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Entry  Fri Aug 10 11:29:39 2018, aaron, Configuration, Upgrade, Parts list for BHD 
I've started putting together a list of things we'll need to buy to do BHD readout. I'm still messing around with more detailed optics layouts,
but wanted to get a list started here so people can let me know if I'm missing any big, obvious categories of goods.

My current plan makes minimal changes to the signal path going to the OMC, and tries to just get the LO beam into the OMC with minimal optics.
    Reply  Fri Aug 10 16:43:50 2018, gautam, Configuration, Upgrade, Parts list for BHD 
Can we use the leakage beam from MMT2 on the OMC table as the LO beam? I can't find the
spec for this optic, but the leakage beam was clearly visible on an IR card even with the IMC locked with 100 mW input power so presumably there's
enough light there, and this is a cavity transmission beam which presumably has some HOM content filtered out.
    Reply  Sun Aug 12 10:59:34 2018, aaron, Configuration, Upgrade, Parts list for BHD 
That seems fine, I wasn't thinking of that beam. in that case could we just have a PBS directly behind MMT2 and send both beams to the same OMMT?

Alternatively we can move OM5 and the beam path OMPO-OMMTSM towards -y, then put the LO-OMMT parallel to the existing OMMT but displaced in +x...
we'd have to move the existing OMC and BHD towards +x as well. 
    Reply  Mon Aug 13 17:20:07 2018, aaron, Configuration, Upgrade, Parts list for BHD BHD_layout.pdf
I've attached the diagram of what I mean.

There are a couple caveats and changes that would have to be made that are not included in this diagram, because they would be made on different
Entry  Fri Sep 21 09:59:09 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan Pic_CurrentSetup_AUXYgreen.jpegModeMatchingSolution_Current.pdfModeMatchingSolution_Current_Magnified.pdfModeMatchingSolution_Optimized.pdfModeMatchingSolution_Optimized_Magnified.pdf
[Yuki, Gautam]

Attachments #1 is the current setup of AUX Y Green locking and it has to be improved because:

current efficiency of mode matching is about 50%
current setup doesn't separate the degrees of freedom of TEM01 with
    Reply  Sun Sep 23 19:32:23 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan Pic_NewSetup0923_AUXYgreen.jpegModeMatchingSolution_Result.pdfModeMatchingSolution_Magnified_0923.jpgpic0923_1.jpgpic0923_2.jpg
[ Yuki, Gautam ]

The setup I designed before has abrupt gouy phase shift between two steering mirrors which makes alignment much sensitive. So I designed a new
one (Attached #1, #2 and #3). It improves the slope of gouy phase and the difference between steering mirrors is about 100 deg. To install this, we need
    Reply  Mon Sep 24 11:09:05 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan pic0924_1.jpg
[ Yuki, Steve ]

With Steve's help, we checked a new lens can be set soon after dichroic mirror.


    Reply  Tue Sep 25 18:08:50 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan 
[ Yuki, Gautam ]

We want to remotely control steeing PZT mirrors so its driver is needed. We already have a PZT driver board (D980323-C) and the
output voltage is expected to be verified to be in the range 0-100 V DC for input voltages in the range -10 to 10 V DC.
    Reply  Thu Sep 27 14:02:55 2018, yuki, Configuration, ASC, PZT driver board verification PZTdriverSimulationDiagram.pdfPZTdriverSimulationResult.pdfPZTdriverPerformanceCheck_ResultOUT.pdfPZTdriverPerformanceCheck_ResultMON.pdfPZTdriver.asc
[ Yuki, Gautam ]

I fixed the input terminal that had been off, and made sure PZT driver board performs as we expect. 

At first I ran a simulation of the PZT driver circuit using LTspice (Attached #1 and #2). It shows that when the bias is
    Reply  Sun Sep 30 20:14:51 2018, yuki, Configuration, ASC, QPD calibration QPDcalibrationXaxis.pdfQPDcalibrationYaxis.pdf
[ Yuki, Gautam, Steve ]

I calibrated a QPD (D1600079, V1009) and made sure it performes well. The calibration constants are as follows:
    Reply  Mon Oct 1 12:03:41 2018, not yuki, Configuration, ASC, PZT driver board verification 
I assume this QPD set is a D1600079/D1600273 combo.

How much was the SUM output during the measurement? Also how much were the beam radii of this beam (from the error func fittings)?
Then the calibration [V/m] is going to be the linear/inv-linear function of the incident power and the beam radus.
    Reply  Mon Oct 1 13:33:55 2018, yuki, Configuration, ASC, QPD calibration Pic_QPDcalibration.jpg


I assume this QPD set is a D1600079/D1600273 combo.

How much was the SUM output during the measurement? Also how much were the beam radii of this beam (from the error func fittings)?
    Reply  Mon Oct 1 20:39:09 2018, gautam, Configuration, ASC, c1asy 
We need to set up a copy of the c1asx model (which
currently runs on c1iscex), to be named c1asy, on c1iscey
for the green steering PZTs. The plan discussed at the meeting last Wednesday was to rename the existing model 
    Reply  Tue Oct 2 18:50:53 2018, yuki, Configuration, ASC, PZT mirror calibration PZTM1calibrationCH2.pdfPZTM1calibrationCH1.pdfPZTM2calibrationCH2.pdfPZTM2calibrationCH1.pdf
[ Yuki, Gautam ]

I calibrated PZT mirrors. The ROUGH result was attached. (Note that some errors and trivial couplings coming from inclination of
QPD were not considered here. This should be revised and posted again.) 
    Reply  Wed Oct 3 14:24:40 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan 
Interim Procedure Report:


The current setup of AUX Y-arm Green locking has to be improved because:
    Reply  Wed Oct 3 18:15:34 2018, yuki, Configuration, ASC, AI board improvement TF_AIboard.pdf
[ Yuki, Gautam ]

I improved Anti-Imaging board (D000186-Rev.D), which will be put between DAC port and PZT driver board.

It had notches at f = 16.6 kHz and 32.7 kHz, you can see them in the plot attached. So I replaced some resistors as follows:
    Reply  Thu Oct 4 00:44:50 2018, yuki, Configuration, ASC, AI board improvement 
[ Yuki, Gautam ]

I made a cable which connects DAC port (40 pins) and AI board (25 pins). I will check if it works.

Tomorrow I will change setup for improvement of AUX Y-end green locking. Any optics for IR will not be moved in my design, so this
    Reply  Thu Oct 4 22:15:30 2018, yuki, Configuration, ASC, Y-end table upgrade AUXYGreenLock20180921.jpgPic_FormerSetup.jpegPic_CurrentSetup1004.jpg
Before changing setup at Y-end table, I measured the status value of the former setup as follows. These values will be compared to those of upgraded setup.

beam power going into doubling crystal (red12): 20.9 mW with filter, 1064nm
beam power going out from doubling crystal
(red12): 26.7 mW with filter, 532nm
beam power going into faraday isolator (green5): 0.58 mW without filter, 532nm
beam power going
    Reply  Fri Oct 5 00:46:17 2018, Koji, Configuration, ASC, Y-end table upgrade 

The SHG crystal has the conversion efficiency of ~2%W (i.e. if you have 1W input @1064, you get 2% conversion efficiency ->20mW@532nm)

It is not possible to produce 0.58mW@532nm from 20.9mW@1064nm because this is already 2.8% efficiency.
    Reply  Fri Oct 5 17:32:38 2018, yuki, Configuration, ASC, Y-end table upgrade 
I measured it with the wrong setting of a powermeter. The correct ones are here:

beam power going into doubling crystal (red12): 240 mW, 1064nm
beam power transmitted dichroic mirror (Y5): 0.70 mW,
beam power going into faraday isolator (green5): 0.58 mW, 532nm
beam power going out from faraday isolator (green5): 0.54 mW,
    Reply  Fri Oct 5 17:47:55 2018, gautam, Configuration, ASC, Y-end table upgrade 
What about just copying the Xend
layout? I think it has good MM (per calculations), reasonable (in)sensitivity to component positions, good Gouy phase separation,
and I think it is good to have the same layout at both ends. Since the green waist has the same size and location in the doubling crystal, it should be
    Reply  Fri Oct 5 22:49:22 2018, yuki, Configuration, ASC, Y-end table upgrade 
I designed a new layout. It has good mode-matching efficiency, reasonable sensitivity to component positions, good Gouy phase separation. I'm setting
optics in the Y-end table. The layout will be optimized again after finishing (rough) installation.  (The picture will be posted later)
    Reply  Sun Oct 7 16:51:03 2018, gautam, Configuration, LSC, Yarm triggering changed 
To facilitate Yuki's alignment of the EY green beam into the Yarm cavity, I have changed the LSC triggering and PowNorm
settings to use only the reflected light from the cavity to do the locking of Arm Cavity length to PSL. Running the configure script should
restore the usual TRY triggering settings. Also, the X arm optics were macroscopically misaligned in order
    Reply  Sun Oct 7 22:30:42 2018, yuki, Configuration, LSC, Yarm Green locking was recovered Pic_NewLayout1007.jpgYendGreenModeMatching.zip
I finished installation of optics in the Y-end and recovered green locking. Current ALS-TRY_OUTPUT is about 0.25, which is lower than before. So I still
continue the alignment of the beam. The simulation code was attached. (Sorry. The optic shown as QWP2 is NOT QWP.
It's HWP.)
    Reply  Mon Oct 8 00:46:35 2018, yuki, Configuration, ASC, Y-end table upgrade 


I measured it with the wrong setting of a powermeter. The correct ones are here:

beam power going into doubling crystal (red12): 240 mW, 1064nm
beam power transmitted dichroic mirror (Y5):
    Reply  Mon Oct 8 18:56:52 2018, gautam, Configuration, ASC, c1asx filter coefficient file missing 
While pointing Yuki to the c1asx servo system, I noticed that the filter file for c1asx is missing in the usual chans
directory. Why? Backups for it exist in the filter_archive subdirectory. But there is no current file. Clearly this doesn't seems to affect
the realtime code execution as the ASX model seems to run just fine. I copied the latest backup version from the archive area into the chans directory
    Reply  Tue Oct 9 16:05:29 2018, gautam, Configuration, ASC, c1tst deleted, c1asy deployed. CDSoverview_ASY.png
Setting up c1asy:

Backed up old c1tst.mdl as c1tst_old_bak.mdl in /opt/rtcds/userapps/release/cds/c1/models
Copied the c1tst model to /opt/rtcds/userapps/release/isc/c1/models/c1asy.mdl
as this is where the c1asx.mdl file resides.
Backed up original c1rfm.mdl as c1rfm_old.mdl in /opt/rtcds/userapps/release/cds/c1/models (since
    Reply  Tue Oct 9 23:03:43 2018, yuki, Configuration, LSC, Yarm Green locking was recovered Pic_1Y4.jpgPic_PZTcable.jpg
[ Yuki, Gautam, Steve ]

To align the green beam in Y-end these hardware were installed:

PZT mirrors in Y-end table
PZT driver in 1Y4 rack
Anti-Imaging board in 1Y4 rack
cables (DAC -
    Reply  Wed Oct 10 12:38:27 2018, yuki, Configuration, LSC, All hardware was installed 
I connected DAC - AIboard - PZTdriver - PZT mirrors and made sure the PZT mirrors were moving when changing the signal from DAC. Tomorrow I will
prepare alignment servo with green beam for Y-arm.
    Reply  Mon Oct 15 20:11:56 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan 
Final Procedure Report for Green Locking in YARM:


The current setup of AUX Y-arm Green locking has to be improved because:
    Reply  Wed Oct 17 20:46:24 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan 
To do for Green Locking in YARM:

The auto-alignment servo should be completed. This servo requires many parameters to be optimized: demodulation frequency, demodulation phase,
servo gain (for each M1/2 PIT/YAW), and matrix elements which can remove PIT-YAW coupling. 
    Reply  Fri Nov 16 15:09:31 2018, Steve, Configuration, VAC, not venting cryo and ion pumps 
Notes on the ion pumps and cryo pump:

Our 4 ion pumps were closed off for a lomg time. I estmated their pressure to be around
~1 Torr. After talking with Koji we decided not to vent them.

It'd be still useful to wire their position sensors. But make sure we do not actuate the valves. 
    Reply  Tue Nov 27 17:06:51 2018, Steve, Configuration, VAC, Agilent 84FS turbo installed as TP2 
Chub & Steve,

We swapped in our  replacement of Varian V70D "bear-can" turbo as factory clean.

The new
Entry  Thu Jan 3 21:17:49 2019, rana, Configuration, Computers, Workstation Upgrade: Donatella -> Scientific Linux 7.2 IMG_20190103_205158.jpg
donatella was one of our last workstations running ubuntu12. we installed SL7 on there today

had to use a DVD; wouldn't boot from USB stick
made sure to use userID=1001 and groupID=1001 at the initial install part
to the Keith Thorne LLO wiki on SL7
The 'yum update' command failed due to a gstreamer conflict. I did "yum
Entry  Mon Jan 7 11:54:12 2019, Jon, Configuration, Computer Scripts / Programs, Vac system shutdown 
I'm making a controlled shutdown of the vac controls to add new ADC channels. Will advise when it's back up.
    Reply  Mon Jan 7 19:21:45 2019, Jon, Configuration, Computer Scripts / Programs, Vac system shutdown 
ADC work finished for the day. The vac controls are back up, with all valves CLOSED and all pumps OFF.


I'm making a controlled shutdown of the vac controls to add new ADC channels. Will advise when it's back
Entry  Fri Mar 8 08:40:26 2019, Anjali, Configuration, , Frequency stabilization of 1 micron source Homodyne_setup.png
The schematic of the homodyne configuration is shown below.

Following are the list of components

Entry  Tue Jun 11 19:25:58 2019, aaron, Configuration, BHD, Reviving the single OMC BHD design? singleOMC.pdf
I drew out some idea of how we might use a single OMC to clean both paths of the BHD after mixing, without being susceptible to polarization-dependent
effects within the OMC. Basically, can we send the two legs of the BHD into the OMC counterpropagating. I've attached a diagram.

I think one issue would be scattered light, since any backscatter directly couples into the counterpropagating mode, and thus directly to
Entry  Thu Jun 13 22:21:44 2019, Koji, Configuration, CDS, Paola wireless connected to martian 
SURFs had trouble connecting paola to martian via wireless.
Of course, it requires a fixed IP but it had not it yet. So I went to chiara and gave as "paolawl". Note that the wired
connection has .111 and it is "paola".
    Reply  Fri Jun 21 19:22:40 2019, Koji, Configuration, BHD, Reviving the single OMC BHD design? 
I think a Faraday rotator rotates the polarizations in a same way for both forward and backward beam, and it's not like in this figure.
And the transmission through multiple faradays will also be a big issue.
Entry  Mon Jun 24 13:48:36 2019, Kruthi, Configuration, CDS, Giada wireless connection 
[Gautam, Kruthi]

This afternoon, Gautam helped me setup Giada to access the GigE installed for MC2. Unlike Paola, which was being used earlier, Giada has a better
battery life and doesn't shutdown when the charger is unplugged. Gautam configured Giada to enable its wireless connection to Martian, just like Koji
Entry  Wed Jul 17 17:56:18 2019, Koji, Configuration, Computers, Gave resolv.conf to giada 
Kruthi noticed that she could not login to rossa from giada.

I checked /etc/resolv.conf and it was

    Reply  Thu Jul 25 14:28:03 2019, gautam, Configuration, Computers, firewalld disabled for EPICS CA donatellaCommissioning.png
I think rana did some more changes to this workstation to make it useful for commissioning activities - but the MEDM screens were still white blanks.
The problem was that the firewalld wasn't disabled (last two steps of the KThorne
setup wiki). I disabled it. Now donatella can run MEDM, ndscope and StripTool. DTT doesn't work to get online data because of a "Synchronization
Entry  Sun Dec 8 20:48:29 2019, rana, Configuration, Computers, Megatron: starts up grade 
I noticed recently that Megatron was running Ubuntu 12, so I've started its OS upgrade.

Unlocked the IMC + disabled the autolocker from the LockMC screen + closed the PSL shutter (IMC REFL shutter doesn't seem to do anythin)
the "FSS" slow servo on the FSS screen
did sudo apt-get update, sudo apt-get upgrade, and then sudo apt-get do-release-upgrade which
    Reply  Wed Dec 11 22:01:24 2019, rana, Configuration, Computers, Megatron: starts up grade 
Megatron is now running Ubuntu 18.04 LTS.

We should probably be able to load all the LSC software on there by adding the appropriate Debian repos.

I have re-enabled the cron jobs in the crontab.
Entry  Mon Jan 13 15:47:37 2020, shruti, Configuration, Computer Scripts / Programs, c1psl burt restore 
[Yehonathan, Jon, Shruti]

Since the PMC would not lock, we initially burt-restored the c1psl machine to the last available shapshot (Dec 10th 2019), but it still would
not lock.
Entry  Wed Jan 15 14:10:28 2020, Jon, Configuration, PSL, New EPICS database for C1PSL + C1IOO 

I have completed the new EPICS channel database for the c1psl and c1ioo channels
(now combined into the new c1psl Acromag machine). I've tested a small subset of channels on the electronics bench to confirm that the addressing and
analog channel calibrations are correct in a general sense. At this point, we are handing the chassis off to Chub to complete the wiring of the Acromag terminals
    Reply  Wed Jan 22 19:17:20 2020, gautam, Configuration, Computers, Megatron: starts up grade 
upgrade was done

cronjob testing wasn't one by one 😢 

burt snapshots were gone
    Reply  Thu Jan 23 15:32:42 2020, gautam, Configuration, Computers, Megatron: starts up grade 
The burt snapshotting is still not so reliable - for whatever reason, the number of snapshot files that actually get written looks random. For example,
the 14:19 backup today got all the snaps, but 15:19 did not. There are no obvious red flags in either the cron job logs or the autoburt log files. I also
don't see any clues when I run the script in a shell. It'll be good if someone can take a look at this.
Entry  Thu Jan 23 23:07:04 2020, Jon, Configuration, PSL, c1psl breakout board wiring c1psl_feedthrough_wiring.pdf
To facilitate wiring the c1psl chassis and scripting loopback tests, I've compiled a distilled spreadsheet with the Acromag-to-breakout board
wiring, broken down by connector. This information is extractable from the master
spreadsheet, but not easily. There were also a few apparent typos which are fixed here.
ELOG V3.1.3-