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  40m Log, Page 3 of 170  Not logged in ELOG logo
Entry  Mon Jun 27 13:39:40 2022, Deeksha, Update, Electronics, Setting up the MokuLab WhatsApp_Image_2022-06-24_at_5.21.28_PM.jpeg
[Cici, Deeksha]

On Friday Cici and I set up the Mokulab to take readings of our loop. The aim is to characterise the PZT, in a similar manner as before, by exciting
the circuit using our input noise (a swept sine) and recording the corresponding changes in the output. We used the MokuLab to observe the beat note
Entry  Mon Jun 27 13:25:50 2022, Cici, Update, General, Characterizing the Transfer Loop TF_measurement_b.pngtransfer_function_mag_fit.pngtransfer_function_phase_fit.pngcontrol_flow.png
[Deeksha, Cici]

We first took data of a simple low pass filter, and attempted to perform a fit to both the magnitude and phase in order to find the Z of the
components. Once we felt confident in our ability to measure tranfer functions, we took data and plotted the transfer function of the existing control
Entry  Fri Jun 24 12:13:16 2022, JC, Update, IOO, WFS issues WFS.png
[Yuta, JC]

It seems that early this morning MC got very misaligned. Yuta was able to align the Mode Cleaner again by individually adjusting the MC1 MC2,
and MC3. Once transmission reach ~12000, we went ahead and turned on WFS. Oddly enough, the transmission began plummeting and MC fell out of lock. After
    Reply  Sat Jun 25 14:29:48 2022, Anchal, Update, IOO, WFS issues 
This issue is very weird and still unresolved. Without WFS loops, we'll have to realign IMC often and we might loose IMC alignment completely during
weekends or long weekends.

I tried following things today but nothign worked:
       Reply  Sat Jun 25 20:23:59 2022, Koji, Update, IOO, WFS issues Screen_Shot_2022-06-25_at_20.23.21.pngScreen_Shot_2022-06-25_at_20.29.24.png
I could run the WFS servo (6dofs) for more than 15min by flipping the sign for the MC2 Pit and WFS1 Yaw. (See attachments)

This may mean that the sign of the loops / the input matrix / the output matrix, as well as the sensors and actuators, have the problem.
          Reply  Mon Jun 27 12:32:45 2022, yuta, Update, IOO, WFS issues fixed 

p.p1 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px
'Helvetica Neue'}
p.p2 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px 'Helvetica Neue'; min-height: 15.0px}
span.s1 {text-decoration: underline ; color:
Entry  Sat Jun 25 22:18:41 2022, Tomislav, Update, ASC, Simulation and reality comparisons sens_output_comparison_23_6_new.pngcontr_out_comparison_23_6_new.pnglocal_damp_out_comp_23_6_new.png
In the attachment please find plots comparing controller output, local damping output, and error signals.

Input noises of the simulation are seismic noise, osem noise, input power fluctuations, sensing noises of WFSs and QPD, and air turbulence noise
for WFSs. There is also optical torque noise (radiation pressure effect). 
Entry  Fri Jun 24 17:16:59 2022, Paco, Update, ALS, XAUX cable in control room 
[JC, Paco]

We took the long BNC cable that ran from ETMX to ETMY and ran it from ETMX into the control room instead. This way Cici and Deeksha can send
small voltage signals to the AUX PZT and read back using the beatnote pickoff that is usually connected to the spectrum analyzer.
Entry  Tue May 4 19:14:43 2021, Yehonathan, Update, General, OSEMs from KAGRA 
I put the box containing the untested OSEMs from KAGRA near the south flow bench on the floor.
    Reply  Fri Jun 24 13:29:37 2022, Yehonathan, Update, General, OSEMs from KAGRA 
The box was given to Juan Gamez (SURF)


I put the box containing
Entry  Thu Jun 23 15:05:01 2022, Water Monitor, Update, Upgrade, Water Bottle Refill 
22:05:02 UTC Jordan refilled his water bottle at the water dispenser in the control room.
Entry  Wed Jun 22 18:55:31 2022, yuta, Update, LSC, Daily alignment work; POY trouble solved Screenshot_2022-06-22_17-17-42_XYaligned.pngScreenshot_2022-06-22_18-58-26_Transmission.png
[Koji, Yuta]

I found that Yarm cannot be locked today. Both POY11 and POYDC were not there when Yarm was aligned, and ITMY needed to be highly misaligned to
    Reply  Wed Jun 22 19:41:13 2022, Koji, Update, LSC, Daily alignment work; POY trouble solved 
Before the final measurement of the DC values for the transmissions, I aligned the PMC. This made the PMC trans increased from 0.67 to 0.74.
Entry  Wed Jun 22 17:04:06 2022, Deeksha, Summary, Electronics, Characterising the AUX control loop after.jpegbefore.jpegfreq_response.png
[Cici, Deekha]

Setup loop to measure transfer function of control loop - the aim is to find the open loop gain of the system using the SR785 to inject
noise (a swept sine) into the system and taking observations using the scope. We tried to calculate the gain algaebraically, in order to understand what
Entry  Tue Jun 21 22:22:37 2022, Tomislav, Update, ASC, Plots sens_output_comparison_with_air_turbulence.png
In the attachment please find a comparison of error signals of simulation and reality after including air turbulence as input noise.
Entry  Tue Jun 21 18:41:46 2022, Tomislav, Update, ASC, Simulation plot sens_output_comparison.png
In the attachment please find a comparison of error signals of simulation and reality. For C1:IOO-WFS1/2_PIT_IN1 excess signal ('belly') between
a few Hz up to 70-80 Hz might be caused by air turbulence (which is not included in the simulation).
Entry  Tue Jun 21 14:59:22 2022, Cici, Summary, General, AUX Transfer Function Loop Exploration 
[Deeksha, Cici]

We learned about the auxillary laser control loop, and then went into the lab to identify the components and cables represented by our transfer
functions. We connected to the SR785 inside the lab so that we can use it to insert noise next time, and measure the output in various parts of the control
Entry  Tue Jun 14 18:45:43 2022, Anchal, Update, SUS, LO2 lower magnets are stuck in coil, won't come off 
[Anchal, Yuta]

In the weekend, I ran a free swing test on all optics. During this test, LO2 magnets got stuck to the coil because LO2 PIT alignment was very
high, making its lower OSEMs almost fully dark and upper OSEMs almost fully bright. Today we realized that LO2
    Reply  Tue Jun 14 19:34:06 2022, yuta, Update, SUS, Resonant frequency identification from the free swing test 7x
[JC, Anchal, Yuta]

We are working on resonant frequency idendification from the free swing test done last weekend.
Table below is the resonant frequencies identified, and attached are the plots of peak identification for some of our new suspensions.
       Reply  Thu Jun 16 18:30:07 2022, Anchal, Update, SUS, New diagonalized input matrices applied SUSInpMatDiag_MC1_MC2_MC3_BS_IMTX_ETMX_ETMY_AS1_AS4_SR2_PR2_PR3.pdf
I used the same fre swing data to diagnolize input matrices of following optics:
MC1, MC2, MC3

          Reply  Tue Jun 21 08:36:50 2022, Anchal, Update, SUS, Diagonalized input matrices for LO1, freeSwing on ITMY and ITMX SUSInpMatDiag_LO1.pdf
Over the weekend, I ran freeSwing test with sequential kicks in specific DOFs for LO1, ITMY, ITMX. LO1 results were successfully used to diagonalize
LO1 input matrix. There are some issues for ITMY, ITMX still. I could not run LO2 test.


The free swing test ran successfully, resonant frequencies for different DOFs was extracted, and new
    Reply  Wed Jun 15 15:07:07 2022, Koji, Update, SUS, LO2 SUS stuck fixed Screenshot_2022-06-15_15-00-22.pngScreenshot_2022-06-15_15-00-40.png
I checked the state of the LO2 suspension. I found that the coil driver Enable Mon was all red.
Meaning, the actuation signals were not delivered to the coil driver. I wasn't sure if this was intentional or not.

Enabled the coils with "WD Master" Shutdown -> Normal.
Entry  Mon Jun 20 19:46:04 2022, Tomislav, Update, ASC, Simulation plots pit_mot_cl_MCs.pngloc_damp_cl_MCs.pngcontr_output_cl_MCs.pngsens_output_cl_MCs.pngBS_motion_cl_MCs.png
In the attachment please find IMC ASC simulation plots. Let me know what you think, if you want some other plots, and if you need any clarification.
Entry  Thu Apr 7 11:47:22 2022, Yehonathan, Update, BHD, Initial BHD modeling: AS - LO mode matching 

I begin modeling the initial BHD setup using Finesse. I started with copying C1_w_BHD.kat from the 40m/bhd
repo and making changes to reflect the current BHD setup:
    Reply  Thu Apr 7 21:15:04 2022, Yehonathan, Update, BHD, Initial BHD modeling: AS - LO mode matching 
Ok, it turns out these optics were purchased on purpose, as this elog shows. Jon considered
building a mode-matching telescope with stock optics as an initial step before purchasing the custom optics (referred to as "design" optics in
my elog).
       Reply  Mon May 16 16:13:01 2022, Yehonathan, Update, BHD, Initial BHD modeling: Damped suspension model Damped_SUS.pngETMY_SUSPOS_GOL.pdfSUS_Response.png
I was finally able to set up a stable suspension model with the help of Yuta and I'm now ready to start doing some MICH noise budgeting with
BHD readout. (Tip: turns out that in the zpk function in Matlab you should multiply the poles and zeros by -2*pi to match the zpk TFs in Foton)

I copied all the filters from the suspension MEDM screens into a Matlab. Those filters were concatenated with a single pendulum suspension TF
          Reply  Thu Jun 16 17:40:15 2022, Yehonathan, Update, BHD, Comparison of MICH OLTF model with measurement MICH_Model_Measurement_Comparison.pdf
I made some progress in modeling MICH loop.

Putting all the LSC and SUS filters together with the MICH Finesse model I constructed an OLTF model and plot it with the measurement done by
Paco and Yuta in this elog (attachment 1).
             Reply  Fri Jun 17 12:05:32 2022, Yehonathan, Update, BHD, Comparison of MICH OLTF model with measurement 
I should write down what I didn't include for completeness:

1. AA filters

2. AS55 input 60Hz comb filter
                Reply  Fri Jun 17 13:07:08 2022, Koji, Update, BHD, Comparison of MICH OLTF model with measurement 
I'm curious why the actual OLTF included the 60Hz comb...? It is undesirable to have such structure in the OLTF around the UGF as it can cause servo
And if you remove them, you don't need to model them :-)
Entry  Thu Jun 16 19:49:48 2022, Cici, Update, General, Using the SR785 
[Deeksha, Cici]

We used a python script to collect data from the SR785 remotely. The SR785 is now connected to the wifi network via Ethernet port 7.
Entry  Wed Jun 15 15:03:41 2022, Koji, Update, PSL, PMC input beam aligned Screenshot_2022-06-15_15-03-16.pngPXL_20220615_212304650.jpg
The commissioners complained about the PMC alignment. The PMC input beam was aligned. It made the transmission improved from 0.72 to 0.74.

FYI: Which steering mirrors do we use for the PMC beam alignment? 
The mounts are indicated with the red arrows in Attachment 2.
    Reply  Thu Jun 16 15:29:03 2022, yuta, Update, PSL, PMC input beam aligned again, IMC  Screenshot_2022-06-16_15-27-30.png
[Paco, Tomislav, Yuta]

Somehow, when we were trying to measure WFS open loop transfer functions, PMC unlocked many times for the past two hours and PMC transmission got
Entry  Wed Jun 15 17:12:39 2022, Cici, Summary, General, Preparation for AUX Loop Characterization 
[Deeksha, Cici]

We went to the end Xarm station and looked at the green laser setup and electronics. We fiddled with the SR-785 and experimented with low-pass
filters, and will be exploring the Python script tomorrow.
Entry  Tue May 24 11:04:53 2022, JC, Update, VAC, Beginning Pumpdown PUMPDOWN-2022-05-24_16-57-59.pngC1VAC_Screenshot_2022-05-24_16-59-27.png
[JC, Jordan, Paco, Chub]

We began with the pumpdown this morning. We started with the annulus volume and proceeded by using the following:

1. Isolate the RGA Volume by closing of valves VM3 and V7.
    Reply  Wed May 25 16:38:27 2022, yuta, Update, SUS, Suspensions quick health check Screenshot_2022-05-25_16-46-13.pngOSEMcheck.JPG
[JC, Yuta]

We did a quick health check of suspesions after the pump down.

       Reply  Tue Jun 7 17:26:21 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery not solved ULCoilInductance.JPGULCoilResistance.JPGWrongSetting.JPG
[Paco, Yuta]

We investigated the ITMY ULCOIL issue (40m/16873).
ULSEN is sensing the optic motion but ULCOIL cannot move the optic.
          Reply  Tue Jun 7 19:13:12 2022, yuta, Update, SUS, Agreement on suspension damping loop polarity conventions NoteBeforeChanges.JPG
Anchal, Paco and I agreed to follow the polarity conventions below for suspension damping loops.
Some of the polarity/gains were changed to homogenize all the suspensions to the convention.
All the suspensions are homogenized except for MC1 (which have all - in sensor
             Reply  Fri Jun 10 15:02:04 2022, yuta, Update, SUS, Servo gain sign flipped for MC1 WFS relief Screenshot_2022-06-10_15-04-46.png
The servo gain for MC1 in /opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/MC/WFS/reliefWFS was flipped to account for COIL_GAIN flip done in 40m/16898.
The reliefWFS script now works fine.
          Reply  Tue Jun 7 19:40:45 2022, Anchal, Update, SUS, ITMY changed output matrix to disable use of UL coil ITMY_PIT_to_POS-PIT-YAW_Coupling.pdfITMY_YAW_to_POS-PIT-YAW_Coupling.pdf
Since UL coil actuation is lost, we modified the output matrix of ITMY to use only UR, LR and LL face coils for POS, PIT and YAW actuation. The output
matrix was changed to following:


          Reply  Wed Jun 8 18:16:20 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test Screenshot_2022-06-08_18-10-44.pngSWAP.JPG
To see if the ULCOIL channel of the ITMY coil driver is working or not, I swapped ITMY coil
driver and ITMX coil driver by swapping DB15 cable (see Attachment #2).

With this swap, I confirmed that ITMX can be kicked with C1:SUS-ITMY_ULCOIL_OFFSET,
             Reply  Thu Jun 9 23:08:39 2022, rana, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test 
what was the result of the inductance measurement? should be ~3.3 mH as measured from the flannge or cable that goes to the flange from sat amp.

                Reply  Fri Jun 10 13:02:14 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test 
ITMY ULCOIL was measured to have ~3.3 mH as measured from the flange. RTFE 40m/16896 .

                   Reply  Fri Jun 10 15:04:23 2022, rana, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test 
Its good that the inductance test passed. This means that the coil is OK. How does the inspection photo look? This is the one you guys took of the ITM
OSEM that shows the position of the magnet w.r.t. the coil. Also, how does the free swinging spectra look? Either one of these might indicate a broken
magnet, or a sticky EQ stop.
                      Reply  Fri Jun 10 21:10:01 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test 
We checked the photos we have, but we didn't have the photos which show ULCOIL situation clearly.

Free swing of ITMY (and others) will be done this weekend to see the OSEM spectra and resonant frequencies.
                         Reply  Wed Jun 15 17:03:17 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL issue solved, loose connection in sat amp box Measured16Ohms.JPGSatAmpTerminator.JPGBAD.JPGSUCCESSFUL_KICK.png
[Anchal, Yuta]

We fixed the issue of ITMY ULCOIL not driving ITMY by replacing one of the 64pin ribbon cable in the satellite amplifier box.
       Reply  Wed Jun 15 15:45:37 2022, yuta, Update, SUS, LO1 LLCOIL now working, it was loose connection Measurement.JPGBAD.JPGScreenshot_2022-06-15_15-59-05.png
We tracked the issue of LO1 LLCOIL not actuating LO1, and found that the DB9 cable from the coil driver to the sat amp was loose.
I tightened the screws and now it is working.
Never ever connect cables without screwing the connectors tightly! 
    Reply  Wed Jun 15 07:26:35 2022, JC, Update, VAC, Beginning Pumpdown 
[Jordan, JC]

Jordan and I went in to retore the Vacuum System back to it's original state before the power loss on June 8, 2022. The process went smoothly
as we first closed V7 and opened VM3 (in that order).
Entry  Fri Jun 10 20:11:46 2022, yuta, Update, ASC, Yarm ASS re-tuning in progress Screenshot_2022-06-10_20-10-52.png
[Anchal, Yuta]

We tried to re-tune Yarm ASS today. It cannot be fully closed as of now. I think we need to play with signs.
    Reply  Mon Jun 13 20:26:09 2022, yuta, Update, ASC, Yarm ASS re-tuning in progress -part 2- Screenshot_2022-06-13_20-47-12.pngScreenshot_2022-06-13_20-44-43.png
[Anchal, Yuta]

We are still in the progress of re-commissioning Yarm ASS.
       Reply  Tue Jun 14 20:57:15 2022, Anchal, Update, ASC, Yarm ASS working now 
I finally got YARM AS to work today. It is hard to describe what worked, I did a lot of monkey business and some dirty offset measurements to create
the ASS output matrix that gave results. Note that I still had to leave out ITMY PIT L error signal, but transmission was maximizing without it. The beam
does not center fully on ITMY in Pit direction right now, but we'll mvoe on from this problem for now. Future people are welcome to try to make it
Entry  Tue Jun 14 08:41:36 2022, JC, Update, OPLEV Tables, BS Oplev Table Sketch BS_OPLEV_Table.PNG

Lately, I have been working on a 3d sketch of the BS OPLEV Table on SolidWorks. This is my progress so far, a few of the components I will have
to sketch myself, such as the HeNe laser and photodiodes. This will just be a general layout of the HeNe laser, optics, and photodiodes.
Entry  Fri Jun 10 13:52:22 2022, JC, Update, OPLEV Tables, ITMX, ITMY, and Vertex Table Beam Paths DCE4F1D7-5AE0-491C-8AF6-F8B659C0787E_1_105_c.jpeg4B24C891-654D-4C51-A8D9-D316364FCF68_1_105_c.jpegF5B115E5-885F-463C-9645-BB2EB73B6144_1_201_a.jpeg
I have at taken photos and added arrows which signify the beam paths for ITMX, ITMY, and Vertex
Oplev tables.
Entry  Wed Jun 8 16:57:46 2022, Koji, Update, IOO, Power Outage 220608: IMC restored 
The IMC alignment was restored and the IMC is nicely locking.

Once the vacuum level recovered P<1e-4 torr, the PSL shutter was able to be opened.

The IMC was still flashing, so the lock to TEM00 was possible.
Entry  Wed Jun 8 16:33:26 2022, Koji, Update, General, Power Outage 220608: HVAC restored 
I found the HVACs for the ends were off. They were turned back on.
Entry  Wed Jun 8 16:03:12 2022, Koji, Update, VAC, Power Outage 220608: Vacuum Recovery Screenshot_2022-06-08_16-43-13.png
=== Observation ===

TP1/2/3 failed. AUX RP did not survive the power outage (of course)

=== Initial Recovery of TP2/TP3 ===

Stopped TP1/2/3
Restored RP AUX at the wall breaker module
Restarted TP2/3

=== Rough
Entry  Tue Jun 7 18:32:46 2022, Deeksha, Update, Electronics, Noise Budgeting ADC (of redpitaya) ch1_0.5V.pngch2_0.0V.png
Made plots on i/p noise of redpitaya . Need to reconsider sampling frequency (to improve plot at lower freq)
Entry  Mon Jun 6 21:01:22 2022, yuta, Update, IMC, MC1 OSEM sensor sign flipped, MC1/2/3 free swinging overnight for inmat diagonalization Screenshot_2022-06-06_21-05-28.png
[Tomislav Andric, Rana, Yuta]

We put -1 to MC1 OSEM sensor gains and re-tuned MC1 damping.
We also kicked MC1, MC2, MC3 tonight for input matrix diagonalization.
    Reply  Mon Jun 6 22:08:55 2022, Koji, Update, IMC, MC1 OSEM sensor sign flipped, MC1/2/3 free swinging overnight for inmat diagonalization 
Note that MC1 has a new style sat amp because the old one collapsed. The sign flip might have been the result of the replacement

Entry  Mon Jun 6 16:09:23 2022, rana, Configuration, DetChar, Summary Pages: seis BLRMS 
I updated the config file c1pem.ini in /users/public_html/detcharsummary/ConfigFiles, and commited it so I hope it works, but I did not have git push
permissions. Does anyone know what is the idea here? Should we do our own personal git clone and modify that way or shoudl we do it with the control account.

Wiki needs to clear out all the outdated information on this workflow.
Entry  Mon Jun 6 09:37:16 2022, JC, Update, SUS, InMatCalc 
[Paco, JC]

Paco and I attempted to calculate the input matrices from May 24, 2022, but the OSEM data was all saturated and not very useful. Therefore, we
decided to manually investigate the appropriate coil offsets for all BHD SUS. Before, the default offset kick was 30000 counts, but we found that LO1,
Entry  Wed Jun 1 12:56:44 2022, Paco, Summary, Electronics, STEMlab 125 handout 
[Paco, Deeksha]

Yesterday I handed Deeksha a red pitaya (stemlab 125 - 10) to begin her summer work in the lab. The short term goal (~1 week) is to get it to
work as a network analyzer and perhaps characterize its ADC/DAC noise spectra.
Entry  Tue May 31 17:30:01 2022, Yehonathan, Update, BHD, Green shutters fixed 
[Paco, Yehonathan]

We fixed the slow control over the green beam shutters.

At the Y arm the wrong BNC was connected to the shutter driver. We connected the correct BNC to the driver and switched the remote mode.
    Reply  Wed Jun 1 11:56:28 2022, yuta, Update, ALS, Shutter driver for GRY replaced Screenshot_2022-06-01_12-01-53.png
[JC, Yuta]

We replaced a shutter driver for GRY since it stopped working this morning.
Entry  Fri May 27 12:15:30 2022, JC, Update, Electronics, CRT TV / Monitor 6 
[Yehonathan, Paco, Yuta, JC]

As we were cleaning up this morning, we heard a high pitch sound that turned into a buzz. After searching for where the sound came from, we noticed
the CRT TV went out. We swapped this out with a moniter and used a BNC to VGA adapter to display the cameras.
    Reply  Tue May 31 14:44:02 2022, JC, Update, Electronics, CRT TV / Monitor 6 
[Paco, JC]

Paco and I fixed the ethernet cable which was hanging. We stopped models c1x07 and c1su2, realigned the cable to follow the shelf from top, and
returned to turn on the computers.
Entry  Fri May 27 17:46:48 2022, Paco, Summary, Computers, CDS upgrade visit, downfall and rise of c1lsc models 
[Paco, Anchal-remote, Yuta, JC]

Sometime around noon today, right after cds upgrade planning tour, c1lsc FE fell. We though this was ok because anyways c1sus was still up, but
somehow the IFO alignment was compromised (this is in fact how we first noticed this loss). Yuta couldn't see REFL on the camera, and neither on the
Entry  Mon May 16 14:46:35 2022, Tommy, Update, Electronics, RFSoC MTS Work 
We followed the manual's guide for setting up MTS to sync on external signal. In the xrfdc package, we update the RFdc class to have RunMTS, SysRefEnable,
and SysRefDisable functions as prescribed on page 180 of the manual. Then, we attempted to run the new functions in the notebook and read the DAC signal
outputs on an oscilloscope. The DACs were not synced. We were also unable to get FIFOlatency readings. 
    Reply  Fri May 27 15:53:17 2022, Tommy, Update, Electronics, RFSoC MTS Work 
With some help from the forums, we printed the status of the DAC MTS sync and were able to determined that our board's vivado design does not have
MTS enabled on each tile. To fix this, we will need to construct a new Vivado desgin for the board. We were also warned to "make sure to generate
correctly a PL_clock and a PL_sysref with your on board clock synthesizers and to capture them in the logic according to the requirements in PG269"
Entry  Thu May 26 15:55:10 2022, Tommy, Update, Electronics, RFSoC Power Spectrum Screen_Shot_2022-06-02_at_2.51.23_PM.png
Finished building power spectrum analyzer for the RFSoC. There are two things that I would like to address down the road. First is that there is an oscillation
between positive and negative voltages at the ADC sampling frequency. This creates an undesirable frequency component at the sampling rate. I have not
yet figured out the cause of this positive to negative oscillation and have simply removed half of the samples in order to recover the frequency. Therefore,
Entry  Tue May 3 21:05:23 2022, yuta, Update, BHD, AS path alignment, removing a lot of green stuff 7x
[Tega, Yehonathan, Koji, Yuta]

We tried to align AS path this afternoon.
    Reply  Wed May 4 13:09:42 2022, Anchal, Update, BHD, IMC table balanced again, IMC is locking, YARM is locking 
[Paco, JC, Anchal]

We balanced the IMC table back again to point that got us 50% of nominal transmission from IMC. Then we tweaked the steering mirror for injection
to IMC to get up to 90% of nominal transmission. Finally, we used WFS servo loop to get to the 100% nominal transmission from IMC. However, we found that
       Reply  Wed May 4 15:08:59 2022, Tega, Update, BHD, XARM alignment to get flashing IFO_XY_ARMS_Flashing.png
[Yuta, Tega]

We aligned the BS, ITMY, and ETMY PIT and YAW to get the flashing on X-arm whilst also keeping the flashing of Y-arm. From attachment 1, it is
clear that POXDC photodiode is not receiveing any light, so our next task is to work on POX alignment.
          Reply  Wed May 4 18:52:43 2022, Tega, Update, BHD, POP beam too high at POP SM4 on the ITMX chamber snnp_pr2_pr3_itmy_aligment.png
[Yuta, Tega]

We needed to sort out the POXDC signal so we could work on X-arm alignment. Given that POXDC channel value was approx 6 compared to POYDC value
of approx. 180, we decided to open the ITMX chamber to see if we could improve the situation. We worked on the alignment of POX beam but could not improve
             Reply  Thu May 5 14:46:22 2022, Anchal, Update, BHD, POP beam height lowered, POP_SM4 raised 
[Anchal, JC]

We first aligned the single arm cavity resonance for both arms to get maximum flashing. As we opened the chamber, I found that the POP beam was
mostly hitting the POP_SM4 mirror but was clipping about 2 mm on the top edge.
                Reply  Thu May 5 17:05:31 2022, Tega, Update, BHD, IMC & X/Y-arm alignment IFO_aligment_Y_locking_on.png
[Yuta, Tega]

In order to setup POP camera and RFPD on the ITMX table, we decided to first work on the IMC and X/Y-arm alignment.

                Reply  Mon May 9 18:43:03 2022, Anchal, Update, BHD, ITMX table layout corrected 
As I went to correct the ITMX Oplev mirrors, I found that both mirrors were placed in very different positions than the design position. Part of the
reason I think was to preserve outside oplev path, and party because a counterweight was in ITMXOL1 position. I had to do following steps to correct this:

I noted down level meter readings of the table before making any changes.
I removed the counter weight from near the center
                   Reply  Mon May 9 18:49:05 2022, Tega, Update, BHD, Relocate green TRX and TRY PDs/cams/optics from PSL table to BS table IMG_20220509_184439943.jpgIMG_20220509_184154722.jpg
[Paco, Tega]

Started work on the relocating the green transmission optics, cameras and PDs. Before removing the any of the optics, we checked and confirmed
that the PDs and Cams are indeed connected to the GRN TRX/Y medm channels. Then added labels to the cables before moving them.
                      Reply  Tue May 10 15:46:38 2022, JC, Update, BHD, Relocate green TRX and TRY components from PSL table to BS table IMG_0741.jpegIMG_0753.jpeg
[JC, Tega]

Tega and I cleaned up the BS OPLEV Table and took out a couple of mirrors and an extra PD. The PD which was removed is "IP-POS - X/Y  Reversed".
In addition to this, the cable is zip-tied to the others located on the outside of the table in case this is required later on. 
                         Reply  Tue May 10 18:25:43 2022, Paco, Update, BHD, Green Transmission path 
[Yuta, Paco]

We installed GRX_SM1, GRX_SM2, and finished aligning the GRY_SM1, and GRY_SM2
steering mirrors in the BS and IMC Chambers. GRY_SM1 was slightly misplaced (by ~ 2 inches), so we had to move it slightly. Luckily this
                   Reply  Tue May 10 16:31:14 2022, Tega, Update, BHD, ITMX optlev return beam steered to QPD 
Followed the steps below to complete the ITMX optlev installation. The ITMX optlev return beam now reaches its QPD without being blocked by the input
steering mirror.

Although, I centered the ITMX optlev readout, this was not done when the XARM flashing is maximized bcos the IMC chamber was being worked on,
       Reply  Fri May 6 13:48:34 2022, Anchal, Update, BHD, WFS loop instability fixed 
[Yuta, Anchal]

We investigated why WFS loop wasn't working. It seemed like WFS1 PIT error signal has a huge offset which would push the loop to misalign
all optics' PIT. So we did the following steps:
    Reply  Thu May 12 19:55:01 2022, Tega, Update, BHD, AS path alignment AS.JPGOMCchamber.JPG
[Yuta, Tega]

We finally managed to steer the AS beam from ITMY chamber, through BS and IMC chambers, to the in-air AP table.

We moved the AS5 mirror north to its nominal position and we also moved the ASL lens on BS chamber back to its nominal position. Attached photos
       Reply  Thu May 12 20:11:18 2022, Anchal, Update, BHD, BHDBS Output beams steered out to ITMY table signal-2022-05-12-201844.jpeg
I successfully steered out the two output beams from BHD BS to ITMY table today. This required significant changes on the table, but I was able to bring
back the table to balance coarsely and then recover YARM flashing with fine tuning of ITMY.

The counterweights were kept at the North end of the table which was in way of one of the output beams of BHD.
So I saved
          Reply  Thu May 12 20:24:29 2022, yuta, Update, BHD, POX and POY investigation POY.JPG
[Anchal, Yuta]

We checked POX and POY RF signal chains for sanity check since Xarm cannot be locked in IR stably as opposed to Yarm.
       Reply  Mon May 16 13:22:59 2022, yuta, Update, BHD, REFL and AS paths aligned at AP table REFLPOP.JPGPOPAS.JPG
After Xarm and Yarm were aligned by Anchal et al, I aligned AS and REFL path in the AP table.
REFL path was alreasy almost perfectly aligned.

REFL path
          Reply  Mon May 16 19:14:17 2022, Anchal, Update, BHD, Camera set on AS path and BHDBS output path 
[Anchal, Paco, Yuta]

We aligned AS path avoiding any clipping to the AP table where we setup a camera with a lens.

To do this we had to move
AS6 in North direction for ~1cm.
The Injection table was imbalanced by this move to drop the IMC transmission to half.
We did not
             Reply  Tue May 17 18:43:38 2022, Anchal, Update, BHD, Placed SRM in ITMY Chamber 
[Anchal, Paco, Yuta]

SRM Placement

SRM was moved from its parked location to the nominal position in the ITMY chamber.
imbalanced the table a lot as all SOS towers ended up on the south side of the table.
I needed additionally three SOS tower side walls to recover
                Reply  Wed May 18 08:30:29 2022, Paco, Update, BHD, SRM OpLev 

The SRM Oplev injection and detection paths interfere heavily with the POY11. Due to the limited optical access, I suggest we try steering POYM1
YAW and adapting the RFPD path accordingly.
                   Reply  Thu May 19 08:51:40 2022, Paco, Update, BHD, SRM OpLev 
[Paco, Ian]

After agreement from Yuta/Anchal, I moved POYM1 yaw to clear the aforementioned path, and Ian restored the POY11 RFPD path. The demodulation
phase might need to be corrected afterwards, before any lockign attempts.
                Reply  Wed May 18 09:02:52 2022, Anchal, Update, BHD, WFS1 PD centered 
I centered WFS1 PD so that IMC WFS Servo does not go out of range.

                Reply  Wed May 18 17:23:15 2022, Anchal, Update, BHD, Placed PRM in BS Chamber 
[Anchal, Paco, Yuta, JC]

SRM Oplev setup

We setup SRM oplev path for the aligned position of SRM.
This was bit hard, because
the return beam was following almost the same path as the input beam, and the return beam had become about 1 cm in diameter.
We replaced one
                   Reply  Thu May 19 18:56:08 2022, yuta, Update, BHD, Current OSEM sensor values with all the suspensions aligned OSEMS.txt
Current OSEM sensor values with all the suspensions aligned are attached.
For 'BS','ITMX','ETMX','ITMY','ETMY','PRM','SRM','LO1','LO2', the ones out
of the range [200,800] are marked, and for 'PR2','PR3','SR2','AS1','AS4', the ones out of the range [6000,24000]
                   Reply  Thu May 19 19:05:59 2022, Anchal, Update, BHD, BS Chamber all work finished, BHD path setup 
[Anchal, Paco, Yuta]

BS Oplev Path

The changed position of PRM (40m/16863)
meant that BS oplev path is getting clipped by the PRM SOS tower.
We had to move BSOL ~ 16 cm North and ~ 1.7 cm East.
This means
                      Reply  Fri May 20 20:03:48 2022, Paco, Update, BHD, ITMY chamber work finished - LO and AS overlapped Screenshot_2022-05-20_20-38-25.pngOSEMs.txt
[Paco, Anchal, Yuta]

Today, in short we:

Recovered alignment of arm cavities, PRC (only ITMX aligned), and then altogether with SRM and PRM aligned to maximize all DCPD levels
                         Reply  Mon May 23 13:16:59 2022, Paco, Update, BHD, End of vent - checks OSEMs20220523.txtScreenshot_2022-05-23_13-24-06_IFOaligned_GTRY_still_clipping_but_less.pngPR3position.JPG
[Paco, Yuta]

Prep for closing and pump down.

Aligned IFO to maximize DC levels.

YARM (flashing peak 0.05 with PRM misaligned), XARM (flashing peak 0.06 with PRM misaligned),
                            Reply  Tue May 24 15:21:13 2022, Anchal, Update, BHD, Freeswing tests of new SOS started 
I modified the script freeSwing.py to use damping loop output switches
to free the optic instead of watchdog or coil output filters. This ensures that the free swing test is being done at the nominal position of the optic.
I started tests for LO1, LO2, As2, As4, PR2, PR3, and SR2 in a tmux session names freeSwing on rossa.
Entry  Fri May 20 12:42:23 2022, Tega, Update, VAC, Door installation on the end stations 
[JC, Tega, Chub]

Today we installed the 200 lbs doors on the end station chambers.
Entry  Sat May 14 08:36:03 2022, Chris, Update, DAQ, DAQ troubleshooting 
I heard a rumor about a DAQ problem at the 40m.

To investigate, I tried retrieving data from some channels under C1:SUS-AS1 on the c1sus2 front end. DQ channels worked fine, testpoint channels
did not. This pointed to an issue involving the communication with awgtpman. However, AWG excitations did work. So the issue seemed to be specific to the
    Reply  Mon May 16 10:49:01 2022, Anchal, Update, DAQ, DAQ troubleshooting 
[Anchal, Paco, JC]

Thanks Chris for the fix. We are able to access the testpoints now but we started facing another issue this morning, not sure how it is related
to what you did.
       Reply  Mon May 16 12:59:27 2022, Chris, Update, DAQ, DAQ troubleshooting timeseries.pngerr.png
It looks like the RFM problem started a little after 2am on Saturday morning (attachment 1). It’s subsequent to what I did, but during a time of
no apparent activity, either by me or others.

The pattern of errors on c1rfm (attachment 2) looks very much like this one previously
Entry  Fri May 13 14:26:00 2022, JC, Update, Alignment, LO2 Beam 
[Yehonathan, JC]

Yehonathan and I attempted to align the LO2 beam today through the BS chamber and ITMX Chamber. We found the LO2 beam was blocked by the POKM1
Mirror. During this attempt, I tapped TT2 with the Laser Card. This caused the mirror to shake and dampen into a new postion. Afterwards, when putting
    Reply  Fri May 13 18:42:13 2022, Paco, Update, Alignment, ITMX and ITMY sat amp failures 
[Yuta, Anchal, Paco]

As described briefly by JC, there were multiple failure modes going during this work segment. 
Entry  Thu May 12 13:46:59 2022, Jc, Update, Alignment, POP Beam IMG_0777.jpeg
[Tega, JC]

Tega and I went in to adjust the POP being in the ITMX Table. The beam entered the table high, so we adjusted the this by adding mirrors
(The highlighted in Turqoise are mirrors which adjust the pitch of the beam). All the mirrors are set and
    Reply  Thu May 12 17:20:08 2022, Paco, Update, Alignment, POP Beam on CCD PXL_20220513_002047233.jpg

Got POP beam centered on camera and nominally on the two PDs. Attachment #1 shows "carrier" camera.
Entry  Wed May 11 15:49:42 2022, JC, Update, OPLEV Tables, Green Beam OPLEV Alignment IMG_0770.jpeg
[Paco, JC]

Paco and I began aligning the Green Beam in the BS Oplev Table. while aligning the GRN-TRX, the initial beam was entering the table a bit low.
To fix this, Paco went into the chamber and correcting the pitch with the steering mirror. The GRN-TRX is now set up, both the PD and Camera. Paco is continuing
Entry  Mon May 9 22:19:06 2022, Koji, Update, BHD, BHD Platform Progress status Screenshot_2022-05-09_220220.pngScreenshot_2022-05-09_222405.png
[Don, Koji]

Don is working on finalizing the BHD Platform design. All the components on the BHD platform are almost populated and aligned.

Don is still working on the table legs so that we can detach the legs when we need to float the table in the future.
    Reply  Mon May 9 23:18:44 2022, Koji, Update, BHD, BHD Platform Progress status 6x
I quickly ran the FEA model to check the resonant freqs of the BHD platform.
The boundary conditions were:

The platform was not loaded
FIxed constraints were given to the five legs

Don has optimized the cut-out
Entry  Mon Apr 18 16:09:07 2022, Yehonathan, Update, BHD, BHD Readout simulation BHD_Simulink_Sketch.drawio.pdf
I'm planning on simulating the BHD readout noise in a manner very similar to the ALS noise model using Simulink. I've made a sketch of the model
for the longitudinal DOFs (attached). A model for ASC will be similar but with more measurement devices (OpLevs, QPDs, WFSs).

I'm not pretending to simulate everything in this diagram on the first go, it is just a sketch of the big picture.
    Reply  Tue May 3 21:07:17 2022, Yehonathan, Update, BHD, BHD Readout simulation 
I feel like there is an instability in my thought process on this. Before my tendency to try to scale and generalize this problem brings me to a full
stop I will make small but quick progress.

First thing is to calculate the noise budget for a simple Michelson. The involved optics are:
       Reply  Thu May 5 17:50:48 2022, Yehonathan, Update, BHD, BHD Readout simulation BHD_controls_40m_MICH.pdf
I have made a Simulink diagram to use in the MICH modeling (attachment) for the homodyne angle detection scheme. The model will be used for each optic
separately and the noises will be combined in quadrature.

I gathered some more bits of info to fill the Simulink boxes. This is what I have so far:
Entry  Tue Feb 1 15:33:28 2022, Koji, Summary, BHD, Optomechanics configuration for the in-vacuum aux small optics Invac_opto_mechanics_v2.pdf
I've summarized the optomechanics configuration for the in-vacuum aux small optics

It's not obvious here but the post for POP_SM4 is the stack of BA2V, Newport 9953, PLS-T238, LMR1V. The mirror is a CM254-750-E03 curved
mirror. This should go on the suspension base. I hope I did not make a mistake there...
    Reply  Wed Feb 2 18:55:58 2022, Koji, Summary, BHD, Optomechanics configuration for the in-vacuum aux small optics Screen_Shot_2022-02-02_at_6.46.46_PM.png
Here is more detail of the POP_SM4 mount assembly.

It's a combination of BA2V + PLS-T238 + BA1V + TR-1.5 + LMR1V + Mirror: CM254-750-E03
Between BA1V and PLS-T238, we have to do a washer action to fix the post (8-32) with a 1/4-20 slot. Maybe we can use a 1" post shim from thorlabs/newport.
       Reply  Wed Feb 2 21:16:23 2022, Koji, Summary, BHD, Optomechanics configuration for the in-vacuum aux small optics PXL_20220203_050156031.jpg
Asked Jordan to clean 2x 1.5" posts (0.5 dia) and a washer with 1" dia.

       Reply  Thu Apr 28 11:53:10 2022, Anchal, Summary, BHD, POP_SM4 and POP_SM5 Assembly 

I tried out this stack today and found some change of plans.

The attachment in elog 40m/16640 says to use 1/4-20 silver coated non-vented screws for joining BA2V to PLS-T238, however
          Reply  Tue May 3 14:02:09 2022, Anchal, Summary, BHD, Installed POP path in ITMX Chamber 
[Anchal, JC]

I installed POP_SM4 and POP_SM5 in the ITMX chamber in the nominal positions. This must have affected the ITMX Oplev because I could see that
one of the ITMX oplev beam was going through POP_SM5. It needs to be changed in order to follow the original plan. However, since POP_SM5 is a 1064 line
    Reply  Thu Apr 14 10:18:35 2022, Paco, Summary, BHD, 2 in oplev mirrors incompatible with LMR2V 
[Paco, JC]

We realized the 2 in oplev mirrors (Thorlabs BB2-E02) for ITMYOL, SRMOL, and BSOL, are 0.47 in thick, while the LMR2V fixed mount is 0.46 in
deep, even without taking the retaining ring into account. After a brief exchange with Koji, and Ian, we decided to glue the mirrors onto the mounts using
       Reply  Thu Apr 14 18:34:51 2022, Paco, Summary, BHD, ITMY Oplev reinstalled (Re: 2 in oplev mirrors incompatible with LMR2V) 
[Paco, Yehonathan]

We installed ITMYOL1 and ITMYOL2 on the ITMY chamber. We aligned the ITMY OpLev beam and closed the loop successfully, we then had a second round
of YARM aligment, where we brought the Y peak transmission up from 0.04 counts to 0.09 counts (up by a factor of two). We still couldn't close the
Entry  Fri Apr 29 08:34:40 2022, JC, Update, VAC, RGA Pump Down Screen_Shot_2022-04-29_at_8.46.53_AM.png
Jordan and I, in order to start pumpig down the RGA Volume, we began by opening V7 and VM. Afterwards, we started RP1 and RP3. After this, the pressure
in the line between RP1, RP3, and V6 dropped to 3.4 mTorr. Next, we tried to open V6, although an error message popped up. We haven't been able
to erase it since. But we were able to turn on TP2 with V4 closed. The pressure in that line is reporting 1.4 mTorr.
    Reply  Tue May 3 13:18:47 2022, JC, Update, VAC, RGA Pump Down 
Jordan, Tega, JC

Issue has been resolved. Breaker on RP1 was tripped so the RP1 button was reporting ON, but was not actually on which continuously tripped the
V6 interlock. Breaker was reset, RP1 and RP3 turned on. The V6 was opened to rough out the RGA volume. Once, pressure was at ~100mtorr, V4 was opened to
Entry  Thu Apr 21 18:18:42 2022, yehonathan, Update, BHD, POX Alignment POX11_alignment.png
{Yehonathan, Paco}

BS, ITMX and ETMX were aligned to get flashing in the X arm.

I aligned the POX beam on the ITMX table using a mixture of the old POP and POX optics. The beam was stirred to the POX11 RFPD. We measure the
    Reply  Thu Apr 28 17:45:53 2022, Anchal, Update, BHD, POX Beam issues PXL_20220429_002703686.jpg
[Anchal, Paco]

We investigated the low power issue with POX11 photodiode.

We used a power meter to confirm that above 12 uW of power is reaching the ITMX oplev table.
But the power reaching the photodiode
       Reply  Sat Apr 30 13:29:33 2022, Paco, Update, BHD, POX Beam issues --- fixed, ASL alignment on vertex chamber 
[Paco, Anchal, Yuta]

We opened the BSC and ITMX chamber in the morning (Friday) to investigate POX11 beam clipping. We immediately found that the POX11 beam was clipping
by the recently installed cable posts, so luckily no major realingment had to be done after reinstalling the cable post in a better location.
          Reply  Mon May 2 17:51:30 2022, Anchal, Update, BHD, POX Beam aligned on RFPD, YARM locked 
[Paco, Anchal]

We found that one of the Y1-1037-45P marked mirror that we used was actually curved. So we removed it and used a different Y1-1037-45P mirror,
adjusted the position of the lens and got the beam to land on POX11 RFPD successfully.
Entry  Wed Apr 27 10:05:55 2022, JC, Update, Coil Drivers, Coil Drivers Update 
18 (9 pairs) Coil Drivers have been modified. Namely ETMX/ITMX/ITMY/BS/PRM/SRM/MC1/MC2/MC3.


ETMX Coil Driver 1 (UL/LL/UR)now has R=100 // 1.2k ~ 92Ohm for CH1/2/3        S2100624
    Reply  Mon May 2 13:30:52 2022, JC, Update, Coil Drivers, Coil Drivers Update 
The DCC has been updated, along with the modified schematic. Links have been attached.


18 (9 pairs) Coil Drivers
Entry  Fri Apr 22 14:14:33 2022, Jordan, Update, VAC, TP3 Forepump tip seal replacement IMG_0572.jpegIMG_0573.jpeg
Jordan, JC

While the pumpspool is vented, I thought it would be a convenient time to change out the tip seal on the TP3 forepump. This one had not been
changed since 2018, so as preventative maintence I had JC remove the pump and begin cleaning/installing the new tip seal.
    Reply  Mon May 2 10:00:34 2022, Jordan, Update, VAC, TP3 Forepump tip seal replacement 
[JC, Jordan]

Jordan recieved the new tip seal Friday afternoon and I continued the replacement process in the morning. Finishing up, we proceeded to test
the pump in the Clean and Bake room. The pump's pressure lowered to 110 mTorr, and we continue pumping so the seal can recieve a good fitting.
Entry  Wed Apr 27 16:28:57 2022, Anchal, Summary, BHD, BHD Upgrade - Retreiving arm cavity alignment 
[Anchal, Paco, JC]

We had to open ITMY, ETMY chamber doors to get the cavity aligned again. Once we did that, we regained cavity flashing and were able to align
the input injection and cavity alignment to get transmission flashing to 1.0 (C1:LSC-TRY_OUT_DQ). JC later centered both ITMY and ETMY oplevs. The ITMY
    Reply  Thu Apr 28 09:12:18 2022, Anchal, Update, BHD, Restoring arm alignment 
This would be a daily first task in the morning. We'll need to check the status of arm alignment and optimize it back to maximum every morning for
the rest of the day's work.

Today, when I came, on openin gthe PSL shutter, IMC was aligned good, both arms were flashing but YARM maximum transmission count was around
       Reply  Thu Apr 28 18:07:04 2022, Anchal, Update, BHD, Restoring arm alignment at EOD 
Restored arm algiment to get 0.8 max flashing on YARM and 1 max flashing on XARM. I had to move input alignment using TT2-PR3 pair and realign YARM cavity
axis using ITMY-ETMY pair.

I would like to advertise this useful tool that I've been
Entry  Tue Apr 26 16:23:22 2022, Tommy, Update, Electronics, RFSoC2x2 MTS 
We connected a 8 MHz signal generator to the device in order to sync up the ADCs and DACs and hopefully get phase data. 

Some things to note:

RF Manual (143)- Need to use XRFDC SYSREF for update event
RF Manual (171)- Synchronization steps require us to first enable
ELOG V3.1.3-