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    Reply  Wed Apr 18 22:46:23 2018, johannes, Configuration, General, AS port laser injection ASpath.svg.pngpower_out_fluctuation_DC.pngpower_out_fluctuation_AC_zoom.png
Using Gautam's Finesse file and the cad files for the 40m optical setup I propagated the arm mode out of the AS port. For the location of the 3.04
mm waist I used the average distance to the ITMs, which is 11.321 m from the beam spot on the 2 inch mirror on the AS table close to the viewport. The
2inch lens focuses the IFO mode to a 82.6 μm waist at a distance of 81 cm, which is what we have to match the aux laser fiber output to.
    Reply  Thu Apr 19 01:04:00 2018, gautam, Configuration, General, AS port laser injection 
For the arm cavity ringdowns, I guess we don't need AS55/AS110 (although I think the camera will still be useful for alignment). But for something
like RC Gouy phase characterization, I'd imagine we need the AS detectors to lock various cavities. So I think we should go for a solution that doesn't
disturb the AS PD beams. 
    Reply  Thu Apr 19 20:41:09 2018, Koji, Configuration, General, Aux Laser LD dying? (AS port laser injection) Aux_laser_adj_Pout.pdfAux_laser_RIN.pdf
I suspect that the LD of the aux laser is dying.
- The max power we obtain from this laser (700mW NPRO) is 33mW. Yes, 33mW. (See attachment 1)
- The intensity noise is likely to be relaxation oscillation and the frequency is so low as the pump power is low. When the ADJ is adjusted to 0,
    Reply  Tue Apr 24 08:36:47 2018, johannes, Configuration, General, Aux Laser LD dying? (AS port laser injection) 
In September 2017 I measured ~150mW output power, which was already kind of low. What are
the chances of getting this one repaired? Steve, can you please check the serial number? It's probably too old like the other ones.


Entry  Tue Apr 24 11:31:59 2018, gautam, Configuration, ALS, Proposed changes to EX fiber coupling EX_fiber_MM.pdfEX_fiber_changes.png
Motivation: I want to make another
measurement of the out-of-loop ALS beat noise, with improved MM into both the PSL and EX fibers and also better polarization control. For this, I
want to make a few changes at the EX table. 
    Reply  Tue Apr 24 18:54:15 2018, gautam, Configuration, ALS, Proposed changes to EX fiber coupling 
I started working on the EX table. Work is ongoing so I will finish this up later in the evening, but in case anyone is wondering why there is no green

EX laser shutter was closed.
Disconnected EX input to the beat mouth at the PSL table in order to avoid accidentally frying
    Reply  Wed Apr 25 19:09:37 2018, gautam, Configuration, ALS, New look EX Fiber coupling EX_fiber_MM.pdfIMG_6977.JPGIMG_6972.JPGIMG_6974.JPGIMG_6976.JPG

I implemented most of the things outlined in my previous elog. Implementing the a la mode solution after
including all lenses, I managed to achieve >90% mode-matching into the fiber. Power monitor PD has not been re-installed yet,
    Reply  Thu Apr 26 11:24:50 2018, gautam, Configuration, ALS, New look EX Fiber coupling - pol stability polStab.pdf
Here is a first look at the overnight stability. For the temperature, I used the calibration I found in the old psl database file, seems to give sensible
results. It's only 15 hours of data plotted, so we don't see the full 24 hour temperature swing, but I think it is safe to say that for the EX
fiber, the dominant cause of the "waveplate effect" is not in fact temperature drift. The polarization extinction is still better than 10dB in
    Reply  Thu Apr 26 18:58:21 2018, Bruce, Configuration, ALS, New look EX Fiber coupling - pol stability 
    Reply  Fri Apr 27 01:36:02 2018, gautam, Configuration, ALS, IR ALS noise performance 2018_04_BeatMouth_POX.pdf2018_04_BeatMouth.pdfALSSpecgram.pdfALS_ASD.pdfALSstab.pdf

My goal was to do some further characterization of the IR ALS system tonight. With POX as an OOL sensor, I measured an RMS
displacement noise of  8 pm with the
Entry  Tue May 1 08:04:13 2018, Jon Richardson, Configuration, Electronics, PSL-Aux. Laser Phase-Locked Loop IMG_2553.jpgIMG_2551.jpgIMG_2552.jpgsrc_gouy_phase_v3.pdf
[Jon, Gautam, Johannes]

Summary: In support of making a proof-of-concept RF measurement of the SRC Gouy phase, we've implemented a PLL of the
aux. 700mW NPRO laser frequency to the PSL. The lock was demonstrated to hold for minutes time scales, at which point the slow (currently uncontrolled)
    Reply  Wed May 2 21:39:33 2018, gautam, Configuration, ALS, IR ALS for EY 
The new K6XS mounts I ordered have arrived. I want to install one of them at the Y-end. I can't find a picture of the current
layout but it exists as there is a hardcopy affixed to the ETMY chamber door, Steve, can we dig this up and put it in the wiki? In any case, the current
    Reply  Thu May 3 10:40:43 2018, johannes, Configuration, General, AS port laser injection mm_solution_AStable.pngAStable_beampath.pdf
Instead of trying to couple the fiber output into the interferometer, I'm doing the reverse and maximize the amount of interferometer light going
into the fiber. I set up the mode-matching solution shown in attachment #1 and started tweaking the lens positions. Attachment #2 shows the setup on the
AS table. After the initial placement I kept moving the lenses in the green arrow directions and got more and more light into the fiber.
    Reply  Thu May 3 12:10:12 2018, gautam, Configuration, General, AS port laser injection 
I think we need AS55 for locking the configuration Jon suggested - AS55 I and Q were used to lock the SRMI previously, and so I'd like to start from
those settings but perhaps there is a way to do this with AS110 I and Q as well.


    Reply  Thu May 3 20:29:39 2018, gautam, Configuration, Electronics, PSL-Aux. Laser Phase-Locked Loop 
Some notes about the setup and work at the PSL table today, Jon can add to / correct me.

All equipment for the phase locking now sit on a cart that is on the west side of the MC beam tube, near ITMX chamber.
have been routed through the space between the PSL enclosure and the optical table.
HEPA was turned up for this work, now it has been turned
Entry  Fri May 4 13:24:56 2018, Jon Richardson, Configuration, Electronics, AUX-PSL PLL Implementation & Characterization PLL_Schematic.pdfPLL_AUX-PSL_40m.pdf
Attached are final details of the phase-locked loop (PLL) implementation we'll use for slaving the AUX 700 mW NPRO laser to the PSL.

The first image is a schematic of the electronics used to create the analog loop. They are curently housed on an analyzer cart beside the
PSL table. If this setup is made permanent, we will move them to a location inside the PSL table enclosure.
    Reply  Fri May 4 19:06:28 2018, rana, Configuration, Electronics, AUX-PSL PLL Implementation & Characterization 
this doesn't make much sense to me; the phase to frequency conversion (mixer-demod to PZT ) should give us a 1/f loop as Johannes mentioned in the
meeting. That doesn't agree with your loop shape.

How about give us some more details of the setup including photos and signal/power levels? And maybe measure the LB1005 TF by itself to find
    Reply  Fri May 4 21:17:57 2018, gautam, Configuration, ALS, BeathMouth pulled out of PSL table 
I have been puzzled about the beat note level we get out of the BeatMouth for some time.

The beat PD used is the Menlo FPD310.
But the version we have is an obsolete version of the product, for which a manual is
hard to find.
Hence, I don't know the transimpedance/electrical characteristics of this PD.
The optical
    Reply  Tue May 8 00:40:51 2018, gautam, Configuration, ALS, BeathMouth pulled out of PSL table IMG_6986.JPGIMG_6987.JPG

I did some more BeatMouth characterization. My primary objective was to do a power budget. Specifically, to measure the insertion loss of the
mating sleeves and of the fiber beam splitters. All power numbers quoted in this elog are measured with the fiber power
    Reply  Tue May 15 20:51:27 2018, gautam, Configuration, Electronics, Making PLL setup more permanent 
[jon, steve, gautam]

Some points which Jon will elaborate upon (and put photos of)
in his detailed elog about this setup:
    Reply  Wed May 16 18:52:50 2018, gautam, Configuration, Electronics, PLL mysteries solved PLLanalysis.pdfPZTcal.pdfSR560_funkiness.pdf
[Koji, Gautam]


As I suspected, when
Entry  Thu May 17 13:51:35 2018, Jon Richardson, Configuration, Electronics, Documentation & Schematics for AUX-PSL PLL 
[Jon, Gautam]

Attached is supporting documentation for the AUX-PSL PLL electronics installed in the lower PSL shelf, as referenced in #13845.

Some initial loop measurements by Gautam and Koji (#13848) compare the performance
    Reply  Fri May 18 14:18:03 2018, gautam, Configuration, Electronics, Basic MEDM Control Screen setup AUX_PLL_CTRL.png
I setup a basic MEDM screen for remote control of the PLL.

The Slow control voltage slider allows the frequency of the laser to be moved around via the front panel slow control BNC.

The TTL signal slider provides 0/5V to allow triggering of the servo. Eventually this functionality will be transferred to the buttons (which
Entry  Fri May 18 19:59:55 2018, Jon Richardson, Configuration, Electronics, AUX-PSL PLL Characterization Measurements SR560_OL.pdfSR560_CL.pdf
Below is analysis of measurements I had taken of the AUX-PSL PLL using an SR560 as the servo controller (1 Hz single-pole low-pass, gain varied
100-500). The resulting transfer function is in good agreement with that found by Gautam and Koji (#13848).
The optimal gain is found to be 200, which places the UGF at 15 kHz with a 45 deg phase margin.
    Reply  Mon May 21 15:34:19 2018, gautam, Configuration, Electronics, Channel hijacking history 
Since we've been hijacking channels like there is no tomorrow for the AUX-PLL setup, I'm documenting the channel names here. The next time c1psl
requires a reboot, I'll rename these channels to something more sensible. To find the channel mapping, Koji suggested I use this.
Has worked well for us so far... We've labelled all pairs of wires pulled out of the cross connects and insulation taped the stripped ends, in case
    Reply  Tue May 22 10:14:39 2018, Jon Richardson, Configuration, Electronics, Documentation & Schematics for AUX-PSL PLL Schematic_PLL.pdf


[Jon, Gautam]
    Reply  Wed May 23 00:45:18 2018, johannes, Configuration, General, AS port laser injection faraday_location.pdf
I was planning to set up the additions to the AS table that are outlined in Attachment #1. Unfortunately the beam is too large for the 2mm clear aperture
Faraday rotators that we have available at that position. I checked the 40m and QIL and found 5 Faraday isolators/rotators for 1064 nm total, but none
have large enough aperture for the current setup. Some options for buying a larger aperture isolator are:
    Reply  Thu May 24 13:06:17 2018, gautam, Configuration, ALS, DFD noises DFDcalib.pdfDFD_NB.pdf

The DFD noise floor is ~0.5Hz/rtHz at 100Hz
(see Attachment #2).
I cannot
    Reply  Thu May 24 19:41:28 2018, gautam, Configuration, ALS, BeathMouth reinstalled on PSL table 

DC light power incident on beat PD is ~400uW
from the PSL and ~300uW from EX.
    Reply  Thu May 24 20:31:03 2018, gautam, Configuration, ALS, DFD noises TF_X_mag.pdfTF_X_phase.pdf
A couple of months ago, I took 21 measurements of the delay line transfer function. As shown
in Attachment #2, the unwrapped phase is more consistent with a cable length closer to 45m rather than 50m (assuming speed of light is 0.75c in the cable, as the datasheet
Entry  Fri May 25 13:06:33 2018, Jon Richardson, Configuration, Electronics, Improved Measurements of AUX-PSL PLL LB1005_OL_transfer.pdfdata.tar.gz
Attached are gain-variation measurements of the final, in situ AUX-to-PSL phase-locked loop (PLL).

Attachment 1: Figure of open-loop transfer function

Attachment 2: Raw network analyzer data
Entry  Thu May 31 22:59:27 2018, Koji, Configuration, Computers, Shorewall on nodus 
[Jonathan Koji]

Shorewall (http://shorewall.net/), a tool to configure iptables, was installed on nodus. 
The description about shorewall setting on nodus can be found here: https://wiki-40m.ligo.caltech.edu/NodusShorewallSetting
Entry  Tue Jun 26 17:20:33 2018, Jon, Configuration, Cameras, LLO Python Camera Software is Working 
Thanks to a discussion yesterday with Joe Betzweiser, I was able to identify and fix the remaining problem with the LLO GigE camera software. It is working
now, currently only on rossa, but can be set up on all the machines. I've started a wiki page with documentation and usage instructions here:

Entry  Wed Jun 27 19:37:16 2018, Koji, Configuration, Computers, New NAT router installed P_20180627_193357.jpg
[Larry, Koji]

We replaced the NAT router between martian and the campus net. We have the administrative web page available for the NAT router, but it is accessible
from inside (=martian) as expected.
Entry  Fri Jun 29 18:16:32 2018, Jon, Configuration, PSL, Changes to AUX Optical Layout on PSL Table PSL_AUX_SETUP_CHANGE.pdf
In order to use the 0th-order deflection beam from the AOM for cavity mode scans, I've coaligned this beam to the existing mode-matching/launch
optics set up for the 1st-order beam.

Instead of being dumped, the 0th-order beam is now steered by two 45-degree mirrors into the existing beam path. The second mirror is on
Entry  Fri Jul 6 12:12:09 2018, Annalisa, Configuration, Thermal Compensation, Thermal compensation setup IMG_1887.jpgIMG_1884.jpgIMG_1883.jpgIR20180706_0358_labels.png
I tried to put together a rudimentary heater setup. 

As a heating element, I used the soldering iron tip heated up to ~800°C.

To make a reflector, I used the small basket which holds the cork of champains battles (see figure 1), and I covered it with alumnum foil. Of
Entry  Sat Jul 7 19:50:38 2018, Annalisa, Configuration, Thermal Compensation, Study about the Thermal projection setup and its effect on the cavity 6x
I made some simulation to study the change that the heater setup can induce on the Radius of Curvature of the ETM.

Heat pattern

First, I used a non-sequential
ray tracing software (Zemax) to calculate the heat pattern. I made a CAD of the elliptical reflector and I put a radiative element inside it (similar
Entry  Tue Jul 10 23:44:23 2018, Annalisa, Configuration, Thermal Compensation, Heater setup assembly 8x
[Annalisa, Koji]

Today both the heater and the reflector were delivered, and we set down the setup to make some first test.

The schematic is the usual: the rod heater (30mm long, 3.8 mm diameter) is set inside the elliptical reflector, as close as possible to the first
Entry  Fri Jul 13 00:15:13 2018, Annalisa, Terra, Configuration, AUX, Y arm cavity scan  IMG_6492.JPGIMG_6494.JPG
[Annalisa, Terra, Koji, Gautam]

Summary: We find a configuration for arm scans which significantly reduces phase noise. We run several arm scans and we
were able to resolve several HOM peaks; analysis to come.
Entry  Fri Jul 13 23:39:46 2018, Annalisa, Configuration, Thermal Compensation, Thermal compensation setup - power supply IMG_2012.jpgIMG_2013.jpg20180713_213818.jpg
[Annalisa, Rana]

In order to power the heater setup to be installed in the ETMY chamber, we took the Sorensen DSC33-33E power supply from the Xend rack which
was supposed to power the heater for the seismometer setup.
Entry  Tue Jul 17 17:37:46 2018, Annalisa, Terra, Configuration, Thermal Compensation, Heaters installation 6x

We installed two heaters setup on the ETMY bench in order to try inducing some radius of curvature change and therefore
HOMs frequency shift.

Entry  Fri Jul 20 18:30:47 2018, Jon, Configuration, AUX, Recommend to install AUX PZT driver 
I recently realized that the PLL is only using about 20% of the available actuation range of the AUX PZT. The +/-10 V control signal from the LB1005 is
being directly inputted into the fast AUX PZT channel, which has an input range of +/-50 V.

I recommend to install a PZT driver (amplifier) between the controller and laser to use the full available actuator range. For cavity
    Reply  Wed Jul 25 22:46:15 2018, gautam, Configuration, Computers, NDS access from outside 
After this work, I've been having some trouble getting data with Python NDS. Eventually, I figured out that the nds connection request has to be
pointed at '' (the address of the NAT router which faces the outside world), port 31200 (it used to work with 'nds40.ligo.caltech.edu'
or ''). So the following snippet in python allows a connection to be opened. Offline access of frame data via NDS2 now seems possible.
Entry  Fri Aug 10 11:29:39 2018, aaron, Configuration, Upgrade, Parts list for BHD 
I've started putting together a list of things we'll need to buy to do BHD readout. I'm still messing around with more detailed optics layouts,
but wanted to get a list started here so people can let me know if I'm missing any big, obvious categories of goods.

My current plan makes minimal changes to the signal path going to the OMC, and tries to just get the LO beam into the OMC with minimal optics.
    Reply  Fri Aug 10 16:43:50 2018, gautam, Configuration, Upgrade, Parts list for BHD 
Can we use the leakage beam from MMT2 on the OMC table as the LO beam? I can't find the
spec for this optic, but the leakage beam was clearly visible on an IR card even with the IMC locked with 100 mW input power so presumably there's
enough light there, and this is a cavity transmission beam which presumably has some HOM content filtered out.
    Reply  Sun Aug 12 10:59:34 2018, aaron, Configuration, Upgrade, Parts list for BHD 
That seems fine, I wasn't thinking of that beam. in that case could we just have a PBS directly behind MMT2 and send both beams to the same OMMT?

Alternatively we can move OM5 and the beam path OMPO-OMMTSM towards -y, then put the LO-OMMT parallel to the existing OMMT but displaced in +x...
we'd have to move the existing OMC and BHD towards +x as well. 
    Reply  Mon Aug 13 17:20:07 2018, aaron, Configuration, Upgrade, Parts list for BHD BHD_layout.pdf
I've attached the diagram of what I mean.

There are a couple caveats and changes that would have to be made that are not included in this diagram, because they would be made on different
Entry  Fri Sep 21 09:59:09 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan Pic_CurrentSetup_AUXYgreen.jpegModeMatchingSolution_Current.pdfModeMatchingSolution_Current_Magnified.pdfModeMatchingSolution_Optimized.pdfModeMatchingSolution_Optimized_Magnified.pdf
[Yuki, Gautam]

Attachments #1 is the current setup of AUX Y Green locking and it has to be improved because:

current efficiency of mode matching is about 50%
current setup doesn't separate the degrees of freedom of TEM01 with
    Reply  Sun Sep 23 19:32:23 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan Pic_NewSetup0923_AUXYgreen.jpegModeMatchingSolution_Result.pdfModeMatchingSolution_Magnified_0923.jpgpic0923_1.jpgpic0923_2.jpg
[ Yuki, Gautam ]

The setup I designed before has abrupt gouy phase shift between two steering mirrors which makes alignment much sensitive. So I designed a new
one (Attached #1, #2 and #3). It improves the slope of gouy phase and the difference between steering mirrors is about 100 deg. To install this, we need
    Reply  Mon Sep 24 11:09:05 2018, yuki, Configuration, ASC, Y end table upgrade plan pic0924_1.jpg
[ Yuki, Steve ]

With Steve's help, we checked a new lens can be set soon after dichroic mirror.


ELOG V3.1.3-