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  40m Log, Page 336 of 341  Not logged in ELOG logo
New entries since:Wed Dec 31 16:00:00 1969
    Reply  Sat Apr 30 13:29:33 2022, Paco, Update, BHD, POX Beam issues --- fixed, ASL alignment on vertex chamber 
[Paco, Anchal, Yuta]

We opened the BSC and ITMX chamber in the morning (Friday) to investigate POX11 beam clipping. We immediately found that the POX11 beam was clipping
by the recently installed cable posts, so luckily no major realingment had to be done after reinstalling the cable post in a better location.
    Reply  Mon May 2 10:00:34 2022, Jordan, Update, VAC, TP3 Forepump tip seal replacement 
[JC, Jordan]

Jordan recieved the new tip seal Friday afternoon and I continued the replacement process in the morning. Finishing up, we proceeded to test
the pump in the Clean and Bake room. The pump's pressure lowered to 110 mTorr, and we continue pumping so the seal can recieve a good fitting.
    Reply  Mon May 2 13:30:52 2022, JC, Update, Coil Drivers, Coil Drivers Update 
The DCC has been updated, along with the modified schematic. Links have been attached.




Quote:



18 (9 pairs) Coil Drivers
    Reply  Mon May 2 17:51:30 2022, Anchal, Update, BHD, POX Beam aligned on RFPD, YARM locked 
[Paco, Anchal]

We found that one of the Y1-1037-45P marked mirror that we used was actually curved. So we removed it and used a different Y1-1037-45P mirror,
adjusted the position of the lens and got the beam to land on POX11 RFPD successfully.
    Reply  Tue May 3 13:18:47 2022, JC, Update, VAC, RGA Pump Down 
Jordan, Tega, JC

Issue has been resolved. Breaker on RP1 was tripped so the RP1 button was reporting ON, but was not actually on which continuously tripped the
V6 interlock. Breaker was reset, RP1 and RP3 turned on. The V6 was opened to rough out the RGA volume. Once, pressure was at ~100mtorr, V4 was opened to
Entry  Tue May 3 21:05:23 2022, yuta, Update, BHD, AS path alignment, removing a lot of green stuff 7x
[Tega, Yehonathan, Koji, Yuta]

We tried to align AS path this afternoon.
    Reply  Tue May 3 21:07:17 2022, Yehonathan, Update, BHD, BHD Readout simulation 
I feel like there is an instability in my thought process on this. Before my tendency to try to scale and generalize this problem brings me to a full
stop I will make small but quick progress.

First thing is to calculate the noise budget for a simple Michelson. The involved optics are:
    Reply  Wed May 4 13:09:42 2022, Anchal, Update, BHD, IMC table balanced again, IMC is locking, YARM is locking 
[Paco, JC, Anchal]

We balanced the IMC table back again to point that got us 50% of nominal transmission from IMC. Then we tweaked the steering mirror for injection
to IMC to get up to 90% of nominal transmission. Finally, we used WFS servo loop to get to the 100% nominal transmission from IMC. However, we found that
    Reply  Wed May 4 15:08:59 2022, Tega, Update, BHD, XARM alignment to get flashing IFO_XY_ARMS_Flashing.png
[Yuta, Tega]

We aligned the BS, ITMY, and ETMY PIT and YAW to get the flashing on X-arm whilst also keeping the flashing of Y-arm. From attachment 1, it is
clear that POXDC photodiode is not receiveing any light, so our next task is to work on POX alignment.
    Reply  Wed May 4 18:52:43 2022, Tega, Update, BHD, POP beam too high at POP SM4 on the ITMX chamber snnp_pr2_pr3_itmy_aligment.png
[Yuta, Tega]

We needed to sort out the POXDC signal so we could work on X-arm alignment. Given that POXDC channel value was approx 6 compared to POYDC value
of approx. 180, we decided to open the ITMX chamber to see if we could improve the situation. We worked on the alignment of POX beam but could not improve
    Reply  Thu May 5 14:46:22 2022, Anchal, Update, BHD, POP beam height lowered, POP_SM4 raised 
[Anchal, JC]

We first aligned the single arm cavity resonance for both arms to get maximum flashing. As we opened the chamber, I found that the POP beam was
mostly hitting the POP_SM4 mirror but was clipping about 2 mm on the top edge.
    Reply  Thu May 5 17:05:31 2022, Tega, Update, BHD, IMC & X/Y-arm alignment IFO_aligment_Y_locking_on.png
[Yuta, Tega]

In order to setup POP camera and RFPD on the ITMX table, we decided to first work on the IMC and X/Y-arm alignment.

 
    Reply  Thu May 5 17:50:48 2022, Yehonathan, Update, BHD, BHD Readout simulation BHD_controls_40m_MICH.pdf
I have made a Simulink diagram to use in the MICH modeling (attachment) for the homodyne angle detection scheme. The model will be used for each optic
separately and the noises will be combined in quadrature.

I gathered some more bits of info to fill the Simulink boxes. This is what I have so far:
    Reply  Fri May 6 13:48:34 2022, Anchal, Update, BHD, WFS loop instability fixed 
[Yuta, Anchal]

We investigated why WFS loop wasn't working. It seemed like WFS1 PIT error signal has a huge offset which would push the loop to misalign
all optics' PIT. So we did the following steps:
    Reply  Mon May 9 18:43:03 2022, Anchal, Update, BHD, ITMX table layout corrected 
As I went to correct the ITMX Oplev mirrors, I found that both mirrors were placed in very different positions than the design position. Part of the
reason I think was to preserve outside oplev path, and party because a counterweight was in ITMXOL1 position. I had to do following steps to correct this:


I noted down level meter readings of the table before making any changes.
I removed the counter weight from near the center
    Reply  Mon May 9 18:49:05 2022, Tega, Update, BHD, Relocate green TRX and TRY PDs/cams/optics from PSL table to BS table IMG_20220509_184439943.jpgIMG_20220509_184154722.jpg
[Paco, Tega]

Started work on the relocating the green transmission optics, cameras and PDs. Before removing the any of the optics, we checked and confirmed
that the PDs and Cams are indeed connected to the GRN TRX/Y medm channels. Then added labels to the cables before moving them.
Entry  Mon May 9 22:19:06 2022, Koji, Update, BHD, BHD Platform Progress status Screenshot_2022-05-09_220220.pngScreenshot_2022-05-09_222405.png
[Don, Koji]

Don is working on finalizing the BHD Platform design. All the components on the BHD platform are almost populated and aligned.

Don is still working on the table legs so that we can detach the legs when we need to float the table in the future.
    Reply  Mon May 9 23:18:44 2022, Koji, Update, BHD, BHD Platform Progress status 6x
I quickly ran the FEA model to check the resonant freqs of the BHD platform.
The boundary conditions were:


The platform was not loaded
FIxed constraints were given to the five legs


Don has optimized the cut-out
    Reply  Tue May 10 15:46:38 2022, JC, Update, BHD, Relocate green TRX and TRY components from PSL table to BS table IMG_0741.jpegIMG_0753.jpeg
[JC, Tega]

Tega and I cleaned up the BS OPLEV Table and took out a couple of mirrors and an extra PD. The PD which was removed is "IP-POS - X/Y  Reversed".
In addition to this, the cable is zip-tied to the others located on the outside of the table in case this is required later on. 
    Reply  Tue May 10 16:31:14 2022, Tega, Update, BHD, ITMX optlev return beam steered to QPD 
Followed the steps below to complete the ITMX optlev installation. The ITMX optlev return beam now reaches its QPD without being blocked by the input
steering mirror.

Although, I centered the ITMX optlev readout, this was not done when the XARM flashing is maximized bcos the IMC chamber was being worked on,
    Reply  Tue May 10 18:25:43 2022, Paco, Update, BHD, Green Transmission path 
[Yuta, Paco]

We installed GRX_SM1, GRX_SM2, and finished aligning the GRY_SM1, and GRY_SM2
steering mirrors in the BS and IMC Chambers. GRY_SM1 was slightly misplaced (by ~ 2 inches), so we had to move it slightly. Luckily this
Entry  Wed May 11 15:49:42 2022, JC, Update, OPLEV Tables, Green Beam OPLEV Alignment IMG_0770.jpeg
[Paco, JC]

Paco and I began aligning the Green Beam in the BS Oplev Table. while aligning the GRN-TRX, the initial beam was entering the table a bit low.
To fix this, Paco went into the chamber and correcting the pitch with the steering mirror. The GRN-TRX is now set up, both the PD and Camera. Paco is continuing
Entry  Thu May 12 13:46:59 2022, Jc, Update, Alignment, POP Beam IMG_0777.jpeg
[Tega, JC]

Tega and I went in to adjust the POP being in the ITMX Table. The beam entered the table high, so we adjusted the this by adding mirrors
(The highlighted in Turqoise are mirrors which adjust the pitch of the beam). All the mirrors are set and
    Reply  Thu May 12 17:20:08 2022, Paco, Update, Alignment, POP Beam on CCD PXL_20220513_002047233.jpg
[Paco]

Got POP beam centered on camera and nominally on the two PDs. Attachment #1 shows "carrier" camera.
    Reply  Thu May 12 19:55:01 2022, Tega, Update, BHD, AS path alignment AS.JPGOMCchamber.JPG
[Yuta, Tega]

We finally managed to steer the AS beam from ITMY chamber, through BS and IMC chambers, to the in-air AP table.

We moved the AS5 mirror north to its nominal position and we also moved the ASL lens on BS chamber back to its nominal position. Attached photos
    Reply  Thu May 12 20:11:18 2022, Anchal, Update, BHD, BHDBS Output beams steered out to ITMY table signal-2022-05-12-201844.jpeg
I successfully steered out the two output beams from BHD BS to ITMY table today. This required significant changes on the table, but I was able to bring
back the table to balance coarsely and then recover YARM flashing with fine tuning of ITMY.


The counterweights were kept at the North end of the table which was in way of one of the output beams of BHD.
So I saved
    Reply  Thu May 12 20:24:29 2022, yuta, Update, BHD, POX and POY investigation POY.JPG
[Anchal, Yuta]

We checked POX and POY RF signal chains for sanity check since Xarm cannot be locked in IR stably as opposed to Yarm.
Entry  Fri May 13 14:26:00 2022, JC, Update, Alignment, LO2 Beam 
[Yehonathan, JC]

Yehonathan and I attempted to align the LO2 beam today through the BS chamber and ITMX Chamber. We found the LO2 beam was blocked by the POKM1
Mirror. During this attempt, I tapped TT2 with the Laser Card. This caused the mirror to shake and dampen into a new postion. Afterwards, when putting
    Reply  Fri May 13 18:42:13 2022, Paco, Update, Alignment, ITMX and ITMY sat amp failures 
[Yuta, Anchal, Paco]

As described briefly by JC, there were multiple failure modes going during this work segment. 
Entry  Sat May 14 08:36:03 2022, Chris, Update, DAQ, DAQ troubleshooting 
I heard a rumor about a DAQ problem at the 40m.

To investigate, I tried retrieving data from some channels under C1:SUS-AS1 on the c1sus2 front end. DQ channels worked fine, testpoint channels
did not. This pointed to an issue involving the communication with awgtpman. However, AWG excitations did work. So the issue seemed to be specific to the
    Reply  Mon May 16 10:49:01 2022, Anchal, Update, DAQ, DAQ troubleshooting 
[Anchal, Paco, JC]

Thanks Chris for the fix. We are able to access the testpoints now but we started facing another issue this morning, not sure how it is related
to what you did.
    Reply  Mon May 16 12:59:27 2022, Chris, Update, DAQ, DAQ troubleshooting timeseries.pngerr.png
It looks like the RFM problem started a little after 2am on Saturday morning (attachment 1). It’s subsequent to what I did, but during a time of
no apparent activity, either by me or others.

The pattern of errors on c1rfm (attachment 2) looks very much like this one previously
    Reply  Mon May 16 13:22:59 2022, yuta, Update, BHD, REFL and AS paths aligned at AP table REFLPOP.JPGPOPAS.JPG
After Xarm and Yarm were aligned by Anchal et al, I aligned AS and REFL path in the AP table.
REFL path was alreasy almost perfectly aligned.

REFL path
Entry  Mon May 16 14:46:35 2022, Tommy, Update, Electronics, RFSoC MTS Work 
We followed the manual's guide for setting up MTS to sync on external signal. In the xrfdc package, we update the RFdc class to have RunMTS, SysRefEnable,
and SysRefDisable functions as prescribed on page 180 of the manual. Then, we attempted to run the new functions in the notebook and read the DAC signal
outputs on an oscilloscope. The DACs were not synced. We were also unable to get FIFOlatency readings. 
    Reply  Mon May 16 16:13:01 2022, Yehonathan, Update, BHD, Initial BHD modeling: Damped suspension model Damped_SUS.pngETMY_SUSPOS_GOL.pdfSUS_Response.png
I was finally able to set up a stable suspension model with the help of Yuta and I'm now ready to start doing some MICH noise budgeting with
BHD readout. (Tip: turns out that in the zpk function in Matlab you should multiply the poles and zeros by -2*pi to match the zpk TFs in Foton)

I copied all the filters from the suspension MEDM screens into a Matlab. Those filters were concatenated with a single pendulum suspension TF
    Reply  Mon May 16 19:14:17 2022, Anchal, Update, BHD, Camera set on AS path and BHDBS output path 
[Anchal, Paco, Yuta]


We aligned AS path avoiding any clipping to the AP table where we setup a camera with a lens.

To do this we had to move
AS6 in North direction for ~1cm.
The Injection table was imbalanced by this move to drop the IMC transmission to half.
We did not
    Reply  Tue May 17 18:43:38 2022, Anchal, Update, BHD, Placed SRM in ITMY Chamber 
[Anchal, Paco, Yuta]

SRM Placement


SRM was moved from its parked location to the nominal position in the ITMY chamber.
This
imbalanced the table a lot as all SOS towers ended up on the south side of the table.
I needed additionally three SOS tower side walls to recover
    Reply  Wed May 18 08:30:29 2022, Paco, Update, BHD, SRM OpLev 
[Paco]

The SRM Oplev injection and detection paths interfere heavily with the POY11. Due to the limited optical access, I suggest we try steering POYM1
YAW and adapting the RFPD path accordingly.
    Reply  Wed May 18 09:02:52 2022, Anchal, Update, BHD, WFS1 PD centered 
I centered WFS1 PD so that IMC WFS Servo does not go out of range.

 
    Reply  Wed May 18 17:23:15 2022, Anchal, Update, BHD, Placed PRM in BS Chamber 
[Anchal, Paco, Yuta, JC]

SRM Oplev setup


We setup SRM oplev path for the aligned position of SRM.
This was bit hard, because
the return beam was following almost the same path as the input beam, and the return beam had become about 1 cm in diameter.
We replaced one
    Reply  Thu May 19 08:51:40 2022, Paco, Update, BHD, SRM OpLev 
[Paco, Ian]

After agreement from Yuta/Anchal, I moved POYM1 yaw to clear the aforementioned path, and Ian restored the POY11 RFPD path. The demodulation
phase might need to be corrected afterwards, before any lockign attempts.
    Reply  Thu May 19 18:56:08 2022, yuta, Update, BHD, Current OSEM sensor values with all the suspensions aligned OSEMS.txt
Current OSEM sensor values with all the suspensions aligned are attached.
For 'BS','ITMX','ETMX','ITMY','ETMY','PRM','SRM','LO1','LO2', the ones out
of the range [200,800] are marked, and for 'PR2','PR3','SR2','AS1','AS4', the ones out of the range [6000,24000]
    Reply  Thu May 19 19:05:59 2022, Anchal, Update, BHD, BS Chamber all work finished, BHD path setup 
[Anchal, Paco, Yuta]

BS Oplev Path


The changed position of PRM (40m/16863)
meant that BS oplev path is getting clipped by the PRM SOS tower.
We had to move BSOL ~ 16 cm North and ~ 1.7 cm East.
This means
Entry  Fri May 20 12:42:23 2022, Tega, Update, VAC, Door installation on the end stations 
[JC, Tega, Chub]

Today we installed the 200 lbs doors on the end station chambers.
    Reply  Fri May 20 20:03:48 2022, Paco, Update, BHD, ITMY chamber work finished - LO and AS overlapped Screenshot_2022-05-20_20-38-25.pngOSEMs.txt
[Paco, Anchal, Yuta]

Today, in short we:


Recovered alignment of arm cavities, PRC (only ITMX aligned), and then altogether with SRM and PRM aligned to maximize all DCPD levels
    Reply  Mon May 23 13:16:59 2022, Paco, Update, BHD, End of vent - checks OSEMs20220523.txtScreenshot_2022-05-23_13-24-06_IFOaligned_GTRY_still_clipping_but_less.pngPR3position.JPG
[Paco, Yuta]

Prep for closing and pump down.


Aligned IFO to maximize DC levels.

YARM (flashing peak 0.05 with PRM misaligned), XARM (flashing peak 0.06 with PRM misaligned),
    Reply  Tue May 24 10:37:09 2022, Tega, Update, VAC, added FRG channels to slow channel ini file 
[Vacuum gauge sensors]

Paco informed me that the FRG sensor EPICS channels are not available on dataviewer, so I added them to slow channels ini file (/opt/rtcds/caltech/c1/chans/daq/C0EDCU.ini).
I also commented out the old CC1, CC2, CC3 and CC4 gauges. A service restart is required for them to become available but this cannot be done right now
Entry  Tue May 24 11:04:53 2022, JC, Update, VAC, Beginning Pumpdown PUMPDOWN-2022-05-24_16-57-59.pngC1VAC_Screenshot_2022-05-24_16-59-27.png
[JC, Jordan, Paco, Chub]

We began with the pumpdown this morning. We started with the annulus volume and proceeded by using the following:

1. Isolate the RGA Volume by closing of valves VM3 and V7.
    Reply  Tue May 24 15:21:13 2022, Anchal, Update, BHD, Freeswing tests of new SOS started 
I modified the script freeSwing.py to use damping loop output switches
to free the optic instead of watchdog or coil output filters. This ensures that the free swing test is being done at the nominal position of the optic.
I started tests for LO1, LO2, As2, As4, PR2, PR3, and SR2 in a tmux session names freeSwing on rossa.
    Reply  Wed May 25 16:38:27 2022, yuta, Update, SUS, Suspensions quick health check Screenshot_2022-05-25_16-46-13.pngOSEMcheck.JPG
[JC, Yuta]

We did a quick health check of suspesions after the pump down.

Summary:
ELOG V3.1.3-