40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 335 of 344  Not logged in ELOG logo
    Reply  Wed Oct 21 13:07:54 2009, Koji, Update, WIKI-40M Update, PSL Table Diagram wiki entry 
Thanks. I love this. Could you also put the original file that is editable for future modification by anyone?

Entry  Wed Oct 21 15:07:45 2009, Alberto, Update, WIKI-40M Update, Photodiodes' configuration for the Upgrade 
I uploaded on the Wiki (here) the results of an inventory over our current PDs,
a list of the new ones that we're going to need for the new control scheme.
Entry  Thu Oct 22 15:44:16 2009, Zach, Update, WIKI-40M Update, MOPA diagram 
 I have updated the PSL Diagram wiki page to include MOPA. As with the PSL diagram, clicking the photo on the main page takes you to a larger image.
The inventory is pretty meager as I didn't have time to sit and read labels (if indeed there are any). I will look through the documentation at the 40m
to see if there is a record of what is there. Again, if you know something, please amend the list!!
    Reply  Thu Oct 22 15:49:29 2009, Zach, Update, WIKI-40M Update, PSL Table Diagram wiki entry 

    Reply  Thu Oct 22 21:58:26 2009, Koji, Update, WIKI-40M Update, PSL Table Diagram wiki entry 
Diagram. I don't want to say PNG is an editable format for this purpose...
You have the PPT, PDF or any drawing format to create this diagram.

    Reply  Thu Oct 22 23:14:54 2009, Zach, Update, WIKI-40M Update, PSL Table Diagram wiki entry 


           Diagram. I don't want to say PNG is an editable format for this purpose...
Entry  Sat Jun 12 19:43:19 2010, Alberto, Update, WIKI-40M Update, IFO modeling Wiki Page updated 
Today I started writing the IFO modeling wiki page.
The idea is to make it a reference place where to share our modeling tools for the 40m.
Entry  Wed Jun 23 11:25:14 2010, Katharine and Sharmila, Update, WIKI-40M Update, Maglev 
Weekly update

Lab work
Entry  Wed Jun 23 11:31:12 2010, nancy, Update, WIKI-40M Update, Weekly Update 
This week I attended a whole lot of orientations, lectures, and meetings related to SURF. Done with general and laser safety training.
read Nergis' thesis for, and other material on WFS.
got confused with how the sidebands and shifted carrier frequencies are chosen for the Interferometer, read initial chapters of Regehr's thesis
Entry  Wed Jun 30 11:39:20 2010, nancy, Update, WIKI-40M Update, Weekly Update 
Wednesday Morning E-log :
Most of the time through this week, i was working towards making the simulink model work.
Entry  Wed Jun 30 12:13:39 2010, Sharmila, Katharine, Update, WIKI-40M Update, weekly update 
Weekly Project Update:

We are studying Haixing's circuit diagram for the quadrant maglev control circuit.  We have analyzed several of the sub-circuits and plotted
Entry  Wed Jul 7 11:23:08 2010, Sharmila, Katharine, Update, WIKI-40M Update,  
Weekly Update:
Last Weds-Thurs, we wrote and edited our progress reports.
Tuesday (and Weds morning):  Continued circuit analysis of Haixing's circuit and plotting transfer functions (almost have one for entire circuit). 
Entry  Wed Jul 7 11:35:59 2010, Gopal, Update, WIKI-40M Update, 6.30.10 - 7.7.10 Weekly Update  
Summary of this Week's Activities:
6/30: 2nd and 3rd drafts of Progress Report
7/1: 4th draft and final drafts of Progress Report; submitted to SFP
Entry  Wed Jul 14 11:32:36 2010, Sharmila, Katharine, Update, WIKI-40M Update,  
Weekly update:

We correctly connected our circuit to power source to verify that it was functional and that our LED in the shadow sensor turned on.  It did,
Entry  Wed Jul 14 13:03:04 2010, Gopal , Update, WIKI-40M Update, 7.8.10 - 7.14.10 Weekly Update 
Summary of this Week's Activities:
Wed. 7/7: COMSOL Busbar tutorials; began stack design; began base; Viton rubber research
Thurs. 7/8: Completed Viton rubber research; updated materials; finished designing the base layer
Entry  Wed Jul 21 11:57:59 2010, Gopal, Update, WIKI-40M Update, 7.14.10-7.21.10 Weekly Update 
Summary of this week's activities:
7/14: Analytical calculation of Viton spring constant; updated Viton values in models; experimental confirmation of COMSOL eigenfrequencies (single
stack layer)
Entry  Wed Jul 21 12:03:14 2010, Katharine, Sharmila, Update, WIKI-40M Update, weekly update 
This past week, we levitated our small cylindrical magnet (with the flag made from heat shrink).  Though the levitated magnet didn't appear very
jittery to the eye, we looked at the PD current on the scope and could see oscillations that corresponded to the flag hitting the sides of the OSEM. 
The oscillations were more pronounced as we gently hit/vibrated the lab bench, and by pounding on the bench Rana knocked the levitated magnet completely
Entry  Wed Jul 28 12:09:06 2010, Sharmila,Katharine, Update, WIKI-40M Update, Maglev Picture_1.png
We have modeled our maglev setup in simulink but we have a few corrections to make since the system goes into undamped oscillations for an impulse in
the input.
We have made a stable mount for the system and started to work on the 2X2 system using this mount. We have to figure out a way to match the magnets
Entry  Wed Jul 28 12:31:00 2010, Gopal, Update, WIKI-40M Update, 7.21.10-7.28.10 Weekly Update 
Summary of this week's activities:
7/21: Frequency Domain Analysis of rectangular bar; discussed with Koji how to convert complex eigenfrequencies into phase factors.
7/23: Created Wiki page about FDA; Journal Club
Entry  Wed Aug 4 20:58:22 2010, Gopal, Update, WIKI-40M Update, 7.28.10 - 8.4.10 Weekly Update 
Summary of this week's activities:
7/28:    Finished Y-Translational 4-Stack Analysis
"Tapered Cantilever" COMSOL tutorial
Entry  Wed Aug 11 11:51:45 2010, Gopal , Update, WIKI-40M Update, 8.5.10 - 8.11.10 Weekly Update 
Summary of this Week's Activities:
Thursday, August 5: 
X-Displacement Transfer Function Measurement
Entry  Thu Jan 12 21:22:16 2012, Leo Singer, Configuration, WIKI-40M Update, Unable to create Wiki page 
 I can't create a new page on the 40m wiki.  The page that I was trying to create is
I get this message when I try to save the new page:
    Reply  Thu Jan 12 23:13:42 2012, Koji, Configuration, WIKI-40M Update, Unable to create Wiki page 

             I can't create a new page on the 40m wiki.  The page that I was trying to create is
Entry  Sat Dec 1 16:58:14 2012, Manasa, Update, WIKI-40M Update, Optical tables 
I have updated the wiki with the layout of the out-of-vac optical tables: Updated optical
I used the new camera to take pictures.
Entry  Wed Nov 27 17:51:52 2019, gautam, Update, Wiener, MCL FF status MCL_FF.pdfPRC_FF.pdf
The old MCL filters are not completely useless - I find a factor of ~2 reduction in the MCL RMS when I turn the FF on. It'd be interesting to see
how effective the FF is during the periods of enhanced seismic activity we see. I also wonder if this means the old PRC angular FF filters are also working,
it'd help locking, tbc with PRMI carrrier...
Entry  Tue Mar 24 19:41:57 2020, gautam, Update, Wiener, Seismic feedforward for MCL IMCseisFF.pdffilterComp.pdfoldFilter_v_proposed.pdfMCL_ff_performance.pdf

I think the feedforward filters used for stabilizing MCL with vertex seismometers would benefit from a retraining (last trained in Sep 2015). 

    Reply  Wed Apr 1 00:51:41 2020, gautam, Update, Wiener, Slightly improved MCL FF MC2_act_calib.pdfIIR_fit_to_FIR.pdfFIRvIIR.pdf

Retraining the MCL filters resulted in a slight improvement in the performance. Compared to no FF, the RMS in the 0.5-5 Hz range
is reduced by approximately a factor of 3. 
Entry  Thu Dec 17 02:57:08 2009, Jenne, Update, WienerFiltering, L1 DARM Static Wiener Filtered data L1darmCompPlot_17Dec2009_4daysLong.png
This is perhaps best put in the LLO elog, but I'm not yet a 'person' there, so I can't write to their elog (yet another thing for the eternal to-do list). 
So for now, we're putting things here...
This isn't totally finalized, but I do want to get what I have posted before I hop on a plane in the morning.  Mostly it just needs more time
    Reply  Thu Dec 17 07:47:29 2009, Jenne, Update, WienerFiltering, L1 DARM Static Wiener Filtered data L1darmComp_17Dec2009_6day_residualsNormSurfacePlot.pngL1darmComp_17Dec2009_6day_ratioBLRMS.pngL1darmComp_17Dec2009_6day_rawBLRMS.pngL1darmComp_17Dec2009_6day_residualsBLRMS.png
This surface plot is the same as the previous one, with a little more data than I had previously.  
This time around, I also include the "BLRMS" plots for this data.  The first one takes each residual and normalizes it by the DARM_CTRL
signal at that time, separates the spectra into bands, and integrates underneath the spectra within that band.  The second one is the raw DARM_CTRL
Entry  Tue Jan 5 01:31:09 2010, Jenne, Update, WienerFiltering, New Wiener Filters installed in PEM IIR matrix on OAF screen MCwino-FFtest_4Jan10_sameFiltersAsinEPICS.pngOAF-FF_test_4Jan10.png
Using the techniques employed at LLO, and then by Rana here at the 40m a few weeks ago, Wiener filters have been installed on the inputs of all of the
PEM IIR channels which are hooked up to the 110B PEM ADCU.  Some slight modifications have taken place to the code, and it's all been checked in to
the 40m svn. 
    Reply  Tue Jan 5 17:32:59 2010, Jenne, Update, WienerFiltering, New Wiener Filters installed in PEM IIR matrix on OAF screen OAF-FF_test_5Jan10.png
EDIT 6 Jan 2010:  Shouldn't have
done this.  My bad.  The AA32 is on the other PEM matrix because the Adaptive code runs at 64Hz, so there's downsampling, calculating,
and upsampling which goes on.  The Feed Forward path all runs at 2kHz, the regular rate of the ASS/OAF machine.  All of these filters are turned
Entry  Sun Mar 7 07:01:21 2010, rana, Update, WienerFiltering, Guralp Huddle Test software huddlez.png
We need to do a new huddle test of the Guralps for the Wiener filtering paper. The last test had miserable results.
I tried to use recent data to do this, but it looks like we forgot to turn the Guralp box back on after the power outage or that they're far off
    Reply  Sat Mar 13 22:16:03 2010, rana, Update, WienerFiltering, Guralp Huddle Test software guralpznoise.png
I used some recent better data to try for better Z subtraction.
Dmass helped me understand that sqrt(1-Coherence) is a good estimate of the theoretical best noise subtraction residual. This should be added to
DTT. For reference the Jan statistic is the inverse of this.
Entry  Mon Aug 30 18:35:22 2010, Jenne, Update, WienerFiltering, Secret Hiding Place for Raw Data 
As it turns out, data seems to fall off the 16Tb drives after ~20 days.  Which makes it a good thing that I saved all of my raw data from my good
Mode Cleaner / seismic weekend for offline Wiener Filtering in the following secret place:
Entry  Sat Jan 29 03:13:44 2011, rana, Update, WienerFiltering, Improvement in H1 Wiener FF prediction by using weights and taps darmweight.pngdarm3000.png
(Jenne, Rana)
Tonight we noticed that there were significant improvements to be had in the predicted DARM Wiener filtering FF performance by using weighting
filters and more taps in the FIR filter.
    Reply  Mon Jan 31 10:31:30 2011, josephb, Update, WienerFiltering, Improvement in H1 Wiener FF prediction by using weights and taps 
Rossa is a rather beefy machine. It effectively has 8 Intel i7 Cores (2.67 Ghz each) and 12 Gigs of ram.  Megatron only has 8 Gigs of ram and just
8 Opterons (1 GHz each).  Rosalba has 4 Quad Core2  (2.4 GHz) with only 4 Gigs of ram. 

Entry  Thu Feb 24 10:56:04 2011, Jenne, Update, WienerFiltering, One month of H1 S5 data is now on Rossa 
Just in case anyone else wants to access it, we now have 30 days of H1 S5 DARM data sitting on Rossa's harddrive.  It's in 10min segments. 
This is handy because if you want to try anything, particularly Wiener Filtering, now we don't have to wait around for the data to be fetched from elsewhere.
Entry  Thu Jul 14 17:34:35 2011, Ishwita, Manuel, HowTo, WienerFiltering, Wiener-Hopf equations derivwf.pdf
Since we are using Wiener filtering in our project, we studied the derivation of Wiener-Hopf equations. Whatever we understood we have written it as
a pdf document which is attached below...
Entry  Mon Aug 1 23:29:24 2011, Manuel, Ishwita, Update, WienerFiltering, Getting Data by matlab 
We tried to acquire data from the seismometers and the mode cleaner using the Matlab function
datalist = NDS2_GetData({'C1:PEM-SEIS_GUR1_X_IN1_DQ'}, 996258376 , 10, CONFIG.nds.C)
and encountered the following error
Entry  Wed Aug 3 02:28:08 2011, Manuel, Ishwita, Update, WienerFiltering, Wiener Filtering in X-arm WFgur1X1Y2X2YN20000srate2048.pngWFgur2XN20000srate2048.pngWFgur2YN20000srate2048.pngSchermata-6.pngSchermata-7.png
Wiener Filtering was applied on the data collected from the X-arm during the time: GPS time-996380715 (Aug 02, 2011. 21:25:00. PDT) to GPS time-996382215 (Aug 02, 2011. 21:50:00. PDT) for a duration of 1500 seconds. During this time the X-arm was locked, we checked it by acquiring
Entry  Wed Aug 3 12:24:08 2011, Manuel, Ishwita, Update, WienerFiltering, Weekly summary 
Last Friday (Jul 29) we reinstalled the blue breakout box, and changed the names of the C1:PEM channels. Elog
We continued the work on the simulation ad applied wiener filter on the simulated ground motion, but the result is unsatisfactory, yet. We will
Entry  Tue Aug 9 16:21:59 2011, Manuel, Ishwita, Update, WienerFiltering, First results of our simulations simu1.pngsimu2w.pngTFwhitened2.png
We did the simulation of the stacks by defining a transfer function for one stack  (green plot) and another
similar transfer function for the other stack.
We simulated the ground motion by filtering a white noise with a low pass filter with a cutoff frequency at 10Hz. (
Entry  Fri Nov 25 12:46:13 2011, Mirko, Update, WienerFiltering, Wiener filtering tryout WienerFiltering.pdf
Tried the wiener filter with the TF from p.5900
Tried it out with the TFs from p.5900:
Entry  Mon Nov 28 18:53:35 2011, Den, Summary, WienerFiltering, seismic noise substraction 9x
There is still a problem why GUR, STS signals are poorly coherent to MC_L.  But at least we can see coherence at 2-5 Hz. It might be useful to do
something with adaptive filtering because it does not work at all for a long time. We start with Wiener filtering. I still doubt that static filtering
is useful. Adaptive filter output is linear to its coefficients, so why not to provide adaptive filter with a zero approximation equal to calculated Wiener
Entry  Tue Dec 6 00:58:34 2011, Den, Update, WienerFiltering, OAF current goal oaf_goal_psd.pngoaf_goal_coh.png
After reducing the digital noise I did offline Wiener filtering to see how good should be online filter. I looked at the MC_F and GUR1_X and GUR1_Y signals.
Here are the results of the filtering. The coherence is plotted for MC_F and GUR1_X signals.
Entry  Wed Aug 15 00:52:17 2012, Den, Update, WienerFiltering, filter calculation wiener.png
A Matlab script to calculate Wiener filter coefficients and convert fir to iir is ready. Input is a file with zero mean witness and desired signals,
output is a Foton zpk command to specify iir filter.
The plot shows comparison of offline fir , iir and online iir filtering. Spectrum below 4 Hz is still oscillating due to acoustic coupling, this
Entry  Thu Nov 1 20:20:33 2012, Den, Ayaka, Update, WienerFiltering, acoustic noise in PMC psd.pngcoh.png
We've subtracted acoustic noise from PMC using 1 EM 172 microphone. We applied a 10 Hz high-pass filter to PMC length signal and 100,200,300:30,30 to
whiten the signal.We used ~10 minutes of data at 2048 Hz as we did not see much coherence at higher frequencies.
We were able to subtract acoustic noise from PMC length in the frequency range 10-700 Hz. In the range 30-50 Hz error signal is less by a factor
Entry  Mon Nov 5 20:37:01 2012, Ayaka, Update, WienerFiltering, Play with wiener filtering estimate.pngWfilter_notch.png
 I am trying to find what limits the reduction rate with wiener filtering.
I did some calculations below:
Reduction rate estimation by microphone noise
    Reply  Thu Nov 8 10:11:58 2012, Ayaka, Update, WienerFiltering, Play with wiener filtering document.pdfestimate.pngR_model.png
I will attach a document which describes how the noise affect the wiener filter and the noise cancellation ratio.
And I re-estimate the SN ratio in the microphone (but still rough):
Entry  Tue Nov 13 21:05:22 2012, Ayaka, Update, WienerFiltering, Acoustic noise cancellation with MC 9x
 In order to perform acoustic noise cancellation with MCL signal, I am trying to find sweet spots for microphones.
I set microphones at various places around MC chambers, and see how coherent microphones and MC signals are.
I had checked the half part of MC.
ELOG V3.1.3-