor. As shown in Attachment #1, the situation has not changed, there is still no separation
                   Reply  Thu Feb 25 20:37:49 2021, gautam, Update, General, Setting modulation frequency and checking IMC offset modFreq.pdfIMC_offset.pdf
The Marconi frequency was tuned by looking at 

The ~3.68 MHz (= 3*f1 - fIMC) peak at the IMC servo error point, TP1A, and
The ~25.8 MHz (= 5*f1 - fIMC) peak at the MC REFL
PD monitor port. The IMC error point is not a good place to look for this signal because of the post-demodulation low pass filter (indeed, I didn't
Entry  Wed Nov 4 17:14:49 2020, gautam, Update, CDS, c1bhd setup 
I am working on the setup of a CDS FE, so please do not attempt any remote login to the IPMI interface of c1bhd until I'm

    Reply  Fri Nov 6 14:27:16 2020, gautam, Update, CDS, c1bhd setup - diskless boot Screenshot_2020-11-06_14-26-54.png
I was able to boot one of the 3 new Supermicro machines, which I christened c1bhd, in a diskless way (with the boot image hosted on fb, as is the case
for all the other realtime FEs in the lab). This is just a first test, but it is reassuring that we can get this custom linux kernel to boot on the new
hardware. Some errors about dolphin drivers are thrown at startup but this is to be expected since the server isn't connected to the dolphin network
       Reply  Thu Feb 25 14:30:05 2021, gautam, Update, CDS, new c1bhd setup - diskless boot 
I've set up one 2U server unit received from KT in the control room area (the fans in it are pretty loud but other than that, no major issues
with it being tested here). The IPMI interface is enabled and
the machine is also hooked up to the martian network for diskless boot (usual login creds). I also installed a Dolphin interface card and the one-stop-systems
Entry  Wed Feb 24 12:29:18 2021, gautam, Update, General, Input pointing recovered 
While working at the LSC rack, I lost the input pointing into the IFO (the TT wiring situation is apparently very fragile, and this observation supports
the hypothesis that the drifting TTs are symptomatic of some electronics issue). After careful beam walking, it was recovered and the dither alignment
system was used to maximize TRX/TRY once again. No lasting damage done. If I can figure out what the pin-mapping is for the TT coils in vacuum, I'm
Entry  Tue Feb 23 23:12:37 2021, Koji, Summary, SUS, SUS invacuum wiring SOS_OSEM_cabling.pdf
This is my current understanding of the in-vacuum wiring:
1. Facts

We have the in-air cable pinout. And Gautam recently made a prototype of D2100014 custom cable, and it worked as expected.
Entry  Mon Feb 22 14:53:47 2021, gautam, Update, CDS, dtt-ezca-tools installed on rossa 
The defaults cds-crtools didn't come with some of the older ezcautils (like ezcaread, ezcawrite etc). This is now packaged for debian, so I installled
them with sudo apt update && sudo apt install dtt-ezca-tools
on rossa. Now, we don't have to needlessly substitute the commands in our old shell scripts with the more modern 
Entry  Fri Feb 19 13:38:26 2021, gautam, Update, LSC, PRFPMI 
I forgot that I had already done some investigation into recovering the PRFPMI lock after my work on the RF source. I don't really have any ideas
on how to explain (or more importantly, resolve) the poor seperation of MICH and PRCL sensed in our 3f (but also 1f) photodiodes, see full thread here.
Anyone have any ideas? I don't think my analysis (=code) of the sensing matrix can be blamed - in DTT, just looking the spectra of the _ERR_DQ
    Reply  Fri Feb 19 18:22:42 2021, rana, Update, LSC, PRFPMI sensiing matrix woes 
I would:

look at the free swingin michelson. Should be able tu null that siggnal in all ports to define the Q phase.
If things are
weird, put an RF signal nto the demod board mhich is offset from the LO by ~100 Hz and verify the demod/whitening chain is kosher.
Entry  Fri Feb 19 15:17:51 2021, Jordan, Update, SUS, CoM Range on 3"->2" Adapter Ring for SOS Neutral_Point.pngDumbell_Max_Negative_Travel.pngDumbell_Max_Positive_Travel.png
Adjusting the thickness of the cylindrical hole for the mirror on the 2" optic sleeve, from .6875" to .61" thick, moves the CoM to 0.0003"
out of plane from the suspension wire. This is with the dumbell at its neutral point.

How close to zero do we need this to be? More fine tuning of that thickness can get it to zero, but this would require much tighter machining
    Reply  Fri Feb 19 16:06:01 2021, Koji, Update, SUS, CoM Range on 3"->2" Adapter Ring for SOS 
We want to move the CoM with the adjustment range so that the residual deviation is adjusted by the bottom dumbbell. 0.0003" is well within the
range and good enough.

       Reply  Fri Feb 19 16:14:16 2021, gautam, Update, SUS, CoM Range on 3"->2" Adapter Ring for SOS 
I briefly talked with Jordan about this. This suspension will have OSEMs right? With 400ohm series resistance for the coil drivers, we will have ~+/-20mrad
actuation range. Of course we'd like to use as much of this for interferometry and not
static pitch alignment correction (possibly even increase the series resistance to relax the dewhitening requirements). But what is the target
          Reply  Fri Feb 19 16:55:26 2021, Koji, Update, SUS, CoM Range on 3"->2" Adapter Ring for SOS 
Jordan's screenshot actually shows that the vertical distance (Y) is 0.0000". We want to have the vertical distance of CoM from the wire clamping
point to be 0.9mm in the nominal SOS design (this might need to be adjusted to have a similar pitch resonant freq for the different inertia of moment).
Let's say it is ~mm ish.
Entry  Tue Feb 16 14:56:44 2021, gautam, Update, SUS, aLIGO Sat Amp installed, powered MC1_deadUL.pngIMG_9100.jpg
[jordan, gautam]

Ran 60ft long cables from 1X4 to MC1/MC3 chamber flange, via overhead cable tray, and top of PSL enclosure for the last ~20ft. Note that
it may be that the overhead cable trays cannot support the weight of the cables for 15 SOSs (total 30 shielded cables with 37 wires as twisted pairs) when
    Reply  Wed Feb 17 16:11:53 2021, gautam, Update, SUS, aLIGO Sat Amp installed, powered 
There is some non-trivial sign flipping in the sensors/coils in this new setup because it is a hybrid one with the old interfacing electronics (D000210,
D010001) and the new Satellite Amplifier (D080276). So I haven't yet gotten the damping working. I am leaving the PSL shutter closed and will keep
working on this today/tomorrow. I have made various changes to the c1mcs realtime model and the c1susaux database record where MC1 is concerned. I have
       Reply  Thu Feb 18 15:33:21 2021, gautam, Update, SUS, aLIGO Sat Amp installed, powered and commissioned 
The WFS servo was recommissioned. The matrix can be tuned a bit more, but for now, I've recovered the old performance and the alignment doesn't
seem to be running away, so I defer further tuning for later. The old Satellite box was handed over to Yehonathan for his characterization of the "spare"
          Reply  Thu Feb 18 18:05:04 2021, gautam, Update, SUS, aLIGO Sat Amp characterization OSEMnoise.pdfLEDdriveNoise.pdf
Before installation, I performed a bunch of tests on the aLIGO sat amp. All the measurements were made with the dummy suspension box substituting for
an actual suspension. Here are the results.

Attachment #1: Transimpedance
             Reply  Thu Feb 18 20:20:25 2021, Koji, Update, SUS, aLIGO Sat Amp characterization 
Yeah, it's really inconsistent. You had 35mA LED drive and the current noise of the noisy channel was 5e-7 A/rtHz at 1Hz. The RIN is 1.4e-5 /rtHz.
The approx. received photocurrent is 30uA as we discussed today and this should make the noise around 4e-10 A/rtHz at 1Hz. However, the readout noise level
is better than this level. (well below 1e-10 A/rtHz)
Entry  Thu Feb 18 03:20:09 2021, Koji, Summary, Electronics, Current Rack Map rack_plan.pdf
For your planning:
ELOG V3.1.3-