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  16388   Fri Oct 8 17:33:13 2021 HangUpdateSUSMore PRM L2P measurements[Raj, Hang]

We did some more measurements on
the PRM L2P TF. 
 Screenshot_2021-10-08_17-30-52.png 
  16387   Thu Oct 7 02:04:19 2021 KojiUpdateElectronicsSatellite amp adapter chassisThe 4 units of Satellite Amp Adapter were
done:
- The ears were fixed with the screws
 P_20211006_205044.jpg 
  16386   Wed Oct 6 16:31:02 2021 TegaUpdateElectronicsSat Amp modifications[Tega, Koji]

(S2100737) - Debugging showed
that the opamp, AD822ARZ, for PD2 circuit
  
  16385   Wed Oct 6 15:39:29 2021 AnchalSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurementsNote that your tests were done with the
output matrix for BS and PRM in the compensated
state as done in 40m/16374.
  
  16384   Wed Oct 6 15:04:36 2021 HangUpdateSUSPRM L2P TF measurement & Fisher matrix analysis[Paco, Hang]

Yesterday afternoon Paco and I
measured the PRM L2P transfer function.
 prm_l2p_tf_meas.pdfprm_l2p_fisher_vs_data.pdfprm_l2p_Pxx_evol.pdfprm_l2p_fisher_evol.pdf 
  16383   Tue Oct 5 20:04:22 2021 PacoSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements[Paco, Rana]

We had a look at the BS actuation.
Along the way we created a couple of issues
  
  16382   Tue Oct 5 18:00:53 2021 AnchalSummaryCDSc1teststand time synchronization working nowToday I got a new router that I used to
connect the c1teststand, fb1 and chiara.
I was able to see internet access in c1teststand
  
  16381   Tue Oct 5 17:58:52 2021 AnchalSummaryCDSc1teststand problems summaryopen-mx service is running successfully
on the fb1(clone), c1bhd and c1sus.

  
  16380   Tue Oct 5 17:01:20 2021 KojiUpdateElectronicsSat Amp modificationsMake sure the inputs for the PD amps are
open. This is the current amplifier and we
want to leave the input pins open for the
  
  16379   Mon Oct 4 21:58:17 2021 TegaUpdateElectronicsSat Amp modificationsTrying to finish 2 more Sat Amp units so
that we have the 7 units needed for the X-arm
install. 
  
  16378   Mon Oct 4 20:46:08 2021 KojiUpdateElectronicsSatellite amp box adaptersThanks. You should be able to find the
chassis-related hardware on the left side
of the benchtop drawers at the middle workbench.
  
  16377   Mon Oct 4 18:35:12 2021 PacoUpdateElectronicsSatellite amp box adapters[Paco]

I have finished assembling the
1U adapters from 8 to 5 DB9 conn. for the
 pcb_no_flush.jpg1U_assembly.jpgfourunits.jpg 
  16376   Mon Oct 4 18:00:16 2021 KojiSummaryCDSc1teststand problems summaryI don't know anything about
mx/open-mx, but you also need open-mx,don't
you?
  
  16375   Mon Oct 4 16:10:09 2021 ranaSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurementsnot sure that this is necessary.
If you look at teh previous entries Gautam
made on this topic, it is clear that the
  
  16374   Mon Oct 4 16:00:57 2021 YehonathanSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements{Yehonathan, Anchel}

In an attempt to fix the actuation
of the PRMI DOFs we set to modify the output
 BS_PRM_ANG_ACT_TF_20211004.pdfBS_out_mat_20211004.txtPRM_out_mat_20211004.txt 
  16373   Mon Oct 4 15:50:31 2021 HangUpdateCalibrationFisher matrix estimation on XARM parameters[Anchal, Hang]

What: Anchal and I measured the
XARM OLTF last Thursday.
 tf_meas.pdffisher_est_vs_data.pdfPxx_evol.pdffisher_evol.pdf 
  16372   Mon Oct 4 11:05:44 2021 AnchalSummaryCDSc1teststand problems summary[Anchal, Paco]

We tried to fix the ntp synchronization
in c1teststand today by repeating the steps
  
  16371   Fri Oct 1 14:25:27 2021 yehonathanSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements{Paco, Yehonathan, Hang}

We measured the sensing PRMI sensing
matrix. Attachment 1 shows the results, the
 MICH_PRM_-0.34.pngMICH_PRM_-0.1.png 
  16370   Fri Oct 1 12:12:54 2021 StephenUpdateBHDITMY (3002) CAD layout pushed to BoxKoji requested current state of BHD 3D
model. I pushed this to Box after adding
the additional SOSs and creating an EASM
 3002_20211001_ITMY_BHD_for_Koji_presentation_images.easm40m_upgrade_layout_20200611-ITMY_Beam_Dim.pdf 
  16369   Thu Sep 30 18:04:31 2021 PacoSummaryCalibrationXARM OLTF (calibration) with three lines[anchal, paco]

We repeated the same procedure
as before, but with 3 different lines at
 XARM_OLTF_Model_and_Meas.pdfGmag_ASD_nb_withTRX.pdf 
  16368   Thu Sep 30 14:13:18 2021 AnchalUpdateLSCHV supply to Xend Green laser injection mirrors M1 and M2 PZT restoredLate elog, original date Sep 15th

We found that the power switch
of HV supply that powers the PZT drivers
  
  16367   Thu Sep 30 14:09:37 2021 AnchalSummaryCDSNew way to ssh into c1teststandLate elog, original time
Wed Sep 29 14:09:59 2021

We opened a new port (22220) in
  
  16366   Thu Sep 30 11:46:33 2021 Ian MacMillanSummaryComputersQuantization Noise Calculation SummaryFirst and foremost I have the updated bode
plot with the mode moved to 10 Hz. See Attachment
1. Note that the comparison measurement is
 SS-IIR-Bode.pdfPSD_32bit.pdfPSD_64bit.pdf 
  16365   Wed Sep 29 17:10:09 2021 AnchalSummaryCDSc1teststand problems summary[anchal, ian]

We went and collected some information
for the overlords to fix the c1teststand
 c1teststand_issues_summary.pdf 
  16364   Wed Sep 29 09:36:26 2021 JordanUpdateSUS2" Adapter Ring Parts for SOS Arrived 9/28/21The remaining machined parts for the SOS
adapter ring have arrived. I will inspect
these today and get them ready for C&B.
 20210929_092418.jpg 
  16363   Tue Sep 28 16:31:52 2021 PacoSummaryCalibrationXARM OLTF (calibration) at 55.511 Hz[anchal, paco]

Here is a demonstration of the
methods leading to the single (X)arm calibration
 OLTF_Calibration_Scheme.jpgXARM_POX_Lock_Model_TF.pdfXARM_OLTF_Total_Model.pdfXARM_OLTF_55p511_Hz_timeseries.pdfGmag_55p511_Hz_ASD.pdf 
  16362   Mon Sep 27 17:04:43 2021 ranaSummaryComputersQuantization Noise Calculation SummaryI suggest that you


change the corner frequency
to 10 Hz as I suggested last week. This filter,
  
  16361   Mon Sep 27 16:03:15 2021 Ian MacMillanSummaryComputersQuantization Noise Calculation SummaryI have coded up the procedure in the previous
post: The result does not look like what
I would expect. 
 DeltaNoiseSpectrum.pdf 
  16360   Mon Sep 27 12:12:15 2021 Ian MacMillanSummaryComputersQuantization Noise Calculation SummaryI have not been able to figure out a way
to make the system that Aaron and I talked
about. I'm not even sure it is possible
  
  16359   Thu Sep 23 18:18:07 2021 YehonathanUpdateBHDSOS assemblyI have noticed that the dumbells coming
back from C&B had glue residues on them.
An example is shown in attachment 1: it can
 dumbell_before.pngdumbell_after.png 
  16358   Thu Sep 23 15:29:11 2021 PacoSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements[Anchal, Paco]

We had a second go at this with
an increased number of averages (from 10
 BS_PRM_ANG_ACT_TF.pdf 
  16357   Thu Sep 23 14:17:44 2021 TegaUpdateElectronicsSat Amp modifications debugging updateDebugging complete.

All units now have the correct
TP4 voltage reading needed to drive a
  
  16356   Wed Sep 22 17:22:59 2021 TegaUpdateElectronicsSat Amp modifications[Koji, Tega]

 

Decided to do a quick check of
  
  16355   Wed Sep 22 14:22:35 2021 Ian MacMillanSummaryComputersQuantization Noise Calculation SummaryNow that we have a model of how the SS
and IIR filters work we can get to the problem
of how to measure the quantization noise
 IIR64-bitnoisespectrum.pdf 
  16354   Wed Sep 22 12:40:04 2021 AnchalSummaryCDSXARM YARM UGF Servo and Oscillators shifted to OAFTo reduce burden on c1lsc, I've shifted
the added UGF block to to c1oaf model. c1lsc
had to be modified to allow addition of an
  
  16353   Wed Sep 22 11:43:04 2021 ranaSummaryCalibrationXARM calibration noiseI would expect to see some lower frequency
effects. i.e. we should look at the timeseries
of the demod with the excitation on and off.
  
  16352   Tue Sep 21 11:13:01 2021 PacoSummaryCalibrationXARM calibration noiseHere are some plots from analyzing the
C1:LSC-XARM calibration. The experiment is
done with the XARM (POX) locked, a single
 XARM_signal_asd.pdfXARM_demod_timeseries.pdfXARM_demod_asds.pdfXARM_cal_0921_timeseries.pdf 
  16351   Tue Sep 21 11:09:34 2021 AnchalSummaryCDSXARM YARM UGF Servo and Oscillators addedI've updated the c1LSC simulink model
to add the so-called UGF servos in the XARM
and YARM single arm loops as well. These
  
  16350   Mon Sep 20 21:56:07 2021 KojiUpdateComputersWifi internet fixedUg, factory resets... Caltech IMSS announced
that there was an intermittent network service
due to maintenance between Sept 19 and 20.
  
  16349   Mon Sep 20 20:43:38 2021 TegaUpdateElectronicsSat Amp modificationsRunning update of Sat Amp modification
work, which involves the following procedure (x8)
per unit:
 IMG_20210920_203456226.jpg 
  16348   Mon Sep 20 15:42:44 2021 Ian MacMillanSummaryComputersQuantization Code SummaryThis post serves as a summary and description
of code
to run to test the impacts of quantization
 472px-Typical_State_Space_model.svg.pngBiquad_filter_DF-IIx.svg.pngSS-IIR-TF.pdf 
  16346   Mon Sep 20 15:23:08 2021 YehonathanUpdateComputersWifi internet fixedOver the weekend and today, the wifi was
acting bad with frequent disconnections and
no internet access. I tried to log into the
  
  16345   Mon Sep 20 14:22:00 2021 ranaSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurementsI suggest plotting all the traces in the
plot so we can see their differences. Also
remove the 1/f^2 slope so that we can see
  
  16344   Mon Sep 20 14:11:40 2021 KojiUpdateBHDEnd DAC Adapter Unit D2100647I've uploaded the schematic and PCB
PDF for End DAC Adapter Unit D2100647.

Please review the design.
 D2100647_End_DAC_Adapter.pdf 
  16343   Mon Sep 20 12:20:31 2021 PacoSummarySUSPRM and BS Angular Actuation transfer function magnitude measurements[yehonathan, paco, anchal]

We attempted to find any symptoms
for actuation problems in the PRMI configuration
 PRM_PIT_ACT_TF.pdfPRM_YAW_ACT_TF.pdfBS_PIT_ACT_TF.pdfBS_YAW_ACT_TF.pdf 
  16342   Fri Sep 17 20:22:55 2021 KojiUpdateSUSEQ M4.3 Long beachEQ  M4.3 @longbeach
2021-09-18 02:58:34 (UTC) / 07:58:34
(PDT)
  
  16341   Fri Sep 17 00:56:49 2021 KojiUpdateGeneralAwesomeThe
Incredible Melting Man!

 
  
  16340   Thu Sep 16 20:18:13 2021 AnchalUpdateGeneralResetFridge brought back inside.




 PXL_20210917_031633702.jpg 
  16339   Thu Sep 16 14:08:14 2021 Ian MacMillanFrogs TourI gave some of the data analysts a look
around because they asked and nothing was
currently going on in the 40m. Nothing was
  
  16338   Thu Sep 16 12:06:17 2021 TegaUpdateComputer Scripts / ProgramsTemperature sensors added to the summary pagesWe can now view the minute trend of the
temperature sensors under the PEM tab
of the summary pages. See attachment 1 for
 TempPlot_2021-09-16_12.04.19PM.png 
ELOG V3.1.3-