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  17809   Thu Aug 24 13:10:17 2023 MurtazaSummarySUSETMX TestingKoji suggested going through the following
steps to check the ETMX suspension:

1. Do a free swing test to obtain
  
  17816   Wed Aug 30 17:40:31 2023 MurtazaUpdateSUSETMX TestingUpdate to 17809.
The free swing test for ETMX took quite some
time, here's a brief summary of what
 Aug_Res_Freqs.pngfreeSwingtest_Aug23.ipynbfreeswing_yaw_5kicks_10000counts_720s_good.pngfreeswing_yaw_5kicks_10000counts_720s_bad.png 
  17831   Thu Sep 7 16:25:01 2023 MurtazaUpdateSUSETMX TestingCOIL
BALANCING FOR ETMX
 ETMX_BUT_POS_COUPLING.pngETMX_POS_PIT_COUPLING.pngETMX_POS_YAW_COUPLING.pngETMX_PIT_YAW_COUPLING.png 
  17870   Fri Sep 22 19:31:24 2023 KojiUpdateSUSFixed IMC/IFO alignment screensFixed IMC/IFO alignment screens  Screenshot_2023-09-23_02-28-42.pngScreenshot_2023-09-23_02-28-52.png 
  17875   Wed Sep 27 14:01:11 2023 yutaUpdateSUSWhitening/dewhitening check at Yend[Paco, Yuta]

 We checked whitening and dewhitening
 Screenshot_2023-09-27_22-35-06_QPDs.pngc1scy_Screenshot_2023-09-27_13-53-28.pngafter_c1scy_Screenshot_2023-09-27_15-52-19.pngScreenshot_2023-09-27_22-55-42_BIO.pngIMG_7497.jpeg 
  17876   Wed Sep 27 21:11:36 2023 yutaUpdateSUSChecking suspension damping loop polarity conventions [Paco, Yuta]

We checked the polarity of suspension
 IMG_7498.JPG 
  17877   Thu Sep 28 11:27:24 2023 RadhikaUpdateSUSPRM/SRM damping/alignmentPRM/SRM OSEM input
calibration

- I realized
 PRM_damping_kick_2023-09-28.pngSRM_damping_kick_2023-09-28.png 
  17878   Thu Sep 28 11:30:13 2023 yutaUpdateSUSChecking suspension damping loop polarity conventions To further homogenize the suspensions,
we did the following changes.

 - Turned on DECIMATION in
  
  17883   Wed Oct 4 10:36:03 2023 MurtazaUpdateSUSSmall Optic Suspension Simulation
The triple suspensions (mode cleaners:
PRM, SRM) at the Livingston site have measured
 Open_Loop_Suspended_Mirror.pdfClose_Loop_Suspended_Mirror.pdf 
  17886   Thu Oct 5 13:29:58 2023 yutaUpdateSUSActuator calibrations after vertex coil driver upgradeWe calibrated actuators for
the first time after the vertex coil driver
upgrade.
 9x 
  17894   Tue Oct 10 17:15:54 2023 MurtazaUpdateSUSPost-Vertex Coil Driver Upgrade Suspension CalibrationPost the vertex coil driver upgrade, we
need to make sure everything downstream is
working correctly. Starting with checking
 18x 
  17899   Fri Oct 13 08:42:14 2023 murtazaUpdateSUSOPLEV Whitening Board Missing (ETMX)[Yuta, Paco, Murtaza]

[WIP]

Chasing the excess noise in TRX,
 6x 
  17905   Wed Oct 18 12:29:19 2023 PacoUpdateSUSOPLEV Whitening Board Fixed and installed (ETMX)[Murtaza, Paco, Radhika]

We got some LT1128s from downs
(Dean) to get this board up and running again.
 PXL_20231017_235334773.MP~2.jpgPXL_20231017_235837540.MP.jpgIMG_5818.JPGIMG_5819.JPG 
  17918   Tue Oct 24 18:19:44 2023 yutaUpdateSUSActuator calibrations of BHD optics[Begüm, Vittoria, Yuta]

We calibrated actuators for
 PR23ActuatorTF_20231024.pdfPR23ActuatorRatio_20231024.pdfBHDActuatorTF_20231024.pdfBHDActuatorRatio_20231024.pdf 
  17936   Mon Oct 30 18:04:46 2023 PacoUpdateSUSBS Oplev checkI measured the Oplev PIT/YAW OLTFs and
adjusted the gains to get 0.1 to ~ 4 Hz feedback
as is recommended
 BSOL_OLTF_measuredScreenshot_2023-10-30_18-11-12.pngIDEAL_BSOL_OLTFScreenshot_2023-10-30_18-10-19.pngFINALBSOL_screenScreenshot_2023-10-30_18-10-52.png 
  17939   Tue Oct 31 16:25:29 2023 KojiUpdateSUSETMX POS unstable when misalignedI noticed that there was an oscillating
spot on the ITMX face camera image. I tracked
the source down and found it was the motion
 Screenshot_2023-10-31_16-24-54.png 
  17940   Tue Oct 31 17:27:09 2023 KojiUpdateSUSETMX POS unstable when misaligned[Koji Paco]

We decided to invert the signs
of the misalignment offset for ETMX to see
 ETMX_misalign1.pngETMX_misalign2.png 
  17941   Tue Oct 31 17:27:27 2023 PacoUpdateSUSETMX software watchdog[Koji, Paco, Yuta]
We implemented the ETMX software watchdog
"level 1", meaning the logic disables
 watchdog.png 
  17948   Wed Nov 1 18:52:28 2023 KojiUpdateSUSc1auxey1 confusion[Koji, Yuta]

Yuta was working on the watchdog
unification for all the suspensions. He reached
  
  17949   Wed Nov 1 19:10:17 2023 yutaSummarySUSSoftware watchdog implemented in BHD optics, and modified other ones[Koji, Yuta]

We
implemented software watchdog for BHD optics.
  
  17950   Wed Nov 1 19:13:48 2023 KojiUpdateSUSSUS medm screen updateWe noticed that the alignment offset indicator
of the suspension screen only responded to
the ON/OFF switches. It was the source of
 Screenshot_2023-11-02_02-13-17.png 
  17953   Thu Nov 2 14:18:04 2023 yutaSummarySUSNew MEDM screens and misalignment scheme in the era of software watchdogsNew
watchdog and suspension summary MEDM screens
were made, and IFO_ALIGN screen was updated.
 Screenshot_2023-11-02_12-37-55_New_Watchdogs.pngScreenshot_2023-11-02_14-24-20_IFOALIGN.pngScreenshot_2023-11-02_14-15-50_SUSSUMMARY.png 
  17965   Tue Nov 7 16:43:49 2023 yutaSummarySUSUntripping software watchdogI made a script to untrip software watchdogs.

/opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/SUS/untripSoftWatchdog.py
 Screenshot_2023-11-07_16-46-40_WD.png 
  17980   Wed Nov 15 17:37:17 2023 KojiUpdateSUSPRM SUS UL PD not respondingRadhika reported that the PRM UL OSEM PD
is not responding. This PD has been identified
to have a shorting problem, but the short
 PRM_ULSEN.png 
  6844   Thu Jun 21 09:01:18 2012 steveUpdateSTACISthe resurrection of STACIS -surfThere is a small wood cabinet under the
south end flow bench, labeled STACIS.
Unit is complete with extension cards
 IMG_1364.JPG 
  6882   Wed Jun 27 14:18:30 2012 Yaakov SummarySTACISFirst week summaryThe beginning of my first week was spent
at various orientations and safety meetings,
some for general SURF and some more specific
  
  6905   Mon Jul 2 23:08:38 2012 YaakovUpdateSTACISTurning on STACISThis past Friday I swapped out a burnt
resistor on the spare STACIS unit I'm working
with and powered it up. Here's the setup:
 geo_open.GIFgeo_closed.GIFgeo_closed.GIFSCRN0005.GIFstacy1.JPG 
  6908   Tue Jul 3 18:58:14 2012 YaakovUpdateSTACISMore transfer functions and netGPIB statusI'm still having issues with the STACIS
oscillating uncontrollably with the slightest
extra vibration, but with some more added
 geo_open_y.pnggeo_open_x.pngaccel_open_x.png 
  6963   Wed Jul 11 14:27:29 2012 YaakovSummarySTACISCurrent STACIS StatusThe X and Y directions in the STACIS still
both oscillate uncontrollably in closed loop,
so I'll be doing my testing in Z for now.
 geo_open_z.pnggeo_open_z2.pngambient_open_z.pngambient_closed_z_geoFeed.pngopenVclosed.GIF 
  6969   Thu Jul 12 15:43:07 2012 YaakovUpdateSTACISNew input point, using accelerometers for feedback Here's a picture of where I am now
inputting signals into the STACIS with the
accelerometers (the orange and blue wires): 
 new_input.JPGcBoard_tFunction.png 
  6988   Wed Jul 18 13:53:34 2012 YaakovUpdateSTACISWeekly updateI have been working on substituting the
internal geophones in the STACIS with accelerometers,
and this week specifically I have been trying
 flange.JPGreally_accelFeed.GIF 
  7027   Wed Jul 25 12:00:21 2012 YaakovUpdateSTACISWeekly updateThe past few days I've been working on
making a noise budget for the
  
  7040   Thu Jul 26 16:08:59 2012 YaakovUpdateSTACISNoise plot updateI have a tentative noise plot for the STACIS
that includes accelerometer noise, geophone
noise, and platform motion with the STACIS
 stacy_noise.bmpstacy_noise.figfeedbacks.bmpfeedbacks.fig 
  7053   Mon Jul 30 17:24:45 2012 YaakovUpdateSTACISRevised sensor noise plot; dead PZTThe geophone noise in my last eLog was
taken before
any amplification of the signal, but
 sensor_noise.bmpsensor_noise.bmpsensor_noise.fig 
  7054   Mon Jul 30 22:52:51 2012 YaakovUpdateSTACISGeophone calibrationTonight I looked at the signal from a geophone
and accelerometer side by side, in order
to see if they show the same ground motion
 7x 
  7058   Tue Jul 31 15:24:53 2012 YaakovUpdateSTACISOpen loop gains and block diagramFirst, a quick note on the PZT I thought
I killed- it was most likely something in
the high voltage amplifier that broke, since
 z_OL.figz_OL.bmpx_OL.bmpstacis_block.bmpx_OL.fig 
  7061   Tue Jul 31 19:34:55 2012 KojiUpdateSTACISOpen loop gains and block diagramWith your definition of the open loop gain,
G=+1 is the condition to have singularity
in a closed loop transfer function 1/(1-G).
  
  7068   Wed Aug 1 11:54:59 2012 YaakovSummarySTACISGeophone calibration and open loop gainsThis week I've looked into finding an accurate
sensitivity for the geophones in the STACIS.
I found that when placing a geophone and
 08011201.pdf 
  7109   Tue Aug 7 21:34:50 2012 YaakovUpdateSTACISMore noise dataYesterday I plugged the geophone and
accelerometer output into the ADC, rather
than the SR785, so I could collect for longer
 budget.bmpbudget.fig 
  7112   Tue Aug 7 23:33:44 2012 ranaUpdateSTACISMore noise dataLooks like you're just measuring the ADC
noise. You should add ADC noise to your plot.
To compare the geophones with the accelerometers,
  
  7118   Wed Aug 8 11:47:52 2012 YaakovSummarySTACISWeekly summaryAs Rana pointed out (http://nodus.ligo.caltech.edu:8080/40m/7112),
the geophone/accelerometer noise lines from
my last eLog (http://nodus.ligo.caltech.edu:8080/40m/7109)
 budget_with_adc.pngbudget_with_adc.figpower_diagram.png 
  7148   Fri Aug 10 18:11:55 2012 YaakovUpdateSTACISCorrected noise budget, plan for external actuationI hope you're not all tired of the STACIs
noise budgets, because I have another one!
Here, the main difference is my modeling
 6x 
  7166   Mon Aug 13 21:47:30 2012 YaakovUpdateSTACISTwo changes to STACIS noise budgetIn eLog 7148 (http://nodus.ligo.caltech.edu:8080/40m/7148),
Koji pointed out that the op-amp and SR560 noise values
 noise_budget_8-13.bmpnoise_budget_8-13.bmpnoise_budget_8-13.fig 
  7190   Wed Aug 15 11:40:15 2012 YaakovSummarySTACISWeekly Summary This week I've been focusing mainly on
two things: 1) Designing a port for the STACIS
that will allow external actuation and/or
  
  7210   Thu Aug 16 20:18:39 2012 YaakovUpdateSTACISInput for feedforward/feedback in the STACISBelow is the bottom view of the geophone
preamplifier and controller for the STACIS.
It slides into the upper part of the STACIS,
 6x 
  7231   Sun Aug 19 19:56:20 2012 YaakovUpdateSTACISSTACIS signal box madeI made the signal box as described in eLog
7210. It adds the geophone signal and
 SAM_0275.JPGSAM_0277.JPGSAM_0276.JPG 
  7258   Thu Aug 23 15:42:48 2012 ranaUpdateSTACISSTACIS signal box made 
 I found this
entry in the old 40m ilog which
 vsanni-1107222997.pdf 
  560   Tue Jun 24 22:43:23 2008 ranaSummarySEIStack TF   Screenshot.png 
  1559   Thu May 7 23:34:59 2009 robUpdateSEIseisBLRMS already lostCan't find hostname 'fb40m'
 
it only lasted a few hours
  
  1598   Mon May 18 02:18:17 2009 ranaSummarySEIUsing STACIS w/ a good position sensor[FONT=Verdana]WE turned off STACIS a few years
ago because we noticed that it was causing
noise below a few Hz and making
 stacis40.png 
ELOG V3.1.3-