40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 4 of 170  Not logged in ELOG logo
Entry  Mon Apr 25 18:00:03 2022, Ian MacMillan, Update, Upgrade, Cable supports update Chamber_Leg_Ribbon_Cable_Attachments.pdf
I have designed new cable supports for the new ribbon cables running up the side of the tables in the vacuum chambers. 

The clamps that I have designed (shown in basic sketch attachment 1) will secure the cable at each of the currently used cable supports. 

The support consists of a backplate and a frontplate. The backplate is secured to the leg of the table using a threaded screw. The frontplate
Entry  Thu Apr 21 10:35:23 2022, Koji, Update, CDS, DAQ seemed down 
Yesterday, when I worked on the damping servo, I found that any of the daqvtools (ndscope, dtt, dataviewer,...) is not available.  We may need to
restart the fb and rt machines.
    Reply  Mon Apr 25 17:24:06 2022, Anchal, Update, CDS, DAQ still down 
I investigated this issue today. At first, it seemed that only new suspension testpoints are inaccessible. I was able to use diaggui for a measurement
on MC2. The DAQ network cable between 1X4 and 1Y1 was tied and is very taught now (we should relieve this as soon as possible, best solution is to lay
down a longer cable over the bridge). My hypothesis is that the DAQ network might have broken while tying this cable and it probably did not come back
Entry  Tue Apr 19 18:10:10 2022, Paco, Update, BHD, Part V of BHR upgrade - POX11 path, LO path, and ITMX Oplev DJI_0167.JPGDJI_0169.JPGDJI_0168.JPG
[Yuta, Paco]

We set up POX11 beam path from ITMX chamber to the ITMX in-air table. To do this, we first identified the POX reflection on the ITMX chamber,
and then steered the POXM1 (in the BSC) by hand until we cleared the viewport. We also checked that the POX beam is centered on POXM1.
    Reply  Wed Apr 20 08:20:22 2022, Paco, Update, BHD, Part V of BHR upgrade - PR2 weirdness 
Yesterday, I tried tuning the PR2 damping gains by increasing the gain until the damping gave the ~5 oscillations (by watching the damped motion using
StripTool, and keeping an eye on the PD var). I noticed that often when I changed the gain, some OSEM sensors shifted (gained an offset!!) and the PD var
values changed, typically increasing at higher damping gains. I reverted the changes until the PD var looked "normal" again (~ 2 mV) but it is
       Reply  Wed Apr 20 18:50:03 2022, Koji, Update, BHD, Part V of BHR upgrade - PR2 weirdness Screenshot_2022-04-20_18-46-11.png
It seemed that it comes from the servo oscillation. This does not happen when the output limitters were set to be 100-ish. But even so the gains looked
quite low.

I turned on the Cheby rool-offs for all the DOFs, and this allowed me to increase the damping gain A LOT.
    Reply  Thu Apr 21 16:49:01 2022, Paco, Update, BHD, Part V of BHR upgrade - BS Oplev + LO1 offset 
[Paco, JC, Yuta]

We aligned the BS oplev using the new BSOL mirror pair. The main change is now the AOI of the oplev on the BS is quite normal. The output beam
in the in-air table was quite large (diverging?) so we had to place a short FL lens in front of the QPD.
       Reply  Thu Apr 21 18:42:47 2022, Tega, Update, BHD, Part V of BHR upgrade - Align LO and AS beams to BHD BS 
[Tega, Yuta, Paco]

We tried aligning the LO and AS beams on to the BHD beamsplitter. During the alignment process, we noticed that the damping loop for AS1 was
not working. Paco drew our attention to the fact that the UR OSEM signal was alway close to zero, so we checked to ensure that the magnet was still within
          Reply  Thu Apr 21 20:33:31 2022, Koji, Update, BHD, AS1 UR OSEM problem localized in the chamber Screenshot_from_2022-04-21_20-13-13.png
Tega and Paco reported that the UR OSEM of AS1 lost the response.

- I have checked the LED MON (left) of the satellite amp for AS1. CH1/2/3 had 5V -> This indicates that the OSEM LEDs are (most likely) functioning.
- Then I went to the ITMY flange and connected the OSEM emulator instead of the Dsub25 cable. The attachment shows that the UR OSEM LED/PD worked
             Reply  Fri Apr 22 12:03:09 2022, Tega, Update, BHD, AS1 UR OSEM problem localized in the chamber 
[JC, Tega, Ian, Paco]

We found that the UR cable was clamped to the table by one of the ITMY OPLEV steering mirror mounts that was recently installed. After freeing
the cable, the UR signal is now active again.
                Reply  Fri Apr 22 12:15:08 2022, Anchal, Update, BHD, Cable post installation 
If someone gets time, let's put in all the cable posts and clean up our cable routing on the tables.

                   Reply  Mon Apr 25 16:57:57 2022, Anchal, Update, BHD, Cable post installation 
[Anchal, Tega, JC]

We installed cable posts in ITMY, BS, and ITMX chambers for all the new suspensions. Now, there is no point where the OSEM connections are hanging
Entry  Mon Apr 25 14:19:51 2022, JC, Update, General, Nitrogen Tank 
Coming in this morning, I checked on the Nitrogen tanks to check the level. One of the tanks were empty, so I went ahead and swapped it out. One tank
is at 946 PSI, the other is at 2573 PSI. I checked for leaks and found none.
    Reply  Mon Apr 25 14:49:02 2022, Koji, Update, General, Nitrogen Tank 
For your (and mine) info:

N2 pressure can be monitored on the 40m summary page: https://nodus.ligo.caltech.edu:30889/detcharsummary/day/20220425/vacuum/
(you need to hit "today" to go to the current status)
Entry  Sun Apr 24 13:17:08 2022, Tommy, Update, Electronics, New RFSoC2x2 Overlay 
We recieved an overlay from Chris Stoughton which he used for a ZCU11 board. The overlay is supposed to be compatible with the RFSoC 2x2 and help enable
the Multi-Tile Synchronization (MTS) we need. He also provides a .py with the necessary low level connection to the board and its memory along with a few
sample notebooks.
Entry  Mon Apr 18 14:52:47 2022, Ian MacMillan, Summary, SEI, Seismic Study of Buildings and Caltech Campus 7x
[Ian, JC]

I want to take measurements of seismic noise at different places on Caltech's campus and in different buildings. I will try to use the accelerometer
in my phone for this but first I must calibrate it (Against the 40m accelerometers). 
    Reply  Thu Apr 21 17:32:35 2022, Ian MacMillan, Summary, SEI, Seismic Study of Buildings and Caltech Campus IMG_1820.jpgScreen_Shot_2022-04-21_at_5.52.51_PM.png
[Rana, Ian]

We built a power supply for the accelerometer shown in Attachment 1 based on the diagram shown in the Wilcoxon
manual and shown in attachment 2. We used a 9V power supply and a capacitor value of 680uF. We did not use a constant current diode. 
Entry  Wed Apr 20 16:11:08 2022, Koji, Update, SUS, Outpur resistors updated for LO1 coil drivers / for SR2, LO2, AS1, and AS4 in progress 6x
[JC Koji]

To give more alignment ranges for the SUS alignment, we started updating the output resistors of the BHD SUS coil drivers.
As Paco has already started working on LO1 alignment, we urgently updated the output Rs for LO1 coil drivers.
    Reply  Thu Apr 21 15:22:44 2022, Koji, Update, SUS, Outpur resistors updates for SR2, LO2, AS1, and AS4 done 
[JC Koji]

Quick report: JC has done all the mods for the coil driver circuit in the morning and we worked on the reinstallation of them in the afternoon.
I'll check the damping loops / sus servo settings. JC is going to make an ELOG entry and DCC updates for more precise record of the mods.
Entry  Thu Apr 21 11:31:35 2022, JC, Update, VAC, Gauges P3/P4 IMG_0560.jpegIMG_0561.jpeg
[Jordan, JC]

It was brought to attention during yesterday's meeting that the pressures in the vacuum system were not equivalent althought the valve were
open. So this morning, Jordan and I reviewed the pressure gauges P3 and P4. We attempted to recalibrate, but the gauges were unresponsive. Following this,
Entry  Tue Mar 1 16:01:14 2022, Paco, Update, Electronics, RFSoC 2x2 board -- setup for remote work & BALUN saga balun_adc1.pngPXL_20220302_001734121.jpg
[Tommy, Paco]

Since last week I've worked with tommy on getting the RFSoC 2x2 board to get some TFs from simple minicircuits type filters. The first thing
I did was set up the board (which is in the office area) for remote access. I hooked up the TCP/IP port to a wall ethernet socket (LIGO-04) and the caltech
    Reply  Thu Apr 7 20:33:42 2022, Tommy, Update, Electronics, RFSoC 2x2 board -- setup for remote work 
To access the board remotely through the 40m lab ethernet port, use

ssh -N -L localhost:1137:localhost:9090 xilinx@<ip_address>

Then in the browser go to
    Reply  Fri Apr 8 16:03:58 2022, rana, Update, Electronics, RFSoC 2x2 board -- setup for remote work & BALUN saga 
Seems like it should be possible to just remove the transformer (aka as a BALUN ... BALanced, UNbalanced), or replace it with a lower frequency part.
Its just a usual mini-circuits part. Maybe you can ask Chris Stoughton about this and ask Tommy to checkout some of the RFSoC user forums for how to go
to DC.
       Reply  Wed Apr 20 14:56:06 2022, Tommy, Update, Electronics, RFSoC 2x2 board -- setup for remote work & BALUN saga 
Here are a few options for replacement BALUNs from Mini Circuits and specs:

Current. TCM1-83X+, 10-8000 MHz, 50 Ohms, Impedance Ratio 1, Configuration K

1. Z7550-..., DC-2500 MHz (some DC-2300), 50/75 Ohms, Impedance Ratio 1.5, Configuration Q. There are various types of the Z7550 which have different
Entry  Mon Apr 18 15:17:31 2022, Jancarlo, Update, General, Tool box and Work Station Organization 
I cleaned up around the 40 m lab. All the Laser Safety Glasses have been picked up and placed on the rack at the entrance.

Some miscellaneous BNC Connector cables have been arranged and organized along the wall parallel to the Y-Tunnel.

Nitrogen tanks have been swapped out. Current tank is at 1200 psi and the other is at 1850 psi.
    Reply  Mon Apr 18 23:22:39 2022, Koji, Update, General, Tool box and Work Station Organization PXL_20220419_062101907.jpg
Whoa! Thanks!
Entry  Mon Oct 25 13:23:45 2021, Anchal, Summary, BHD, Before photos of BSC 
[Yehonathan, Anchal]

On thursday Oct 21 2021, Yehonathan and I opened the door to BSC and took some photos. We setup the HEPA stand next to the door with anti-static
curtains covering all sides. We spend about 15 minutes trying to understand the current layout and taking photos and a video. Any suggestions on improvement
    Reply  Mon Oct 25 17:37:42 2021, Anchal, Summary, BHD, Part I of BHR upgrade - Removed optics from BSC rn_image_picker_lib_temp_44cb790a-c3b4-42aa-8907-2f9787a02acd.jpgrn_image_picker_lib_temp_0fd8f4fd-64ae-4ccd-8422-cfe929d4eeee.jpg
[Anchal, Paco, Ian]

Clean room etiquettes

Two people in coverall suits, head covers, masks and AccuTech ultra clean
One person in just booties to interact with outside "dirty" world.
Anything that comes in chamber, first cleaned
       Reply  Tue Oct 26 16:56:22 2021, Paco, Summary, BHD, Part I of BHR upgrade - Locked PMC and IMC 
[Paco, Ian]

We opened the laser head shutter. Then, we
scanned around the PMC resonance and locked it. We then opened the PSL shutter, touched the MC1, MC2 and MC3 alignment (mostly yaw) and managed to lock
          Reply  Wed Oct 27 16:27:16 2021, Anchal, Summary, BHD, Part II of BHR upgrade - Prep OMCNorthBefore.jpegOMCNorthAfter.jpeg
[Anchal, Paco, Ian]

Before we could start working on Part II, which is to relocate TT2 to new location, we had to clear space in front of injection chamber door
and clean the floor which was very dusty. This required us to disconnect everything we could safely from OMC North short electronics rack, remove 10-15
             Reply  Wed Oct 27 16:31:35 2021, Anchal, Summary, BHD, Part III of BHR upgrade - Removal of PR2 Small Suspension 
I went inside the ITMX Chamber to read off specs from PR2 edge. This was required to confirm our calculations of LO power for BHR later. The numbers
that I could read from the edge were kind of meaningless "0.5 088 or 2.0 088". To make it more worthwhile this opening of the chamber, we decided
to remove the PR2 suspension unit so that the optic can be removed and installed on an SOS in the cleanroom. We covered the optic in clean aluminum foil
                Reply  Thu Oct 28 16:32:32 2021, Paco, Summary, BHD, Part IV of BHR upgrade - Removal of BSC eastern optics 
[Ian, Paco, Anchal]

We turned off the BSC oplev laser by turning the key counterclockwise. Ian then removed the following optics from the east end in the BSC:

OM4-PJ (wires were disconnected before removal)

We placed them in
                   Reply  Fri Nov 5 12:21:16 2021, Anchal, Summary, BHD, Part VI of BHR upgrade - Removal of ITMYC optics XendFlowBenchLeftEnd.jpgXendFlowBenchMiddle.jpgXendFlowBenchRightEnd.jpg
Today I opened the ITMY chamber and removed the following optics and placed them in Xend flow bench (See attachment 1-3 for updated photograph):

3 counterweights
one of which was double the height of others.

I also unscrewed SRM and parked it near the Western end of the table where no optical paths
                      Reply  Wed Dec 15 16:11:38 2021, Anchal, Summary, BHD, Part VIII of BHR upgrade - Placed LO1 signal-2021-12-15-161437.jpeg
[Anchal, Yehonathan, Paco]

Today we opened ITMX chamber and removed the following optics and placed them in the Xend flow bench (see attachment 1):


Yehonathan brought his first SOS baby next to ITMX chamber. The suspension was carried by hands
                         Reply  Wed Dec 15 17:44:18 2021, Koji, Summary, BHD, Part VIII of BHR upgrade - Placed LO1 
If ITMX already has another side magnet, we can migrate the side OSEM of ITMX to the other side. This way, the interference of the OSEMs can be avoided.
                            Reply  Thu Jan 6 21:04:41 2022, Anchal, Summary, BHD, Part VIII of BHR upgrade - LO1 OSEMs inserted 
[Anchal, Koji] Part of elog: 40m/16549.

The magnets on the mirror face are arranged in a manner that the overall magnetic dipole moment is nullified faraway. Because of this, the coil
output gains in all such optics need to have positive and negative signs in a butterfly mode pattern (eg. UL, LR: +ve and UR, LL: -ve).
                               Reply  Mon Jan 10 14:52:51 2022, Anchal, Summary, BHD, LO1 OSEMs roughly calibrated and noise measured LO1_vs_ETMX_OSEM_Spectrum_LF_x30_Gain.pdfLO1_vs_ETMX_OSEM_Spectrum_HF_x30_Gain.pdf
I used the open light level output of 908 for ITMX side OSEM from 40m/16549 to roughly
calibrate cts2um filter module in LO1 OSEM input filters. All values were close to 0.033. As the calibration reduces the signal value by about 30 times,
I increased all damping gains by a factor of 30. None of loops went into any unstable oscillations and I witnessed damping of kicks to the optic.
                                  Reply  Mon Jan 10 18:36:41 2022, Anchal, Summary, BHD, LO1 free swinging test set to trigger 
LO1 is set to go through a free swinging test at 1 am tonight. We have used this script (scripts/SUS/InMatCalc/freeSwing.py) reliably in the past so
we expect no issues, it has a error catching block to restore all changes at the end of the test or if something goes wrong.

To access the test, on rossa, type:
                                     Reply  Tue Jan 11 12:19:12 2022, Anchal, Summary, BHD, LO1 Input Matrix Diagonalization performed. LO1_SUS_InpMat_Diagnolization.pdfLO1_FreeSwingData_PeakFitting.pdf
The frree swinging test was successful. I ran the input matrix diagonalization code (scripts/SUS/InMAtCalc/sus_diagonalization.py) on the LO1 free swinging
data collected last night. The logfile and results are stroed in scripts/SUS/InMatCalc/LO1 directory. Attachment 1 shows the power spectral density of
the DOF bassis data (POS, PIT, YAW, SIDE) before and after the diagonalization. Attachment 2 shows the fitted peaks.
                               Reply  Mon Jan 24 18:53:09 2022, Anchal, Summary, BHD, Part VIII of BHR upgrade - LO2 placed and OSEMs tuned 
I placed LO2 in its planned position in BS chamber, inserted the OSEMs, and tuned their position to halfway brightness. At the end of the work, I was
able to damp the optic successfully. The full open (full brightness) OSEM ADC counts are:

UL 25743.  -> 12876
                                  Reply  Tue Jan 25 10:55:02 2022, Anchal, Summary, BHD, Part VIII of BHR upgrade - LO2 input matrix diagonalization performed. 
The free swinging test was successful. I ran the input matrix diagonalization code (/opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/SUS/InMAtCalc/sus_diagonalization.py)
on the LO2 free-swinging data collected last night. The logfile and results are stored in /opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/SUS/InMAtCalc/LO2
directory. Attachment 1 shows the power spectral density of the DOF basis data (POS, PIT, YAW, SIDE) before and after the diagonalization. Attachment 2
                                     Reply  Tue Jan 25 16:42:03 2022, Anchal, Summary, BHD, Reduced filter gains in all damped new SOS 
I noticed that our current suspension damping loops for the new SOS were railing the DAC outputs. The reason being that cts2um module has not been updated
for most optics and thus teh OSEM signal (with the new Sat Amps) is about 30 times stronger. That means our usual intuition of damping gains is too high
without applying correct conversion cts2um filter module. I reduced all these gains today and nothing is overflowing the c1su2 chassis now. I also added
                         Reply  Thu Jan 6 11:54:20 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IX of BHR upgrade - Placed AS1 and AS4 
[Paco (Vacuum Work), Anchal]

Today we opened the ITMY Chamber and installed suspended AS1 and AS4 in their planned positions. In doing so, we removed the razor or plate mounted
on a pico motor at the south end of the table (see 40m/16450). We needed to make way for AS4
                            Reply  Fri Jan 7 16:17:42 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IX of BHR upgrade - Placed AS1 and AS4 filters 

Added input filters, input matrix, damping filters, output matrix, coil filters, and copy the state over from LO1 into AS1 screen
in anticipation for damping.
                               Reply  Sat Jan 8 16:01:42 2022, Paco, Summary, BHD, Part IX of BHR upgrade - Placed LO2 filters 
Added input filters, input matrix, damping filters, output matrix, coil filters, and copy the state over from ITMX into LO2 screen in
anticipation for damping.
                                  Reply  Tue Jan 18 14:26:09 2022, Paco, Summary, BHD, Part IX of BHR upgrade - Placed remaining filters SR2, PR3, PR2 
[Anchal, Paco]

Added input filters, input matrix, damping filters, output matrix, coil filters, and copy the state over from LO1 into SR2, PR2, PR3 screens
in anticipation for damping.
                               Reply  Tue Jan 11 18:18:29 2022, Anchal, Summary, BHD, Attempted OSEM installation on AS1 
[Anchal, Paco, Yehonathan]

Connected in-cir cable to new flange on ITMY Chamber

Connected OSEM one-by-one. Starting from top right  to left (PIn1)
                                  Reply  Tue Jan 11 18:40:25 2022, Anchal, Summary, BHD, AS1 Sat Amp has a PCB issue signal-2022-01-11-184917.jpeg
AS1 Sat Amp (S2100741) has a critical PCB issue on it's Ch5-8 board S2100548. This board is supposed
to just feed through the coil driver signal from the front DB9 connector to the back DB25 connector but it has a short between pins 2 and 7 at the "Coil
Input" end (connector J1). The short persists even after I disconnect the sat amp to the flange connector on the back of this board, which definitely
                                     Reply  Thu Jan 13 09:48:41 2022, Anchal, Summary, BHD, AS1 Sat Amp fixed signal-2022-01-13-094823_001.jpegsignal-2022-01-13-094823_002.jpeg
I fixed the issue in AS1 Sat Amp (S2100741) by using a razor blade. I cut the short between the
two places, cleaned up the area and covered it with electrical tape. However, later feedback from Rana was to not use electrical tape as it dries up and
becomes brittle and lfaky in long run. So after the AS1 OSEM tuning is over, I'll open this box again and use something else to insulate the exposed
                                  Reply  Thu Jan 13 12:24:08 2022, Anchal, Summary, BHD, AS1 SD and LR magnets broke 
[Anchal (vacuum work), Paco (outside)]

After the AS1 Sat Amp fix (40m/16579), we today were able to tune all OSEMs to the
mid-bright level. But when we were about to call it, we were told that the new PEEK earthquake stop screw and bolts need to go on the thin suspended optics.
                                     Reply  Mon Jan 24 21:18:40 2022, Paco, Summary, BHD, Part IX of BHR upgrade - AS1 placed and OSEM tuned 

AS1 was installed in the ITMY chamber today. For this I moved AS4 to its nominal final placement and clamped it down with a single dog clamp.
Then, I placed AS1 near the center of the table, and quickly checked AS4 could still be damped. After this, I leveled the table using a heavier/lighter
                                        Reply  Tue Jan 25 11:02:54 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IX of BHR upgrade - AS1 free swing test failed AS1_freeSwingTestFailed.pdf
For some reasonf the free swing test showed only one resonance peak (see attachment 1). This probably happened because one of the earthquake stops is
touching the optic. Maybe after the table balancing, the table moved a little over its long relazation time and by the time the free swing test was performed
at 3 am, one of the earthquake stops was touching the optic. We need to check this when we open the chamber next.
                                           Reply  Thu Jan 27 08:27:34 2022, Paco, Summary, BHD, Part IX of BHR upgrade - AS1 inspection and correction 

This morning, I went into ITMY chamber to inspect AS1 after the free swinging test failed. Indeed, as forecasted by Anchal, the top front
EQ stop was slightly touching, which means AS1 was not properly installed before. I proceeded by removing it well behind any chance of touching the optic,
                                              Reply  Wed Feb 2 16:32:02 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IX of BHR upgrade - AS1 free swing test still not good AS1_FreeSwingData_PeakFitting_20220125.pdfAS1_SUS_InpMat_Diagnolization_20220202.pdf
We still did not get a good AS1 free swinging spectrum. It seems the Side OSEM is reporting coupling to too many DOFs and some extra resonances than
we expect. So we did not upload the new input matrix calculated from this test. I'm attaching teh peak fitting (attachment 1) and the diagonalization
attempt (attachment 2) to give some idea of what happened. Note how different this fre swinging spectrum looks from the other optics.
                                                 Reply  Tue Mar 15 18:42:37 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IX of BHR upgrade - AS1 resuspended and OSEMs tuned 

                                                    Reply  Tue Mar 15 18:45:12 2022, Anchal, Summary, BHD, Part X of BHR upgrade - BHDBS Path setup 
[Paco, Anchal]

BS Chamber work

ASL was positioned in nominal place.
PR3 was moved to its nominal place from
temprorary position.
BS Table was rebalanced
Earthquake stops were removed from all SOS from BS table (LO2, SR2, BS, PR3)

                            Reply  Thu Jan 13 12:29:27 2022, Anchal, Summary, BHD, AS4 LR magnet broke 
After the debacle with AS1 (40m/16580), we decided the put the PEEK earthquake stop by first
removing the lower OSEM plate and then doing it. So I unfastened AS4 from its position with the earthquake stops in place and moved the suspension to the
center of the table. Then I carefully removed the bottom OSEM plate. But I found out that the LR magnet is broken and lying on the floor of the suspension
                               Reply  Fri Jan 14 18:12:47 2022, Anchal, Summary, BHD, AS4 placed in ITMY Chamber, OSEMs connected 
AS4 was succesfully suspended and trasported to ITMY chamber (40m/16589). We placed it near
the door to make it easy to tune the OSEMs. We connected the OSEMs and found that the LL OSEM is not responding. Even though the the OSEMs
are completely out right now, there was no signal on this OSEM. This could be an issue in either at the LED driver circuit or the PD circuit in AS4 Sat
                                  Reply  Tue Jan 18 18:19:22 2022, Koji, Summary, BHD, AS4 placed in ITMY Chamber, OSEMs connected Screen_Shot_2022-01-18_at_17.48.16.pngcable_swap.png
AS4 satellite amplifier D1002818 / D080276 troubleshoot

I dug into the circuit to see what/where things were wrong.

- UL saturation issue: The open light voltage at the TIA output (I-V out) was 10.4V. It seemed that the photocurrent of 86uA
                                     Reply  Wed Jan 19 12:56:52 2022, Paco, Summary, BHD, AS4 OSEMs installation 
[Paco, Tega, Anchal]

Today, we started work on AS4 SOS by checking the OSEM and cable. Swapping the connection preserved the failure (no counts) so we swapped the
long OSEM for a short one that we knew was working instead, and this solved the issue. We proceeded to swap in a "yellow label", long OSEM in
                                        Reply  Thu Jan 20 16:42:55 2022, Paco, Update, BHD, AS4 OSEMs installation - part 2 

Turns out, the shifting was likely due to the table level. Because I didn't take care the first time to "zero" the level of the
table as I tuned the OSEMs, the installation was b o g u s. So today I took time to,
                                           Reply  Thu Jan 20 18:16:29 2022, Anchal, Update, BHD, AS4 set to trigger free swing test 
AS4 is set to go through a free swinging test at 10 pm tonight. We have used this script (Git/40m/scripts/SUS/InMatCalc/freeSwing.py)
reliably in the past so we expect no issues, it has a error catching block to restore all changes at the end of the test or if something goes wrong.

To access the test, on allegra, type:
                                              Reply  Fri Jan 21 16:40:10 2022, Anchal, Update, BHD, AS4 Input Matrix Diagonalization performed.  AS4_SUS_InpMat_Diagnolization_20220121.pdfAS4_FreeSwingData_PeakFitting_20220121.pdf
The free swinging test was successful. I ran the input matrix diagonalization code (/opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/SUS/InMAtCalc/sus_diagonalization.py)
on the AS4 free-swinging data collected last night. The logfile and results are stored in /opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/SUS/InMAtCalc/AS4
directory. Attachment 1 shows the power spectral density of the DOF basis data (POS, PIT, YAW, SIDE) before and after the diagonalization. Attachment 2
                                                 Reply  Mon Jan 24 17:12:27 2022, rana, Update, BHD, AS4 Input Matrix Diagonalization performed.  
I think our suspension input matrix diagonalization is not so robust usually because we only choose
a inverting matrix which gives the best separation for a single suspension alignment.

i.e. we have seen in the past that adjusting the bias for the alignment makes the matrix inversion not work well. Sometime people turn OFF the
                                                    Reply  Mon Jan 24 20:48:48 2022, Anchal, Update, BHD, AS4 Input Matrix Diagonalization performed.  
I agree. That's an interesting idea. But does that mean that there is an always working inverse matrix solution or that any solution will be vulnerable
to the alignment biases.

I think we can also calculate the matrix rotation required as a function of dc biases and do that rotation in the simulimk model.
                   Reply  Tue Jan 18 15:19:49 2022, Paco, Summary, BHD, Part IV of BHR upgrade - Replaced old SR3 with SOS SR2. OSEM tuning attemtped. PXL_20220119_012954365.jpgPXL_20220119_013003522.jpg
[Tega, Anchal, Paco]

We started working on SR2 installation. Preliminary work involved

Removing SR3 from BS chamber. For whatever reason this optic was still installed. It got relocated in the west corner of the ETMX flow
                      Reply  Tue Jan 18 18:16:28 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IV of BHR upgrade - SR2 Sat Amp Box inspection 
I tested the monitor ports on the SR2 Sat Amp Box but found that all LED Mon and PD Mon are giving expected
values. I disconnected the cable to OSEM and checked the PD monitors and found no offsets in case of no PD current. I realised that PD transimpedance offset
should be checked with PD inputs shorted instead. So I created a male DB 25 connector with pinds 2-3, 50-6, 8-9 and 11-12 shorted. This on connecting to
                         Reply  Wed Jan 19 12:50:10 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IV of BHR upgrade - SR2 OSEM tuning progress. 
It was indeed the issue of the top OSEM plate not being in the right place horizontally. But the issue was more non-trivial. I believe because of the
wedge in thick optics, there is a YAW offset in the optic in the free hanging position. I had to readjust the OSEM plate 4 times to be able to get full
dark to bright range in both upper OSEMs. After doing that, I tuned the four OSEMs somewhat near the halfway point and once I was sure I'm inside the
                            Reply  Thu Jan 20 17:03:36 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IV of BHR upgrade - SR2 OSEM tuned. DJI_0144.JPG
The main issue with SR2 OSEMs, now that I think of it, was that the BS table was very inclined due to the multiple things we removed (including counterweights).
Today the first I did was level the BS table by placing some counterweights in the correct positions. I placed the level in two directions right next to
SR2 (clamped in its planned place), and made the bubble center.
                               Reply  Thu Jan 20 18:41:55 2022, Anchal, Summary, BHD, SR2 set to trigger free swing test 
SR2 is set to go through a free swinging test at 3 am tonight. We have used this script (Git/40m/scripts/SUS/InMatCalc/freeSwing.py)
reliably in the past so we expect no issues, it has a error catching block to restore all changes at the end of the test or if something goes wrong.

To access the test, on allegra, type:
                                  Reply  Fri Jan 21 11:24:42 2022, Anchal, Summary, BHD, SR2 Input Matrix Diagonalization performed.  SR2_SUS_InpMat_Diagnolization_20220121.pdfSR2_FreeSwingData_PeakFitting_20220121.pdf
The free swinging test was successful. I ran the input matrix diagonalization code (/opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/SUS/InMAtCalc/sus_diagonalization.py)
on theSR2 free-swinging data collected last night. The logfile and results are stored in /opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/SUS/InMAtCalc/SR2
directory. Attachment 1 shows the power spectral density of the DOF basis data (POS, PIT, YAW, SIDE) before and after the diagonalization. Attachment 2
                Reply  Thu Oct 28 17:01:54 2021, Anchal, Summary, BHD, Part III of BHR upgrade - Adding temp fixed flat mirror for PR2 
[Anchal, Paco, Ian]

We added a Y1-2037-0 mirror (former IPPOS SM2 mirror) on a fixed mount in the position of where PR2 is supposed to be in new BHR layout.
turning out all lights in the lab, we were able to see a transmitted beam on our beam finder card.
We aligned the mirror so that it relfects
                Reply  Thu Jan 27 17:57:35 2022, Anchal, Summary, BHD, Part III of BHR upgrade - Replaced small suspended PR3 with new SOS PR3 and OSEM tuning 
[Anchal, Paco]

We removed the old PR3 housed in a tip-tilt style suspension and put it on the North flow bench in the cleanroom. I put PR3 in an accessible
position near the North West edge of the BS chamber and balanced the table again with many weights. The OSEM tuning was very uneventful and easy. Following
                   Reply  Thu Jan 27 18:03:36 2022, Paco, Summary, BHD, Part III of BHR upgrade - Install PR2, balance, and attempt OSEM tuning 
[Paco, Anchal, Tega]

After installing the short OSEMs into PR2, we moved it into ITMX Chamber. While Tega loaded some of the damping filters and other settings, we
took time to balance the heavily tilted ITMX chamber. After running out of counterweigths, Anchal had to go into the cleanroom and bring the SOS stands,
                      Reply  Thu Jan 27 20:46:38 2022, Koji, Summary, BHD, Part III of BHR upgrade - Install PR2, balance, and attempt OSEM tuning Screen_Shot_2022-01-27_at_20.33.56.pngScreen_Shot_2022-01-27_at_21.30.16.png

Started debugging D1002818 / S2100737 (8:30PM)
the issue of the negative output of the UR sensor with the dummy OSEM connected at the air side of the ITMY chamber. Both PD Out and PD Mon have negative
The same issue remains when the dummy OSEM box is connected to the chassis with a short DB25M/F cable at the rack.
                         Reply  Fri Jan 28 10:37:59 2022, Paco, Summary, BHD, Part III of BHR upgrade - PR2 OSEM finalized, reinsall LO1 OSEMs 

Thanks to Koji's hotfix on the PR2 SatAmp box last evening, this morning I was able to finish the OSEM installation for PR2. PR2 is now fully
damped. Then, I realized that with the extreme rebalancing done in ITMX chamber, LO1 needed to be reinstalled, so I proceeded to do that. I verified all
                            Reply  Fri Jan 28 11:30:52 2022, Koji, Summary, BHD, Part III of BHR upgrade - PR2 OSEM finalized, reinsall LO1 OSEMs 
All green! Great work, Team!
                               Reply  Fri Jan 28 16:35:18 2022, Anchal, Summary, BHD, AS1, PR2 and PR3 set to trigger free swing test 
AS1, PR2 and PR3 are set to o go through a free swinging test at 3 am. We have used this script (Git/40m/scripts/SUS/InMatCalc/freeSwing.py)
reliably in the past so we expect no issues, it has a error catching block to restore all changes at the end of the test or if something goes wrong.

To access the test, on allegra, type:
                            Reply  Wed Feb 2 16:22:00 2022, Anchal, Summary, BHD, Part III of BHR upgrade - PR2 inpute matrix diagonalized PR2_FreeSwingData_PeakFitting_20220125.pdfPR2_SUS_InpMat_Diagnolization_20220202.pdf
The free swinging test was successful. I ran the input matrix diagonalization code (/opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/SUS/InMAtCalc/sus_diagonalization.py)
on the PR2 free-swinging data collected last night. The logfile and results are stored in 
                   Reply  Wed Feb 2 16:27:57 2022, Anchal, Summary, BHD, Part III of BHR upgrade - PR3 inpute matrix diagonalized PR3_FreeSwingData_PeakFitting_20220125.pdfPR3_SUS_InpMat_Diagnolization_20220202.pdf
The free swinging test was successful. I ran the input matrix diagonalization code (/opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/SUS/InMAtCalc/sus_diagonalization.py)
on the PR3 free-swinging data collected last night. The logfile and results are stored in
             Reply  Wed Oct 27 16:38:02 2021, Anchal, Summary, BHD, Part II of BHR upgrade - Relocation of TT2 and MMT1/2 alignment 
[Anchal, Paco]

We opened BSC and Injection Chamber doors. We removed two stacked counterweights from near the center of the BS table, from behind TT2 and placed
them in the Xend flow bench. Then we unscrewed TT2 and relocated it to the new BHR layout position. This provided us with the target for the alignment
                Reply  Wed Oct 27 18:11:37 2021, Koji, Summary, BHD, Part II of BHR upgrade - Relocation of TT2 and MMT1/2 alignment 
Closed the PSL shutter @18:11
During the vent, we want to keep the cavity unlocked if not necessary.

                Reply  Wed Oct 27 18:16:45 2021, Koji, Summary, BHD, Part II of BHR upgrade - Relocation of TT2 and MMT1/2 alignment 
- Moving the MMT2 south by a cm is fine. This will give you ~0.5cm at TT1 without changing the other alignment much.
- IMC mode is moving because of your presence + HEPA blow.
- 2cm at Faraday is plenty for the beam diameter of a few mm.
             Reply  Thu Mar 17 17:23:22 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IIa of BHR upgrade - Green laser alignment 
[Anchal, Yehonathan] (on Y Arm)

We first checked if the PZT mirrors M1 and M2 can be controlled. They indeed show no motion even after being connected with a power supply. So
green injection path can not be aligned using cds controls right now.
                Reply  Mon Mar 21 18:24:07 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IIa of BHR upgrade - Green laser alignment on Yarm 
[Anchal, Tega]

We did the following alignment steps on Yarm today:

We aligned the green beam going into the ETMY chamber to the three irises on the path.
We aligned ETMY to get counter-propagating
                   Reply  Thu Mar 24 19:20:28 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IIa of BHR upgrade - Green laser alignment on Yarm 
[Anchal, Paco]

Uneloged: yesterday, Paco and Ian tried locking the green laser on Yend to the Y-arm. Nothing noteworthy happened, no luck.

Started with aligning the green injection to the Iris on table (it was misaligned) and getting it on the ITMY center.
                      Reply  Fri Mar 25 18:20:28 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IIa of BHR upgrade - Green laser alignment on Yarm 
[Anchal, Paco, Shruti]

Today we found out that the laser controller at the Yend had it's inputs disconnected for the FAST PZT input and the Slow temperature
control input. The cables were also not labeled that were lying nearby.
I tracked the cables and connected the Fast input adn the slow input.
                         Reply  Sat Mar 26 13:04:38 2022, Paco, Summary, BHD, Part IIa of BHR upgrade - Green laser alignment on Yarm 
I came for a bit to check on the "1Y0 burning smell" reported by Koji last evening. I agree that there's a toasty smell around the 1Y0
rack, but it is hard to tell where it comes from exactly. I think we can use the FLIR heat camera, but this will have to wait for Monday when someone with
an iphone is around.
                            Reply  Thu Mar 31 18:58:16 2022, Ian MacMillan, Summary, BHD, Part IIa of BHR upgrade - IR laser alignment on Xarm 
[Ian, Paco]

We continued to try and lock the IR laser to the x-arm. Last time we adjusted TT2 PR2 and PR3 to adjust the beam to hit the center of the ITMX.
Today we continued to adjust the same optics to make the beam hit the center of the beam splitter and make sure the beam is going in the direction of the
                               Reply  Tue Apr 5 18:15:06 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IIa of BHR upgrade - IR laser alignment on Xarm 
[Paco, Anchal, Ian, JC]

We attempted the alignment of IR beam into the arm cavities. We used PR2 and PR3 (moved manually as well as using cdsutils) and got the YAW aligned
pretty good on both X and Y directions. PIT alignment however turned out to be much harder to align. PR2 PR3 didn't have much range, so we zeroed there
                                  Reply  Wed Apr 6 01:20:48 2022, Koji, Summary, BHD, Part IIa of BHR upgrade - IR laser alignment on Xarm PXL_20220406_060846581.jpgPXL_20220406_014205726.jpgPXL_20220406_060324812.jpgPXL_20220406_015259326.jpg
PR2/PR3 Output R for fame OSEMS reduced from 1.2K to 1.2K//100Ohm

I put the R=100Ohm for PR3 with the functions of the units mistakenly swapped. This affects imbalanced actuation
of PR3 right now as well as too strong SD
                                     Reply  Wed Apr 6 22:51:47 2022, Koji, Summary, BHD, Part IIa of BHR upgrade - IR laser alignment on Xarm PXL_20220406_213356237.MP.jpgPXL_20220406_212936502.MP.jpg
[Yuta Koji]

We took out the two coil driver units for PR3 and the incorrect arrangement of the output Rs were corrected. The boxes were returned to the rack.

In order to recover the alignment of the PR3 mirror, C1:SUS_PR3_SUSPOS_INMON / C1:SUS_PR3_SUSPIT_INMON / C1:SUS_PR3_SUSYAW_INMON were monitored.
                                  Reply  Wed Apr 6 12:03:51 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IIa of BHR upgrade - IR laser alignment on Yarm 
[Anchal, Paco]

After Koji reduced the output resistors on PR2/PR3 coil drivers, we got much better actuation range. We aligned TT1 TT2 again to get beam centered
on PR2 and PR3. Then we used only PR2 and PR3 to do the input beam alignment to Y arm cavity. Using access in ETMY chamber, we aligned the input beam parallel
                                     Reply  Thu Apr 7 17:59:51 2022, Anchal, Summary, BHD, Part IIa of BHR upgrade - IR laser alignment on Yarm 
[Anchal, Paco, JC, Tega]

Today we have aligned the Yarm cavity for IR, with verified 1.5 roundtrips. We also placed following optics in the BS table.

POXM1 (installed earlier, not eloged)

We also
                                        Reply  Fri Apr 8 17:21:31 2022, Ian MacMillan, Summary, BHD, Part IIa of BHR upgrade - IR laser alignment on Yarm 
[Ian, Paco, Tega]

Paco and I opened the ETMY and ITMY chamber to work on yesterdays efforts to lock the y arm. We temporarily in stalled a camera behind the
ETMY to look at the transmission as we adjusted the ETMY and ITMY. We then moved on to setting up the POY. the beam was too large for the apature of the
                                           Reply  Mon Apr 11 21:13:21 2022, Paco, Summary, BHD, Part IIa of BHR upgrade - POY11 debugging 
[Paco, Koji]

I asked Koji for some advice regarding closing the loop on YARM using POY11. A few things seemed off including

The YARM transmission; which was peaking at ~ 20 (typically, TRY is normalized so that under nominal input power conditions we see TRY
                                              Reply  Mon Apr 11 21:44:14 2022, Koji, Summary, BHD, Part IIa of BHR upgrade - POY11 debugging D990543A1.PDFPXL_20220412_023941730.jpgPXL_20220412_023950567.jpg
We took out the right most PD interface board D990543 and removed the 74LS04 chips. In fact two out of 4 were already replaced with enabling wires, however
it seemed that one of the remaining two got failed.
These remaining two chips were removed and the enabling signals were connected to VCC (+5V). This operation made the status LED light not functional.
                                                 Reply  Thu Apr 14 11:52:57 2022, yehonathan, Summary, BHD, Part IIa of BHR upgrade - POY11 debugging Screenshot_2022-04-14_15-53-39.pngPXL_20220414_220616875.jpg
{JC, Paco, Yehonathan, Ian}

POY lens was moved to infront of the POY steering mirror to make the POU beam focused on the POY11 RFPD. We measured the DC output with an oscilloscope
and optimized it with the steering mirrors. We get ~ 16.5mV.
                                                    Reply  Thu Apr 14 18:39:13 2022, Paco, Summary, BHD, Part IIa of BHR upgrade - POY11 debugging 

In reply to Koji's questions;

Q1: What is the product number of the broken Kepco? 
                                                       Reply  Mon Apr 18 17:53:45 2022, Paco, Summary, BHD, Part IIa of BHR upgrade - POY11 debugging 
[Paco, Ian]

We aligned the X-arm IR laser

First fix pointing on the ITMX by moving the BS (mostly pitch)
then open etmx chamber and fine tune the pointing using the
Entry  Fri Apr 15 11:59:16 2022, Yehonathan, Update, IOO, IMC completely misaligned 
Came this morning, opened the PSL and there was not even a beam on the MC REFL.

Looking at the big monitor it seems like the WFS signals went through the roof during the "auto-alignment" night session.

I restored the MC alignment from before the misalignment happen and wait for the SUS to damp. Once the RMS values went below 200 I enabled the
Entry  Thu Apr 14 09:04:30 2022, Jordan, Update, VAC, RGA Volume RGA Scans 40mRGA_Overlay.pdfRGAVolume_4_12_22.PNG
Prior to venting the RGA volume on Tuesday (4/12/2022) I took an RGA scan of the volume to be vented (RGA+TP1 volume+Manual Gate Valve) to see if there
was a difference after replacing the manual gate valve. Attached is the plot from 4/12/22, and an overlay plot to complare 4/12/22 to 12/10/2021, when
the same volume was scanned with the old (defective) manual gate valve.
Entry  Wed Apr 13 15:57:25 2022, Ian MacMillan, Update, Cameras, Camera Battery Test 
Tested the Nikon batteries for the camera. they are supposed to be 7V batteries but they don't hold a charge. I confirmed this with multi-meter after
charging for days. Ordered new ones Nikon EN-EL9
    Reply  Wed Apr 13 18:55:54 2022, Koji, Update, Cameras, Camera Battery Test 
I believe that the Nikon has an exposure problem and that's why we bought the Canon.

Entry  Wed Apr 13 16:23:54 2022, Ian MacMillan, Update, General, Smell in 40m 
[Ian, Paco, JC]

There is a strange smell in the 40m. It smells like a chemically burning smell maybe like a shorted component. I went around with the IR
camera to see if anything was unusually hot but I didn't see anything. The smell seems to be concentrated at the vertex and down the y-arm
Entry  Mon Apr 11 11:00:30 2022, Jancarlo, Update, VAC, C1VAC Reboot and Nitrogen tanks 
[Paco, JC, Ian, Jordan, Chub]

Checking in the morning, I walked over to the Nitrogen tanks to check the levels. Noticed one tank was empty, so I swapped it out. Chub came
over to check the levels and to take note of how many tanks were left available for usage (None). Chub continued to put in a work order for a set of full
Entry  Thu Apr 7 20:41:15 2022, Tommy, Update, Electronics, RFSoC 2x2 Board -- Gain Plotter Screen_Shot_2022-04-07_at_8.40.23_PM.pngUnknown-3.pngUnknown-4.png
In this file (under Tommy), we have a notebook which runs through a spectrum of frequencies and determines the gain response of the attached filter.
Below we have the output of a high pass filter. We use IQ demodulation to change IQ componets to DC. Then using a butterworth filter, we read out the DC
components and determine the gain's magnitude and phase. However, the phase seems very noisy. This is because the oscillators in the different tiles
Entry  Thu Apr 7 20:37:06 2022, Tommy, Update, Electronics, RFSoC 2x2 Board -- Simple Tone Generator 
In the "Tommy" sub folder, I created a new notebook called "SimpleToneGenerator". This tunes the DAC and ADC mixers to a single frequency
and reads off the Time Series and Fourier components. We can alos easily check the demodulation scheme and implement butterworth filters to check their
Entry  Wed Mar 9 11:52:18 2022, Yehonathan, Update, BHD, Simplified BHD readout sketch on ITMY table ITMY_Table_Sketch.drawio.pdf
I have made an editable draw.io diagram of the planned
simplified BHD setup on the ITMY table (see attached).  10 pts = 1 inch.

This is very sketchy but easily adjustable since we are removing everything but the ITMY Oplev from that table.
    Reply  Wed Mar 9 12:57:52 2022, Koji, Update, BHD, Simplified BHD readout sketch on ITMY table 
- BHD beams were already mixed in the chamber. So we don't need a BS on the table. (Probably there is no BS already)

- We don't need to split each BHD beam. One PD per BHD beam is OK for now.

- Check if the BHD paths have reasonable angles from the windows so that the beams do not hit the chamber wall.
    Reply  Fri Apr 1 14:26:50 2022, Tega, Update, Optical Levers, Simplified sketch on MC table MC_Table.drawio.pdf
Here is an early sketch of the MC table. 


       Reply  Fri Apr 1 17:02:02 2022, Koji, Update, Optical Levers, Simplified sketch on MC table 
We are supposed to have BS Oplev Beams. We don't like the shallow angle reflections (i.e. AOI>45deg).

The laser is too big but I suspect the other components are too small. So it'd be check the actual size of the components including the optical
mounts that are missing on the figure so far.
          Reply  Fri Apr 1 22:22:29 2022, Koji, Update, Optical Levers, Simplified sketch on MC table 
Possibility to swap BS and ITMX tables:
BS table, which Tega said MC table, is 2ft x 4ft. The ITMX table is 3ft x 5ft and only the central 2ft x 4ft area is used. The area around the BS
table is the narrowest for the east arm. We need at least (2+delta) ft of the hallway width so that we can move the instrument. I'm not yet sure if
             Reply  Mon Apr 4 15:49:06 2022, Tega, Update, Optical Levers, Simplified sketch on BS table BS_Table.drawio.pdf
I have updated the BS table using feedback from Koji and Paco and the attached pdf document is the latest iteration.
Entry  Wed Oct 20 11:16:21 2021, Anchal, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber PXL_20211020_183728734.jpg
I have placed a GT321 particle counter on top of the MC1/MC3 chamber next to the BS chamber. The serial cable is connected to c1psl computer on 1X2 using
2 usb extenders (blue in color) over the PSL enclosure and over the 1X1 rack.

The main serial communication script for this counter by Radhika is present in 40m/labutils/serial_com/gt321.py.
    Reply  Thu Oct 21 11:41:31 2021, Anchal, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber ParticleCountData20211021.pdf
The particle count channel names were changes yesterday to follow naming conventions used at the sites. Following are the new names:

       Reply  Thu Oct 21 15:22:35 2021, rana, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber 
SVG doesn't work in my browser(s). Can we use PDF as our standard for all graphics other than photos (PNG/JPG) ?
    Reply  Thu Oct 21 15:24:35 2021, rana, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber 
rethinking what I said on Wednesday - its not a good idea to put the particle counter on a vac chamber with optics inside.
The rumble from the air pump shows up in the acoustic noise of the interferometer. Let's look for a way to mount it near the BS chamber, but attached
to something other than vacuum chambers and optical tables.
       Reply  Fri Oct 22 17:35:08 2021, Ian MacMillan, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber 
I have done some reading about where would be the best place to put the particle counter. The ISO standard (14644-1:2015) for cleanrooms is one
every 1000 m^2 so one for every 30m x 30m space. We should have the particle counter reasonably close to the open chamber and all the manufactures that
I read about suggest a little more than 1 every 30x30m. We will have it much closer than this so it is nice to know that it should still get a good reading.
          Reply  Fri Apr 1 14:26:19 2022, Ian MacMillan, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber IMG_1407.jpg
I mounted the particle counter over the BS chamber attached to the cable tray as seen in Attachment 1. The signal cable runs through an active
30ft cable to the 1x2 rack. the wire is labeled and runs properly through the cable tray. The particle counter is plugged in at the power strip
attached near the cable tray. The power cord is also labeled. 
             Reply  Sat Apr 2 15:46:13 2022, rana, Summary, PEM, Particle counter setup near BS Chamber 
nice - please update the particle counter page in the 40m wiki. Its probably years out of date.


I mounted the particle
Entry  Tue Mar 29 17:35:54 2022, Paco, Update, SUS, Damping fix on BS, AS4, PR2, and PR3 
[Ian, Paco]

We removed the "cheby" filters from AS4, PR2 and PR3 which had been misplaced after copying from the old SUS models. After
removing them, the new SOS damped fine. Note that because of the Input matrices, the filters have to be enabled all at once for the MIMO loop to make sense.
Entry  Tue Mar 29 15:07:11 2022, Tega, Summary, VAC, Opening of MC and ETM chambers 
[Anchal, Chub, Ian, Paco, Tega]

Today, we opened the MC chamber, ETMX chamber and ETMY chamber.
Entry  Tue Feb 22 18:47:51 2022, Ian MacMillan, Update, SUS, ETMY SUS Electronics Replacement ALL_TF_Graph.pdf20220222_SUSElectronicsReplacement.7z
[Ian, Koji]

In preparation for the replacement of the suspension electronics that control the ETMY, I took measurments of the system excluding the CDS System.
I took transfer functions from the input to the coil drivers to the output of the OSEMs for each sensor: UL, UR, LL, LR,  and SIDE. These graphs are
    Reply  Fri Feb 25 14:00:08 2022, Ian MacMillan, Update, SUS, ETMY SUS Electronics Replacement IMG_0853.jpgIMG_0852.jpg
[Koji, Ian]

We looked at a few power supplies and we found one that was marked "CHECK IF THIS WORKS" in yellow. We found that the power supply
worked but the indicator light didn't work. I tried a two other lights from other power supplies that did not work but they did not work. Koji ordered
       Reply  Fri Feb 25 14:48:53 2022, Ian MacMillan, Update, SUS, ETMY SUS Electronics Replacement Before.jpgAfter.jpg
I moved the network-enabled power strip from above the power supplies on rack 1y4 to below. Nothing was powered through the strip when I unplugged everything
and I connected everything to the same port after.
          Reply  Sat Feb 26 23:48:14 2022, Koji, Update, SUS, ETMY SUS Electronics Replacement PXL_20220226_023111179_2.jpg
[Ian, Koji] - Activity on 25th (Fri)

We continued working on the ETMY electronics replacement.

- The units were fixed on the rack along with the rack plan.
             Reply  Mon Feb 28 15:51:07 2022, Ian MacMillan, Update, SUS, ETMY 1Y4 Electronics Replacement IMG_0865.jpgIMG_0867.jpgIMG_0868.jpgIMG_0866.jpg
[Paco, Ian]

paco helped me wire the ETMY 1Y4 rack. We wired the following (copied from Koji's email):

Use DB9-DB9 to complete the wiring between

16bit DAC AI Chassis - End DAC Adapter (4 cables)
End DAC Adapter
                Reply  Thu Mar 3 04:11:36 2022, Koji, Update, SUS, ETMY 1Y4 Electronics Replacement PXL_20220303_082726693.jpgPXL_20220303_082752494.jpgPXL_20220303_082744464.jpg
For the Y-end electronics replacement, we want to remove unused power supplies. In fact, we already removed the +/-5V supplies from the stack. I was
checking what supply voltages are used by the Eurocard modules. I found that D990399 QPD whitening board
had the possible use of +/-5V.
                   Reply  Thu Mar 3 04:24:23 2022, Koji, Update, SUS, ETMY 1Y4 Electronics Replacement PXL_20220303_094421604.jpgPXL_20220303_094435127.jpg
The DC power strip at Y-end was connected to the bottom two Sorensen power supplies. They are configured to provide +/-18V.

                      Reply  Thu Mar 3 17:21:11 2022, Ian MacMillan, Update, SUS, ETMY 1Y4 Electronics Replacement 
[Koji, Ian]

1) We attached the 30 coil driving cables to the vacuum feed through to the sat amp  [40m
wiki] they run along the cable tray then up and down into the rack.
                         Reply  Sat Mar 5 02:03:46 2022, Koji, Update, SUS, ETMY 1Y4 Electronics Replacement 6x
Oplev saga


- The new coil driver had not enough alignment range to bring the oplev beam back to the QPD center
                            Reply  Mon Mar 21 14:22:52 2022, Anchal, Update, SUS, ETMY Alignmnet offsets needed to be changed 
I'm not sure why but the PIT and YAW offset values of +2725 and -2341 were not sufficient for the reflected OPLEV beam to reach the OPLEV QPD. I
had to change the C1:SUS-ETMY_PIT_OFFSET to 5641 and C1:SUS-ETMY_YAW_OFFSET to -4820 to come back to center of the OPLEV QPD. We aligned the Oplevs to
center before venting, so hopefully this is our desired ETMY position.
       Reply  Tue Mar 1 19:26:24 2022, Koji, Update, SUS, ETMY SUS Electronics Replacement PXL_20220302_025723651.jpgPXL_20220302_030102033.MP.jpg
The replacement key switches and Ne Indicators came in. They were replaced and work fine now.

The power supply units were tested with the X end HeNe display. It turned out that one unit has the supply module for 1350V 4.9mA while the other
two do 1700V 4.9mA.
    Reply  Mon Mar 7 16:44:15 2022, Ian MacMillan, Update, SUS, ETMY SUS Electronics Replacement 6x
Now that the ETMSUS is back up and running I reran my measurements from the beginning of the
process. The results below show a change in gain between the before and after measurements. I have given values of the low-frequency section below.

Average Gain difference from the TFs: 18.867  (excluding thee side change)
       Reply  Fri Mar 11 16:43:03 2022, Ian MacMillan, Update, SUS, ETMY SUS Electronics Replacement 
I updated the gain of the ct2um filter on the OSEMS for ETMY and decreased their gain by a factor of 9 from 0.36 to 0.04.

I added a filter called "gain_offset" to all the coils except for side and added a gain of 0.48.

together these should negate the added gain from the electronics replacement of the ETMY
          Reply  Fri Mar 25 11:39:14 2022, Anchal, Update, SUS, ETMY SUS Electronics Replacement - Questions 
After Ian updated the cts2um filters for OSEM, shouldn't the damping gains be increased back by factor of 10 to previos values? Was the damping gain
for SIDE ever changed? we found it at 250.

Can you explain why gain_offset filter was required and why this wasn't done for the side coil?
             Reply  Mon Mar 28 16:25:34 2022, Ian MacMillan, Update, SUS, ETMY SUS Electronics Replacement - Questions 
The point of changing the gains was to return the system to its origional state. ie I wanted the over all gain of the physical components to be the same
as when we started. From the CDS side of things nothing else should be changed. The damping filters should remain at their origional values. The cts2um
filter was changed to counteract a change in the electronics (replacing them). These changes should cancel eachother out. As for the side control, on 3/4/22
    Reply  Thu Mar 17 11:40:41 2022, Paco, Update, SUS, ETMY green PZT HV supply 
[Anchal, Paco]

We installed a HV kepco power supply for the green PZT steering the YAUX beam. We did this in anticipation of the YARM alignment to take place
this afternoon. We borrowed an unused DC power supply labeled "OMC Power spply" and made an appropriate SMA connection (Attachment #1),
Entry  Thu Mar 17 16:50:53 2022, Paco, Update, BHD, XARM AUX alignment 
[Ian, Paco]

We opened the ITMX chamber and

Inspected PR2 and LO1 and didn't see anything suspicious.
Took the EQ stops off ITMX in preparation for alignment

    Reply  Fri Mar 18 17:15:19 2022, Paco, Update, BHD, XARM AUX alignment cont. Screen_Shot_2022-03-18_at_4.09.38_PM.png
[Paco, Ian]

First, we re-balanced the ITMX OSEMs so that they would damp at around half-a-shadow.

Then, we set up a clean camera inside ITMX chamber looking at the ITMX optic. Then, using the live feed we aligned the AUX beam from
       Reply  Mon Mar 21 18:00:05 2022, Ian MacMillan, Update, BHD, XARM AUX alignment cont. PXL_20220322_015247138.jpg
[Ian, Paco]

Continuing with the previous alignment that we stoped on friday, we re set up my heavily cleaned iPhone on FaceTime. The Phone alowed us to see
the laser on the ITMX and center it on that optic.
Entry  Tue Mar 15 13:49:44 2022, Ian MacMillan, Bureaucracy, Treasure, New Screwdriver Bits 
I have received the new screwdriver bits that will work with the two electric screwdrivers we have. I have distributed them in the 40m. Some are in the
electronics stations and some are in the toolbox in the lab. The new electric screwdriver (which looks like a drill but takes typical screwdriver bits)
is in the room with the workshop. It is in the blue Makita box. For some reason, lots of the old bits were rounded because of incorrect use. I have thrown
Entry  Tue Mar 15 10:45:31 2022, Paco, Update, General, Assembled small in-vac optics 

This morning I assembled LO3, LO4 and AS3 (all mirrors) onto polaris K1 mounts. The mounts stand as per this
elog, on 4.5" posts with 0.5" Al spacers to match the beam heigth of 5.5". I also assembled ASL by adding a 0.14"
Entry  Thu Mar 10 10:05:49 2022, Paco, Update, SUS, AS1 free swing test SUS_Input_Matrix_Diagonalization.pdf
[Paco, Ian]

Begin free swinging test for AS1 at 10:05 AM, set for ~ 2.04 hours.

Test failed because damping failed to disable.

free swinging test for AS1 at 15:06, set for 2.04 hours.

Success (Attachment #1 shows the DOF
Entry  Thu Mar 10 09:39:59 2022, Jordan, Update, VAC, Leak Testing of New Manual Gate Valve - Attempt #2 3-09-2022.PNG3-10-2022.PNG
This morning Chub and I leak checked the manual gate valve with the RGA and helium. There was no change in the helium partial pressure while spraying
helium around the flanges, all looks good.

Entry  Wed Mar 9 10:23:28 2022, Jordan, Update, VAC, Leak Testing of New Manual Gate Valve - Attempt #1 
Jordan, Chub, Paco

Chub and I went into the lab this morning to leak check the new gate valve after pumping over the weekend. This would be done through the RGA
and spraying helium around the newly installed flanges. The RGA is set to monitor the partial pressure of helium versus time and we visually watch for
Entry  Tue Feb 2 17:09:17 2021, yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210202_165501.jpg20210202_162452.jpg
I set up a working area on the table next to the south flow bench (see attachment). I also brought in a rolling table for some extra space.

I covered all the working surfaces with a foil from the big roll between 1x3 and 1x4.

I took the SOSs, SOS parts and the OSEMS from the MC2 table to the working area.
    Reply  Tue Feb 2 18:24:54 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
You can remove the components of the optical table enclosure (black ones) and use the optical table as your working area too.

       Reply  Thu Feb 4 15:14:55 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210204_144007.jpg
I gathered all the components I could find from the SOS towers and the cleanroom and put it all on the table next to the flow bench (See attachment).

I combed through the cleanroom cabinet for SOS parts but didn't find all the parts listed in the procurement
spreadsheet. I did find some extra items that were not listed.
          Reply  Tue Feb 16 13:13:39 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
Gautam pointed out that there are extra Sm-Co magnets stored in the clean optics cabinet.

I took the magnet box out and put it on the rolling table next to south flow bench. The box contains 3 envelopes with magnets.

They are labelled as following:
             Reply  Tue Feb 16 15:29:01 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
The curie temp of SmCo seems about x2 (in K) of the one for NdFeB. i.e. 600K vs 1000K. So I believe 177degC = 450K is not an issue. Just make sure the
curie temp, referring the specific property for the magnets from this company. (You already know the company from the procurement doc). It'd be great
if you upload the doc on the 40m wiki.
                Reply  Tue Feb 16 22:59:36 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 

Also, the magnets are nickel-plated. I guess that doesn't matter for the baking (Curie temp of 355 °C)?


                   Reply  Fri Feb 19 12:21:04 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
A summary of things that need to be fabricated/purchased/done:

What needs to be done
How much more needed

                      Reply  Fri Mar 26 10:25:37 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
I measure some of the dowel pins we got from Mcmaster with a caliper.

One small pin is 0.093" in diameter and 0.376" in length. The other sampled small pin has the same dimensions.

One big pin is 0.187" in diameter and 0.505" in length. The other is 0.187" in diameter and 0.506" in length.
                         Reply  Tue Apr 6 15:42:57 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210406_150724.png
We got some dumbells from Re-Source Manufacturing (see attached). I picked 3 in random and measured their dimensions:

1. 0.0760" in diameter, 0.0860" in length

2. 0.0760" in diameter, 0.0860" in length
                            Reply  Fri Apr 9 20:54:54 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210409_202717.jpg20210409_202755.jpg
Today I assembled the skeleton of 6 towers, without clamps and sensor assembly (attachment 1).

Some of the side plates have this weird hole that doesn't fit any of the suspension blocks (attachment 2). I didn't notice when I counted
the parts and now there are exactly enough side plates to assemble 7 towers.
                               Reply  Mon Apr 12 17:30:11 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210412_170913.jpg
Today, I screwed the plungers on the sensor plates and installed them on the Towers. I also installed the wire clamps on the suspension blocks (attachment).

I ran into problems in 2 separate suspension blocks: one had a dowel pin that was slightly too fat for the wire clamp. In another, the
tapped holes were too short so that the 4-40 screws couldn't be screwed all the way.
                                  Reply  Mon May 3 16:49:04 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210503_161422.png20210503_161456.jpg
I found a "vice" in the cleanroom (attachment 1). I used it to push dowel pins into the last suspension block using some alcohol as a lubricant.

I then assembled the 7th and last suspension tower (attachment 2).

Things that need to be done:
                                     Reply  Tue Jun 1 16:17:06 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
I tried to push the clean Viton tips into the vented screws just to find out that the vented holes are too small. We need to drill 0.1" diameter
holes about 0.1" deep into these screws and clean them again.

                                        Reply  Wed Jun 2 01:03:19 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
Can you just cut the viton tips smaller? If you cut it to have some wedge (or say, taper), it can get stuck with the vent hole.

                                           Reply  Fri Jun 18 19:02:00 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210618_115017.jpgUntitled_2.png20210618_160041_HDR.jpg
Today I glued some magnets to dumbells.

First, I took 6 magnets (the maximum I can glue in one go) and divided them into 3 north and 3 south. Each triplet on a different razor (attachment
                                              Reply  Fri Jun 18 23:53:08 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
Then, can we replace the four small EQ stops at the bottom (barrel surface) with two 1/4-20 EQ stops? This will require drilling the bottom EQ stop holders
(two per SOS).

                                                 Reply  Tue Jun 22 17:05:26 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
According to the schematics, the distance between the original EQ tap holes is 0.5". Given that the original
tap holes' diameter is 0.13" there is enough room for a 1/4" drill.

                                                    Reply  Tue Jul 27 17:14:18 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210727_154506.png
Jordan has made 1/4" tap holes in the lower EQ stop holders (attachment). The 1/4" stops (schematics)
fit nicely in them. Also, they are about the same length as the small EQ stops, so they can be used.

However, counting all the 1/4"-3/4" vented screws we have shows that we are missing 2 screws to cover all the 7 SOSs. We can either:
                                                       Reply  Tue Jul 27 20:12:53 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
1 or 2. The stained ones are just fine. If you find the vented 1/4-20 screws in the clean room, you can use them.

For the 28 screws, yeah find some spares in the clean room (faster), otherwise just order.
                                              Reply  Mon Jun 28 12:35:19 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly toomuchglue1.pngtoomuchglue2.pngdirtydumbell.pngcleandumbell.pngassembly_on_metalbracket.png
On Thursday, I glued another set of 6 dumbells+magnets using the same method as before. I made sure that dumbells are pressed onto the magnets.

I came in today to check the gluing situation. The situation looks much better than before. It seems like the glue is stable against small forces
(magnetic etc.). I checked the assemblies under a microscope.
                                                 Reply  Tue Jun 29 20:45:52 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210629_135736.jpg20210629_135746.jpg
I glued another batch of 6 magnet+dumbell assemblies. I will take a look at them under the microscope once they are cured.

I also hanged a weight of ~150g from a sample dumbell made in the previous batch (attachments) to test the magnet+dumbell bonding strength.
                                                    Reply  Thu Jul 1 16:45:25 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
The bonding test passed - the weight still hangs from the dumbell. Unfortunately, I broke the bond trying to release the assembly from the bracket. I
made another batch of 6 dumbell+magnet.

I used some of the leftover epoxy to bond an assembly from the previous batch to a bracket so I can test it.
                                                       Reply  Wed Jul 28 12:00:35 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
After receiving two new tubes of EP-30 I resumed the gluing activities. I made a spreadsheet
to track the assemblies that have been made, their position on the metal sheet in the cleanroom, their magnetic field, and the batch number.

I made another batch of 6 magnets yesterday (4th batch), the assembly from the 2nd batch is currently being tested for bonding strength.
                                                          Reply  Thu Sep 23 18:18:07 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly dumbell_before.pngdumbell_after.png
I have noticed that the dumbells coming back from C&B had glue residues on them. An example is shown in attachment 1: it can be seen that half of
the dumbell's surface is covered with glue.

Jordan gave me a P800 sandpaper to remove the glue. I picked the dumbells with the dirty face down and slid them over the sandpaper in 8 figures
                                                             Reply  Tue Oct 26 10:17:14 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
Things that I need to start suspending optics:

1. Winch adapter plate (D970314). Might need to make one.

2. Quad photodetector
                                                                Reply  Thu Oct 28 23:13:19 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly OpLev_Setup.jpgsuspended_optic.png20211029_113011.jpg20211029_113052.jpg
{Tega, Yehonathan, Koji}

Suspension of a Dummy Optic

gathered the components needed for suspending a 2" optic housed in a 3" ring adapter:
                                                                   Reply  Tue Nov 2 15:02:03 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly FreeSwingingSpectra.pdf
{Yehonathan, Tega}

We took the free-swinging spectra of the OpLev in the X and Y direction.

To make the motion of the optic quiet we turned off the airflow on the optical bench and moved the QPD close to the SOS so that the laser beam
                                                                      Reply  Tue Nov 2 22:50:30 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
2.5Hz is surprising. Can you move it down to sub 1Hz by adding a socket cap screw at the top instead of the set screw for the Teflon piece? How much
mass do you need to add?
                                                                         Reply  Mon Nov 8 17:22:27 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly Magnets_Positions.pngAdapters_Order.png
Big Gluing Day

Today I glued the magnet+dumbell assemblies on the optics adapters.

Unlike magnet gluing on a 3" optic where one can use a magnet gluing fixture, here I had to position the magnets manually. There is a complication
                                                                            Reply  Tue Nov 9 11:11:37 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20211109_110408.jpg
The gluing was mostly successful. Only two magnets didn't stick (see attachment).
                                                                               Reply  Fri Nov 12 23:47:29 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
{Tega, Yehonathan}

First attempt at the suspension of a Lambda Optic mirror

We found the box with the 2" Lambda Optic mirrors in the cleanroom. We choose to suspend a mirror with a ROC = 5m, probably LO1.
                                                                                  Reply  Tue Nov 16 17:42:46 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20211115_170320_HDR.jpg20211116_163846.jpgmagnet_height_check(1).pngside_blcok_touching_1.pngside_blcok_touching_2.png
{Tega, Yehonathan}

Another attempt at the suspension of a Lambda Optic mirror

The lambda mirror was removed from the adapter whose magnets were knocked off. We tried to mount the mirror on a different adapter but we knocked
                                                                                     Reply  Tue Nov 16 18:28:53 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly D2100546_Wire_Block.pdfD2100546_Wire_Block.png
Yehonathan told me that the wires are touching between the clamps! I went back to the CAD and confirmed
it is really happening. Sad.

The distance of the wires at the upper clamp is 17.018mm.
                                                                                        Reply  Wed Nov 24 14:15:15 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
Late update. We got 2 modified side blocks from Jordan a few days ago. Yesterday, I glued a side magnet to one of the modified side blocks.

I took the opportunity to reglue some magnets that were knocked off from the adapters. I did this for 2 adapters only since w need 4 shallow
adapters and we already had 2 complete ones.
                                                                                           Reply  Wed Dec 1 12:57:08 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 7x
{Yehonathan, Tega}

We glued some magnets onto modified side blocks. We followed pretty much the same procedure form last time. The music wires were clamped on the
side blocks away from the optic adapter. The clamps were screwed down using the low profile screws the Jordan obtained from UC components to allow maximum
                                                                                              Reply  Mon Dec 6 18:23:04 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly signal-2021-12-06-165751_001.jpeg
I installed OSEMs on the LO1 SOS. To my surprise, the side magnet is not in the center of the side OSEM. It completely misses the LED as can be seen
in the attachment.

Looking at the CAD model, it turns out the position of the OSEM on the left side plate is different from the position of the OSEM on the right
                                                                                                 Reply  Thu Dec 9 21:57:35 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly balancingsos2.pngFreeSwingingSpectra.pdf
{Yehonathan, Tega}

We took the optic out of the SOS tower and removed the side blocks. We mounted new side blocks with wires already clamped in them in the reverse
                                                                                                    Reply  Tue Dec 14 14:02:33 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly magnetcentring.pngFreeSwingingSpectra.pdf
{Yehonathan, Paco}

I fixed the overall height of the adapter (attachment 1). I put an OSEM next to the side magnet. I positioned a camera in front of the SOS and
connected it to my laptop for live streaming. I painted a line indicating the height of the OSEM plates and a line in between with the mean height. I discarded
                                                                                                       Reply  Wed Dec 15 22:09:53 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
{Paco, Yehonathan, Anchal}

I cut the wires from the winches and removed the winch adapter plate. I engrave  'LO1' on the SOS tower. Me and Paco wrapped the
SOS with foil and transported it to Anchal who put it inside the ITMX chamber.
                                                                                                          Reply  Thu Dec 16 18:16:36 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly chippedmirror.pngIMG_6311.JPGIMG_6310.JPGIMG_6309.JPG
Today I glued magnets onto the new 3/4" mirror adapters. I also took the opportunity to make some more side magnets assemblies.

Yesterday I mounted PR3/SR2 3/4" thick mirror onto one of the new adapter. There seem to be no issues for now.

I started the process of suspending AS1 (E2000226-A). The Lambda Optic mirror with the closest
                                                                                                             Reply  Fri Dec 17 17:50:17 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly AS1rollbalance.pngAS1Magnet_height.pngghostbeam.pnglambdaopticarrow.jpg
I threaded a new wire through a different side block with a magnet and clamped it under a microscope. It was hard, but eventually, I was able to do it
by holding the wire on both sides of the side block with weights.

The dented wire was discarded and the side block that was mounted on the AS1 adapter was put aside. I mounted the side block with the new wire
                                                                                                                Reply  Fri Dec 17 19:16:45 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
We @40m do the convention of the arrow at the thinnest side & pointing the HR side, but nobody says Lambda does the same.

We can just remount the mirror without breaking the wires and adjust the pitching if you do it carefully.

Does this mean that the LO1 also likely to have the wedge pointing up? Or did you rotate the mirror to have the wedge reflection to be as horizontal
                                                                                                                   Reply  Fri Dec 17 22:16:07 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
I specifically checked the specification before mounting the mirror. It says clearly "Arrow at
the thinnest location pointing towards Side 1". I guess they just ignored it.

As for LO1, I mounted it without noticing the location of the arrow. Later, I checked and the ghost beam was horizontal so I left it as it is.
                                                                                                                      Reply  Sat Dec 18 00:56:14 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
Sad... We just need to check the wedge direction everytime, unfortunately.

Pencil: can you try to gently wipe it off with solvent & a swab? (IPA / Acetone)
If it does not come off in the end, it's all right to leave. Do we want to scribe the arrow mark? You need a diamond pen.
                                                                                                                         Reply  Mon Dec 20 13:52:01 2021, Koji, Update, BHD, SOS assembly 
LO1: No need to remove the pencil mark for the damping test. Until we see serious contamination on the LO1 optic, we don't need
to take the optic off from the mount and clean it. If there is a chance of rehanging (because of a broken wire/etc), we do wipe the pencil mark.

Other optics: wipe the pencil mark as much as possible.
                                                                                                                            Reply  Mon Dec 20 17:26:13 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 7x
{Yehonathan, Anchal}

I released the AS1 wires from the winches, removed the adapter from the SOS tower, and removed the Lambda optic from the adapter. Attachment
1 shows the pencil markings on the optic before cleaning. I cleaned the pencil marking from the side of the optic with acetone using swabs until there
                                                                                                                               Reply  Tue Dec 21 18:04:46 2021, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 
I locked the EQ stops while retaining the XY alignment on the QPD and installed 5 green OSEMs. AS1 is ready for transfer into the vacuum chamber.
                                                                                                                                  Reply  Tue Jan 4 18:27:23 2022, Paco, Update, BHD, SOS assembly -- PR3 PR3_roll_balance.pngPR3_magnet_height.pngFreeSwingingSpectra.pdfPXL_20220104_231742123.jpgPXL_20220104_232809203.jpg
[yehonathan, paco, anchal]

We continue suspending PR3 today. Yehonathan and Paco suspended the thick optic in its adapter. After fixing some nominal height and undoing
any residual roll angle (see Attachments 1,2 for pictures), we noticed a problem with the pitch angle, so we insert the counterweights all the way in.
                                                                                                                                     Reply  Wed Jan 5 19:18:06 2022, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly -- AS4 AS4_roll_balance.pngAS_4_magnet_height.pngFreeSwingingSpectra.pdf
{Paco, Yehonathan, Anchal}

Today we suspended AS4 (E2000226-B). Anchal mounted Lambda Optic mirror with an RoC closest to AS4 in a thin optic mount. He noted that this
                                                                                                                                        Reply  Thu Jan 6 17:00:20 2022, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly -- LO2 LO2_roll_balance.pngLO2_magnet_height.pngFreeSwingingSpectra.pdf
{Paco, Yehonathan}

Today we suspended LO2 (E1800089) which Anchal has loaded into the thick optic
adapter. Attachments 1,2 show the height and roll balance adjustments.
                                                                                                                                           Reply  Thu Jan 6 17:16:51 2022, Yehonathan, Update, BHD, Using Peek screws/nuts 
There were several cases where the long EQ stops didn't perform as expected.

In one type of case, we used a counterweight at the front of the adapter but not in the back leaving a recess where the lower back EQ stop should
                                                                                                                                           Reply  Fri Jan 7 17:59:45 2022, Yehonathan, Update, BHD, SOS assembly -- SR2 SR2_roll_balance.pngSR2_magnet_height.pngFreeSwingingSpectra.pdf
{Yehonathan, Paco}

{Paco, Yehonathan}

Today we suspended SR2 (E1800089) which Anchal has loaded into the thick optic
                                                                                                                                              Reply  Fri Jan 7 18:24:25 2022, Koji, Update, BHD, SOS assembly -- SR2 
Vacseal in the freezer. It could have been expired sooooo many years ago, We need some cure testing.

Can you release the part numbers of the ordered components (and how/where to use them), so that we can incorporate them into the CAD model?

                                                                                                                                                 Reply  Mon Jan 10 14:00:44 2022, not Koji, Update, BHD, SOS assembly -- SR2 

For the thin optics adapter design, we want Peek 1/4-20 screw (part # 98885A131) to replace the lower back long EQ stop. On it, we will have
a Peek washer (part # 93785A600) fastened between two Peek nuts (part #98886A813).
                                                                                                                                                    Reply  Tue Jan 11 09:53:14 2022, not Koji, Update, BHD, SOS assembly -- Peek screws and nuts 
I handed the Peek parts we got from McMaster to Jordan for C&B.
                                                                                                                                                       Reply  Thu Jan 13 16:08:00 2022, Yehonathan, Update, BHD, gluing magnets after AS1/4 misfortune 
{Yehonathan, Anchal, Paco}

In the cleanroom, we removed AS1 and AS4 from their SOS towers. We removed the mirrors from the adapters and put them in their boxes. The broken
magnets were collected from the towers and their surfaces were cleaned as well as the magnet sockets on the two adapters and on the side block from where
                                                                                                                                                          Reply  Fri Jan 14 17:33:10 2022, Yehonathan, Update, BHD, AS4 resurrection AS4_roll_balance2.pngAS4_magnet_height2.pngFreeSwingingSpectra.pdf
{Yehonathan, Anchal}

Came this morning, the gluing of the magnets was 100% successful. Side blocks, counterweights were assembled. We suspend AS4 and adjust the roll
balance and the magnet height (attachments 1,2). OpLev was slightly realigned.
                                                                                                                                                             Reply  Wed Jan 19 18:15:34 2022, Yehonathan, Update, BHD, AS1 resurrection AS1_roll_balance2.pngAS1_magnet_heigh2.pngFreeSwingingSpectra.pdfIMG_6324.JPG
Today I suspended AS1. Anchal helped me with the initial hanging of the optics. Attachments 1,2 show the roll balance and side magnet height. Attachment
3 shows the motion spectra.

The major peaks are at 668mHz, 821mHz, 985mHz.
                                                                                                                                                                Reply  Thu Jan 20 12:10:51 2022, Yehonathan, Update, BHD, AS1 resurrection FreeSwingingSpectra.pdfFreeSwingingSpectra_div_20mV.pdfFreeSwingingSpectra_div_50mV.pdf
I was wondering whether I should take AS1 down to redo the wire clamping on the side blocks. I decided to take the OpLev spectrum again to be more certain.
Attachments 1,2,3 show 3 spectra taken at different times.

They all show the same peaks 744mHz, 810mHz, 1Hz. So I think something went wrong with yesterday's measurement. I will not take AS1 down
                                                                                                                                                                   Reply  Mon Jan 24 17:58:21 2022, Yehonathan, Update, BHD, PR2 Suspension 
I picked up the PR2 mirrors (labeled M1, M2) from Anchel's table and took them to the cleanroom. By inspection, I spotted some dust particles on
M1. I wasn't able to remove them with clean air so I decided to use M2 which looked much cleaner. I wasn't able to discern any wedge angle on the
optic. I inserted the optic into a thin optic adapter. The optic is thicker than I expected so I use long screws for the mirror clamping. I expect that
                                                                                                                                                                      Reply  Tue Jan 25 18:37:12 2022, TYehonathan, Update, BHD, PR2 Suspension PR2_magnet_height.pngPR2_roll_balance.pngFreeSwingingSpectra_div_50mV.pdf
PR2's side magnet height was adjusted and its roll was balanced (attachment 1,2). I verified that the OpLev beam is still aligned. The pitch was
balanced: First, using an iris for rough adjustment. Then, with the QPD. I locked the counterweight setscrew.

I turned off the HEPAs, damped PR2, and measured the QPD spectra (attachment 3). Major peaks are at 690mHz, 953mHz, and 1.05Hz. I screwed back
                                                                                                                                                                         Reply  Thu Feb 24 18:05:58 2022, Yehonathan, Update, BHD, Re-susspension of AS1 signal-2022-02-24-173933_003.jpegsignal-2022-02-24-173933_002.jpeg
{Yehonathan, Anchal, Paco}

Yesterday, Anchal and Paco removed AS1 from the vacuum chamber and moved it into the cleanroom. The suspension wires were cut and the AS1 optic
was put on the table.
                                                                                                                                                                            Reply  Wed Mar 2 14:02:43 2022, Yehonathan, Update, BHD, Re-susspension of AS1 
Yesterday, I rebuilt the OpLev setup in the cleanroom in order to suspend AS1. It took me a while to find all the necessary parts but I found them in
the end.

The HeNe laser was placed on the optical table and turned on. The beam was aimed to bounce off a folding mirror to the SOS tower.
                                                                                                                                                                               Reply  Thu Mar 3 17:09:46 2022, Paco, Update, BHD, Re-susspension of AS1 
[Anchal, Paco]

Wire clamp spare was installed, furthermore AS1 was reinstalled on adapter, attached wire clamps, and cleaned using ionized air gun. Finally,
we suspended it on the SOS tower and left it resting on the bottom earthquake stops; ready for balancing.
                                                                                                                                                                                  Reply  Mon Mar 7 16:56:08 2022, Yehonathan, Update, BHD, Re-susspension of AS1 signal-2022-03-07-171520_001.pngsignal-2022-03-07-172659_001.jpegsignal-2022-03-07-172659_003.jpeg
{Paco, Yehonathan}

We tried to roughly balance the adapter with two counterweights at the front, like with the other thin optics using an iris. As before, we couldn't
get the beam above the iris hole no matter how much we inserted the counterweights into the adapter. We noticed that one of the side blocks is actually
                                                                                                                                                                                     Reply  Mon Mar 7 18:53:16 2022, Koji, Update, BHD, Re-susspension of AS1 
Not sure if that small difference can cause the alignment inability. Particularly, the removed metal was just below the wire. This means that there is
no misalignment effect at the first order.

Here is my idea: 
                                                                                                                                                                                     Reply  Tue Mar 8 12:24:13 2022, Yehonathan, Update, BHD, Re-susspension of AS1 AS1_Roll_Balance.pngAS1_Height_Balance.pngFreeSwingingSpectra_new.pdf
The gluing seemed to be successful. I assembled the side block with the magnet on the adapter. Paco helped me hang the adapter on the SOS tower.

The height and roll of the adapters were balanced (attachment 1,2).

The QPD was placed at the beam reflection. The beam was centered horizontally on the QPD and then measured vertically. The pitch DOF was balanced
                                                                                                                                                                                        Reply  Tue Mar 8 19:29:36 2022, Paco, Update, BHD, Re-balance of AS1 

Installed AS1 in vacuum, near the center of the table, and installed the OSEMs. All OSEMS are "balanced" nominally, i.e. their shadow
is at the halfway point optimum, but fine tuning is required, which I will attempt tomorrow after restoring the AS1 suspension screen settings. Today,
                                                                                                                                                                                           Reply  Wed Mar 9 09:35:26 2022, Paco, Update, BHD, Re-balance of AS1 

AS1 is installed, OSEMs balanced, and the optic damped successfully. We should run the free swinging test overnight to validate this re-installation.
Entry  Sat Feb 26 01:01:40 2022, Tega, Update, VAC, Ongoing work to get the FRG gauges readouts to EPICs channels 
I will make a detailed elog later today giving a detailed outline of the connection from the Agilent gauge controller to the vacuum subnet and the
work I have been doing over the past two days to get data from the unit to EPICs channels. I just want to mention that I have plugged the XGS-600 gauge
controller into the serial server on the vacuum subnet. I check the vacuum medm screen and I can confirm that the other sensors did not experience and
    Reply  Sat Feb 26 15:45:14 2022, Tega, Update, VAC, Ongoing work to get the FRG gauges readouts to EPICs channels Vac-gauges-flow-diagram.png
I have attached a flow diagram of my understanding of how the gauges are connected to the network.

Earlier today, I connected the XGS-600 gauge controller to the IOLAN Serial Device Server on port .

The plan is a follows:
       Reply  Mon Feb 28 19:15:10 2022, Tega, Update, VAC, Ongoing work to get the FRG gauges readouts to EPICs channels 
I decided to create an independent service for the XGS data readout so we can get this to work first before trying to integrate into current system.
After starting the service, I noticed that the EPICS channel were not updating as expected. So I started to debug the problem and managed to track it down
to an ip socket connect() error, i.e. we get a connection error for the ip address assigned to the LAN port to which the XGS box was connected. After trying
       Reply  Tue Mar 1 20:38:49 2022, Tega, Update, VAC, Ongoing work to get the FRG gauges readouts to EPICs channels Working_Serial_Port_List_1.pngWorking_Serial_Port_List_2.pngWorking_Config_Ports#1-5.pngWorking_Config_Ports#7-8.png
During my investigation, I inadvertently overwrote the serial port configuration for the connected devices. So I am now working to get it all back. I
have attached screenshots of the config settings that brought back communication that is not garbled. There is no physical connection to port 6, which
I guess was initially used for the UPS serial communication but not anymore. Also, ports 9 and 10 are connected to Hornet and SuperBee, both of which
          Reply  Wed Mar 2 11:50:39 2022, Tega, Update, VAC, Ongoing work to get the FRG gauges readouts to EPICs channels XGS600_IOLAN_settings_1.pngXGS600_IOLAN_settings_2.pngXGS600_USBserial_settings.pngXGS600_comm_test.pyXGS600_comm_test_result.txt
Here is the IOLAN SDS TCP socket setting and the USBserial setting for comparison.

I have also included the python script and output from the USBserial test from earlier.
             Reply  Wed Mar 2 12:40:08 2022, Tega, Update, VAC, Ongoing work to get the FRG gauges readouts to EPICs channels 6x
Connector Test:

A quick test to rule out any issue with the Ethernet to Serial adapter was done using the setup shown in Attachment 1. The results rule out any
connector problem.
                Reply  Sun Mar 6 18:14:45 2022, Tega, Update, VAC, Ongoing work to get the FRG gauges readouts to EPICs channels iolan_xgs_comm_investigation.pdf
Following repeated failure to establish communication between c1vac and the XGS600 controller via Perle IOLAN serial device server, I decided to monitor the
signal voltage of the communication channels (pin#2, pin#3 and pin#5) using an oscilloscope. The result of this investigation is presented
in the attached pdf document. In summary, it seems I have used a crossed wired RS232 serial cable instead of a normal RS232 serial cable, so the c1vac
                   Reply  Mon Mar 7 13:53:40 2022, Tega, Update, VAC, Ongoing work to get the FRG gauges readouts to EPICs channels iolan_xgs_comm_live.pdf
So it appears that my deduction from the pictures of needing a cable swap was correct, however, it turns out that the installed cable was actually
the normal RS232 and what we need instead is the RS232 null cable. After the swap was done, the communication between c1vac and the XGS600 controller became
active. Although, the data makes it all to the to c1vac without any issues, the scope view of it shows that it is mainly utilizing the upper half of
                      Reply  Mon Mar 7 14:52:34 2022, Koji, Update, VAC, Ongoing work to get the FRG gauges readouts to EPICs channels 
Great trouble shoot!

> I guess, the only remaining issue now is the incorrect atmospheric pressure reading of 1000 Torrs. 

This is just a calibration issue. The controller should have the calibration function.
                         Reply  Tue Mar 8 12:08:47 2022, Tega, Update, VAC, Ongoing work to get the FRG gauges readouts to EPICs channels XGS600_calibration.pdf
OMG, it worked! It was indeed a calibration issue and all I had to do was press the "OK" button after selecting the "CAL" tab beside
the pressure reading. Wow.

Entry  Mon Mar 7 10:06:32 2022, Yehonathan, Update, IOO, IMC unlocked again, completely misaligned Screenshot_2022-03-07_10-15-19.png
Came this morning and saw that the IMC is unlocked.

Went into MC Lock screen and see that the watchdog is down and the PSL shutter is closed. I tried to open the shutter but nothing happened -
no REFL signal or beam on the MC REFL camera .
    Reply  Mon Mar 7 14:55:33 2022, Koji, Update, IOO, IMC unlocked again, completely misaligned 
Hmm, the bias values were reset at 2022-03-03-20:01UTC which is 2022-03-03-12:01 PST with no apparent disruption of the data acquisition (= no resetting
of the RTS). Not sure how this could happen.

Entry  Sat Mar 5 01:58:49 2022, Koji, Summary, CDS, paola rescue PXL_20220305_035255834.jpgPXL_20220305_034649120.MP.jpg
ETMY end ThinkPad "paola" could not reboot due to "Fan Error". It seems that it is the failure of the CPU fan. I really needed a
functional laptop at the end for the electronics work, I decided to open the chassis. By removing the marked screws at the bottom lid, the keyboard was
lifted. I found that the CPU fan was stuck because of accumulated dust. Once the fan was cleaned,
Entry  Fri Mar 4 18:12:44 2022, Koji, Update, VAC, RGA pumping down Screenshot_2022-03-04_19-38-11.png
1. Jordan reported that the newly installed Pirani gauge for P2 shows 850Torr while PTP2 show 680 Torr. Because of this, the vacuum interlock fails when
we try to open V4.

2. Went to c1vac. Copied the interlock setting file interlock_conditions.yaml to interlock_conditions_220304.yaml
Entry  Mon Feb 7 09:00:26 2022, Paco, Update, General, Scheduled power outage recovery 

Started recovering from scheduled (Feb 05) power outage. Basically, time-reversing through this
    Reply  Mon Feb 7 15:32:48 2022, Yehonathan, Update, General, Y End laser controller 
I went to the Y end. The AUX laser was on Standby. I pushed the Standby button. The laser turned on and there was some green light. However, the controller
displayed the message "CABLE?" which according to the manual means that the laser head is powered but there is no control over the laser (e.g.
the control cable is disconnected). I turned off the controller and disconnected both the power and control cables. I put them back and turned the controller
    Reply  Mon Feb 7 16:53:02 2022, Koji, Update, General, Scheduled power outage recovery PXL_20220208_001646282.jpgPXL_20220208_001657871.jpg
I went to the X end and found it was warm. Turned out that not all the A/Cs were on. They were turned on now.
       Reply  Wed Feb 9 11:56:24 2022, Anchal, Update, General, Bringing back CDS Screenshot_2022-02-09_12-11-33.png
[Anchal, Paco]

Bringing back CDS took a lot of work yesterday. I'm gonna try to summarize the main points here.


For some reason, fb1 was not able to mount mx devices automatically on system boot. This was
          Reply  Wed Feb 9 13:55:05 2022, Koji, Update, General, Bringing back CDS 
Great recovery work and cleaning of the rebooting process.

I'm just curious: Did you observe that the c1sus2 cards have different numbering order than the previous along with the power outage/cycling?
       Reply  Wed Feb 9 16:43:35 2022, Paco, Update, General, Scheduled power outage recovery - Locking mode cleaner(s) 
[Paco, Anchal]

We went in and measured the power after the power splitting HWP at the PSL table. Almost right before the PSL shutter (which was closed),
when the PMC was locked we saw ~ 598 mW (!!)
Checking back on ESP300, it seems the channel was not enabled even though the right angle was punched
          Reply  Thu Feb 10 15:41:00 2022, Anchal, Update, General, Scheduled power outage recovery - Locking mode cleaner(s) 
I found out that the ESP300 service needs to be run in root mode for it to be able to connect to the USB port of HWP motor controller. While doing this
change, I noticed that the channels hosted by c1psl might have a duplication conflict with some other channel hosting computer, because a lot of them show
the Warning: "Identical process variable names on multiple servers" which is not good. Someone should look into this conflict.
             Reply  Thu Feb 10 17:57:48 2022, Anchal, Update, General, Scheduled power outage recovery - Locking mode cleaner(s) PXL_20220211_021509819.jpg
Something is wrong with the Video MUX. The system did not turn back on with full functionality. Even though we see the screens as they were before the
power shutdown, we have lost control on switching any of the videos. I went to check the wiki
page about Video MUX which told be we should be able to see the configuration screen on this link, but the page
                Reply  Thu Feb 10 19:03:23 2022, Koji, Update, General, Scheduled power outage recovery - Locking mode cleaner(s) 
I came back to the 40m and started the investigation.

If I ping, it responds. But telnet (port 23) was rejected. I somehow tried ssh and it responds! I even could login to the host
using usual password. Here is the prompt.
                   Reply  Thu Feb 10 19:46:37 2022, Koji, Update, General, Scheduled power outage recovery - Locking mode cleaner(s) 
== Assign new IP address to c1sus2 ==

cf: [40m ELOG 16398] [40m
ELOG 16396]
                      Reply  Thu Feb 10 21:10:43 2022, Koji, Update, General, Video Mux setting reset Screenshot_2022-02-10_21-11-21.pngScreenshot_2022-02-10_21-11-54.png
Now the video matrix is responding correctly and the web interface shows up. (Attachment 1)

Also the video buttons respond as usual. I pushed Locking Template button to bring the setting back to nominal. (Attachment 2)
             Reply  Fri Feb 11 16:09:11 2022, Anchal, Update, General, Scheduled power outage recovery - Input power increased 
We increased the input power to IMC by replacing the 98% transmission BS by a 10% transmission BS on the detection table (reverse of what mentioned in
40m/16408 see attachment 8-9). We then realigned the BS so that MC RFPD is centered. Then we realigned two steering mirrors to get the beam centered on
                Reply  Mon Feb 14 18:31:50 2022, Paco, Update, General, Scheduled power outage recovery - IMC recovery progress 
[Paco, Anchal, Tega]

We have been realigning the IMC as of last Friday (02/11). Today we made some significant progress (still at high input power), but the IMC autolocker
is unable to engage a stable mode lock. We have made some changes to reach this point, including re-centering of the MC1 REFL beam on the ccd, centering
                   Reply  Tue Feb 15 19:32:50 2022, Koji, Update, General, Scheduled power outage recovery - IMC recovery progress PXL_20220216_001731377.jpgScreen_Shot_2022-02-15_at_16.18.16.pngPXL_20220216_001727465.jpgScreen_Shot_2022-02-15_at_16.22.16.pngPXL_20220216_002229572.jpg
Reduced the IMC power to 100mW

Setup: The power meter was placed right before the final aperture (Attachment 1)

Before the adjustment: Initial position of the HWP was 37.29deg and the input power was 987mW (Attachments 2/3)
                      Reply  Tue Feb 15 19:40:02 2022, Koji, Update, General, IMC locking 
IMC is locking now. There was nothing wrong: just a careful alignment + proper gain adj

=== Primary Alignment ===

- I used WFS error signals as the indicator of the PDH error signals. Checked C1:IOO-WFS1_(I/Q)n_ERR and ended up C1:IOO-WFS1_I4_ERR
                         Reply  Wed Feb 16 15:19:41 2022, Anchal, Update, General, Reconfigured MC reflection path for low power 
I reconfigured the MC reflection path for low power. This meant the following changes:

Replaced the 10% reflection BS by 98% reflection beam splitter
Realigned the BS angle to get maximum on C1:IOO-MC_RFPD_DCMON
when cavity is unlocked.
Then realigned the steering mirrors for WFS1 and WFS2.
I tried to align the light for MC reflection CCD
                            Reply  Wed Feb 23 15:08:57 2022, Anchal, Update, General, Removed extra beamsplitter in MC WFS path 
As discussed in the meeting, I removed the extra beam splitter that dumps most of the beam going towards WFS photodiodes. This beam splitter needs to be placed back in position before increasing the input power to IMC at nominal level. This is to get sufficient light on the WFS photodiodes so that we can keep IMC locked for more than 3 days. Currently IMC is unlocked
                               Reply  Thu Feb 24 14:32:57 2022, Anchal, Update, General, MC RFPD DCMON channel got stuck to 0 
I found a peculiar issue today. The C1:IOO-MC_RFPD_DCMON remains constantly 0. I wonder if the RFPF output is being read properly. I opened the table
and used an oscilloscope to confirm that the DC output from the MC REFL photodiode is coming consistently but our EPICs channel is not reading it. I tried
restarting the modbusIOC service but that did not affect anything. I power cycled the acromag chassis while keeping the modbusIOC service off, and then
                                  Reply  Thu Feb 24 19:26:32 2022, Anchal, Update, General, IMC Locking 
I think I have aligned the cavity, including MC1 such that we are seeing flashing of fundamental mode and significant transmission sum value as well.However,
I'm unable to catch lock following Koji's method in 40m/16673. Autolocker could not
catch lock either. Maybe I am doing something wrong, I'll pickup again tomorrow, hopefully the cavity won't drift too much in this time.
                                     Reply  Sun Feb 27 00:37:00 2022, Koji, Update, General, IMC Locking Recovery PXL_20220226_093809056.jpgPXL_20220226_093854857.jpgPXL_20220226_100859871.jpgScreenshot_2022-02-26_01-56-31.pngScreenshot_2022-02-26_01-56-47.png

- IMC was locked.
- Some alignment change in the output optics.
                                        Reply  Sun Feb 27 01:12:46 2022, Koji, Update, General, IMC manual alignment procedure PXL_20220226_100859871.jpg
We expect that the MC sus are susceptible to the temperature change and the alignment drifts away with time.

Here is the proper alignment procedure.

0) Assume there is no TEM00 flash or locking, but the IMC is still flashing with higher-order modes.
    Reply  Fri Feb 11 11:17:00 2022, Anchal, Update, General, Scheduled power outage recovery 
I found that two computers are not powering up in the control room, Ottavia and Allegra. Allegra was important for us as it had the current version of
LIGO CDS workstation installed on, providing us with options to use latest packages written by LIGO CDS team. I think the power issue should be resolvable
if someone opens it and knows what thye are doing. Do we have any way of getting fuse repairs on such computers? Both these computers are Dell XPS 420.
       Reply  Mon Feb 14 21:03:25 2022, Koji, Update, General, Scheduled power outage recovery PXL_20220215_025325118.jpg
I opened the boxes. Allegra has obvious vent of at least 4 caps. And the power supply did not respond even a paper clip test was performed. https://www.silverstonetek.com/downloads/QA/PSU/PSU-Paper%20Clip-EN.pdf
(Paper Clip Test)
=> The mother board and the PSU are dead.
Entry  Mon Feb 14 18:43:49 2022, Paco, Summary, General, SOS materials clean room cleared 
[Yehonathan, Paco]

We put away most items used / involved in SOS assembly and characterization. Many were stored in the left-most cabinet in the clean area. The
OpLev test setup and optics were stored in the upper cabinets above the microscope area, and several screws and other general components were collected
Entry  Thu Feb 10 21:51:02 2022, Koji, Update, CDS, [Solved] Huge random numbers flowing into ETMX/ETMY ASC PIT/YAW Screenshot_2022-02-10_21-46-02.pngScreen_Shot_2022-02-10_at_21.54.21.pngScreen_Shot_2022-02-10_at_22.14.23.png
Huge random numbers are flowing into ETMX/ETMY ASC PIT/YAW. Because of this, I could not damp the ETMX/ETMY suspension at the beginning during the recovery
from rebooting. (Attachment 1)
By turning off the output of the ASC filters, the mirrors were successfully damped.
    Reply  Fri Feb 11 10:56:38 2022, Anchal, Update, CDS, [Solved] Huge random numbers flowing into ETMX/ETMY ASC PIT/YAW 
Yeah, this is a known issue actually. We go to ASC screen and manually swich off all the outputs after every reboot. We haven't been able to find
a way to set default so that when the model comes online, these outputs remain switched off. We should find a way for this.

       Reply  Fri Feb 11 12:22:19 2022, rana, Update, CDS, [Solved] Huge random numbers flowing into ETMX/ETMY ASC PIT/YAW 
you can hand edit the autoBurt file which the FE uses to set the values after boot up. Just
make a python script that amends all of the OFF or ZERO that are needed to make things safe. This would be the autoBurt snap used on boot up only, and
not the hourly snaps.
          Reply  Fri Feb 11 17:07:19 2022, Anchal, Update, CDS, [Solved] Huge random numbers flowing into ETMX/ETMY ASC PIT/YAW 
The autoBurt file for FE already has the C1:ASC-ETMX_PIT_SW2 (and other channels for ETMY, ITMX, ITMY, BS and for YAW) present, and I checked the last
snapshot file from Feb 7th, 2022, which has 0 for these channels. So I'm not sure why when FE boots up, it does not follow the switch configuration.
Fr safety, I changed all the gains of these filter modules, named like C1:ASC-XXXX_YYY_GAIN (where XXXX is ETMX, ETMY, ITMX, ITMY, or BS , and YYY is PIT
Entry  Thu Feb 10 21:16:27 2022, Koji, Summary, CDS, chiara resolv.conf wierdo 
During the videomux debug, I noticed that the host name resolving on chiara didn't behave well. Basically I could not login to anything from chiara
using host names.

I found that there was no /etc/resolv.conf. Instead, there is /etc/resolvconf directory.
Entry  Thu Feb 10 14:39:31 2022, Koji, Summary, Computers, Network security issue resolved PXL_20220210_220816955.jpgPXL_20220210_220827167.jpg
[Mike P / Koji / Tega / Anchal]

IMSS/LIGO IT notified us that "ILOM ports" of one of our hosts on the "114" network are open. We tried to shut down obvious
machines but could not identify the host in question. So we decided to do a bit more systematic search of the host.
Entry  Tue Nov 9 13:40:02 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics 
[Ian, Tega]

After talking with Rana we have an updated plan. We will be working on this plan step by step in this order.

Remove c1sim from the test stand rack and move it to the rack in the office next to the printer. When connecting it we will NOT
    Reply  Tue Nov 9 16:55:52 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics IMG_8107.JPG
[Ian, Tega]

We have moved c1sim computer from the test stand to the server rack in the office area. (see picture)

It is connected to the general campus network. Through the network switch at the top of the rack. This switch seeds the entire Martian network.
       Reply  Tue Nov 9 18:05:03 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics 
[Ian, Tega]

Now that the computer is in its new rack I have copied over the filter two files that I will use in the plant and the controller from pianosa:/opt/rtcds/caltech/c1/chans
to the docker system in c1sim:/home/controls/docker-cymac/chans. That is to say, C1SUP.txt -> X1SUP.txt and C1SUS.txt -> X1SUS_CP.txt, where
          Reply  Mon Nov 15 15:12:28 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics 
[Ian, Tega]

We are working on three fronts for the suspension plant model:


We now have the state-space matrices as given at the end of this post. From these matrices, we can derive transfer
             Reply  Tue Nov 16 17:29:49 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics x_x_TF1.pdf
[Ian, Tega]

Updated A, B, C, D matrices for the state-space model to remove bugs in the previous estimate of the system dynamics. Updated the last
post to represent the current matrixes.
                Reply  Thu Nov 18 20:00:43 2021, Ian MacMillan, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics Final_Plant_Testing.zip
[Ian, Raj, Tega]

Here is the comparison between the results of Raj's python model and the transfer function measurement done on the plant model by Tega and
                   Reply  Mon Nov 22 16:38:26 2021, Tega, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics 
[Tega, Ian]


1. Investigate cross-coupling btw the various degrees of freedom (dof) - turn on noise for each dof in the plant model and measure the transfer
                      Reply  Mon Jan 24 17:10:25 2022, Tega, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics Screen_Shot_2022-01-24_at_5.33.15_PM.png
[Ian, Tega]

Connected the New SUS screens to the controller for the simplant model. Because of hard-coded links in the medm screen links, it was necessary
to create the following path in the c1sim computer, where the new medm screen files are located:
                         Reply  Thu Jan 27 16:40:57 2022, Tega, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics simplant_control_1.pngsimplant_control_0.png
[Ian, Paco, Tega]

Last night we set up the four main matrices that handle the conversion between the degrees of freedom bases and the sensor bases. We also wrote
a bash script to automatically set up the system. The script sets the four change of bases matrices and activates the filters that control the plant. this
                            Reply  Thu Feb 3 17:15:23 2022, Tega, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics Screen_Shot_2022-02-03_at_8.23.07_PM.png
Finally got the SIMPLANT damping to work following Rana's suggestion to try damping one DoF at a time, woo-hoo!

At first, things didn't look good even when we only focus on the POS DoF. I then noticed that the input value (X1:SUS-OPT_PLANT_TM_RESP_1_1_IN1)
to the plant was always zero. This was odd bcos it meant the control signal was not making its way to the plant. So I decided to look at the sensor data
                               Reply  Wed Feb 9 14:34:27 2022, Ian, Summary, Computer Scripts / Programs, SUS Plant Plan for New Optics SummaryMdemScreen.png
Restarted the C1sim machine at about 12:30 to help diagnose a network problem. Everything is back up and running
Entry  Mon Feb 7 16:14:37 2022, Tega, Update, Computers, realtime system reboot problem 
I was looking into plotting temperature sensor data trend and why we currently do not have frame data written to file (on /frames) since Friday, and
noticed that the FE models were not running. So I spoke to Anchal about it and he mentioned that we are currently unable to ssh into the FE machines, therefore
we have been unable to start the models. I recalled the last time we enountered this problem Koji resolved it on Chiara, so I search the elog for Koji's
Entry  Fri Feb 4 10:21:39 2022, Anchal, Summary, General, Complete lab shutdown Vac_Status_Screenshot_2022-02-04_10-19-24.png
Please edit this same entry throughout the day for the shutdown elogging.

I took a screenshot of C0VAC_MONITOR.adl to ensure that all pnematic valves are in closed positions:

Entry  Fri Feb 4 10:04:47 2022, Chub, Update, General, dish soap and clean scrub sponges! 40m_supplies.jpg
Bought dish soap and scrub sponges today and placed them under the sink with the other dish supplies.
Entry  Thu Feb 3 14:47:12 2022, Chub, Update, Electronics, new UPS in place 
Received the new 1100VA APC UPS today and placed it at the bottom of the valve rack.  I'd connected the battery and plugged the unit into the
AC outlet, but did not turn it on due to the power outage this weekend.
Entry  Thu Feb 3 10:25:59 2022, Jordan, Update, VAC, TP1 and Manual Gate Valve Install 20220203_101455.jpg20220203_094831.jpg20220203_094823.jpg
Jordan, Chub

Chub and I installed the new manual gate valve (Nor-Cal GVM-6002-CF-K79) and reinstalled TP1. The new gate valave was placed with the sealing
side towards the main 40m volume, then TP1 was installed on top and the foreline reattched to TP1.
Entry  Thu Jan 20 17:34:07 2022, Koji, Update, BHD, V6-704/705 Mirror now @Downs PXL_20220120_225248265_2.jpgPXL_20220120_225309361_2.jpg
The PR2 candidate V6-704/705 mirrors (Qty2) are now @Downs. Camille picked them up for the measurements.

To identify the mirrors, I labeled them (on the box) as M1 and M2. Also the HR side was checked to be the side pointed by an arrow mark on the
barrel. e.g. Attachment 1 shows the HR side up
    Reply  Fri Jan 21 14:51:00 2022, Koji, Update, BHD, V6-704/705 Mirror now @Downs M1.PNGM1_30mm.PNGM2.PNGM2_30mm.PNG
Camille@Downs measured the surface of these M1 and M2 using Zygo.

Result of the ROC measurements:M1: ROC=2076m (convex)M2: ROC=2118m (convex)
       Reply  Tue Feb 1 20:16:09 2022, Tega, Update, BHD, PR2 candidate mirror analysis PR2_M2_data.pngPR2_M2_recon_FoV_10mm.pngPR2_M2_residual_FoV_10mm.png
git repo: git@git.ligo.org:tega-edo/charmirrormap.git

The analysis code takes in a set of raw images, 10 in our case,  for each mirror and calculates the zernike aberration coefficients for
each image, then takes their average. This average value is used to reconstruct the mirror height map.  Finally, the residual error between the reconstructed
Entry  Mon Jan 31 10:39:19 2022, Jordan, Update, VAC, TP1 and Manual Gate Valve Removal 20220131_100637.jpg20220131_102807.jpg20220131_102818.jpg20220131_100647.jpg
Jordan, Chub

Today, Chub and I removed TP1 and the failed manual gate valve off of the pumping spool.

First, P2 needed to be vented in order to remove TP1. TP1 has a purge valve on the side of the pump which we slowly opened bringing the P2 volume
Entry  Mon Jan 24 12:33:41 2022, rana, Configuration, Wiki, AIC Wiki: txz files allowed 
I updated the mime.local.conf file for the AIC Wiki so as to allow attachments with the .txz
format. THis should be persistent over upgrades, since its a local file.
Entry  Thu Jan 6 22:18:47 2022, Koji, Update, CDS, SUS screen debugging Screen_Shot_2022-01-06_at_18.03.24.png
Indicated by the red arrow:
Even when the side damping servo is off, the number appears at the input of the output matrix

Indicated by the green arrows:
    Reply  Tue Jan 11 10:46:07 2022, Tega, Update, CDS, SUS screen debugging 
Seen. Thanks.

Red Arrow: The channel was labeled incorrectly as INMON instead of OUTPUT

Green Arrow: OK, I will create a custom medm screen for this.
       Reply  Fri Jan 21 12:46:31 2022, Tega, Update, CDS, SUS screen debugging Custom_ADC_DAC_monitors.png
All done (almost)! I still have not sorted the issue of pitch and yaw gains growing together when modified using ramping time. Image of custom ADC and
DAC panel is attached.

Entry  Tue Jan 11 10:58:58 2022, Tega, Update, SUS, Temporary watchdog 
Started working on this. First created a git repo for tracking https://git.ligo.org/40m/susaux.git

I have looked through the folder to see what needs doing and I think I know what needs to be done for the final case by just following the same
pattern for the other optics, which I am listing below
    Reply  Tue Jan 11 13:43:14 2022, Koji, Update, SUS, Temporary watchdog 
I don't remember the syntax of the db file, but here this calc channel computes A&B. And A&B corresponds to INPA and INPB.

        field(INPA,"C1:SUS-LO1_UL_COMM  PP  NMS")
    Reply  Wed Jan 19 21:39:22 2022, Tega, Update, SUS, Temporary watchdog 
After some work on the reference database file, we now have a template for temporary watchdog implementation for LO1 located here "/cvs/cds/caltech/target/c1susaux/C1_SUS-AUX_LO1.db".

Basically, what I have done is swap the EPICS asyn analog input readout for the COIL and OSEM to accessible medm channels, then write out watchdog
enable/disable to coil filter SW2 switch. Everything else in the file remains the same. I am worried about some of the conversions but the only way to
       Reply  Thu Jan 20 00:26:50 2022, Koji, Update, SUS, Temporary watchdog 
As the new db is made for c1susaux, 1) it needs to be configured to be read by c1susaux 2) it requires restarting c1susaux 3) it needs to be recorded
by FB 4) and restartinbg FB.
(^-Maybe not super exact procedure but conceptually like this)
       Reply  Thu Jan 20 17:21:21 2022, Tega, Update, SUS, Temporary watchdog 
Temp software watchdog now operational for LO1 and the remaining optics!

Koji helped me understand how to write to switches and we tried for a while to only turnoff the output switch of the filters instead of
the writing a zero that resets everything in the filter.
ELOG V3.1.3-