40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 341 of 344  Not logged in ELOG logo
    Reply  Wed Aug 17 10:23:05 2022, Tega, Update, General, c1vac issues, pressure gauge replacement 
- Disk full

I updated the configuration file '/etc/logrotate.d/rsyslog' to set a file sise limit of 50M on 'syslog' and 'daemon.log'
since these are the two log files that capture caget & caput terminal outputs. I also reduce the number of backup files to 2.
Entry  Wed Aug 17 10:27:49 2022, Cici, Update, General, Locking X-arm AUX laser rpi_OLG_2022_08_16_17_00_41.pdfrpi_OLG_2022_08_16_17_01_21.pdf
TL;DR: Got the x-arm aux laser locked again and took more data - my fit on my transfer functions need improvement and my new method for finding coherence
doesn't work so I went back to the first way! See attached file for an example of data runs with poor fits. First one has the questionable coherence
data, second one has more logical coherence. (ignore the dashed lines.)
    Reply  Wed Aug 17 11:10:51 2022, rana, Update, Computers, c1teststand rack mounting for CDS upgrade 
we want to be able to run SimPlant on the teststand, test our new controls algorithms, test watchdogs, and any other software upgrades. Ideally in the
steady state it will run some plants with suspensions and cavities and we will develop our measurement scripts on there also (e.g. IFOtest).




Entry  Thu Aug 18 16:35:29 2022, Cici, Update, General, UGF linked to optical gain! rpi_OLG_2022_08_17_18_03_52.pdfrpi_OLG_2022_08_17_18_00_50.pdf
TL;DR: When the laser has good lock, the OLTF moves up and the UGF moves over!

-----------------------------------------------------------

Figured out with Paco yesterday that when the laser is locked but kind of weakly (mirrors on the optical table sliiightly out of alignment, for
    Reply  Fri Aug 19 14:46:32 2022, Anchal, Update, SUS, Open loop transfer function measurements for local damping loops of BHD optics 
[Anchal, Tega]

As a first step to characterize all the local damping loops, we ran an open loop transfer function measurement test for all BHD optics, taking
transfer function using band-limited (0.3 Hz to 10 Hz) gaussian noise injection at error points in different degrees of freedom. Plots are in the git repo.
    Reply  Fri Aug 19 15:20:14 2022, Koji, Update, General, Notice: SURF SUS test setup blocking the lab way PXL_20220819_201318044.jpg
The setup was (at least partially) cleared.
Entry  Fri Aug 19 15:36:10 2022, Koji, Update, General, SR785 C21593 CHA+ BNC broken PXL_20220819_195619620.jpgPXL_20220819_195643478.jpg
When Juan and I were working on the suspension measurement, I found that CHA didn't settle down well.

I inspected and found that CHA's + input seemed broken and physically flaky. For Juan's measurements, I plugged + channels (for CHA/B)
and used - channels as an input. This seemed work but I wasn't sure the SR functioned as expected in terms of the noise level.
    Reply  Sat Aug 20 20:26:10 2022, Anchal, Update, SUS, Open loop transfer function measurements for local damping loops of Core optics ALL_CORE_SUS_OLTF_2022-08-20-merged.pdf
I made measurements of old optics OLTF today. I have reduced the file sizes of the plots and data now. It is interesting that it is allowed to read 9
channels simultaneously from c1mcs or c1sus models, even together. The situation with c1su2 is a bit unclear. I was earlier able to take measurements of
6 channels at once from c1su2 but not I can't read more than 1 channel simultaneously. This suggests that the limit is dictated by how much a single
    Reply  Mon Aug 22 14:36:49 2022, rana, Update, SUS, Open loop transfer function measurements for local damping loops of Core optics 
for damping and OL loops, we typically don't measure the TF like this because it takes forever and we don't need that detailed info for anything.
Just use the step responses in the way we discussed at the meeting 2 weeks ago. There's multiple elog entries from me and others illustrating this.
The measurement time is then only ~30 sec per optic, and you also get the cross-coupling for free. No need for test-point channels and overloading, just
    Reply  Mon Aug 22 19:02:15 2022, Tega, Update, Computers, c1teststand rack mounting for CDS upgrade II IMG_20220822_185437763.jpgIMG_20220822_131340214.jpgc1bhd.jpegc1lsc.jpeg
[Tega, JC]

Moved the rack to the location of the test stand just behind 1X7 and plan to remove the other two small test stand racks to create some space
there.  We then mounted the c1bhd I/O chassis and 4 front-end machines on the test stand (see attachment 1).
Entry  Tue Aug 23 14:59:15 2022, JC, Update, Tools, New Toolbox at Y-End 9AFD3E49-0C5B-4626-889A-0A5C62590AD7.jpeg99EC2EB1-EEA0-4AD8-B6D7-A494431E91E5.jpeg
A new tool box has been placed at the Y-end! Each drawer has its label so PLEASE put the tools back in their correct
location. In addition to this, Each tool has its assigned tool box, so PLEASE RETURN all tools to their designated
tool box. The tools can be distinguished by a writing or heat shrink which corresponds to the color of the tool chest or location. Photo #2 is an example
    Reply  Tue Aug 23 22:30:24 2022, Tega, Update, Computers, c1teststand OS upgrade - I 
[JC, Tega, Chris]

After moving the test stand front-ends, chiara (name server) and fb1 (boot server) to the new rack behind 1X7, we powered everything up and checked
that we can reach c1teststand via pianosa and that the front-ends are still able to boot from fb1. After confirming these tests, we decided to start the
Entry  Wed Aug 24 10:49:43 2022, Cici, Update, General, Measuring DFD output/X-arm laser PZT TF with Moku AUX_PZT_Actuator_nofit.pdf
We measured the TF of the X-arm laser PZT using the Moku so we can begin fitting to that data and hopefully creating a digital filter to cancel out PZT
resonances. 

-------------------------------------------------------------
Entry  Wed Aug 24 12:02:24 2022, Paco, Update, SUS, ITMX SUS is sus UL glitches? ITMX_UL_badness_08242022.png
[Yehonathan, Paco]

This morning, while attempting to align the IFO to continue with noise-budgeting, we noted the XARM lock was not stable and showed glitches in
the C1:LSC-TRX_OUT (arm cavity transmission). Inspecting the SUS screens, we found the ULSEN rms ~ 6 times higher than the other coils so we opened an
Entry  Wed Aug 24 16:37:52 2022, Cici, Update, General, More DFD/AUX PZT resonance measurements  AUX_PZT_Actuator_narrow_fit.pdf
Some more measurements of the PZT resonances (now zoomed in!) I'm adjusting parameters on our model to try and fit to it by hand a bit, definitely
still needs improvements but not bad for a 2-pole 2-zero fit for now. I don't have a way to get coherence data from the moku yet but I've got a
variety of measurements and will hopefully use the standard deviation to try and find a good error prediction...
Entry  Thu Aug 25 16:05:51 2022, Yehonathan, Update, SUS, Trying to fix some SUS PR2_Step_Response_Test_2022-08-25_16-23.pdfPR3_Step_Response_Test_2022-08-25_18-37.pdf
I tried to lock the Y/X arms to take some noise budget. However, we noticed that TRX/Y were oscillating coherently together (by
tens of percent), meaning some input optics, essentially PR2/3 are swinging. There was no way I could do noise budgeting in this situation.

I set out to debug these optics. First, I notice side motion of PR2 is very weakly damped .
Entry  Thu Aug 25 16:39:31 2022, Cici, Update, General, I have learned the absolute basics of github 
I have now added code/data to my github repository. (it's the little victories)
Entry  Fri Aug 26 12:46:07 2022, Cici, Update, General, Progress on fitting PZT resonances PZT_fit.zipAUX_PZT_Actuator_narrow_fit_1.pdf
Here is an update of how fitting the resonances is going - I've been modifying parameters by hand and seeing the effect on the fit. Still a work
in progress. Magnitude is fitting pretty well, phase is very confusing. Attempted vectfit again but I can't constrain the number of poles and zeros
with the code I have and I still get a nonsensical output with 20 poles and 20 zeros. Here is a plot with my fit so far, and a zip file with my moku data
    Reply  Fri Aug 26 14:05:09 2022, Tega, Update, Computers, rack reshuffle proposal for CDS upgrade 6x
[Tega, Jamie]

Here is a proposal for what we would like to do in terms of reshuffling a few rack-mounted equipments for the CDS upgrade. 


Frequency Distribution Amp - Move the unit from 1X7 to 1X6 without disconnecting the attached cables. Then disconnect power and signal
    Reply  Sun Aug 28 23:14:22 2022, Jamie, Update, Computers, rack reshuffle proposal for CDS upgrade 
@tega This looks great, thank you for putting this together.  The rack drawing in particular is great.  Two notes:


In "1X6 - proposed" I would move the "PEM AA + ADC Adapter" down lower in the rack, maybe where "Old FB + JetStor"
are, after removing those units since they're no longer needed.  That would keep all the timing stuff together at the top without any other random
Entry  Mon Aug 29 13:33:09 2022, JC, Update, General, Lab Cleanup EDE63209-D556-41F1-9BF2-89CD78E3D7B7.jpeg
The machine shop looked a mess this morning, so I cleaned it up. All power tools are now placed in the drawers in the machine shop. Let me
know if there are any questions of where anything here is placed. 
    Reply  Mon Aug 29 15:15:46 2022, Tega, Update, Computers, 3 FEs from LLO got delivered today IMG_20220829_145533452.jpgIMG_20220829_144801365.jpg
[JC, Tega]

We got the 3 front-ends from LLO today. The contents of each box are:


FE machine
OSS adapter card for connecting to I/O chassis
PCI riser cards (x2)
Timing Card and cable
Power
Entry  Mon Aug 29 18:25:12 2022, Cici, Update, General, Taking finer measurements of the actuator transfer function PZT_TF_fine.pngPZT_TF_fine_mag_stdev.pngATF_fine.zip
Took finer measurements of the x-arm aux laser actuator tranfer function (10 kHz - 1 MHz, 1024 pts/decade) using the Moku.

--------------------------------------

I took finer measurements using the moku by splitting the measurement into 4 sections (10 - 32 (~10^4.5) kHz, 32 - 100 kHz, 100 - 320 kHz, 320
    Reply  Tue Aug 30 15:21:27 2022, Tega, Update, Computers, 3 FEs from LHO got delivered today IMG_20220830_144925325.jpgIMG_20220830_142307495.jpgIMG_20220830_143059443.jpg
[Tega, JC]

We received the remaining 3 front-ends from LHO today. They each have a timing card and an OSS host adapter card installed. We also receive 3
dolphin DX cards. As with the previous packages from LLO, each box contains a rack mounting kit for the supermicro machine.
Entry  Wed Aug 31 00:32:00 2022, Koji, Update, General, SOS and other stuff in the clean room 6x
Salvage these (and any other things). Wrap and double-pack nicely. Put the labels. Store them and record the location. Tell JC the location.
Entry  Wed Aug 31 00:46:56 2022, Koji, Update, General, Vertex Lab area to be cleaned 9x
As marked up in the photos.

 

Attachment 5: The electronics units removed. Cleaning half way down. (KA)
    Reply  Wed Aug 31 01:22:01 2022, Koji, Update, General, Along the X arm part 1 9x
 

Attachment 5: RF delay line was accommodated in 1X3B. (KA)
    Reply  Wed Aug 31 01:24:48 2022, Koji, Update, General, Along the X arm part 2 9x
 

 
    Reply  Wed Aug 31 01:25:37 2022, Koji, Update, General, Along the X arm part 3 9x
 

 
    Reply  Wed Aug 31 01:30:53 2022, Koji, Update, General, Along the X arm part 4 PXL_20220831_020757504.jpgPXL_20220831_020825338.jpgPXL_20220831_020856676.jpgPXL_20220831_020934968.jpgPXL_20220831_021030215.jpg
Behind the X arm tube
    Reply  Wed Aug 31 01:53:39 2022, Koji, Update, General, Along the Y arm part 1 9x
 

 
    Reply  Wed Aug 31 01:54:45 2022, Koji, Update, General, Along the Y arm part 2 8x
 
Entry  Wed Aug 31 11:39:48 2022, Yehonathan, Update, LSC, Updated XARM noise budget Screenshot_2022-08-31_11-38-46.png
{Radhika, Paco, Yehonathan}

For educational purposes we update the XARM noise budget and add the POX11 calibrated dark noise contribution (attachment).
    Reply  Wed Aug 31 16:11:37 2022, Koji, Update, General, Vertex Lab area to be cleaned PXL_20220831_224457839.jpgPXL_20220831_224816960.jpgPXL_20220831_225408183.jpgPXL_20220901_021729652.jpg
The analog electronics units piled up along the wall was moved into 1X3B rack which was basically empty. (Attachments 1/2/4)

We had a couple of unused Sun Machines. I salvaged VMIC cards (RFM and Fast fiber networking? for DAQ???) and gave them to Tega.
Attachment 3 shows the eWastes collected this afternoon.
    Reply  Fri Sep 2 15:26:42 2022, Yehonathan, Update, General, SOS and other stuff in the clean room osem_sus.jpegmagnet_gluing.jpeg2-3inch_adapter_parts.jpegTTs.jpegBHD_optics.jpeg
{Paco, Yehonathan}

BHD Optics box was put into the x-arm last clean cabinet. (attachment 5)

OSEMs were double bagged in a labeled box on the x-arm wire racks. (attachment 1)
    Reply  Fri Sep 2 15:30:10 2022, Anchal, Update, General, Along the X arm part 1 
[Anchal, Radhika]

Attachment 2: The custom cables which were part of the intermediate setup between old electronics architecture and new electronics
architecture were found.
    Reply  Fri Sep 2 15:35:19 2022, Anchal, Update, General, Along the Y arm part 2 
[Anchal, Radhika]

The cables in USPS open box were important cables that are part of the new electronics architecture. These are 3 ft D2100103 DB15F to DB9M Reducer
Cable that go between coil driver output (DB15M on back) to satellite amplifier coil driver in (DB9F on the front). These have been placed in a separate
    Reply  Tue Sep 6 17:39:40 2022, Paco, Update, SUS, LO1 LO2 AS1 AS4 damping loop step responses LO1_Step_Response_Test_2022-09-06_17-19.pdfLO2_Step_Response_Test_2022-09-06_17-30.pdfAS1_Step_Response_Test_2022-09-06_17-53.pdfAS4_Step_Response_Test_2022-09-06_18-16.pdf
I tuned the local damping gains for LO1, LO2, AS1, and AS4 by looking at step responses in the DOF basis (i.e. POS, PIT, YAW, and SIDE). The procedure
was:


Grab an ndscope with the error point signals in the DOF basis, e.g. C1:SUS-LO1_SUSPOS_IN1_DQ
Apply an offset to the relevant
    Reply  Wed Sep 7 14:32:15 2022, Anchal, Update, SUS, Updated SD coil gain to keep all coil actuation signals digitally same magnitude 
The coil driver actuation strength for face coils was increased by 13 times in LO1, LO2, SR2, AS1, AS4, PR2, and PR3.

After the change the damping strenghth of POS, PIT, and YAW were reduced, but not SIDE coil output filter module requires higher digital input
to cause same force at the output. This wouldn't be an issue until we try to correct for cross coupling at output matrix where we would want to give
Entry  Thu Sep 8 16:03:25 2022, Yehonathan, Update, LSC, Realignment, arm locking, gains adjustments 
{Anchal, Yehonathan}

We came this morning and the IMC was misaligned. The IMC was realigned and locked. This of course changed the input beam and sent us down to
a long alignment journey.
Entry  Tue Sep 13 14:12:03 2022, Yehonathan, Update, BHD, Trying LO phase locking again Screenshot_2022-09-13_17-41-33.png
[Paco, Yehonathan]

Summary:  We locked LO phase using the DC PD (A - B) error point without saturating the control point,
Entry  Wed Sep 14 15:40:51 2022, JC, Update, Treasure, Plastic Containers B0DD2BEC-E57E-4AA2-8672-2ABB41F44F84.jpeg
There are brand new empty plastic containers located inside the shed that is outside in the cage. These can be used for organizing new equipment
for CDS, or cleanup after Wednesday meetings
Entry  Thu Sep 15 16:19:33 2022, Yehonathan, Update, LSC, POX-POY noise budget XARM_Actuation_Plot.pdfYARM_Actuation_Plot.pdfSensitivity_Plot_1347315385.pdf
Doing POX-POY noise measurement as a poor man's FPMI for diagnostic purposes. (Notebook in /opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/measurements/LSC/POX-POY/Noise_Budget.ipynb)

The arms were locked individually using POX11 and POY11. The optical gain was estimated to be by looking at the PDH signal of each arm: the slope
was computed by taking the negative peak to positive peak counts and assuming that the arm length change between those peaks is
    Reply  Thu Sep 15 21:12:53 2022, Paco, Update, BHD, LO phase "dc" control lophase_oltf.pdflophase_noise_spectra.pdf
Locked the LO phase with a MICH offset=+91. The LO is midfringe (locked using the A-B zero crossing), so it's far from being "useful" for
any readout but we can at least look at residual noise spectra.

I spent some time playing with the loop gains, filters, and overall lock acquisition, and established a quick TF template at Git/40m/measurements/BHD/HPC_LO_PHASE_TF.xml
    Reply  Mon Sep 19 20:21:06 2022, Tega, Update, Computers, 1X7 and 1X6 work IMG_20220919_204013819.jpgIMG_20220919_203541114.jpgIMG_20220919_203458952.jpg
[Tega, Paco, JC]


We moved the GPS network time server and the Frequency distribution amplifier from 1X7 to 1X6 and the PEM AA, ADC adapter and Martian network switch
Entry  Tue Sep 20 15:40:07 2022, yehonathan, Update, BHD, Trying doing AC lock Screenshot_2022-09-20_15-38-44.png
We resume the LO phase locking work. MICH was locked with an offset of 80 cts. LO and AS beams were aligned to maximize the BHD readout visibility on
ndscope.

We lock the LO phase on a fringe (DC locking) actuating on LO1.
    Reply  Tue Sep 20 23:06:23 2022, Tega, Update, Computers, Setup the 6 new front-ends to boot off the FB1 clone IMG_20220921_084220465.jpgdolphin_err_init_state.pngdolphin_final_state.png
[Tega, Radhika, JC]

We wired the front-ends for power, DAQ and martian network connections. Then moved the I/O chassis from the buttom of the rack to the middle
just above the KVM switch so we can leave the top og the I/O chassis open for access to the ports of OSS target adapter card for testing the extension
Entry  Wed Sep 21 10:10:22 2022, Yehonathan, Update, CDS, C1SU2 crashed 
{Yehonathan, Anchal}

Came this morning to find that all the BHD optics watchdogs tripped. Watchdogs were restored but the all ADCs were stuck.

We realized that the C1SU2 model crashed.
Entry  Wed Sep 21 17:01:59 2022, Paco, Update, BHD, BH55 RFPD installed - part I IMG_3760.jpegIMG_3764.jpeg
[Radhika, Paco]

Optical path setup

We realized the DCPD - B beam path was already using a 95:5 beamsplitter to steer the beam, so we are repurposing
the 5% pickoff for a 55 MHz RFPD. For the RFPD we are using a gold RFPD labeled "POP55 (POY55)" which was on the large optical table near the
    Reply  Wed Sep 21 17:16:14 2022, Tega, Update, Computers, Setup the 6 new front-ends to boot off the FB1 clone 
[Tega, JC]

We laid 4 out of 6 fiber cables today. The remaining 2 cables are for the I/O chassis on the vertex so we would test the cables the lay it tomorrow.
We were also able to identify the problems with the 2 supposedly faulty cable, which are not faulty. One of them had a small bend in the connector that
ELOG V3.1.3-