40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 341 of 344  Not logged in ELOG logo
    Reply  Fri Feb 8 12:39:32 2013, yuta, Update, Locking, PRMI work 
Half-PRC at this time already have two changes from the previous half-PRC; PR2 replaced/flipped and different TM before BS.
PRMI has only one change from the previous PRMI; PR2 replaced/flipped.
This is why I wanted to try PRMI first. But we now recognized that MI alignment (including REFL and AS alignment) is tough without using the arms,
Entry  Fri Feb 8 12:43:26 2013, yuta, Update, Computers, videocapture.py now supports movie capturing 
I updated /opt/rtcds/caltech/c1/scripts/general/videoscripts.py so that it supports movie
    Reply  Fri Feb 8 19:29:44 2013, yuta, Summary, General, arbcav of half PRC with flipped PR2 
We need expected finesse and g-factor to compare with mode-scan measurement. Can you give us the g-factor of the half-PRC and what losses did you assumed
to calculate the finesse?
Entry  Fri Feb 8 23:59:42 2013, yuta, Update, Locking, PR2-flipped half-PRC mode scan halfPRCmodescan.png
I did mode scan of PR2-flipped half-PRC to see if it behaves as we expect.
Measured finesse was 107 +/- 5 and g-factor is 0.98997 +/- 0.00006.
g-factor is 0.9800 +/- 0.0001.  (Edited by YM; see elog
    Reply  Sun Feb 10 17:30:39 2013, yuta, Update, Locking, PR2-flipped half-PRC mode scan modescan_pitmisalign.pngmodescan_yawmisalign.png
I redid half-PRC mode scan by applying mislignment to PRM.
Half-PRC's sagittal g-factor is 0.9837 +/- 0.0006 and tangential g-factor is 0.9929 +/- 0.0005.
sagittal g-factor is 0.968 +/- 0.001 and tangential g-factor is 0.986 +/- 0.001. (Edited by YM;
Entry  Sun Feb 10 18:00:13 2013, yuta, Summary, LSC, PR2-flipped half-PRC spectra/OLTF POPDCLSCPRM.pngLSCPRCLOLTF.png
To compare with future PRMI locking, I measured spectra of POPDC and feedback signal. I also measured openloop transfer function of half-PRC locking.
Beam spot motion was at ~ 2.4 Hz, not 3.3 Hz.
    Reply  Mon Feb 11 13:15:16 2013, yuta, Update, Locking, PR2-flipped half-PRC mode scan 
I found a mistake in my code (thanks Jamie!).
I forgot to square the g-factor.
I corrected the following elogs;
    Reply  Mon Feb 11 21:03:15 2013, yuta, Update, Locking, PR2-flipped half-PRC mode scan modespacing_pit.pngmodespacing_yaw.png
To estimate the systematic effects to the g-factor measurement, I changed how to analyze the data in multiple ways.
From the estimation, I get the following g-factors for half-PRC;
  tangential: 0.986 +/- 0.001(stat.) +/- 0.008(sys.)
Entry  Tue Feb 12 00:14:00 2013, yuta, Update, Locking, PRM coil balancing 
We tried to lock half-PRC tonight, but we couldn't. Why?? I could lock yesterday.
It locks for ~ 1 sec, but it beam spot motion freaks out mainly in yaw.
I tried to balance PRM coils, but oplev beam was clipped by MMT1......
    Reply  Tue Feb 12 00:50:08 2013, yuta, Update, Locking, PR2 oplev spectra PR2oplev.png
I wanted to see if PR2 motion makes PRC beam motion or not, using temporary oplev to PR2.
I could not measure the coherence between beam motion and PR2 motion, because I couldn't lock half-PRC today.
But I took spectra of PR2 oplev anyway.
    Reply  Tue Feb 12 23:24:17 2013, yuta, Update, Alignment, IFO alignment in prep for in-air PRMI 
[Manasa, Yuta]

Lot's of alignment work, still no AS beam. REFL is clipped by Faraday output aperture...... 
    Reply  Wed Feb 13 01:26:08 2013, yuta, Summary, General, rough analysis of aligned PRM-PR2 mode scan unbiased.png
Koji was correct.

When you estimate the variance of the population, you have to use unbiased variance (not sample
Entry  Wed Feb 13 19:09:32 2013, yuta, Summary, General, possible explanations to oval REFL beam REFL_1044844506.bmp
[Jenne, Manasa, Jamie, Yuta]

The shape of the REFL beam reflected from PRM is oval after the Faraday.
    Reply  Wed Feb 13 19:41:07 2013, yuta, Summary, General, possible explanations to oval REFL beam 
We checked that REFL beam is already oval in the vacuum. We also centered in-air optics, including lens, in the REFL path, but REFL still looks bad.

By using IR card in vacuum, PRM reflected beam looks OK at MMTs and at the back face of the Faraday. But the beam looks bad after the output aperture
    Reply  Thu Feb 14 00:10:12 2013, yuta, Summary, Alignment, REFL is not clipped 
Let's wait for astigmatism calculation. 
In either case(clipping or astigmatism), it takes time to fix it. And we don't need to fix it because we can still get LSC signal from REFL.
So why don't we start aligning input TTs and PRMI tomorrow morning. 
Entry  Fri Feb 15 20:07:28 2013, yuta, Update, Alignment, POP path set up but AS55 is broken 
[Manasa, Yuta]

We set up POP camera and POPDC PD, and centered REFL PDs.
    Reply  Fri Feb 15 21:22:29 2013, yuta, Update, Electronics, AS55 replaced with POP55 PD 
I temporarily replaced AS55 PD with PD labeled "POP55(POY55)".
I think POP55 is working because I could lock MI with this PD using AS55_Q_ERR as an error signal. I rotated I/Q phase (C1:LSC-AS55_PHASE_R) to
70 deg by minimizing ASDC during MI lock.
    Reply  Sat Feb 16 17:27:26 2013, yuta, Update, SUS, PRM coil balanced PRM_f2a.png
PRM coil gains and f2a filters are adjusted for PRMI work.
It seems like UR/LL coil gains were ~10 % larger than others, and f2a filters changed by few %.
Entry  Sat Feb 16 18:32:01 2013, yuta, Summary, RF System, phase tracker: OLTF BEATXFINEPHASE_OLTF.pngBEATYFINEPHASE_OLTF.pngphasetracker.png
I measured openloop transfer function of the phase tracking loop for the first characterization of phase tracker.

What is phase tracker:
Entry  Sat Feb 16 19:23:17 2013, yuta, Update, LSC, PR2 flipped PRMI locked 
It is my pleasure to announce that the first lock of PR2 flipped PRMI was succeeded.

Entry  Mon Feb 18 18:28:01 2013, yuta, Bureaucracy, Alignment, we are going to pump down 
We will start preparing for pumping down. Main goal for this is to demonstrate PRFPMI using ALS.
Here are to-dos before we pump down.
    Reply  Tue Feb 19 00:21:09 2013, yuta, Update, Electronics, POP path set up but AS55 is broken 
I thought AS55 is broken because it was not responding to the AS beam nor flashlight in DC. What's the DC gain difference between AS55 and POP55
(or REFL55)?
    Reply  Tue Feb 19 02:23:40 2013, yuta, Bureaucracy, General, action items for PRFPMI 
These are things need to be done for demonstrating PRFPMI using ALS.
All of these should be done before March 8!
    Reply  Tue Feb 19 08:06:02 2013, yuta, Update, Electronics, POP path set up but AS55 is broken 
I didn't use LED flash light. We learned from the past (elog #7355). I checked that POP55 and
REFL55/165/33/11 are clearly responding to flash flight, but I didn't expect that much difference in DC gain.
I wonder why we could align AS beam to AS55 in Feb 8 (elog #8030), but not in Feb 15 (
    Reply  Tue Feb 19 19:55:52 2013, yuta, Update, IOO, MC yaw input tuned MCdecenter_19Feb2013.png
[Jenne, Manasa, Yuta]

Since we levelled IMC stack, we had to center beam spots on MC mirrors again.
    Reply  Wed Feb 20 03:13:10 2013, yuta, Update, Alignment, clipping centering checklist ClippingCenteringChecklist.pdf
I attached clipping/centering checklist for the alignment.
Blue ones are the ones we checked today. Red ones
should be checked tomorrow. Circles indicate centering on the optics, rectangles indicate clipping check, and arrows indicate retro-reflecting
    Reply  Wed Feb 20 10:13:41 2013, yuta, Update, Alignment, PRC flashing brighter than last week 
After in-vac alignment work last night, PRC is flashing brighter than PRMI alignment last week.
My hypothesis is that "we aligned PRM to junk MI fringe last week". Possibly, we used MI fringe caused by AR reflection of ITMs, or MI
fringe reflected from SRM.
    Reply  Wed Feb 20 19:48:16 2013, yuta, Update, Alignment, BS table oplev re-arranged IFOALIGN_QPDs_OSEMs.png
[Sendhil, Yuta]

After aligning IFO and putting the access connector on, we also centered IPANG/IPPOS and all oplevs (except SRM).
    Reply  Wed Feb 20 20:15:29 2013, yuta, Update, Alignment, SRM oplev status 
Currently, SRM is misaligned in pitch so that SRM reflected beam hits on the top edge of SR3 (not on the mirror, but on the cage holding the mirror).
We also confirmed that SRM oplev beam is coming out from the chamber unclipped, and centered on QPD when SRM is "aligned".
    Reply  Wed Feb 20 20:58:37 2013, yuta, Update, Alignment, clipping centering checklist ClippingCenteringChecklist.pdf
Blue ones are the ones we checked yesterday.
Green ones are the ones we checked today.
Red ones are the ones we couldn't check.
    Reply  Wed Feb 20 21:56:08 2013, yuta, Update, Alignment, clipping centering checklist 
I'm not sure about the OMC situation at 40m. I think there are no direct beam reflected back into IFO from OMC path. There must be some backscatter,
but we have to open OMC chamber again to put a beam dump.
I don't think we want to put one in OMC path for this pump-down, but we can put a beam dump to dump reflected beam from mis-aligned SRM tomorrow,
Entry  Thu Feb 21 15:21:07 2013, yuta, Update, VAC, all heavy doors on, started pumping down annulus 
[Steve, Manasa, Jenne, Sendhil, Evan, Yuta]

We put heavy doors on ITMX/ITMY/BS chamber and started pumping down from annulus.
Entry  Sat Feb 23 00:34:28 2013, yuta, Update, Computers, crontab in op340m deleted and restored (maybe) 
I accidentally overwrote crontab in op340m with an empty file.
By checking /var/cron in op340m, I think I restored it.
But somehow, autolockMCmain40m does not work in cron job, so it is currently running by nohup.
Entry  Sat Feb 23 07:14:58 2013, yuta, Update, LSC, can't lock Y arm TRYPOY.png
I tried to align and lock Y arm for the first time after pumping.
But I couldn't lock Y arm for more than ~1 sec. Why?
    Reply  Sat Feb 23 15:26:26 2013, yuta, Update, Computers, crontab in op340m updated 
I found some daily cron jobs for op340m I missed last night. Also, I edited timings of hourly jobs to maintain consistency with the past. Some of them
looks old, but I will leave as it is for now.
At least, burt, FSSSlowServo and autolockMCmain40m seems like they are working now.
    Reply  Sat Feb 23 17:14:59 2013, yuta, Update, LSC, can't lock Y arm 
Jenne found that;
  0. If all mirrors are "aligned," Yarm flashes.
  1. If SRM is misaligned, Yarm doesn't flash.
Entry  Mon Feb 25 15:30:29 2013, yuta, Update, Alignment, Y arm locked, both colors 
[Koji, Yuta]

We aligned Y arm to Y green and tweaked TT1/TT2 to get IR locked in Y arm.
    Reply  Mon Feb 25 21:25:14 2013, yuta, Update, Alignment, both arms locked in IR QUAD1_1045890588.png
[Jenne, Evan, Yuta]

After Y alignment, X arm is aligned to IR and we got both arms locked in IR.
    Reply  Mon Feb 25 22:42:32 2013, yuta, Summary, Alignment, current IFO situation IPANGdrift.png

Both arms are aligned starting from Y green.
    Reply  Wed Feb 27 01:09:53 2013, yuta, Update, Locking, PRMI sideband/carrier locked 6x

We succeeded in locking PRMI in sideband and carrier.
    Reply  Wed Feb 27 11:22:54 2013, yuta, Update, Computers, backup crontab 
I made a simple script to backup crontab (/opt/rtcds/caltech/c1/scripts/crontab/backupCrontab).

    Reply  Wed Feb 27 11:59:43 2013, yuta, Update, SUS, PRM/BS coil re-balanced PRM_f2a20130227.pngBS_f2a20130227.png
I re-adjusted coil gains and f2a filters for PRM and BS.
I'm not sure what happened to PRM since I balanced on Feb 16(elog #8093).
Let's see if it helps PRMI locking or not.
Entry  Thu Feb 28 02:43:49 2013, yuta, Update, LSC, some qualitative evidence of PRMI sideband lock PRMIsideband.png
[Manasa, Yuta]

Since we have setup POP22 PD now(elog #8192), we could confirm that sideband power builds
    Reply  Thu Feb 28 03:25:27 2013, yuta, Update, LSC, PR gain ~ 25 from PRMI carrier lock PRMIcarrier.png
[Manasa, Yuta]

We locked PRMI in carrier. Measured power recycling gain was ~25.
    Reply  Thu Feb 28 05:54:54 2013, yuta, Update, RF System, phase tracker: calibration ALS-BEATX_FINE_PHASE_OUT.pngALS-BEATY_FINE_PHASE_OUT.png
I swept the frequency of RF input to the beatbox to calibrate and check linearity range of phase tracker.
Calibration factors are;
  C1:ALS-BEATX_FINE_PHASE_OUT    52.1643 +/- 0.0003 deg/MHz
    Reply  Thu Feb 28 06:51:17 2013, yuta, Update, RF System, phase tracker: noise level frequencynoise.png
I measured noise level of the phase tracker by inputting constant frequency RF signal from marconi.
Measured frequency noise was ~2 Hz/rtHz @ 100 Hz. It's not so good.
    Reply  Fri Mar 1 16:58:37 2013, yuta, Update, LSC, Xarm oscillation stopped POX11_630Hz.png
POX11 oscillation at 630 Hz was stopped by installing 630 Hz resonant gain to LSC_XARM.
After few hours, oscillation stopped. So I removed the resonant gain.
Our guess is that 630 Hz peak is some violin mode or something, and it was excited somehow, and didn't stopped for very long time because of its
    Reply  Sat Mar 2 05:53:15 2013, yuta, Update, LSC, stable lock of PRMI LSCMICHOLTF_PRMI.pngLSCPRCLOLTF_PRMI.pngPRMtoAS55REFL55.png
I tuned alignment, gains and filters to achieve stable lock of PRMI.
It now locks quite stably with UGF of ~100 Hz. Measured power recycling gain at maximum is ~ 25.
    Reply  Sat Mar 2 20:09:12 2013, yuta, Update, RF System, phase tracker: DAQ noise limited frequencynoisewhitening.png
[Koji, Yuta]

We found that our phase tracker noise is currently limited by the noise introduced in DAQ. 
Entry  Mon Mar 4 16:46:31 2013, yuta, Update, SUS, oplev calibration for PRM PRM_PIT.pngPRM_YAW.png
[Manasa, Sendhil, Yuta]

We calibrated oplev for PRM. Calibration factor for C1:SUS-PRM_OL(PIT|YAW)_IN1 are;
ELOG V3.1.3-