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  40m Log, Page 339 of 341  Not logged in ELOG logo
Entry  Tue Jul 19 18:41:42 2022, yuta, Update, BHD, Contrast measurements for Michelson and ITM-LO ContrastMeasurements.pdf
[Paco, Yuta]

We measured contrast of Michelson fringe in both arms locked and mis-aligned. It was around 90%.
    Reply  Wed Jul 20 18:07:52 2022, Paco, Update, BHD, BHD MICH test BHD_MICH_OSC.pdf
[Paco, Yuta, JC]

We did some easy tests on the BHD readout in preparation for BHD MICH. With the arm cavities and LO beam misaligned, but the MICH aligned, we
measured the transfer function from C1:LSC-DCPD_A_OUT to C1:LSC-DCPD_B_OUT to get a rough estimate of the gain balance: 1.8 * DCPD_A = DCPD_B.
Entry  Fri Jul 22 17:43:19 2022, Koji, Update, General, Obtained a functional CRT PXL_20220723_003631871.jpg
[Koji Paco]

Koji went to Downs and found a CRT labeled "for 40m Rana?". So I decided to salvage it to the 40m after getting approval from Rich/Todd.

Paco and I tried this unit with the control room CCD signal and it just worked fine. So we can use this as a spare for any purpose in the lab.
    Reply  Sun Jul 24 08:56:01 2022, Hang, Update, Calibration, Error propagation to astrophysical parameters from detector calibration uncertainty 
Sorry I forgot to put tc & phic in the example. 

I modified astroFisherLib.py to include these parameters. Please note that their meaning is that we don't know when the signal happens
and at which phase it merges.
Entry  Mon Jul 25 09:37:39 2022, Deeksha, Update, Electronics, Using the DFD to measure PZT TF ag4395.jpegdfd.jpeg
The DFD was setup to measure the change in beatnote when excited. A long long (128in) cable goes from the SR785 near the DFD all the way to the Xend
AUX which it accordingly excites and the DFD is monitored by the oscilloscope at the other end. This was completed on Friday. The wires and stand have
been moved to the side but the setup is still a bit chaotic. As of writing this post, there is still atleast some minor issue with the setup as we aren't
Entry  Tue Jul 26 19:50:25 2022, Deeksha, Update, Computer Scripts / Programs, Vector fitting data.pngfit_attempt.png
Trying to vectfit to the data taken from the DFD previously but failing horribly. I will update this post as soon as I get anything semi-decent. For
now here is this fit.
    Reply  Tue Jul 26 20:54:08 2022, Paco, Update, BHD, BHD MICH test - LO phase control 20220726_BICHD.pdf
[Yuta, Paco]

TL;DR Successfully controlled LO phase,
and did BHD-MICH readout with various MICH offsets and LO phases. 

Today we implemented a DCPD based LO phase control. First,
    Reply  Tue Jul 26 21:16:41 2022, Koji, Update, Computer Scripts / Programs, Vector fitting 
I think the fit fails as the measurement quality is not good enough.

Entry  Wed Jul 27 14:39:04 2022, Deeksha, Update, Electronics, New and improved PZT TF data from the DFD tf_data.pnglatest_data.zipdfd_-_new.drawio.png
Paco and I messed around with the attenuation of the scope and bandwidth of the IF. We also replaced the BNC T's in the circuits with RF splitters.
We saw some decent improvements to the data. The data is attached and a diagram of the experiment. [We analytically calculated the impedances to avoid
any mismatch taking place]. Working on fitting the data.
    Reply  Wed Jul 27 18:30:50 2022, yuta, Update, BHD, LO beam power at BHD DCPDs is significantly lower than expected LOBeamAtBHD.JPGITMXSingleBounceAtBHD.jpg
[Paco, Yehonathan, Yuta]

We measured power and counts at BHD DCPDs with LO beam only and ITM single bounce.
We found that LO beam power is ~7 times less than the expected.
Entry  Thu Jul 28 13:09:28 2022, yehonathan, Update, BHD, Mode matching considerations 
The LO beam was found to have a power of 60uW, 10% of the power expected. We are pretty sure about the expectation because the AS beam has a power of
300uW, roughly the expected power. Additionally, the visibility of the MICH fringes in the BHDR is 40%.

If the mode-matching is perfect then we expect the visibility to be 
    Reply  Thu Jul 28 14:34:40 2022, Yehonathan, Update, BHD, LO beam power at BHD DCPDs is significantly lower than expected 
{Yuta, Yehonathan}

We went to the BS table to check the POP beam power. We first notice that the POP beam has a nice gaussan profile on the viewing card. We traced
it the beam to the viewing port and measured the power there. Before measuring the power we misalign ITMY/ITMX to get rid of interferences. We measure
    Reply  Thu Jul 28 15:11:59 2022, Koji, Update, CDS, Too huge script_archive 
As a result of the following work, the file volume of /cvs/cds was reduced from 3.2TB to 2.2TB, and
/opt/rtcds/caltech/c1/scripts was reduced from 10GB to 1.5GB

/cvs/cds/caltech/scripts_archive was cleaned up. Now the archive files are reduced to have:
    Reply  Thu Jul 28 16:51:55 2022, Tega, Update, BHD, Shaking test for LO beam AS beam to BHD DCPDs Screenshot_2022-07-28_16-58-34_LOandASShaking.pngScreenshot_2022-07-28_18-08-55_DCPDPOPSuspensionCoherence.png
[Yuta, Tega, Yehonathan]

To investigate the BHD power imbalance and clipping issues, we did some shaking test of the mirrors in the LO path and AS paths. The results
suggests the following:
    Reply  Thu Jul 28 20:16:26 2022, Anchal, Update, BHD, Shaking test for LO beam AS beam to BHD DCPDs 
Some insights from the inside vacuum situation:

The beam is an incident near normal on PR2 close to the center of the optic. It wasn't hard to align this part, I'm very confident
that we aligned it to the center of PR2. So I do not think the LO beam is ghost beam from PR2.
The place that is most susceptible to clipping
    Reply  Fri Jul 29 18:24:53 2022, Tega, Update, BHD, LO beam power improved by factor of 6 after LO and AS beam alignment LO_and_oldAS_settings.pngBHD_fringe_settings.pngScreenshot_2022-07-29_19-37-39.pngFromTheLeft-AS-POP-LO.JPG
[Yuta, Tega]

From our previous work (elog 17044) of shaking PR2 and seeing a signal in DCPD_A
and the fact that LO beam power is far smaller than the expected nominal value, we decided to use TT1 and TT2 to realign the LO beam. This resulted in
Entry  Fri Jul 29 20:21:11 2022, Koji, Update, PSL, FSSSlow/MCAutolocker issue (docker) 
MCAutolocker/FSSSlow are not properly documented and not properly working.
Tidy up the script and documentation, or bring it back to megatron

I was aware that the FSSSlow was misbehaving since the shutdown upon the July power outage.
Entry  Fri Jul 29 22:37:54 2022, Koji, Update, IOO, WFS investigation PXL_20220730_040900843.jpgPXL_20220730_041216848.jpg
I wanted to check what's wrong with the WFS.

I played with MC2 misalignment to check the error signals.
MC2 pitch and yaw misalignment optically produce a vertical translation and horizontal rotation of the cavity axis at the waist,
    Reply  Sat Jul 30 10:38:12 2022, Anchal, Update, PSL, FSSSlow/MCAutolocker issue (docker) 
The FSSSlow script was not properly documented and it was not working, so I had to use one that I knew worked from CTN. This scripts lives in


and uses a configuration file
    Reply  Sat Jul 30 12:48:18 2022, Koji, Update, PSL, FSSSlow/MCAutolocker issue (docker) 
> it only starts working when C1:IOO-MC_LOCK is 1 and C1:PSL-FSS_SLOWLOOP is 1.

- OK. Your new MCAutolocker does not reflect the lock status to C1:IOO-MC_LOCK. This causes FSS Slow to go crazy when the IMC is not locked.
Can you fix that?
    Reply  Tue Aug 2 01:10:26 2022, Koji, Update, IOO, WFS investigation 220801_IMC_WFS_DEMOD.pdf220801_IMC_WFS_DEMOD2.pdfWFS1.pngWFS2.png
Continued to work on the WFS repair

Demod phase adjustment:

- Use the PDH signal to adjust the demodulation phase to have uniform signals between the segments.
Entry  Wed Aug 3 15:01:13 2022, Koji, Update, General, Borrowed Dsub cables  PXL_20220803_215819580.jpg
Borrowed DSUB cables for Juan's SURF project

- 2x D25F-M cables (~6ft?)

- 2x D2100103 ReducerCables
    Reply  Wed Aug 3 16:00:51 2022, yuta, Update, BHD, BHD fringe aligned with reduced LO and AS beam clipping Screenshot_2022-08-03_15-46-36_BHDfringeAlmostUnclipped.png
Last week, we could find an alignment which realizes LO beam and AS beam both unclipped, but it was not consistent with an alignment which realize BHD
fringe (40m/17046).
Today, we tweaked the alignment of SR2, AS1, AS4 to have BHD fringe with reduced LO and AS beam clipping.
    Reply  Thu Aug 4 11:28:22 2022, Anchal, Update, PSL, FSSSlow/MCAutolocker issue (docker) 
Added C1:IOO-MC_LOCK to ALConfigMC.yml which solved
the isse with FSS Slow. We should tune the FSS Slow Servo PID coefficients for a better performance.

the C1PSL_SLOW.adl screen is not obsolete. It can be used to change the PID coefficients, engage/disengage the PID loop, monitor the PID script
Entry  Thu Aug 4 19:01:59 2022, Tega, Update, Computers, Front-end machine in supermicro boxes IMG_20220804_184444473.jpgIMG_20220804_191658206.jpgIMG_20220804_185336240.jpgIMG_20220804_185023002.jpg
Koji and JC looked around the lab today and found some supermicro boxes which I was told to look into to see if they have any useful computers.


Boxes next to Y-arm cabinets (3 boxes: one empty)
    Reply  Thu Aug 4 21:58:18 2022, Koji, Update, IOO, WFS investigation Screenshot_2022-08-04_22-10-57.pngScreenshot_2022-08-04_22-11-16.pngScreenshot_2022-08-04_22-11-53.pngScreenshot_2022-08-04_22-12-39.png
OK... It seems that all the 6 dof of the IMC WFS servo loops were closed with some condition...

- Measured the transfer functions from ASCPIT/YAW_EXC of each suspensions to WFS segs.
- FInd the proper input matrix for PIT and YAW for WFS1 and WFS2
    Reply  Thu Aug 4 22:14:20 2022, Koji, Update, IOO, WFS investigation IMC_SUS_channels_TF.pdfIMC_WFS_channels_TF.pdfIMC_WFS_segment_TF.pdfIMC_WFS_220804.xlsx
Sensing matrix measurement

MCx_ASCyyy_EXC was shaken with the amplitude of 3000 cnt. Measure the transfer functions to each segment of the WFS I&Q demod outputs.

- Pitch excitations consistently indicated WFS1 SEG2&3 / SEG1&4, and WFS2 SEG 1&2 / SEG 3&4 are
    Reply  Thu Aug 4 22:14:38 2022, Koji, Update, IOO, WFS investigation Screenshot_2022-08-04_22-17-19.pngScreenshot_2022-08-04_22-18-45.png

Attachment 1: HEPA ON

WFS1/2 PIT/YAW Spectra are stabilized below 1Hz (0.1Hz for WFS1P)
    Reply  Thu Aug 4 22:32:31 2022, Koji, Update, IOO, Upon leaving the lab (WFS investigation) 
Upon leaving the lab:

- HEPA is ON at the original speed (i.e. same speed at 5PM today)

- WFS servo is ON, partly because we want to see how stable it is. It is not handled with the autolocker right now.
    Reply  Fri Aug 5 12:42:12 2022, Koji, Update, IOO, IMC WFS: Overnight observation  Screen_Shot_2022-08-05_at_12.04.01.png
The IMC lock survived overnight and the WFS servo loops kept it aligned. The IMC was unlocked in the morning.
The left 6 plots are the WFS servo outputs and the right most two plot show the transmission and reflection of the IMC.

If the WFS is making the lock unstable under high seismic conditions, please turn the loops off.
    Reply  Mon Aug 8 14:47:10 2022, rana, Update, PSL, FSSSlow/MCAutolocker issue (docker) 
can't we just go back to the old python script that was working for many years, and tested? I imagine that as soon as someone besides you tries to
debug the docker setup, this is what will happen.

    Reply  Mon Aug 8 17:16:51 2022, Tega, Update, Computers, Front-end machine setup IMG_20220808_170349717.jpg
Added 3 FE machines - c1ioo, c1lsc, c1sus -  to the teststand following the instructions in elog15947.
Note that we also updated /etc/hosts on chiara by adding the names and ip of the new FE since we wish to ssh from there given that chiara is where we land
when we connect to c1teststand.
    Reply  Tue Aug 9 15:33:12 2022, yuta, Update, BHD, BHD fringe contrast improved from 43% to 74% HPC-DCPD_B_OUT_1344118517_ITMY-LO.pngHPC-DCPD_A_OUT_1344118517_ITMY-LO.pngHPC-DCPD_B_OUT_1344118318_ITMX-LO.pngHPC-DCPD_A_OUT_1344118318_ITMX-LO.png
[Anchal, Yehonathan, Yuta]

We did the constrast measurement with the method same as 40m/17020.
    Reply  Tue Aug 9 15:50:22 2022, Koji, Update, BHD, BHD fringe contrast improved from 43% to 74% 
For both 40m/17020 and 40m/17024,
what does the contrast mean if the numbers are leaking out to ~-100cnt?
Also how much is it if you convert this contrast into the mode matching?
Entry  Wed Aug 10 15:33:59 2022, Cici, Update, General, Working Red Pitaya VNA rpi_vna_test.pdf
TL;DR: I am now able to inject a swept sine and measure a transfer function with python on my Red Pitaya! Attached is a Bode plot for a swept sine
from 1 - 30 MHz, going through a band pass filter of 9.5 - 11.5 MHz.

    Reply  Wed Aug 10 19:24:19 2022, rana, Update, General, Working Red Pitaya VNA 

    Reply  Wed Aug 10 20:51:14 2022, Tega, Update, Computers, CDS upgrade Front-end machine setup IMG_20220810_171002928.jpgIMG_20220810_171019633.jpg
Here is a summary of what needs doing following the chat with Jamie today.


Jamie brought over the KVM switch shown in the attachment and I tested all 16 ports and 7 cables and can confirm that they all work as expected.
    Reply  Thu Aug 11 16:48:59 2022, rana, Update, Computer Scripts / Programs, NDS2 updates 
We had several problems with our NDS2 server configuration. It runs on megatron, but I think it may have had issues since perhaps not everyone was aware
of it running there.

channel lists were supposed to updated regularly, but the nds2_nightly script did not exist in the specified directory. I have moved
Entry  Thu Aug 11 17:15:33 2022, Cici, Update, General, Measuring AUX Laser UGF with Red Pitaya rpi_OLG_2022_08_11_16_51_53.pdfrpi_OLG_2022_08_11_16_51_53.txt
TL;DR: Have successfully measured the UGF of the AUX laser on my Red Pitaya! Attached is one of my data runs (pdf + txt file). 


Figured out how to get a rudimentary coherence (use scipy.signal.coherence to get Cxy = abs(Pxy)**2/(Pxx*Pyy), then find
Entry  Fri Aug 12 02:02:31 2022, Koji, Update, General, Power Outage Prep: nodus /home/export backup 
Took the backup (snapshot) of /home/export as of Aug 12, 2022

controls@nodus> cd /cvs/cds/caltech/nodus_backup
controls@nodus> rsync -ah --progress --delete /home/export ./export_220812 >rsync.log&
Entry  Fri Aug 12 13:40:36 2022, JC, Update, General, Preparing for Shutdown on Saturday, Aug 13 
[Yehonathan, JC]

Our first step in preparing for the Shutdown was to center all the OpLevs. Next is to prepare the Vacuum System for the shutdown.

Entry  Mon Aug 15 10:27:56 2022, Koji, Update, General, Recap of the additional measures for the outage prep PXL_20220812_234438097.jpgPXL_20220812_234655309.jpgPXL_20220812_234748559.jpgrn_image_picker_lib_temp_b5f3e38d-796c-4816-bc0e-b11ba3316cbe.jpgPXL_20220812_235429314.jpg
[Yuta Koji]

(Report on Aug 12, 2022)

We went around the lab for the final check. Here are the additional notes.
    Reply  Mon Aug 15 15:43:49 2022, Anchal, Update, General, Complete power shutdown and startup documentation 
All steps taken have been recorded here:
    Reply  Mon Aug 15 18:06:07 2022, Anchal, Update, General, c1vac issues, 1 pressure gauge died 
[Anchal, Paco, Tega]

Disk full issue:

c1vac was showing /var disk to be full. We moved all gunzipped backup logs to /home/controls/logBackUp.
This emptied 36% of space on /var. Ideally, we need not log so much. Some solution needs to be found for reducing these log sizes or monitoring them for
    Reply  Mon Aug 15 20:09:18 2022, Koji, Update, General, c1vac issues, 1 pressure gauge died 
- Disk Full: Just use the usual /etc/logrotate thing

- Vacuum gauge

I rather feel not replacing P1a. We used to have Ps and CCs as they didn't cover the entire pressure range. However, this new FRG (=Full
    Reply  Tue Aug 16 18:22:59 2022, Tega, Update, Computers, c1teststand rack mounting for CDS upgrade IMG_20220816_180157132.jpgIMG_20220816_175125874.jpg
[Tega, Yuta]

I keep getting confused about the purpose of the teststand. The view I am adopting going forward is its use as a platform for testing the compatibility
of new hardware upgrade, instead of thinking of it as an independent system that works with old hardware.
Entry  Wed Aug 17 01:18:54 2022, Koji, Update, General, Notice: SURF SUS test setup blocking the lab way PXL_20220817_060428109.jpg
Juan and I built an analog setup to measure some transfer functions of the MOS suspension. The setup is blocking the lab way around the PD test bench.
Excuse us for the inconvenience. It will be removed/cleared by the end of the week.
    Reply  Wed Aug 17 10:23:05 2022, Tega, Update, General, c1vac issues, pressure gauge replacement 
- Disk full

I updated the configuration file '/etc/logrotate.d/rsyslog' to set a file sise limit of 50M on 'syslog' and 'daemon.log'
since these are the two log files that capture caget & caput terminal outputs. I also reduce the number of backup files to 2.
Entry  Wed Aug 17 10:27:49 2022, Cici, Update, General, Locking X-arm AUX laser rpi_OLG_2022_08_16_17_00_41.pdfrpi_OLG_2022_08_16_17_01_21.pdf
TL;DR: Got the x-arm aux laser locked again and took more data - my fit on my transfer functions need improvement and my new method for finding coherence
doesn't work so I went back to the first way! See attached file for an example of data runs with poor fits. First one has the questionable coherence
data, second one has more logical coherence. (ignore the dashed lines.)
    Reply  Wed Aug 17 11:10:51 2022, rana, Update, Computers, c1teststand rack mounting for CDS upgrade 
we want to be able to run SimPlant on the teststand, test our new controls algorithms, test watchdogs, and any other software upgrades. Ideally in the
steady state it will run some plants with suspensions and cavities and we will develop our measurement scripts on there also (e.g. IFOtest).

ELOG V3.1.3-