40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 335 of 337  Not logged in ELOG logo
    Reply  Mon Feb 25 21:25:14 2013, yuta, Update, Alignment, both arms locked in IR QUAD1_1045890588.png
[Jenne, Evan, Yuta]

After Y alignment, X arm is aligned to IR and we got both arms locked in IR.
    Reply  Mon Feb 25 22:42:32 2013, yuta, Summary, Alignment, current IFO situation IPANGdrift.png
[Jenne,Yuta]

Both arms are aligned starting from Y green.
    Reply  Wed Feb 27 01:09:53 2013, yuta, Update, Locking, PRMI sideband/carrier locked 6x
[Jenne,Yuta]

We succeeded in locking PRMI in sideband and carrier.
    Reply  Wed Feb 27 11:22:54 2013, yuta, Update, Computers, backup crontab 
I made a simple script to backup crontab (/opt/rtcds/caltech/c1/scripts/crontab/backupCrontab).

#!/bin/bash
    Reply  Wed Feb 27 11:59:43 2013, yuta, Update, SUS, PRM/BS coil re-balanced PRM_f2a20130227.pngBS_f2a20130227.png
I re-adjusted coil gains and f2a filters for PRM and BS.
I'm not sure what happened to PRM since I balanced on Feb 16(elog #8093).
Let's see if it helps PRMI locking or not.
Entry  Thu Feb 28 02:43:49 2013, yuta, Update, LSC, some qualitative evidence of PRMI sideband lock PRMIsideband.png
[Manasa, Yuta]

Since we have setup POP22 PD now(elog #8192), we could confirm that sideband power builds
    Reply  Thu Feb 28 03:25:27 2013, yuta, Update, LSC, PR gain ~ 25 from PRMI carrier lock PRMIcarrier.png
[Manasa, Yuta]

We locked PRMI in carrier. Measured power recycling gain was ~25.
    Reply  Thu Feb 28 05:54:54 2013, yuta, Update, RF System, phase tracker: calibration ALS-BEATX_FINE_PHASE_OUT.pngALS-BEATY_FINE_PHASE_OUT.png
I swept the frequency of RF input to the beatbox to calibrate and check linearity range of phase tracker.
Calibration factors are;
  C1:ALS-BEATX_FINE_PHASE_OUT    52.1643 +/- 0.0003 deg/MHz
    Reply  Thu Feb 28 06:51:17 2013, yuta, Update, RF System, phase tracker: noise level frequencynoise.png
I measured noise level of the phase tracker by inputting constant frequency RF signal from marconi.
Measured frequency noise was ~2 Hz/rtHz @ 100 Hz. It's not so good.
    Reply  Fri Mar 1 16:58:37 2013, yuta, Update, LSC, Xarm oscillation stopped POX11_630Hz.png
POX11 oscillation at 630 Hz was stopped by installing 630 Hz resonant gain to LSC_XARM.
After few hours, oscillation stopped. So I removed the resonant gain.
Our guess is that 630 Hz peak is some violin mode or something, and it was excited somehow, and didn't stopped for very long time because of its
    Reply  Sat Mar 2 05:53:15 2013, yuta, Update, LSC, stable lock of PRMI LSCMICHOLTF_PRMI.pngLSCPRCLOLTF_PRMI.pngPRMtoAS55REFL55.png
I tuned alignment, gains and filters to achieve stable lock of PRMI.
It now locks quite stably with UGF of ~100 Hz. Measured power recycling gain at maximum is ~ 25.
    Reply  Sat Mar 2 20:09:12 2013, yuta, Update, RF System, phase tracker: DAQ noise limited frequencynoisewhitening.png
[Koji, Yuta]

We found that our phase tracker noise is currently limited by the noise introduced in DAQ. 
Entry  Mon Mar 4 16:46:31 2013, yuta, Update, SUS, oplev calibration for PRM PRM_PIT.pngPRM_YAW.png
[Manasa, Sendhil, Yuta]

We calibrated oplev for PRM. Calibration factor for C1:SUS-PRM_OL(PIT|YAW)_IN1 are;
Entry  Mon Mar 4 17:32:26 2013, yuta, Bureaucracy, General, flowchart for PRMI g-factor measurement PRMIgfactorPlan.png
I made a very useful flowchart for the week. Our goal for the week is to measure g-factor of PRC in PRMI.

Entry  Tue Mar 5 06:27:14 2013, yuta, Update, LSC, intra-cavity power dependence on mirror misalignment PRM_PIT_20130305a.pngPRM_YAW_20130305b.pngITMX_YAW_20130305.pngITMY_YAW_20130305.png
I measured intra-cavity power dependance on mirror misalignment.
Intra-cavity power of PRC in PRMI degrates roughly 20 % when there's 0.5 mrad 5 urad
misalignment. (edited by YM)
    Reply  Tue Mar 5 17:09:30 2013, yuta, Update, SUS, oplev calibration for ITMY ITMY_PIT.pngITMY_YAW.png
[Manasa, Sendhil, Yuta]

We calibrated oplev for ITMY. Calibration factor for C1:SUS-ITMY_OL(PIT|YAW)_IN1 are;
    Reply  Tue Mar 5 23:00:08 2013, yuta, Update, LSC, Yarm and PRC g-factor from misalignment measurement ITMY_YAW_20130305_DC.pngPRM_PIT_20130305a_DC.pngPRM_YAW_20130305b_DC.png
I fitted intra-cavity power dependance on mirror misalignment plot with parabola to get the g-factor.

  Y arm (tangential) g = 0.44 +0.01 -0.01  (measured value before was 0.3765 +/-
    Reply  Tue Mar 5 23:37:11 2013, yuta, Update, SUS, PRM angular motion spectra PRMangularmotion.png
I measured PRM angular motion spectra (in daytime today).
PRM angular motion is ~ 10 urad in RMS when undamped and ~1 urad in RMS when damped.
If PR2/PR3 angular motions are something like this, and their motion are not enhanced when PRC is locked, measured g-factor of PRC looks OK. But
    Reply  Thu Mar 7 01:43:35 2013, yuta, Update, LSC, calibrated MI differential length spectra LSCMICHOLTF_MI.pngMImotion.png
Free swing MI differential length is 86 nm RMS and residual length when locked is 0.045 nm RMS(in-loop).
Looks very quiet. Comparison with PRMI is the next step.
Entry  Thu Mar 7 18:12:03 2013, yuta, Update, Alignment, Input beam drift ~ 0.1 mrad/h in pitch IPangulardrift.png
[Jenne, Manasa, Yuta]

We temporarily centered the beam on IPANG to see input pointing drift. From eyeball, drift was ~ 0.1 mrad/h
Entry  Thu Mar 7 18:48:43 2013, yuta, Update, Computer Scripts / Programs, releasing my secret scripts 
I released/updated my secret scripts to real scripts directory.
I checked they run correctly (but maybe not working correctly).
    Reply  Fri Mar 8 02:17:04 2013, yuta, Update, LSC, calibration of PRM actuator calibREFL55Q.pngactcalibPRM.pngOLTF_PRCL.png
[Manasa, Yuta]

We measured AC response of PRM actuator using PRM-ITMY cavity.
    Reply  Fri Mar 8 03:07:19 2013, yuta, Update, LSC, calibrated PRM-ITMY length spectra LSCPRCLOLTF_PRITMY.pngPRITMYmotion.png
Measured free swing PRM-ITMY length was 230 nm RMS.
MI differential length was 85 nm RMS(elog #8248). This tells you that PR2, PR3 are not so noisy compared with usual suspensions.
Entry  Fri Mar 8 15:27:42 2013, yuta, Update, Green Locking, PSL green shutter installed 
[Manasa, Yuta]

Mechanical shutter for PSL green is installed right in front of PSL doubling crystal.
    Reply  Fri Mar 8 16:05:56 2013, yuta, Bureaucracy, General, action items for PRMI / ALS-FPMI 
We should focus our work both on PRMI and ALS-FPMI (elog #8250).

CDS:
    Reply  Wed Mar 13 08:34:33 2013, yuta, Update, Locking, TWO arms TWO colors 
- I took the shutter from AS table to use it for the PSL green. It was sitting near MC REFL path unused (elog
#8259).
Entry  Tue May 3 21:05:23 2022, yuta, Update, BHD, AS path alignment, removing a lot of green stuff 7x
[Tega, Yehonathan, Koji, Yuta]

We tried to align AS path this afternoon.
    Reply  Thu May 12 20:24:29 2022, yuta, Update, BHD, POX and POY investigation POY.JPG
[Anchal, Yuta]

We checked POX and POY RF signal chains for sanity check since Xarm cannot be locked in IR stably as opposed to Yarm.
    Reply  Mon May 16 13:22:59 2022, yuta, Update, BHD, REFL and AS paths aligned at AP table REFLPOP.JPGPOPAS.JPG
After Xarm and Yarm were aligned by Anchal et al, I aligned AS and REFL path in the AP table.
REFL path was alreasy almost perfectly aligned.

REFL path
    Reply  Thu May 19 18:56:08 2022, yuta, Update, BHD, Current OSEM sensor values with all the suspensions aligned OSEMS.txt
Current OSEM sensor values with all the suspensions aligned are attached.
For 'BS','ITMX','ETMX','ITMY','ETMY','PRM','SRM','LO1','LO2', the ones out
of the range [200,800] are marked, and for 'PR2','PR3','SR2','AS1','AS4', the ones out of the range [6000,24000]
    Reply  Wed May 25 16:38:27 2022, yuta, Update, SUS, Suspensions quick health check Screenshot_2022-05-25_16-46-13.pngOSEMcheck.JPG
[JC, Yuta]

We did a quick health check of suspesions after the pump down.

Summary:
    Reply  Wed May 25 17:34:47 2022, yuta, Configuration, BHD, IFO recovery - IFO alignment Screenshot_2022-05-25_17-47-57.png
IFO aligned to maximize flashings, except for GRY and LO-AS.

What we did:
    Reply  Thu May 26 19:55:43 2022, yuta, Configuration, BHD, Oplevs centered, BHD DCPDs are now online elog_1Y2.JPGelog_BHD.JPGelog_box.JPGScreenshot_2022-05-26_17-37-27_IFOaligned_OplevCentered.pngScreenshot_2022-05-26_20-35-02.png
[Paco, Yuta]

We have aligned the IFO (except for LO-AS and GRY), and centered all the oplevs.
We have also restored Gautam's in-air BHD DCPD setup and placed it to ITMY table.
    Reply  Fri May 27 17:45:53 2022, yuta, Configuration, BHD, BHD camera installed, GRY aligned 
[JC, Paco, Yuta]

After the IFO recovery (elog 40m/16881), we installed an analog camera for BHD fringe
    Reply  Wed Jun 1 11:56:28 2022, yuta, Update, ALS, Shutter driver for GRY replaced Screenshot_2022-06-01_12-01-53.png
[JC, Yuta]

We replaced a shutter driver for GRY since it stopped working this morning.
    Reply  Thu Jun 2 20:05:37 2022, yuta, Configuration, PSL, IMC input power recovered to 1W, some alignment works Before.JPGAfter.JPG
[Paco, Yuta]

We have increased the output power from the PSL table to 951 mW (it was 96.7 mW).
    Reply  Fri Jun 3 15:22:51 2022, yuta, Update, LSC, Both arms locked with POY/POX, IR beam centered on TMs with ASS IRBeamsOnTMs.JPGScreenshot_2022-06-03_15-03-51.png
[JC, Paco, Yuta]

We locked both Y and X arms with POY11 and POX11.
    Reply  Fri Jun 3 17:42:50 2022, yuta, Update, LSC, MICH locks with AS55_Q Screenshot_2022-06-03_17-41-55.png
AS path at AP table as re-aligned and confirmed that MICH can be locked with AS55 Q.

What we did:
Entry  Mon Jun 6 21:01:22 2022, yuta, Update, IMC, MC1 OSEM sensor sign flipped, MC1/2/3 free swinging overnight for inmat diagonalization Screenshot_2022-06-06_21-05-28.png
[Tomislav Andric, Rana, Yuta]

We put -1 to MC1 OSEM sensor gains and re-tuned MC1 damping.
We also kicked MC1, MC2, MC3 tonight for input matrix diagonalization.
    Reply  Tue Jun 7 17:26:21 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery not solved ULCoilInductance.JPGULCoilResistance.JPGWrongSetting.JPG
[Paco, Yuta]

We investigated the ITMY ULCOIL issue (40m/16873).
ULSEN is sensing the optic motion but ULCOIL cannot move the optic.
    Reply  Tue Jun 7 19:13:12 2022, yuta, Update, SUS, Agreement on suspension damping loop polarity conventions NoteBeforeChanges.JPG
Anchal, Paco and I agreed to follow the polarity conventions below for suspension damping loops.
Some of the polarity/gains were changed to homogenize all the suspensions to the convention.
All the suspensions are homogenized except for MC1 (which have all - in sensor
    Reply  Wed Jun 8 18:16:20 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test Screenshot_2022-06-08_18-10-44.pngSWAP.JPG
To see if the ULCOIL channel of the ITMY coil driver is working or not, I swapped ITMY coil
driver and ITMX coil driver by swapping DB15 cable (see Attachment #2).

With this swap, I confirmed that ITMX can be kicked with C1:SUS-ITMY_ULCOIL_OFFSET,
    Reply  Fri Jun 10 13:02:14 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test 
ITMY ULCOIL was measured to have ~3.3 mH as measured from the flange. RTFE 40m/16896 .
 




    Reply  Fri Jun 10 15:02:04 2022, yuta, Update, SUS, Servo gain sign flipped for MC1 WFS relief Screenshot_2022-06-10_15-04-46.png
The servo gain for MC1 in /opt/rtcds/caltech/c1/Git/40m/scripts/MC/WFS/reliefWFS was flipped to account for COIL_GAIN flip done in 40m/16898.
The reliefWFS script now works fine.
Entry  Fri Jun 10 20:11:46 2022, yuta, Update, ASC, Yarm ASS re-tuning in progress Screenshot_2022-06-10_20-10-52.png
[Anchal, Yuta]

We tried to re-tune Yarm ASS today. It cannot be fully closed as of now. I think we need to play with signs.
    Reply  Fri Jun 10 21:10:01 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL mystery: Coil driver swap test 
We checked the photos we have, but we didn't have the photos which show ULCOIL situation clearly.

Free swing of ITMY (and others) will be done this weekend to see the OSEM spectra and resonant frequencies.
    Reply  Mon Jun 13 20:26:09 2022, yuta, Update, ASC, Yarm ASS re-tuning in progress -part 2- Screenshot_2022-06-13_20-47-12.pngScreenshot_2022-06-13_20-44-43.png
[Anchal, Yuta]

We are still in the progress of re-commissioning Yarm ASS.
    Reply  Tue Jun 14 19:34:06 2022, yuta, Update, SUS, Resonant frequency identification from the free swing test 7x
[JC, Anchal, Yuta]

We are working on resonant frequency idendification from the free swing test done last weekend.
Table below is the resonant frequencies identified, and attached are the plots of peak identification for some of our new suspensions.
    Reply  Wed Jun 15 15:45:37 2022, yuta, Update, SUS, LO1 LLCOIL now working, it was loose connection Measurement.JPGBAD.JPGScreenshot_2022-06-15_15-59-05.png
We tracked the issue of LO1 LLCOIL not actuating LO1, and found that the DB9 cable from the coil driver to the sat amp was loose.
I tightened the screws and now it is working.
Never ever connect cables without screwing the connectors tightly! 
    Reply  Wed Jun 15 17:03:17 2022, yuta, Update, SUS, ITMY ULCOIL issue solved, loose connection in sat amp box Measured16Ohms.JPGSatAmpTerminator.JPGBAD.JPGSUCCESSFUL_KICK.png
[Anchal, Yuta]

We fixed the issue of ITMY ULCOIL not driving ITMY by replacing one of the 64pin ribbon cable in the satellite amplifier box.
ELOG V3.1.3-