40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 69 of 335  Not logged in ELOG logo
Entry  Wed Jun 9 11:46:01 2021, Anchal, Paco, Summary, AUX, Xend Green Laser PDH OLTF measurement image-6f2923a3-01ce-4d04-bc53-d8db0238e195.jpgimage-72223f4b-3b74-4574-a7ad-de6628a2c5e9.jpgX_Green_ARM_PDH_OLTF.pdf
We measured the Xend green laser PDH Open loop transfer function by following method:


We first measured the feedback transfer function 'K' directly.

See attachment 2 for this measurement. We measured
Out2/exc here.


Then, we closed the loop as shown in attachment 1with SR560 as a summing juntion at error point.

We
    Reply  Wed Jun 9 18:29:13 2021, Anchal, Paco, Summary, ALS, Check for saturation in ITMX SOS Driver 
We did a quick check to make sure there is no saturation in the C1:SUS-ITMX_LSC_EXC analog path. For this, we looked at the SOS driver
output monitors from the 1X4 chassis near MC2 on a scope. We found that even with 600 x 10 = 6000 counts
of our 619 Hz excitation these outputs in particular are not saturating (highest mon signal was UL coil with
    Reply  Thu Jun 10 14:01:36 2021, Anchal, Summary, AUX, Xend Green Laser PDH OLTF measurement loop algebra AUX_PDH_LOOP.pdf
Attachment 1 shows the closed loop of Xend Green laser Arm PDH lock loop. Free running laser noise gets injected at laser head after the PZT actuation
as . The PDH error signal at output of miser is fed to a gain 1 SR560 used as summing
junction here. Used in 'A-B mode', the B port is used for sending in excitation 
Entry  Fri Jun 11 20:19:50 2021, Koji, Summary, BHD, BHD OMC invacuum wiring 40mBHD_OMC_wiring.pdf
Stephen and I discussed the in-vacuum OMC wiring.

- One of the OMCs has already been completed. (Blue)
- The other OMC is still being built. It means that these cables need to be built. (Pink)
    Reply  Tue Jun 15 15:26:43 2021, Anchal, Paco, Summary, AUX, Xend Green Laser PDH OLTF measurement loop algebra, excitation at control point AuxPDHloop.pdf
Attachment 1 shows the case when excitation is sent at control point i.e. the PZT output. As before, free running laser noise  in units of Hz/rtHz is added after the actuator and I've also shown shot noise being added just before the detector.

Again, we have a access to three output points for measurement.  right
    Reply  Wed Jun 16 13:20:19 2021, Anchal, Paco, Summary, Cameras, Mon 7 in Control Room Replaced IMG_20210616_083810.jpg
We replaced the Mon 7 with an LCD monitor from back bench. It is fed the analog signal from BNC converted into VGS with a converter box that Paco bought.
We can replace this monitor with another monitor if it is required on the back bench. For now, we definitely need a monitor to show IMC camera's up
there.
    Reply  Fri Jun 18 10:07:23 2021, Anchal, Paco, Summary, AUX, Xend Green Laser PDH OLTF with coherence XEND_PDH_OLTF_with_Coherence.pdfBeta_Amp.pdf
We did the measurement of OLTF for Xend green laser PDH loop with excitation added at control point using a SR560 as shown in attachment
1 of 16202. We also measured coherence in our measurement, see attachment 1.


Measurement details:


We took the 
Entry  Fri Jun 18 14:53:37 2021, Anchal, Summary, PEM, Temperature sensor network proposal 40mTempSensors.pdf
I propose we set up a temperature sensor network as described in attachment 1.

Here there are two types of units:


BASE-GATEWAY


Holds the processor to talk to the network through
Entry  Tue Jun 29 17:42:06 2021, Anchal, Paco, Gautam, Summary, LSC, MICH locking tutorial with Gautam 
Today we went through LSC locking mechanics with Gautam and as a "Hello World" example, worked on locking michelson cavity.


MICH settings changed:


Gautam at some point added 9 dB attenuation filters in MICH filter module
in LSC to match the 9 dB pre-amplifier before digitization.
This required changing teh trigger thresholds, C1:LSC-MICH_TRIG_THRESH_ON and C1:LSC-MICH_TRIG_THRESH_OFF.
We
Entry  Wed Jun 30 15:31:35 2021, Anchal, Summary, Optical Levers, Centered optical levers on ITMY, BS, PRM and ETMY 
When both arms were locked, we found that ITMY optical lever was very off-center. This seems to have happened after the c1susaux rebooting we did in
June 17th. I opened the ITMY table and realigned the OPLev beam to the center when the arm was locked. I repeated this process for BS, PRM and ETMY. I
did PRM because I've known that we have been keeping its OpLev off. The reason was clear once I opened the table. The oplev reflection beam was hitting
Entry  Wed Jun 30 18:44:11 2021, Anchal, Summary, LSC, Tried fixing ETMY QPD 
I worked in Yend station, trying to get the ETMY QPD to work properly. When I started, only one (quadrant #3) of the 4 quadrants were seeing any lights.
By just changing the beam splitter that reflects some light off to the QPD, I was able to get some amount of light in quadrant #2. However, no amount of
steering would show any light in any other quadrants.
    Reply  Thu Jul 1 10:34:51 2021, Paco, Anchal, Summary, LSC, ETMY QPD fixed 
Paco worked on alignign the beam splitter to get light on the ETMY QPD and was successful in centering it without any other changes in the settings.
    Reply  Thu Jul 1 16:55:21 2021, Anchal, Summary, Optical Levers, Fixed Centeringoptical levers PRM 
This was a mistake. When arms are locked, PRM is misaligned by setting -800 offset in PIT dof of PRM. The oplev is set to function in normal state not
this misalgined configuration. I undid my changes today by switching off the offset, realigning the oplev to center and then restoring the single arm locked
state. The PRM OpLevs loops are off now.
Entry  Fri Jul 2 12:42:56 2021, Anchal, Paco, Gautam, Summary, LSC, snap file changed for MICH 
We corrected the MICH locking snap file C1configure_MI.req and saved an updated C1configure_MI.snap. Now the 'Restore MICH' script in IFO_CONFIGURE>!MICH>Restore
MICH works. The corrections included adding the correct rows of PD_DOF matrices to be at the right settings (use AS55 as error signal). The MICH_A_GAIN
and MICH_B_GAIN needed to be saved as well.
Entry  Tue Jul 6 17:40:32 2021, Koji, Summary, General, Lab cleaning 7x
We held the lab cleaning for the first time since the campus reopening (Attachment 1).
Now we can use some of the desks for the people to live! Thanks for the cooperation.
We relocated a lot of items into the lab.
Entry  Thu Jul 8 11:20:38 2021, Anchal, Paco, Gautam, Summary, LSC, PRFPMI locking attempts 
Last night Gautam walked us through the algorithm used to lock PRFPMI. We tried it several times with the PSL HEPA filter off between 10:00 pm July 7th
to 1:00 am July 8th. None of our attempts were successful. In between, we tried to do the locking with old IMC settings as well, but it did not change
the result for us. In most attempts, the arms would start to resonate with PRMI with about 200 times the power than without power recycling while the arms
    Reply  Fri Jul 9 15:39:08 2021, Anchal, Summary, ALS, Single Arm Actuation Calibration with IR ALS Beat [Correction] ITMX_calibration_With_ALS_Beat.pdf
I did this analysis again by just doing demodulation go 5s time segments of the 60s excitation signal. The major difference is that I was not summing
up the sine-cosine multiplied signals, so the error associated was a lot more. If I simply multpy the whole beatnote signal with digital LO created at
excitation frequency, divide it up in 12 segments of 5 s each, sum them up individually, then take the mean and standard deviation, I get the answer as:
Entry  Mon Aug 23 10:17:21 2021, Paco, Summary, Computers, system reboot glitch 
[paco]

At 09:34 PST I noted a glitch in the controls room as the machines went down except for c1ioo. Briefly, the video feeds disappeared from the
screens, though the screens themselves didn't lose power. At first I though this was some kind of power glitch, but upon checking with Jordan, it most
Entry  Mon Aug 30 17:49:43 2021, Paco, Summary, LSC, XARM POX OLTF XARM_POX_OLTF.pdfXARM_POX_Coh.pdf
Used diaggui to get OLTF in preparation for optimal system identification / calibration. The excitation was injected at the control point of the XARM
loop C1:LSC-XARM_EXC. Attachment 1 shows the TF (red scatter) taken from 35 Hz to 2.3 kHz with 201 points. The swept sine excitation had an envelope amplitude
of 50 counts at 35 Hz, 0.2 counts at 100 Hz, and 0.2 at 200 Hz. In purple continous line, the model for the OLTF using all the digital control filters
    Reply  Tue Aug 31 14:55:24 2021, rana, Summary, LSC, XARM POX OLTF 
this model doesn't seem to include the analog AA, analog AI, digital AA, digital AI, or data transfer delays in the system. I think if you include
those you will get more accuracy at high frequencies. Probably Anchal has those included in his DARM loop model?

 
Entry  Wed Sep 1 21:55:14 2021, Koji, Summary, General, Towards the end upgrade 
- Sat amp mod and test: on going (Tega)
- Coil driver mod and test: on going (Tega)

- Acromag: almost ready (Yehonathan)
Entry  Thu Sep 2 17:53:15 2021, Paco, Summary, Computers, chiara down, vac interlock tripped 
[paco, koji, tega, ian]

Today in the morning the name server / network file system running in chiara failed. This resulted in donatella/pianosa/rossa shell prompts to
hang forever. It also made sitemap crash and even dropping into a bash shell and just listing files from some directory in the file system froze the computer.
    Reply  Thu Sep 2 21:21:14 2021, Koji, Summary, Computers, Vacuum recovery 2 Screenshot_2021-09-02_21-20-24.pngScreenshot_2021-09-02_21-20-48.png
Attachment 1:
We are pumping the main volume with TP2. Once P1a reached the pressure ~2.2mtorr, we could open the PSL shutter. The TP2 voltage went up once but
came down to ~20V. It's close to nominal now.
    Reply  Thu Sep 2 21:49:03 2021, Paco, Summary, Computers, chiara down, vac interlock tripped 2021-09-02_21-51-15.png
[tega, paco]

We found the files that took excess space in the chiara filesystem (see Attachment 1). They were error files from the summary pages that were
~ 50 GB in size or so located under /home/cds/caltech/users/public_html/detcharsummary/logs/. We manually removed them and then copied the rest of the
    Reply  Fri Sep 3 02:03:15 2021, Tega, Summary, Computers, Strip down large error files 
Also deleted the ~50GB error files from ldas to prevent rsync from copying them to nodus again. With the new update to GWsumm, there are new error
messages that initially didn't seem to affect the summary pages functionality, but in the extreme case can populated the error files the repeated warnings
on the form "Loading: FrSerData", "Loading: FrSerData::n4294967295", "Loading: FrSummary","Loading: FrSerDataLoading:
Entry  Tue Sep 7 18:00:54 2021, Tega, Summary, Calibration, System Identification via line injection raw_timeseries.pdfdemod_signals.pdfcal_noise_asd.pdf
[paco]

This morning, I spent some time restoring the jupyter notebook server running in allegra. This server was first set up by Anchal to be able to
use the latest nds python API tools which is handy for the calibration stuff. The process to restore the environment was to run "source ~/bashrc.d/*"
    Reply  Thu Sep 9 09:54:41 2021, Stephen, Summary, BHD, BHD OMC invacuum wiring - cable lengths bhd_cable_length_check_cable_bracket_to_components.pngbhd_cable_length_check_flange_to_cable_bracket.pngbhd_cable_length_check_cable_bracket_to_omc_bracket.png
[Koji, Stephen - updated 30 September]

Cable lengths task - in vacuum cabling for the green section (new, custom for 40m) and yellow section (per aLIGO, except likely with cheaper
FEP ribbon cable material) from 40m/16198. These arethe myriad of cables extending from the
Entry  Mon Sep 13 17:05:04 2021, Tega, Summary, PEM, Infrasensing temperature sensor modbus configuration 
Anchal mentioned it would be good to put more details about how I arrived at the values needed to configure the modbus drive for the temperature sensor,
since this information is not in the manual and is hard to find on the internet, so here is a breakdown.

So the generic format is:
Entry  Tue Sep 14 17:19:38 2021, Paco, Summary, PEM, Excess seismic noise in 0.1 - 0.3 Hz band SEIS_2021-09-14_17-33-12.png
For the past couple of days the 0.1 to 0.3 Hz RMS seismic noise along BS-X has increased. Attachment 1 shows the hour trend in the last ~ 10 days. We'll
keep monitoring it, but one thing to note is how uncorrelated it seems to be from other frequency bands. The vertical axis in the plot is in um / s
    Reply  Tue Sep 14 19:12:03 2021, Koji, Summary, PEM, Excess seismic noise in 0.1 - 0.3 Hz band C1-ALL_393F21_SPECTRUM-1315699218-86400.pngC1-ALL_393F21_SPECTRUM-1315267218-86400.png
Looks like this increase is correlated for BS/EX/EY. So it is likely to be real.

Comparison between 9/15 (UTC) (Attachment 1) and
9/10 (UTC) (Attachment 2)
    Reply  Wed Sep 15 23:53:54 2021, Koji, Summary, General, Towards the end upgrade P_20210915_231308.jpgP_20210915_225039.jpgP_20210915_224341.jpg
Ordered compoenents are in.

- Made 36 more Sat Amp internal boards (Attachment 1). Now we can install the adapters to all the 19 sat amp units.

- Gave Tega the components for the sat amp adapter units. (Attachment 2)
Entry  Mon Sep 20 12:20:31 2021, Paco, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements PRM_PIT_ACT_TF.pdfPRM_YAW_ACT_TF.pdfBS_PIT_ACT_TF.pdfBS_YAW_ACT_TF.pdf
[yehonathan, paco, anchal]

We attempted to find any symptoms for actuation problems in the PRMI configuration when actuated through BS and PRM.

Our logic was to check angular (PIT and YAW) actuation transfer function in the 30 to 200 Hz range by injecting appropriately (f^2) enveloped
    Reply  Mon Sep 20 14:22:00 2021, rana, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements 
I suggest plotting all the traces in the plot so we can see their differences. Also remove the 1/f^2 slope so that we can see small differences. Since
the optlev servos all have low pass filters around 15-20 Hz, its not necessary to turn off the optlev servos for this measurement.

I think that based on the coherence and the number of averages, you should also be able to use Bendat and Piersol so estimate the uncertainy
Entry  Mon Sep 20 15:42:44 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Code Summary 472px-Typical_State_Space_model.svg.pngBiquad_filter_DF-IIx.svg.pngSS-IIR-TF.pdf
This post serves as a summary and description of code to run to test the impacts of
quantization noise on a state-space implementation of the suspension model.

Purpose: We want to use a state-space model in our suspension plant code. Before we can do this we want to test to see if the state-space model
    Reply  Tue Sep 21 11:09:34 2021, Anchal, Summary, CDS, XARM YARM UGF Servo and Oscillators added 
I've updated the c1LSC simulink model to add the so-called UGF servos in the XARM and YARM single arm loops as well. These were earlier present in
DARM, CARM, MICH and PRCL loops only. The UGF servo themselves serves a larger purpose but we won't be using that. What we have access to now is to
add an oscillator in the single arm and get realtime demodulated signal before and after the addition of the oscillator. This would allow us to get the
    Reply  Tue Sep 21 11:13:01 2021, Paco, Summary, Calibration, XARM calibration noise XARM_signal_asd.pdfXARM_demod_timeseries.pdfXARM_demod_asds.pdfXARM_cal_0921_timeseries.pdf
Here are some plots from analyzing the C1:LSC-XARM calibration. The experiment is done with the XARM (POX) locked, a single line is injected at C1:LSC-XARM_EXC
at f0 with some amplitude determined empirically using diaggui and awggui tools. For the analysis detailed in this post, f0 = 19 Hz, amp = 1 count, and
gain = 300 (anything larger in amplitude would break the lock, and anything lower in frequency would not show up because of loop supression). Clearly,
    Reply  Wed Sep 22 11:43:04 2021, rana, Summary, Calibration, XARM calibration noise 
I would expect to see some lower frequency effects. i.e. we should look at the timeseries of the demod with the excitation on and off.

I would guess tat the exc on should show us the variations in the optical gain below 3 Hz, whereas the exc off would not show it.

Maybe you should do some low pass filtering on the time series you have to see the ~DC effects? Also, reconsider your AA filter design: how do
    Reply  Wed Sep 22 12:40:04 2021, Anchal, Summary, CDS, XARM YARM UGF Servo and Oscillators shifted to OAF 
To reduce burden on c1lsc, I've shifted the added UGF block to to c1oaf model. c1lsc had to be modified to allow addition of an oscillator in the
XARm and YARM control loops and take out test points before and after the addition to c1oaf through shared memory IPC to do realtime demodulation in c1oaf
model.
    Reply  Wed Sep 22 14:22:35 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary IIR64-bitnoisespectrum.pdf
Now that we have a model of how the SS and IIR filters work we can get to the problem of how to measure the quantization noise in each of the systems. Den
Martynov's thesis talks a little about this. from my understanding: He measured quantization noise by having two filters using two types of variables
with different numbers of bits. He had one filter with many more bits than the second one. He fed the same input signal to both filters then recorded their
    Reply  Thu Sep 23 15:29:11 2021, Paco, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements BS_PRM_ANG_ACT_TF.pdf
[Anchal, Paco]

We had a second go at this with an increased number of averages (from 10 to 100) and higher excitation amplitudes (from 1000 to 10000). We did
this to try to reduce the relative uncertainty a-la-Bendat-and-Pearsol
    Reply  Mon Sep 27 12:12:15 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary 
I have not been able to figure out a way to make the system that Aaron and I talked about. I'm not even sure it is possible to pull the information
out of the information I have in this way. Even the book uses a comparison to a high precision filter as a way to calculate the quantization noise:


"Quantization noise in digital filters can be studied in simulation by comparing the behavior of the actual quantized digital
    Reply  Mon Sep 27 16:03:15 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary DeltaNoiseSpectrum.pdf
I have coded up the procedure in the previous post: The result does not look like what I would expect. 

As shown in Attachment1 I have the power spectrum of the 32-bit output and the 64-bit output as well as the power spectrum of the two subtracted
time series as well as the subtracted power spectra of both. unfortunately, all of them follow the same general shape of the raw output of the filter. 
    Reply  Mon Sep 27 17:04:43 2021, rana, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary 
I suggest that you


change the corner frequency to 10 Hz as I suggested last week. This filter, as it is, is going to give you trouble.
Put in
a sine wave at 3.4283 Hz with an amplitude of 1, rather than white noise. In this way, its not necessary to do any subtraction. Just make PSD of the output
    Reply  Tue Sep 28 16:31:52 2021, Paco, Summary, Calibration, XARM OLTF (calibration) at 55.511 Hz OLTF_Calibration_Scheme.jpgXARM_POX_Lock_Model_TF.pdfXARM_OLTF_Total_Model.pdfXARM_OLTF_55p511_Hz_timeseries.pdfGmag_55p511_Hz_ASD.pdf
[anchal, paco]

Here is a demonstration of the methods leading to the single (X)arm calibration with its budget uncertainty. The steps towards this measurement
are the following:
Entry  Wed Sep 29 17:10:09 2021, Anchal, Summary, CDS, c1teststand problems summary c1teststand_issues_summary.pdf
[anchal, ian]

We went and collected some information for the overlords to fix the c1teststand DAQ network issue.



from c1teststand, c1bhd and c1sus2 computers were not accessible through ssh. (No route to host). So we restarted both the computers
    Reply  Thu Sep 30 11:46:33 2021, Ian MacMillan, Summary, Computers, Quantization Noise Calculation Summary SS-IIR-Bode.pdfPSD_32bit.pdfPSD_64bit.pdf
First and foremost I have the updated bode plot with the mode moved to 10 Hz. See Attachment 1. Note that the comparison measurement is a % difference
whereas in the previous bode plot it was just the difference. I also wrapped the phase so that jumps from -180 to 180 are moved down. This eliminates massive
jumps in the % difference. 
    Reply  Thu Sep 30 14:09:37 2021, Anchal, Summary, CDS, New way to ssh into c1teststand 
Late elog, original time Wed Sep 29 14:09:59 2021

We opened a new port (22220) in the router to the martian subnetwork which is forwarded to port 22 on c1teststand (192.168.113.245) allowing
direct ssh access to c1teststand computer from the outside world using:
    Reply  Thu Sep 30 18:04:31 2021, Paco, Summary, Calibration, XARM OLTF (calibration) with three lines XARM_OLTF_Model_and_Meas.pdfGmag_ASD_nb_withTRX.pdf
[anchal, paco]

We repeated the same procedure as before, but with 3 different lines at 55.511, 154.11, and 1071.11 Hz. We overlay the OLTF magnitudes and phases
with our latest model (which we have updated with Koji's help) and include the rms uncertainties as errorbars in Attachment #1.
    Reply  Fri Oct 1 14:25:27 2021, yehonathan, Summary, SUS, PRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements MICH_PRM_-0.34.pngMICH_PRM_-0.1.png
{Paco, Yehonathan, Hang}

We measured the sensing PRMI sensing matrix. Attachment 1 shows the results, the magnitude of the response is not calibrated. The orthogonality
between PRCL and MICH is still bad (see previous measurement for reference).
    Reply  Mon Oct 4 11:05:44 2021, Anchal, Summary, CDS, c1teststand problems summary 
[Anchal, Paco]

We tried to fix the ntp synchronization in c1teststand today by repeating the steps listed in 40m/16302.
Even though teh cloned fb1 now has the exact same package version, conf & service files, and status, the FE machines (c1bhd and c1sus2) fail to sync
ELOG V3.1.3-