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  40m Log, Page 339 of 344  Not logged in ELOG logo
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Entry  Tue Jun 21 18:41:46 2022, Tomislav, Update, ASC, Simulation plot sens_output_comparison.png
In the attachment please find a comparison of error signals of simulation and reality. For C1:IOO-WFS1/2_PIT_IN1 excess signal ('belly') between
a few Hz up to 70-80 Hz might be caused by air turbulence (which is not included in the simulation).
Entry  Tue Jun 21 21:17:16 2022, yuta, Update, BHD, RTS models for BHD added but PCIE error remaining Screenshot_2022-06-21_20-12-55_C1HPC.pngScreenshot_2022-06-21_20-14-56_C1SU2.pngScreenshot_2022-06-21_20-13-38_C1LSC.pngScreenshot_2022-06-21_20-34-44_RED.png
[Anchal, Yuta]

RTS models for BHD homodyne phase control (c1hpc) and angular control (c1bac) are created and added to c1sus2.
c1su2 and c1lsc models were modified accordingly.
Entry  Tue Jun 21 22:22:37 2022, Tomislav, Update, ASC, Plots sens_output_comparison_with_air_turbulence.png
In the attachment please find a comparison of error signals of simulation and reality after including air turbulence as input noise.
    Reply  Wed Jun 22 14:44:03 2022, Anchal, Update, BHD, Fixed DC error in c1su2, added new library model for suspensions 
The 0x2000 error in c1su2 happens whenever we make it and install it as the default data acquisition rates are too much in the suspension model. Earlier
we used activateSUS2DQ.py to fix this. I followed the suggestion in 40m/16537 to include COIL_OUT
at 16k, damping channels at 256 Hz and OL channels at 1024 Hz. I created new suspension model at /cvs/cds/rtcds/userapps/trunk/sus/c1/models/lib/sus_single_control_new.mdl.
Entry  Wed Jun 22 18:55:31 2022, yuta, Update, LSC, Daily alignment work; POY trouble solved Screenshot_2022-06-22_17-17-42_XYaligned.pngScreenshot_2022-06-22_18-58-26_Transmission.png
[Koji, Yuta]

I found that Yarm cannot be locked today. Both POY11 and POYDC were not there when Yarm was aligned, and ITMY needed to be highly misaligned to
    Reply  Wed Jun 22 19:41:13 2022, Koji, Update, LSC, Daily alignment work; POY trouble solved 
Before the final measurement of the DC values for the transmissions, I aligned the PMC. This made the PMC trans increased from 0.67 to 0.74.
Entry  Thu Jun 23 15:05:01 2022, Water Monitor, Update, Upgrade, Water Bottle Refill 
22:05:02 UTC Jordan refilled his water bottle at the water dispenser in the control room.
Entry  Fri Jun 24 12:13:16 2022, JC, Update, IOO, WFS issues WFS.png
[Yuta, JC]

It seems that early this morning MC got very misaligned. Yuta was able to align the Mode Cleaner again by individually adjusting the MC1 MC2,
and MC3. Once transmission reach ~12000, we went ahead and turned on WFS. Oddly enough, the transmission began plummeting and MC fell out of lock. After
    Reply  Fri Jun 24 13:29:37 2022, Yehonathan, Update, General, OSEMs from KAGRA 
The box was given to Juan Gamez (SURF)




Quote:



I put the box containing
Entry  Fri Jun 24 17:16:59 2022, Paco, Update, ALS, XAUX cable in control room 
[JC, Paco]

We took the long BNC cable that ran from ETMX to ETMY and ran it from ETMX into the control room instead. This way Cici and Deeksha can send
small voltage signals to the AUX PZT and read back using the beatnote pickoff that is usually connected to the spectrum analyzer.
    Reply  Sat Jun 25 14:29:48 2022, Anchal, Update, IOO, WFS issues 
This issue is very weird and still unresolved. Without WFS loops, we'll have to realign IMC often and we might loose IMC alignment completely during
weekends or long weekends.

I tried following things today but nothign worked:
    Reply  Sat Jun 25 20:23:59 2022, Koji, Update, IOO, WFS issues Screen_Shot_2022-06-25_at_20.23.21.pngScreen_Shot_2022-06-25_at_20.29.24.png
I could run the WFS servo (6dofs) for more than 15min by flipping the sign for the MC2 Pit and WFS1 Yaw. (See attachments)

This may mean that the sign of the loops / the input matrix / the output matrix, as well as the sensors and actuators, have the problem.
Entry  Sat Jun 25 22:18:41 2022, Tomislav, Update, ASC, Simulation and reality comparisons sens_output_comparison_23_6_new.pngcontr_out_comparison_23_6_new.pnglocal_damp_out_comp_23_6_new.png
In the attachment please find plots comparing controller output, local damping output, and error signals.

Input noises of the simulation are seismic noise, osem noise, input power fluctuations, sensing noises of WFSs and QPD, and air turbulence noise
for WFSs. There is also optical torque noise (radiation pressure effect). 
    Reply  Mon Jun 27 12:32:45 2022, yuta, Update, IOO, WFS issues fixed 

p.p1 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px
'Helvetica Neue'}
p.p2 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px 'Helvetica Neue'; min-height: 15.0px}
span.s1 {text-decoration: underline ; color:
Entry  Mon Jun 27 13:25:50 2022, Cici, Update, General, Characterizing the Transfer Loop TF_measurement_b.pngtransfer_function_mag_fit.pngtransfer_function_phase_fit.pngcontrol_flow.png
[Deeksha, Cici]

We first took data of a simple low pass filter, and attempted to perform a fit to both the magnitude and phase in order to find the Z of the
components. Once we felt confident in our ability to measure tranfer functions, we took data and plotted the transfer function of the existing control
Entry  Mon Jun 27 13:39:40 2022, Deeksha, Update, Electronics, Setting up the MokuLab WhatsApp_Image_2022-06-24_at_5.21.28_PM.jpeg
[Cici, Deeksha]

On Friday Cici and I set up the Mokulab to take readings of our loop. The aim is to characterise the PZT, in a similar manner as before, by exciting
the circuit using our input noise (a swept sine) and recording the corresponding changes in the output. We used the MokuLab to observe the beat note
Entry  Mon Jun 27 18:54:27 2022, yuta, Update, LSC, Modulation depths measurement using Yarm cavity scan YarmModIndex.png
[Yehonathan, Yuta]
EDITED by YM on 22:11 June 27, 2022 to correct for a factor of two in the modulation index
Entry  Tue Jun 28 09:03:58 2022, JC, Update, General, Organizing and Cleaning 
The plan for the tools in 40m

As of right now, there are 4 tool boxes. X-end, Y-end, Vertex, and the main tool box along the X-arm. The plan is the give each toolbox a set
of their own tools. The tools of X-end, Y-end, and Vertex toolboxes will be very similar containing the basic tools such as pliers, screwdrivers, allen
    Reply  Tue Jun 28 14:24:23 2022, yuta, Update, BHD, BHD DC PD signals now also sent to c1lsc to circumvent IPC error C1LSC.JPGC1SUS2.JPGScreenshot_2022-06-28_16-03-16_BHDDCPDcopied.png
[JC, Yuta]

To circumvent IPC error sending BHD DC PD signals from c1sus2 to c1lsc, DB9 cable from BHD DC PD box sent to c1sus2 is now split and sent also
to c1lsc.
Entry  Tue Jun 28 17:07:47 2022, Anchal, Update, Calibration, Added Beatnote channels in demodulation of c1cal 
I added today demodulation of C1:LSC-BEATX/Y_FINE_I/Q in the c1cal demodulation where different degrees of freedom can be dithered. For McCal (formerly
soCal), we'll dither the arm cavity for which we can use any of the DOFs (like DARM) to send the dither to ETMX/ETMY. Then with green laser locked
as well, we'll get the calibration signal from the beatnotes in the demodulaed channels. We can also read right after the mixing in c1cal model and
Entry  Tue Jun 28 18:19:09 2022, Tomislav, Update, Electronics, Electronics noise electronics_noise_spectra.pngerror_signal.png
I measured electronics noise of WFSs and QPD (of the WFS/QPD, whitening, ADC...) by closing PSL and measuring the error signal. It was needed to put
the offset in C1:IOO-MC_TRANS_SUMFILT_OFFSET to 14000 cts (without offset the sum of quadrants would give zero, and 14000 cts is the value when the cavity
is locked). For WFS that are RF, if there is intensity noise at low frequencies, it is not affecting the measurement.
Entry  Tue Jun 28 22:27:11 2022, Yehonathan, Update, BHD, Measurement of input and output electronics noise input_noise_spectrum.pdfoutput_noise_spectrum.pdf
{Yuta, Yehonathan}

For MICH noise budgeting we measure the input electronics noise which includes the AS55 RFPD, preamp, demod board, the whitening, and the AA
filters, and the ADC noises. To do so we simply close the laser shutter and take the spectrum of C1:LSC-AS55_I_ERR_DQ and C1:LSC-AS55_Q_ERR_DQ shown in
Entry  Tue Jun 28 23:10:34 2022, Yehonathan, Update, BHD, Measurement of AS55 demod board conversion factor 
{Yuta, Yehonathan}

We measured the AS55 demod board conversion from the amplitude of a 55MHz signal to a demodulated signal. We hooked the unused REFL55 LO into
the PD input port on the AS55 demod board.
    Reply  Wed Jun 29 18:53:38 2022, rana, Update, Electronics, Electronics noise 
this is just the CDS error signal, but is not the electronics noise. You have to go into the lab and measure the noise at several points. It can't
be done from the control room. You must measure before and afte the whitening.




Entry  Thu Jun 30 18:06:22 2022, Paco, Update, ALS, Optimum ALS recovery - part I als_ool_06_2022.png
[Paco]

In the morning I took some time to align the AUX beams in the XEND table. Later in the afternoon, I did the same on the YEND table. I then locked
the AUX beams to the arm cavities while they were stabilized using POX/POY and turned off the PSL hepa off temporarily (this
Entry  Fri Jul 1 12:49:52 2022, Koji, Update, IOO, MC2 seemed misaligned / fixed C1-MULTI_FBDB3F_TIMESERIES-1340668818-86400.pngC1-LOCKED_MC_5E4267_TIMESERIES-1340668818-86400.png
I found the IMC was largely misaligned and was not locking. The WFS feedback signals were saturated and MC2 was still largely misaligned in yaw after
resetting the saturation.
It seemed that the MC WFS started to put the large offset at 6:30AM~7:00AM (local).
Entry  Tue Jul 5 20:05:06 2022, Tomislav, Update, Electronics, Whitening electronics noise whitening_noises.png
For whitening electronics noise for WFS1, I get (attachment). This doesn't seem right, right?
Entry  Wed Jul 6 15:28:18 2022, Tega, Update, SUS, Output matrix diagonalisation : F2P coil balancing 
git repo : https://git.ligo.org/40m/scripts/-/tree/main/SUS/OutMatCalc

local dir:  
p.p1 {margin: 0.0px 0.0px
Entry  Wed Jul 6 18:51:20 2022, Deeksha, Update, Electronics, Measuring the Transfer Function of the PZT pzt_transfer_fn.pngckt_diagram.jpegMokuPhaseMeterTFData_20220706_174753_TF_Data.txt
Yesterday, we set up the loop to measure the PZT of the transfer function - the MokuLab sends an excitation (note - a swept sine of 1.0 V) to the PZT.
The cavity is locked to the PSL and the AUX is locked to the cavity. In order to measure the effect of our excitation, we take the beat note of the PSL
and the AUX. This gives us a transfer function as seen in Attachment 1. The sampling rate of the MokuLab is set to 'ultrafast' (125kHz), so we
    Reply  Thu Jul 7 18:18:19 2022, yuta, Update, LSC, Actuator calibration of ETMX and ETMX Screenshot_2022-07-05_14-52-01_OLTF.pngScreenshot_2022-07-05_14-54-03_TF.pngScreenshot_2022-07-05_14-56-41_Ratio.png
(This is a complete restore of elog 40m/16970 from July 5, 2022
at 14:34)

ETMX and ETMY actuators were calibrated using single arm lock by taking the actuation efficiency ratio between ITMs. Below is the result.
    Reply  Thu Jul 7 18:22:12 2022, yuta, Update, LSC, Actuator calibration of MC2 using Yarm TF.pngMC2.png
(This is also a restore of elog 40m/16971 from Jul 5, 2022 at
17:36)

MC2 actuator calibration was also done using Yarm in the same way as we did in 40m/16970 (now 
    Reply  Fri Jul 8 16:18:35 2022, rana, Update, LSC, Actuator calibration of MC2 using Yarm 
although I know that Yuta knows this, I will just put this here to be clear: the NNN/f^2 calibration is only accurate abouve the pendulum POS eiegenfrequency,
so when we estimate the DC part (in diaggui, for example), we have to assume that we have a pendulum with f = 1 Hz and Q ~5, to get the value of DC gain
to put into the diaggui Gain field in the calibration tab.
Entry  Mon Jul 11 11:56:40 2022, he Yehonathan, Update, BHD, MICH AS55 noise budget Control_Diagram.pdfMICH_AS55_Noise_Budget.pdf
I calculated a noise budget for the MICH using AS55 as a sensor. The calculation includes closed-loop TF calculations.

The notebook and associated files can be found on https://git.ligo.org/40m/bhd/-/blob/master/controls/compute_MICH_noisebudget.ipynb.

Attachment 1 shows the loop diagram I was using. The equation describing the steady-state of the loop is
    Reply  Mon Jul 11 17:25:43 2022, Tega, Update, VAC, fixed obsolete reference bug in serial_XGS600 service 
Koji noticed that the FRG sensors were not updating due to reference to an obsolete modbusIOC_XGS service, which was used temporarily to test
the operation of the serial XGS sensor readout to EPICS. The information in this service was later moved into modbusIOC.service but the dependence on the
modbusIOC_XGS.service was not removed from the serial_XGS600.service. This did not present any issue before the shutdown, probably bcos the obsolete service
    Reply  Tue Jul 12 09:14:50 2022, rana, Update, BHD, MICH AS55 noise budget 
Looking good:


I think the notches you see in he measured noise are a clue as to the excess noise source. You can try turning some notches on/off.
Laser
noise does matter a bit more subtley: the low freq noise couples to AS55 through the RMS deviation of the MICH loop from the zero crossing, and the noise
Entry  Tue Jul 12 09:25:09 2022, rana, Update, IOO, IMC WFS 
MC WFS Demod board needs some attention.

Tomislav has been measuring a very high noise level in the MC WFS demod output (which he promised to elog today!). I thought this was a bogus
measurement, but when he, and Paco and I tried to measure the MC WFS sensing matrix, we noticed that there is no response in any WFS, although there are
Entry  Wed Jul 13 07:16:48 2022, JC, Update, Electronics, Checking Sorensen Power Supplies 658C5D39-11BD-4EE3-90E2-34CBBC1DBD3C.jpeg5328312A-7918-44CC-82B7-54B57840A336.jpeg
[JC]

I went around 40m picking up any Sorensens that were laying around to test if they worked, or in need of repair. I gathered up a total of 7 Sorensens
and each one with a Voltmeter. I made sure the voltage would rise on the Sorenson as well as the voltmeter, maxing out at ~33.4 Volts. For the current,
    Reply  Wed Jul 13 10:54:39 2022, Yehonathan, Update, BHD, MICH AS55 noise budget BS_MICH_ACtuation_Calibration.pdfMICH_AS55_Model_Measurement_Comparison.pdfMICH_AS55_Noise_Budget.pdf
I fixed some mistakes in the budget:

1. The BS pendulum resonance was corrected from 0.8Hz to 1Hz

2. Added missing X3 filter in the coil filters
    Reply  Wed Jul 13 13:30:48 2022, Yehonathan, Update, BHD, add Laser RIN to MICH budget 
the main laser noise coupling for a Michelson is because of the RIN, not the frequency noise. You can measure the RIN, in MC trans or at the AS port
by getting a single bounce beam from a single ITM.
Entry  Wed Jul 13 17:30:19 2022, Koji, Update, CDS, Too huge script_archive 
I wanted to check the script archive to see some old settings. I found that the script archive inflated to huge
volume (~1TB).
The size of the common NFS volume (/cvs/cds) is 3TB. So it is really significant.
Entry  Wed Jul 13 18:58:17 2022, Koji, Update, IOO, IMC suspecion 
This is just my intuition but the IMC servo seems not so optimized. I can increase the servo gain by 6~10dB easily. And I couldn't see that the PC
drive went mad (red) as I increase the gain (=UGF).
The IMC needs careful OLTF measurements as well as the high freq spectrum observation.
Entry  Thu Jul 14 19:09:51 2022, rana, Update, General, EQ recovery ETMY-screen.png
There was a EQ in Ridgecrest (approximately 200 km north of Caltech). It was around 6:20 PM local time.

All the suspensions tripped. I have recovered them (after some struggle with the weird profusion of multiple conflicting scripts/ directories
that have appeared in the recent past...)
Entry  Thu Jul 14 19:56:15 2022, rana, Update, IOO, mc wfs demod mcwfs-steps.pdf
It looks like Tomislav's measurements of the WFS demod board noise were actually of the cable that goes from the whitening to the ADC. So the huge
low frequency excess that he saw is not due to wind, but just the inverse whitening of the digital system?

In any case, today, I looked at the connections from the Whitening to the ADC. It goes through an interface chassis to go from ribbon to SCSI.
    Reply  Fri Jul 15 12:21:58 2022, JC, Update, Electronics, Checking Sorensen Power Supplies 50DF21D7-D61A-4674-B0DA-463378B00ADB.jpegFA4CF579-6C1E-48D5-B152-74F35B4EE90B.jpeg
Of the 7 Sorenson Power Supplies I tested, 5 are working fine, 1 cannot output voltage more than 20 Volts before shorting, and other does not output
current. Six Sorensons are behind the X-Arm.




Entry  Fri Jul 15 16:20:16 2022, Cici Hanna, Update, General, Finding UGF UGF_4042.pngUGF_5650.pngTFSR785_29-06-2022_114042.txtTFSR785_29-06-2022_115650.txt
I have temporarily abandoned vectfit and aaa since I've been pretty unsuccessful with them and I don't need poles/zeroes to find the unity
gain frequency. Instead I'm just fitting the transfer function linearly (on a log-log scale). I've found the UGF at about 5.5 kHz right now, using
old data - next step is to get the Red Pitaya working so I can take data with that. Also need to move this code from matlab to python. Uncertainty's propagated
Entry  Sat Jul 16 02:44:10 2022, Koji, Update, IOO, IMC servo tuning ErrorPSD.pdfOLTF.pdfScreen_Shot_2022-07-16_at_03.59.05.png
I wasn't sure how the IMC servo was optimized recently. We used to have the FSS over all gain (C1:PSL-FSS_MGAIN) of +6dB a few years back. It is
not 0dB. So I decided to do a couple of measurements.

1) Default setting:
Entry  Mon Jul 18 04:42:54 2022, Anchal, Update, Calibration, Error propagation to astrophysical parameters from detector calibration uncertainty BNSparamsErrorwrtfdError-merged.pdfBBHparamsErrorwrtfdError-merged.pdfBNSparamsEPSwrtCalError.pdfBBHparamsEPSwrtCalError.pdf
We can calculate how much detector calibration uncertainty affects the estimation of astrophysical parameters using the following method:

Let  be set of astrophysical
parameters (like component masses, distance etc), 
    Reply  Mon Jul 18 15:17:51 2022, Hang, Update, Calibration, Error propagation to astrophysical parameters from detector calibration uncertainty 
1. In the error propogation equation, it should be \Delta \Theta = -H^{-1} M \Delta \Lambda, instead of the fractional error. 

2. For the astro parameters, in general you would need t_c for the time of coalescence and \phi_c for the phase. See, e.g., https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/1994PhRvD..49.2658C/abstract.

3. Fig. 1 looks very nice to me, yet I don't understand Fig. 3... Why would phase or amplitude uncertainties at 30 Hz affect the tidal
    Reply  Mon Jul 18 16:49:57 2022, Yehonathan, Update, BHD, add Laser RIN to MICH budget Laser_RIN.pdfMICH_AS55_Noise_Budget.pdf
I measured the RIN by taking the spectrum of C1:MC_TRANS_SUMFILT_OUT and dividing it by the mean count on that channel (~13800 cts).
Attachment 1 shows the result.

I updated the MICH AS55 noise budget but got a very low contribution (gold trace in attachment 2).
    Reply  Mon Jul 18 17:07:12 2022, yuta, Update, LSC, x4.12 added to ETMX coil outputs to balance with ETMY 
To balance the actuation on ETMX and ETMY, x4.12 was aded to C1:SUS-ETMX_(UL|UR|LR|LL|SD)COIL FM1.
OSEM damping filter gains, oplev loop gains, and alignment offsets were divided by this factor.
C1:LSC-ETMX_GAIN is now 1.
ELOG V3.1.3-