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  40m Log, Page 56 of 344  Not logged in ELOG logo
    Reply  Thu Oct 8 04:48:50 2015, ericq, Update, LSC, DRFPMI Progress 
Progress was made. CARM was stably locked on RF only. DARM was RF only for a few moments before I typed in a wrong number...

A change was made to the LSC model's triggering section to make the DRMI hold more reliably at zero CARM offset. Namely, the POPDC signal
now has its absolute value taken before the trigger matrix. Even unwhitened, it occaisionally would somehow go negative enough to break the DRMI trigger.
    Reply  Thu Oct 8 13:13:20 2015, Koji, Update, LSC, DRFPMI Progress 
Please clarify: I wonder if you were at the zero offset for CARM and DARM or not. I am 25% excited right now.
    Reply  Thu Oct 8 14:14:50 2015, ericq, Update, LSC, DRFPMI Progress 


clarify: I wonder if you were at the zero offset for CARM and DARM or not. 
    Reply  Thu Oct 8 16:48:23 2015, Koji, Update, LSC, DRFPMI Progress 
    Reply  Thu Oct 8 21:35:49 2015, rana, Update, LSC, DRFPMI Progress 
Give us a lockloss or other kind of time series plot so we can bask in the glory.
    Reply  Fri Oct 9 09:22:38 2015, ericq, Update, LSC, DRFPMI Progress oct8_allRF.pdf

Look upon this three second lock, ye Mighty, and rejoice!
    Reply  Fri Oct 9 11:24:06 2015, Jenne, Update, LSC, DRFPMI Progress 
I hope the grappa was already cold, and ready to drink! 
Entry  Mon Nov 2 17:39:01 2015, Koji, Frogs, General, DRFPMI celebration yatta.jpg
    Reply  Wed Feb 27 02:44:39 2013, Jenne, Update, Locking, DRFPMI flashes 
Before Yuta left, I asked him to restore all optics to last saved values, to avoid hysteresis.
Some interesting modes appear at ETMYT and ETMXT.  The cavities aren't super well aligned right now, especially since we have been seeing
this input pointing drift, but it's cool to see our first DRFPMI flashes.
    Reply  Wed Feb 27 20:10:43 2013, rana, Update, Locking, DRFPMI flashes 
 If its true that there have been large flashes, then there indeed might be beer. But first I'd have to see a calibrated plot. And make sure
that the flashes are not overamplified due to a whitening filter imbalance.
Entry  Tue Jul 15 12:44:08 2008, John, Summary, Locking, DRFPMI with DC readout 
Rob, John

Last night, despite suspect alignment, we were again able to reduce the CARM offset to zero using 
Entry  Tue Oct 27 03:56:52 2015, ericq, Update, LSC, DRFPMI work 
A handful of DRFPMI locks tonight, longest one was ~7 minutes. 

EPICS/network latency has been a huge pain tonight. The locking script may hang between commands at an unstable place, or fail to execute
commands altogether because it can't find the EPICS channel. This prevented or broke a number of locks. 
    Reply  Thu Oct 29 03:25:49 2015, ericq, Update, LSC, DRFPMI work DRFPMI.pdfDRMIarms.pdf
[ericq, Gautam]

The length of DRFPMI lock did not increase much tonight, but we got a ~80 second sensing matrix measurement, and got the CARM bandwidth
up to 10k with two boosts on. 
    Reply  Tue Nov 3 03:12:46 2015, ericq, Update, LSC, DRFPMI work 
Tonight was kind of a wash. 

We spent some time retaking single arm scans with Gautam's frequency counting code to confirm the linewidths he measured before his
most recent round of code improvements. During this, ETMX was being its old fussy self, costing us gentle realignment time. For the time being, we
Entry  Wed Nov 12 01:30:39 2014, ericq, Update, LSC, DRFPMI, PRFPMI HOM resonances HOMs.zipDRFPMI_HOMscan.pngPRFPMI_HOMscan.png
I did some simulations to see if we are susceptible to HOM resonances as we reduce the CARM offset. I restricted my search to HG modes of the Carrier+[-55,-11,0,+11,+55]MHz
fields with n+m<6, and used all the real physical parameters I could get ahold of. 
In short, as I change the CARM offset, I don't see any stray resonances
    Reply  Wed Nov 12 21:18:32 2014, ericq, Update, LSC, DRFPMI, PRFPMI HOM resonances HOMlist.py.zip
So, with my last entry, I was guilty of just throwing stuff into the simulation and not thinking about physics... so I retreated to Siegman for some
algebraic calculations of the additional Guoy phase accumulated by the HOMs in the arms -> their resonant frequencies -> the arm length offset where
they should resonate. Really, this isn't completely precise, as I treated the arms independently, with slightly differing ETM radii of curvature, but I
Entry  Fri Jun 12 02:01:03 2009, rob, Update, Computer Scripts / Programs, DRM matrix diagonalization 
I started two scripts, senseDRM and loadDRMImatrixData.m, which Peter will bang on until they're correct.  They're in the $SCRIPTS/LSC
directory.  The first is a perl script which uses TDS tools to drive the DRM optics and measure the response at the double demod photo-detectors,
and write these results to a series of files loadable by matlab.  The second loads the output from the first script, inverts the resulting sensing
Entry  Wed Sep 23 03:08:50 2015, ericq, Update, LSC, DRMI + ALS Arms DRMIarms.pdf
[ericq, Gautam]

We can reliably lock the DRMI with the arms held off on ALS. 
    Reply  Wed Sep 23 10:31:49 2015, ericq, Update, LSC, DRMI + ALS Arms 
Looking good. How many meters of CARM is '-1 counts'?
    Reply  Wed Sep 23 12:51:03 2015, Jenne, Update, LSC, DRMI + ALS Arms 
Entry  Thu Aug 22 02:40:12 2013, Jenne, Update, LSC, DRMI Locked for 1+ minute!!!!!! DRMI_First_Lock_1plusMinute_21Aug2013.png
[Jenne, Koji]
The DRMI has been locked!! 
And at least one time, it was for more than one minute!! 
    Reply  Thu Aug 22 07:57:57 2013, Lisa, Update, LSC, DRMI Locked for 1+ minute!!!!!! 
  Very nice!!  I was wondering, shouldn't the driving matrix be
such that MICH pushes on SRM as well?
    Reply  Thu Aug 22 10:20:32 2013, kiwamu, Update, LSC, DRMI Locked for 1+ minute!!!!!! 
Wonderful ! I like the video -- the spatial mode looks pretty
clean and much cleaner than what I observed in the old days.
    Reply  Thu Aug 22 13:03:40 2013, Jenne, Update, LSC, DRMI Locked for 1+ minute!!!!!! 


             Very nice!!  I was wondering, shouldn't the driving
    Reply  Thu Aug 22 13:20:54 2013, Koji, Update, LSC, DRMI Locked for 1+ minute!!!!!! 
Don't go for a hacky solution. We want to climb a staircase step by step.
Prepare an independent 110MHz demod ports.

    Reply  Sat Aug 24 00:11:07 2013, Koji, Update, LSC, DRMI Locked with improved lock streatches Screenshot-Untitled_Window.png
Friday night locking
Much more stable DRMI lock was achieved, partly thanks to the Friday-night quiet seismic, 
and partly because of the improved servo gain and LF boosts
    Reply  Sun Aug 25 06:07:11 2013, rana, Update, LSC, DRMI Locked with improved lock streatches 
 We're ready for using the auto configure.
We can put our scripts for the MICH, PRMI, and DRMI into the IFO CONFIGURE
screens for now and then it should be easy to get them into the Guardian once Jamie has the bugs worked out.
This screen can also be used to setup and start the dither alignment for each configuration (once we have one working for DRMI / SRM).
Entry  Mon Oct 9 01:29:26 2017, gautam, Update, LSC, DRMI Nosie Budget v3.0 7x

I spent this weekend doing a more careful investigation of the DRMI noise. I think I have some new information/insights. Attachment #1 is the noise budget (png attached because
    Reply  Mon Oct 9 11:55:01 2017, Koji, Update, LSC, DRMI Nosie Budget v3.0 
My last characterization of the AS55 PD was on Feb 2013. ELOG 8100

There I said the dark noise at the PD output was 16nV/rtHz. I don't have the measurement of the Voltage noise at the output of the demod
    Reply  Tue Nov 7 17:45:05 2017, gautam, Update, LSC, DRMI Nosie Budget v3.1 SRCL_MICH_whitenoise_tf.pdfPRCL_MICH_whitenoise_tf.pdfMICH_aux.pdfC1NB_disp_40m_MICH_NB_2017-10-08.pdf
Some days ago, I had tried to measure the SRCL->MICH and PRCL->MICH cross couplings using broadband noise injected between 120-180 Hz, a frequency
band chosen arbitrarily, in hindsight, I could have done a more broadband test. I've spent some time including the infrastructure to calculate "White-Noise
TFs" in the noise budgeting code, where a transfer function is estimated by injecting a "broadband" excitation into a channel of interest,
    Reply  Wed Nov 8 09:37:45 2017, rana, Update, LSC, DRMI Nosie Budget v3.1 
why no oplev trace in the NB ?

#4 shows the noise budget from the October
    Reply  Wed Nov 8 09:59:12 2017, gautam, Update, LSC, DRMI Nosie Budget v3.1 
The Oplev trace is missing for now, as I have not re-measured the A2L coupling since modifying the Oplev loop shape (specifically the low pass filter
and overall gain) to allow engageing the coil de-whitening.

The averaging for the white noise TFs plotted is computed using median averaging - I have used a python transcription of Sujan's matlab code.
Entry  Mon Feb 9 16:05:01 2009, Yoichi, Update, LSC, DRMI OK 
After the ISS work, I aligned the IFO and confirmed that DRMI locks with good SPOB and AS166 values.
Entry  Fri Sep 14 00:56:13 2012, Jenne, Update, General, DRMI aligned 
[Rana, Jenne]
We aligned the DRMI, and have concluded that it looks good enough that we should close up and pump down soon.
We still need to use the camera to check things, and get all pickoff beams out of the chambers, so don't get too excited yet.
    Reply  Wed Sep 19 01:08:48 2012, Jenne, Update, General, DRMI aligned again DRMI_aligned_19Sept2012_ETMYwasHighNeedToFix.png
The DRMI was aligned once again tonight. 
Here's a video: http://youtu.be/Cy8nHL9yMeM  (Can someone please tell me / remind me how to make
the elog embed videos?!?)
Entry  Thu Sep 20 01:28:14 2012, Jenne, Update, General, DRMI aligned again, but with good arms 
[Jenne, Manasa]
Using the alignment of the PZTs and BS from pre-dinner, where the beam was hitting the center of both ETMs, we aligned the DRMI.  The beam
was off on the SRM in yaw by ~half a beam diameter, so I undid Koji's movement of SR2 from a week ago.  I loosened the SR2 dog clamps, touched it
    Reply  Thu Sep 20 08:34:46 2012, Manasa, Update, General, DRMI aligned again, but with good arms 


           [Jenne, Manasa]
    Reply  Thu Sep 20 11:39:40 2012, Manasa, Update, General, DRMI aligned again, but with good arms 
 QPD at IPPOS has been centered by removing the filter at the QPD.
So we need to remember to check back on AS camera path and the IPPOS as well in addition
    Reply  Sat Apr 7 06:58:34 2012, kiwamu, Update, LSC, DRMI lock : lost good alignment 
Somehow I lost the good alignment, where the lock can be frequently acquired and hence I didn't go further ahead.
I will try locking the DRMI during the weekend again. My goal is to take time series when the DRMI is being locked and sensing matrix.

Entry  Wed Aug 20 13:23:32 2008, rob, Update, Locking, DRMI locked 

I was able to lock the DRMI this afternoon.  All the optical levers have been centered.
Entry  Sat Nov 1 16:06:32 2014, Koji, Configuration, LSC, DRMI locked 6x
Continued from ELOG 10659 

DRMI locking
Following Jenne's elog entry in Aug 2013 (9049), DRMI was configured and locked. The
Entry  Fri Oct 7 04:42:24 2011, kiwamu, Update, LSC, DRMI locked and some plans 
DRMI has been locked using the same RFPD selection as the old days (i.e. AS55_I,
AS55_Q and REFL_I).(#4760)
But remember : this is just a beginning of several measurements and
    Reply  Fri Oct 7 11:53:47 2011, Koji, Update, LSC, DRMI locked and some plans 
- REFL165 PD to be fixed (shows constant high voltage at the DC out)
- Make POP22/110 PD
- Install AS11? or use it as POX11?
Entry  Fri Sep 4 04:05:51 2015, ericq, Update, LSC, DRMI locked on 1F and 3F 
Thanks to some expertly timed coffee from Ignacio, I have been able to achieve indefnite locks of the DRMI, first on a 1F/3F mix (P:REFL11,
S: REFL165, M:AS55), and then purely on 3F (P:REFL33, S:REFL165, S:REFL165). MICH is currently actuated on the ITMs. 

I saved a snapshot of the current settings so I don't lose my settings. I think one thing that prevented earlier recipies from working is
    Reply  Fri Sep 4 20:06:23 2015, rana, Update, LSC, DRMI locked on 1F and 3F 
Nice going. I think the LLO / LHO scheme is to acquire on 1F and then cdsutils avg to get the 3F offsets. The thinking is that that 1F signals have less
intrinsic offset than the 3F signals, so we want to be use digital offsets for the 3F locks.
    Reply  Wed Nov 16 03:10:01 2016, gautam, Update, LSC, DRMI locked on 1f and 3f signals 
After much trial and error with whitening gains, demod phases and overall loop gains, I was finally able to lock the DRMI on both 1f and 3f
signals! I went through things in the following order tonight:

Lock the arms, dither align
Lock the PRMI on carrier and dither align the PRM to get good alignment
Tried to lock
    Reply  Wed Nov 16 08:14:43 2016, Steve, Update, LSC, DRMI locked on 1f and 3f signals 5hrs.png
Nice job.


After much trial and
    Reply  Mon Nov 21 14:02:32 2016, gautam, Update, LSC, DRMI locked on 3f signals, arms held on ALS DRMIArms_Nov20.pdf
Over the weekend, I was successful in locking the DRMI with the arms held on ALS. The locks were fairly robust, lasting order of minutes, and was able
to reacquire by itself when it lost the lock in <1min. I had to tweak the demod phases and loop gains further compared to the 1f lock with no arms,
but eventually I was able to run a sensing matrix measurement as well. A summary of the steps I had to follow:
Entry  Thu Apr 5 07:19:16 2012, kiwamu, Update, LSC, DRMI locking DRMI_2012Apr4_edit.png
 I tried locking the DRMI to the signal-extraction condition with the new trigger by AS110.
A first thing I tried was : flipping the control sign of the SRCL while keeping the same control setups for the PRCL and MICH.
Occasionally the DRMI was "sort of" locked and hence I believe this setup must be a good starting
Entry  Fri Sep 12 00:40:23 2014, Jenne, Update, LSC, DRMI locking 
 Tonight I worked on DRMI locking.  
I think the reason the May2014 DRMI recipe wasn't working for me is because I wasn't including the REFL11 -> SRCL element.  I had left
it out because (a) I didn't think we should need it and (b) REFL11 is going through the CM board.  
ELOG V3.1.3-