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Entry  Fri May 18 19:59:55 2018, Jon Richardson, Configuration, Electronics, AUX-PSL PLL Characterization Measurements SR560_OL.pdfSR560_CL.pdf
Below is analysis of measurements I had taken of the AUX-PSL PLL using an SR560 as the servo controller (1 Hz single-pole low-pass, gain varied
100-500). The resulting transfer function is in good agreement with that found by Gautam and Koji (#13848).
The optimal gain is found to be 200, which places the UGF at 15 kHz with a 45 deg phase margin.
    Reply  Mon May 21 15:34:19 2018, gautam, Configuration, Electronics, Channel hijacking history 
Since we've been hijacking channels like there is no tomorrow for the AUX-PLL setup, I'm documenting the channel names here. The next time c1psl
requires a reboot, I'll rename these channels to something more sensible. To find the channel mapping, Koji suggested I use this.
Has worked well for us so far... We've labelled all pairs of wires pulled out of the cross connects and insulation taped the stripped ends, in case
    Reply  Tue May 22 10:14:39 2018, Jon Richardson, Configuration, Electronics, Documentation & Schematics for AUX-PSL PLL Schematic_PLL.pdf


[Jon, Gautam]
    Reply  Wed May 23 00:45:18 2018, johannes, Configuration, General, AS port laser injection faraday_location.pdf
I was planning to set up the additions to the AS table that are outlined in Attachment #1. Unfortunately the beam is too large for the 2mm clear aperture
Faraday rotators that we have available at that position. I checked the 40m and QIL and found 5 Faraday isolators/rotators for 1064 nm total, but none
have large enough aperture for the current setup. Some options for buying a larger aperture isolator are:
    Reply  Thu May 24 13:06:17 2018, gautam, Configuration, ALS, DFD noises DFDcalib.pdfDFD_NB.pdf

The DFD noise floor is ~0.5Hz/rtHz at 100Hz
(see Attachment #2).
I cannot
    Reply  Thu May 24 19:41:28 2018, gautam, Configuration, ALS, BeathMouth reinstalled on PSL table 

DC light power incident on beat PD is ~400uW
from the PSL and ~300uW from EX.
    Reply  Thu May 24 20:31:03 2018, gautam, Configuration, ALS, DFD noises TF_X_mag.pdfTF_X_phase.pdf
A couple of months ago, I took 21 measurements of the delay line transfer function. As shown
in Attachment #2, the unwrapped phase is more consistent with a cable length closer to 45m rather than 50m (assuming speed of light is 0.75c in the cable, as the datasheet
Entry  Fri May 25 13:06:33 2018, Jon Richardson, Configuration, Electronics, Improved Measurements of AUX-PSL PLL LB1005_OL_transfer.pdfdata.tar.gz
Attached are gain-variation measurements of the final, in situ AUX-to-PSL phase-locked loop (PLL).

Attachment 1: Figure of open-loop transfer function

Attachment 2: Raw network analyzer data
Entry  Thu May 31 22:59:27 2018, Koji, Configuration, Computers, Shorewall on nodus 
[Jonathan Koji]

Shorewall (http://shorewall.net/), a tool to configure iptables, was installed on nodus. 
The description about shorewall setting on nodus can be found here: https://wiki-40m.ligo.caltech.edu/NodusShorewallSetting
Entry  Tue Jun 26 17:20:33 2018, Jon, Configuration, Cameras, LLO Python Camera Software is Working 
Thanks to a discussion yesterday with Joe Betzweiser, I was able to identify and fix the remaining problem with the LLO GigE camera software. It is working
now, currently only on rossa, but can be set up on all the machines. I've started a wiki page with documentation and usage instructions here:

Entry  Wed Jun 27 19:37:16 2018, Koji, Configuration, Computers, New NAT router installed P_20180627_193357.jpg
[Larry, Koji]

We replaced the NAT router between martian and the campus net. We have the administrative web page available for the NAT router, but it is accessible
from inside (=martian) as expected.
Entry  Fri Jun 29 18:16:32 2018, Jon, Configuration, PSL, Changes to AUX Optical Layout on PSL Table PSL_AUX_SETUP_CHANGE.pdf
In order to use the 0th-order deflection beam from the AOM for cavity mode scans, I've coaligned this beam to the existing mode-matching/launch
optics set up for the 1st-order beam.

Instead of being dumped, the 0th-order beam is now steered by two 45-degree mirrors into the existing beam path. The second mirror is on
Entry  Fri Jul 6 12:12:09 2018, Annalisa, Configuration, Thermal Compensation, Thermal compensation setup IMG_1887.jpgIMG_1884.jpgIMG_1883.jpgIR20180706_0358_labels.png
I tried to put together a rudimentary heater setup. 

As a heating element, I used the soldering iron tip heated up to ~800°C.

To make a reflector, I used the small basket which holds the cork of champains battles (see figure 1), and I covered it with alumnum foil. Of
Entry  Sat Jul 7 19:50:38 2018, Annalisa, Configuration, Thermal Compensation, Study about the Thermal projection setup and its effect on the cavity 6x
I made some simulation to study the change that the heater setup can induce on the Radius of Curvature of the ETM.

Heat pattern

First, I used a non-sequential
ray tracing software (Zemax) to calculate the heat pattern. I made a CAD of the elliptical reflector and I put a radiative element inside it (similar
Entry  Tue Jul 10 23:44:23 2018, Annalisa, Configuration, Thermal Compensation, Heater setup assembly 8x
[Annalisa, Koji]

Today both the heater and the reflector were delivered, and we set down the setup to make some first test.

The schematic is the usual: the rod heater (30mm long, 3.8 mm diameter) is set inside the elliptical reflector, as close as possible to the first
Entry  Fri Jul 13 00:15:13 2018, Annalisa, Terra, Configuration, AUX, Y arm cavity scan  IMG_6492.JPGIMG_6494.JPG
[Annalisa, Terra, Koji, Gautam]

Summary: We find a configuration for arm scans which significantly reduces phase noise. We run several arm scans and we
were able to resolve several HOM peaks; analysis to come.
Entry  Fri Jul 13 23:39:46 2018, Annalisa, Configuration, Thermal Compensation, Thermal compensation setup - power supply IMG_2012.jpgIMG_2013.jpg20180713_213818.jpg
[Annalisa, Rana]

In order to power the heater setup to be installed in the ETMY chamber, we took the Sorensen DSC33-33E power supply from the Xend rack which
was supposed to power the heater for the seismometer setup.
Entry  Tue Jul 17 17:37:46 2018, Annalisa, Terra, Configuration, Thermal Compensation, Heaters installation 6x

We installed two heaters setup on the ETMY bench in order to try inducing some radius of curvature change and therefore
HOMs frequency shift.

Entry  Fri Jul 20 18:30:47 2018, Jon, Configuration, AUX, Recommend to install AUX PZT driver 
I recently realized that the PLL is only using about 20% of the available actuation range of the AUX PZT. The +/-10 V control signal from the LB1005 is
being directly inputted into the fast AUX PZT channel, which has an input range of +/-50 V.

I recommend to install a PZT driver (amplifier) between the controller and laser to use the full available actuator range. For cavity
    Reply  Wed Jul 25 22:46:15 2018, gautam, Configuration, Computers, NDS access from outside 
After this work, I've been having some trouble getting data with Python NDS. Eventually, I figured out that the nds connection request has to be
pointed at '' (the address of the NAT router which faces the outside world), port 31200 (it used to work with 'nds40.ligo.caltech.edu'
or ''). So the following snippet in python allows a connection to be opened. Offline access of frame data via NDS2 now seems possible.
Entry  Fri Aug 10 11:29:39 2018, aaron, Configuration, Upgrade, Parts list for BHD 
I've started putting together a list of things we'll need to buy to do BHD readout. I'm still messing around with more detailed optics layouts,
but wanted to get a list started here so people can let me know if I'm missing any big, obvious categories of goods.

My current plan makes minimal changes to the signal path going to the OMC, and tries to just get the LO beam into the OMC with minimal optics.
    Reply  Fri Aug 10 16:43:50 2018, gautam, Configuration, Upgrade, Parts list for BHD 
Can we use the leakage beam from MMT2 on the OMC table as the LO beam? I can't find the
spec for this optic, but the leakage beam was clearly visible on an IR card even with the IMC locked with 100 mW input power so presumably there's
enough light there, and this is a cavity transmission beam which presumably has some HOM content filtered out.
    Reply  Sun Aug 12 10:59:34 2018, aaron, Configuration, Upgrade, Parts list for BHD 
That seems fine, I wasn't thinking of that beam. in that case could we just have a PBS directly behind MMT2 and send both beams to the same OMMT?

Alternatively we can move OM5 and the beam path OMPO-OMMTSM towards -y, then put the LO-OMMT parallel to the existing OMMT but displaced in +x...
we'd have to move the existing OMC and BHD towards +x as well. 
    Reply  Mon Aug 13 17:20:07 2018, aaron, Configuration, Upgrade, Parts list for BHD BHD_layout.pdf
I've attached the diagram of what I mean.

There are a couple caveats and changes that would have to be made that are not included in this diagram, because they would be made on different
Entry  Fri Sep 21 09:59:09 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan Pic_CurrentSetup_AUXYgreen.jpegModeMatchingSolution_Current.pdfModeMatchingSolution_Current_Magnified.pdfModeMatchingSolution_Optimized.pdfModeMatchingSolution_Optimized_Magnified.pdf
[Yuki, Gautam]

Attachments #1 is the current setup of AUX Y Green locking and it has to be improved because:

current efficiency of mode matching is about 50%
current setup doesn't separate the degrees of freedom of TEM01 with
    Reply  Sun Sep 23 19:32:23 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan Pic_NewSetup0923_AUXYgreen.jpegModeMatchingSolution_Result.pdfModeMatchingSolution_Magnified_0923.jpgpic0923_1.jpgpic0923_2.jpg
[ Yuki, Gautam ]

The setup I designed before has abrupt gouy phase shift between two steering mirrors which makes alignment much sensitive. So I designed a new
one (Attached #1, #2 and #3). It improves the slope of gouy phase and the difference between steering mirrors is about 100 deg. To install this, we need
    Reply  Mon Sep 24 11:09:05 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan pic0924_1.jpg
[ Yuki, Steve ]

With Steve's help, we checked a new lens can be set soon after dichroic mirror.


    Reply  Tue Sep 25 18:08:50 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan 
[ Yuki, Gautam ]

We want to remotely control steeing PZT mirrors so its driver is needed. We already have a PZT driver board (D980323-C) and the
output voltage is expected to be verified to be in the range 0-100 V DC for input voltages in the range -10 to 10 V DC.
    Reply  Thu Sep 27 14:02:55 2018, yuki, Configuration, ASC, PZT driver board verification PZTdriverSimulationDiagram.pdfPZTdriverSimulationResult.pdfPZTdriverPerformanceCheck_ResultOUT.pdfPZTdriverPerformanceCheck_ResultMON.pdfPZTdriver.asc
[ Yuki, Gautam ]

I fixed the input terminal that had been off, and made sure PZT driver board performs as we expect. 

At first I ran a simulation of the PZT driver circuit using LTspice (Attached #1 and #2). It shows that when the bias is
    Reply  Sun Sep 30 20:14:51 2018, yuki, Configuration, ASC, QPD calibration QPDcalibrationXaxis.pdfQPDcalibrationYaxis.pdf
[ Yuki, Gautam, Steve ]

I calibrated a QPD (D1600079, V1009) and made sure it performes well. The calibration constants are as follows:
    Reply  Mon Oct 1 12:03:41 2018, not yuki, Configuration, ASC, PZT driver board verification 
I assume this QPD set is a D1600079/D1600273 combo.

How much was the SUM output during the measurement? Also how much were the beam radii of this beam (from the error func fittings)?
Then the calibration [V/m] is going to be the linear/inv-linear function of the incident power and the beam radus.
    Reply  Mon Oct 1 13:33:55 2018, yuki, Configuration, ASC, QPD calibration Pic_QPDcalibration.jpg


I assume this QPD set is a D1600079/D1600273 combo.

How much was the SUM output during the measurement? Also how much were the beam radii of this beam (from the error func fittings)?
    Reply  Mon Oct 1 20:39:09 2018, gautam, Configuration, ASC, c1asy 
We need to set up a copy of the c1asx model (which
currently runs on c1iscex), to be named c1asy, on c1iscey
for the green steering PZTs. The plan discussed at the meeting last Wednesday was to rename the existing model 
    Reply  Tue Oct 2 18:50:53 2018, yuki, Configuration, ASC, PZT mirror calibration PZTM1calibrationCH2.pdfPZTM1calibrationCH1.pdfPZTM2calibrationCH2.pdfPZTM2calibrationCH1.pdf
[ Yuki, Gautam ]

I calibrated PZT mirrors. The ROUGH result was attached. (Note that some errors and trivial couplings coming from inclination of
QPD were not considered here. This should be revised and posted again.) 
    Reply  Wed Oct 3 14:24:40 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan 
Interim Procedure Report:


The current setup of AUX Y-arm Green locking has to be improved because:
    Reply  Wed Oct 3 18:15:34 2018, yuki, Configuration, ASC, AI board improvement TF_AIboard.pdf
[ Yuki, Gautam ]

I improved Anti-Imaging board (D000186-Rev.D), which will be put between DAC port and PZT driver board.

It had notches at f = 16.6 kHz and 32.7 kHz, you can see them in the plot attached. So I replaced some resistors as follows:
    Reply  Thu Oct 4 00:44:50 2018, yuki, Configuration, ASC, AI board improvement 
[ Yuki, Gautam ]

I made a cable which connects DAC port (40 pins) and AI board (25 pins). I will check if it works.

Tomorrow I will change setup for improvement of AUX Y-end green locking. Any optics for IR will not be moved in my design, so this
    Reply  Thu Oct 4 22:15:30 2018, yuki, Configuration, ASC, Y-end table upgrade AUXYGreenLock20180921.jpgPic_FormerSetup.jpegPic_CurrentSetup1004.jpg
Before changing setup at Y-end table, I measured the status value of the former setup as follows. These values will be compared to those of upgraded setup.

beam power going into doubling crystal (red12): 20.9 mW with filter, 1064nm
beam power going out from doubling crystal
(red12): 26.7 mW with filter, 532nm
beam power going into faraday isolator (green5): 0.58 mW without filter, 532nm
beam power going
    Reply  Fri Oct 5 00:46:17 2018, Koji, Configuration, ASC, Y-end table upgrade 

The SHG crystal has the conversion efficiency of ~2%W (i.e. if you have 1W input @1064, you get 2% conversion efficiency ->20mW@532nm)

It is not possible to produce 0.58mW@532nm from 20.9mW@1064nm because this is already 2.8% efficiency.
    Reply  Fri Oct 5 17:32:38 2018, yuki, Configuration, ASC, Y-end table upgrade 
I measured it with the wrong setting of a powermeter. The correct ones are here:

beam power going into doubling crystal (red12): 240 mW, 1064nm
beam power transmitted dichroic mirror (Y5): 0.70 mW,
beam power going into faraday isolator (green5): 0.58 mW, 532nm
beam power going out from faraday isolator (green5): 0.54 mW,
    Reply  Fri Oct 5 17:47:55 2018, gautam, Configuration, ASC, Y-end table upgrade 
What about just copying the Xend
layout? I think it has good MM (per calculations), reasonable (in)sensitivity to component positions, good Gouy phase separation,
and I think it is good to have the same layout at both ends. Since the green waist has the same size and location in the doubling crystal, it should be
    Reply  Fri Oct 5 22:49:22 2018, yuki, Configuration, ASC, Y-end table upgrade 
I designed a new layout. It has good mode-matching efficiency, reasonable sensitivity to component positions, good Gouy phase separation. I'm setting
optics in the Y-end table. The layout will be optimized again after finishing (rough) installation.  (The picture will be posted later)
    Reply  Sun Oct 7 16:51:03 2018, gautam, Configuration, LSC, Yarm triggering changed 
To facilitate Yuki's alignment of the EY green beam into the Yarm cavity, I have changed the LSC triggering and PowNorm
settings to use only the reflected light from the cavity to do the locking of Arm Cavity length to PSL. Running the configure script should
restore the usual TRY triggering settings. Also, the X arm optics were macroscopically misaligned in order
    Reply  Sun Oct 7 22:30:42 2018, yuki, Configuration, LSC, Yarm Green locking was recovered Pic_NewLayout1007.jpgYendGreenModeMatching.zip
I finished installation of optics in the Y-end and recovered green locking. Current ALS-TRY_OUTPUT is about 0.25, which is lower than before. So I still
continue the alignment of the beam. The simulation code was attached. (Sorry. The optic shown as QWP2 is NOT QWP.
It's HWP.)
    Reply  Mon Oct 8 00:46:35 2018, yuki, Configuration, ASC, Y-end table upgrade 


I measured it with the wrong setting of a powermeter. The correct ones are here:

beam power going into doubling crystal (red12): 240 mW, 1064nm
beam power transmitted dichroic mirror (Y5):
    Reply  Mon Oct 8 18:56:52 2018, gautam, Configuration, ASC, c1asx filter coefficient file missing 
While pointing Yuki to the c1asx servo system, I noticed that the filter file for c1asx is missing in the usual chans
directory. Why? Backups for it exist in the filter_archive subdirectory. But there is no current file. Clearly this doesn't seems to affect
the realtime code execution as the ASX model seems to run just fine. I copied the latest backup version from the archive area into the chans directory
    Reply  Tue Oct 9 16:05:29 2018, gautam, Configuration, ASC, c1tst deleted, c1asy deployed. CDSoverview_ASY.png
Setting up c1asy:

Backed up old c1tst.mdl as c1tst_old_bak.mdl in /opt/rtcds/userapps/release/cds/c1/models
Copied the c1tst model to /opt/rtcds/userapps/release/isc/c1/models/c1asy.mdl
as this is where the c1asx.mdl file resides.
Backed up original c1rfm.mdl as c1rfm_old.mdl in /opt/rtcds/userapps/release/cds/c1/models (since
    Reply  Tue Oct 9 23:03:43 2018, yuki, Configuration, LSC, Yarm Green locking was recovered Pic_1Y4.jpgPic_PZTcable.jpg
[ Yuki, Gautam, Steve ]

To align the green beam in Y-end these hardware were installed:

PZT mirrors in Y-end table
PZT driver in 1Y4 rack
Anti-Imaging board in 1Y4 rack
cables (DAC -
    Reply  Wed Oct 10 12:38:27 2018, yuki, Configuration, LSC, All hardware was installed 
I connected DAC - AIboard - PZTdriver - PZT mirrors and made sure the PZT mirrors were moving when changing the signal from DAC. Tomorrow I will
prepare alignment servo with green beam for Y-arm.
    Reply  Mon Oct 15 20:11:56 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan 
Final Procedure Report for Green Locking in YARM:


The current setup of AUX Y-arm Green locking has to be improved because:
ELOG V3.1.3-