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Entry  Thu Jun 18 22:33:57 2020, Jon, Omnistructure, VAC, Vac hardware purchase list 
Replacement Hardware Purchase List

I've created a purchase
list of hardware needed to restore the aging vacuum system. This wasn't planned as part of the BHD upgrade, but I've added it to
the BHD procurement list since hardware replacements have become necessary.
    Reply  Fri Jun 19 07:40:49 2020, Jon, Update, VAC, Questions/comments on vacuum 
I think we should discuss interlock possibilities at a 40m meeting. I'm reluctant to make the system more complicated, but perhaps we can
find ways to reduce the reliance on the turbo pump readbacks. I agree they've proven to be the least reliable.

While we may be able to improve the tolerance to certain kinds of hardware malfunctions (and if so, we should), I don't see interlocks triggering
    Reply  Fri Jun 19 09:57:35 2020, gautam, Update, VAC, Questions/comments on vacuum 
For this particular email service, ideally the email should be sent out as soon as the interlock is tripped, so this would require a line of code to
be added to the main interlock code. Which I guess would require a restart of the interlock service. So let me know when you guys plan to do the dry-pump
tip seal replacement operation (when I presume valves will be closed anyways) so that we can do this in a minimally invasive way.
Entry  Fri Jun 19 14:03:50 2020, Jordan, Update, VAC, Forepump Tip Seal Replacement 
Tip Seals were replaced on the forepumps for TP2 and TP3, and both are ready to be installed back onto the forelines.

TP2 Forepump Ultimate Pressure: 180 mtorr

TP3 Forepump Ultimate Pressure: 120 mtorr
Entry  Mon Jun 22 10:43:25 2020, Jon, Configuration, VAC, Vac maintenance at 11 am 
The vac system is going down at 11 am today for planned maintenance:


Re-install the repaired TP2 and TP3 dry pumps [ELOG 15417]
Incorporate
an auto-mailer and flag channel into the controls code for signaling tripped interlocks [ELOG 15413]


We
    Reply  Mon Jun 22 20:06:06 2020, Jon, Configuration, VAC, Vac maintenance complete Pumpdown-6-22-20.png
This work is finally complete. The dry pump replacement was finished quickly but the controls updates required some substantial debugging.

For one, the mailer code I had been given to install would not run against Python 3.4 on c1vac, the version run by the vac controls since about
a year ago. There were some missing dependencies that proved difficult to install (related to Debian Jessie becoming unsupported). I ultimately solved
    Reply  Tue Jun 23 17:54:56 2020, rana, Configuration, VAC, Vac maintenance complete 
I propose we go for all CAPS for all channel names. The lower case names is just a holdover from Steve/Alan from the 90's. All other systems are
all CAPS.

It avoids us having to force them all to UPPER in the scripts and channel lists.
Entry  Wed Jul 1 18:03:04 2020, Jon, Configuration, VAC, UPS replacements 
​I looked into how the new UPS devices suggested by Chub would communicate with the vac interlocks. There are several possible ways, listed in
order of preference:


Python interlock service directly queries the UPS via a USB link using the (unofficial) tripplite
    Reply  Thu Jul 9 18:00:35 2020, Jon, Configuration, VAC, UPS replacements 
Chub has placed the order for two new UPS units (115V for TP2/3 and a 220V version for TP1).

Tripp Lite SMX1000RT2U: https://www.grainger.com/product/TRIPP-LITE-UPS-System-36HW20

Tripp
Lite Smart1000LCD: https://www.grainger.com/product/TRIPP-LITE-Smart-UPS-1AYA6

They
Entry  Thu Jul 23 15:58:24 2020, Jon, Summary, VAC, Vacuum controls refurbishment plan 
This year we've struggled with vacuum controls unreliability (e.g., spurious interlock triggers) caused by decaying hardware. Here are details
of the vacuum refurbishment plan I described on the 40m call this week.

☑ Refurbish TP2 and TP3 dry pumps. Completed [ELOG
Entry  Fri Jul 24 15:40:59 2020, Jordan, Update, VAC, Installation of two new UPS units UPS.jpg
I installed the Tripp Lite SMX1000RT2U and Tripp Lite Smart1000LCD at the
bottom of the 1x8 electronics rack. These are plugged in to power, and are ready for testing. All other cables (serial, usb, etc.) have been left on the
table next to the 1x8 rack.
    Reply  Mon Jul 27 15:48:36 2020, Jon, Summary, VAC, Vacuum parts ordered 
To carry out the next steps of the vac refurbishment plan [ELOG 15499], I've ordered
parts necessary for interfacing the UPS units and the analog TP2/3 controller outputs with c1vac. The purchase list is appended to the main
BHD list and is located here. Some parts
Entry  Tue Jul 28 12:22:40 2020, Jon, Update, VAC, Vac interlock test today 1:30 pm 
This afternoon Jordan is going to carry out a test of the V4 and V5 hardware interlocks. To inform the interlock improvement plan [15499],
we need to characterize exactly how these work (they pre-date the 2018 upgrade). I have provided him a sequence of steps for each test and will also
be backing him up on Zoom.
    Reply  Tue Jul 28 14:11:14 2020, Jon, Update, VAC, Vac interlock test today 1:30 pm 
This test has been completed. The IFO configuration has been reverted to nominal.

For future reference: yes, both the V4 and V5 hardware interlocks were found to still be connected and work.
A TTL signal from the analog output port of each pump controller (TP2 and TP3) is connected to an auxiliary relay inside the main valve relay
Entry  Fri Aug 14 10:10:56 2020, Jon, Configuration, VAC, Vacuum repairs today 
The vac system is going down now for planned repairs [ELOG 15499]. It will likely take
most of the day. Will advise when it's back up.
    Reply  Sat Aug 15 02:02:13 2020, Jon, Configuration, VAC, Vacuum repairs today 
Vacuum work is completed. The TP2 and TP3 interlocks have been overhauled as proposed in ELOG
15499 and seem to be performing reliably. We're now back in the nominal system state, with TP2 again backing for TP1 and TP3 pumping
the annuli. I'll post the full implementation details in the morning.
    Reply  Sat Aug 15 15:12:22 2020, Jon, Configuration, VAC, Overhaul of small turbo pump interlocks small_tp_signal_routing.pngsmall_tp_interlock_signal.pngsmall_tp_signal_routing.pngmedm_screen.png
Summary

Yesterday I completed the switchover of small turbo pump interlocks as proposed in ELOG
15499. This overhaul altogether eliminates the dependency on RS232 readbacks, which had become unreliable (glitchy) in both controllers.
In their place, the V4(5) valve-close interlocks are now predicated on an analog controller output whose voltage goes high when the rotation
Entry  Mon Aug 24 08:13:56 2020, Jon, Update, VAC, UPS installation 
I'm in the lab this morning to interface the two new UPS units with the digital controls system. Will be out by lunchtime. The disruptions to the
vac system should be very brief this time.
    Reply  Mon Aug 24 11:25:07 2020, Jon, Update, VAC, UPS installation 
I'm leaving the lab shortly. We're not ready to switch over the vac equipment to the new UPS units yet.

The 120V UPS is now running and interfaced to c1vac via a USB cable. The unofficial tripplite
python package is able to detect and connect to the unit, but then read queries fail with "OS Error: No data received." The firmware has
Entry  Wed Aug 26 15:48:31 2020, gautam, Update, VAC, Control screen left open on vacuum workstation 
I found that the control MEDM screen was left open on the c1vac workstation. This should be closed every time you leave the workstation, to avoid
accidental button pressing and such.

The network outage meant that the EPICS data from the pressure gauges wasn't recorded until I reset everything ~noon. So there isn't
Entry  Fri Sep 4 15:26:55 2020, Jon, Update, VAC, Vac system UPS installation 
The vac controls are going down now to pull and test software changes. Will advise when the work is completed.
    Reply  Fri Sep 4 21:12:51 2020, Jon, Update, VAC, Vac system UPS installation 
The vac work is completed. All of the vacuum equipment is now running on the new 120V UPS, except for TP1. The 230V TP1 is still running off wall power,
as it always has. After talking with Tripp Lite support today, I believe there is a problem with the 230V UPS. I will post a more detailed note in the
morning.
    Reply  Sat Sep 5 12:01:10 2020, Jon, Update, VAC, Vac system UPS installation vac_medm.pngvac_medm.png
Summary

Yesterday's UPS switchover was mostly a success. The new Tripp
Lite 120V UPS is fully installed and is communicating with the slow controls system. The interlocks are configured to trigger a
controlled shutdown upon an extended power outage (> ~30 s), and they have been tested. All of the 120V pumpspool equipment (the full c1vac/LAN/Acromag
Entry  Wed Sep 16 12:03:07 2020, Jon, Update, VAC, Replacing pressure gauges vac_gauges.png
Assembled is the list of dead pressure gauges. Their locations are also circled in Attachment 1.




Gauge
Type
Location




CC1
Cold cathode
Main volume


CC3
Cold
Entry  Sat Sep 19 18:07:35 2020, Koji, Update, VAC, TP3 RP failure vac.pngScreen_Shot_2020-09-19_at_17.52.40.png
I came to the campus and Gautam notified that he just had received the alert from the vac watchdog.

I checked the vac status at c1vac. PTP3 went up to 10 torr-ish and this made the diff pressure for TP3 over 1torr. Then the watchdog kicked in.

To check the TP3 functionality, AUX RP was turned on and the manual valve (MV in the figure) was opened to pump the foreline of TP3. This easily
    Reply  Sat Sep 19 19:37:16 2020, not Koji, Update, VAC, TP3 RP failure 
Disconcerting because those tip seals were just replaced [15417]. Maybe they were just defective,
but if there is a more serious problem with the pump, there is a spare Varian roughing pump (the old TP2 dry pump) sitting at the X-end.

I reset the interlock error to unfreeze the vac controls (leaving V5 closed).
Entry  Mon Sep 21 15:57:08 2020, Jordan, Update, VAC, TP3 Forepump Replacement and Vac reset Screenshot_from_2020-09-21_15-56-04.png20200921_145043.jpg20200921_145040.jpg
I removed the forepump (Varian SH-110) for TP3 today to see why it had failed over the weekend. I tested it in the C&B lab and the ultimate pressure
was only ~40torr. I checked the tip seals and they were destroyed. The scroll housing also easily pulled off of the motor drive shaft, which is indicative
of bad bearings. The excess travel in the bearings likely led to significant increase in tip seal wear. This pump will need to be scrapped, or rebuilt.
Entry  Wed Sep 23 08:57:18 2020, gautam, Update, VAC, TP2 running HOT Screen_Shot_2020-09-23_at_8.55.39_AM.png
The interlocks tripped at ~630am local time. Jordan reported that TP2 was supposedly running at 52 C (!).

V1 was already closed, but TP2 was still running. With him standing by the rack, I remotely exectued the following sequence:


VM1 closed (isolates RGA volume).
VA6 closed (isolates annuli from being pumped).
V7 opened (TP3 now backs TP1,
    Reply  Wed Sep 23 10:06:52 2020, Koji, Update, VAC, TP2 running HOT Screen_Shot_2020-09-23_at_10.00.43.png
Here is the timeline. This suggests TP2 backing RP failure.

1st line: TP2 foreline pressure went up. Accordingly TP2 P, current, voltage, and temp went up. TP2 rotation went down.

2nd line: TP2 temp triggered the interlock. TP2 foreline pressure was still high (10torr) so TP2 struggled and was running at 1 torr.
Entry  Wed Sep 23 15:06:54 2020, Jordan, Update, VAC, TP2 Forepump Re-install Screenshot_from_2020-09-23_15-15-43.pngMainVolPumpDown.png
I removed the forepump to TP2 this morning after the vacuum failure, and tested in the C&B lab. I pumped down on a small volume 10 times, with no
issue. The ultimate pressure was ~30 mtorr.

I re-installed the forepump in the afternoon, and restarted TP2, leaving V4 closed. This will run overnight to test, while TP3 backs TP1.
Entry  Tue Oct 6 14:35:16 2020, Jordan, Update, VAC, Spare forepumps 
I have placed 3 new in box, IDP 7 forepumps along the x arm of the interferometer. These are to be used as spares for both the 40m and Clean and Bake.
Entry  Tue Nov 10 11:59:37 2020, gautam, Update, VAC, Stuck RV2 damagedThread.001.jpegIFOstatus.pngP1a_leakTest.png
I've uploaded some more photos here. I believe the problem is a worn out thread where the
main rotary handle attaches to the shaft that operates the valve.

This morning, I changed the valve config such that TP2 backs TP1 and that combo continues to pump on the main volume through the partially open
Entry  Wed Nov 18 17:51:50 2020, gautam, Update, VAC, Agilent pressure gauge controller delivered 
It is stored along with the cables that arrived a few weeks ago, awaiting the gauges which are now expected next week sometime.
    Reply  Mon Nov 23 16:33:10 2020, gautam, Update, VAC, More vacuum deliveries  
Five Agilent pressure gauges were delivered to the 40m. It is stored with the controller and cables in the office area. This completes the inventory
for the gauge replacement - we have all the ordered parts in hand (though. not necessarily all the adaptor flanges etc). I'll see if I can find some
cabinet space in the VEA to store these, the clutter is getting out of hand again...
    Reply  Wed Dec 2 12:27:49 2020, Jon, Update, VAC, Replacing pressure gauges 
Now that the new Agilent full-range gauges (FRGs) have been received, I'm putting together an installation plan. Since my last planning note
in Sept. (ELOG 15577), two more gauges appear to be malfunctioning: CC2 and PAN. Those are
taken into account, as well. Below are the proposed changes for all the sensors in the system.
Entry  Thu Dec 3 10:33:00 2020, gautam, Update, VAC, TrippLite UPS delivered DFDD4F39-3F8A-439D-888D-7C0CE2E030CF.jpeg
The latest greatest UPS has been delivered. I will move it to near the vacuum rack in its packaging for storage. It weighs >100lbs so care will have
to be taken when installing - can the rack even support this?
    Reply  Thu Dec 3 14:53:58 2020, Jon, Update, VAC, Replacing pressure gauges 
Update to the gauge replacement plan (15692), based on Jordan's walk-through today. He
confirmed:


All of the gauges being replaced are mounted via 2.75" ConFlat flange. The new FRGs have the same footprint, so no adapters
Entry  Wed Dec 9 20:14:49 2020, gautam, Update, VAC, UPS failure rackBeforenAfter.pdfIMG_0008.jpgIMG_0009.jpgvacStatus.png
Summary:


The (120V) UPS at the vacuum rack is faulty.
The drypump backing TP2 is faulty.
Current status of vacuum system: 

The
old UPS is now powering the rack again. Sometime ago, I noticed the "replace battery" indicator light on this unit was on. But it is no longer
    Reply  Thu Dec 10 11:07:24 2020, Chub, Update, VAC, UPS fault 
Is that a fault code that you can decipher in the manual, or just a light telling you nothing but your UPS is dead?
    Reply  Thu Dec 10 11:17:50 2020, Chub, Update, VAC, UPS fault 
I can't find anything in the manual that describes the nature of the FAULT message.  In fact, it's not mentioned at all.  If the unit
detects a fault at its output, I would expect a bit more information.  This unit does a programmable level of input error protection, too, usually
set at 100%.  Still, there is no indication in the manual whether an input issue would be described as a fault; that usually means a short or lifted
    Reply  Thu Dec 10 13:05:52 2020, Jon, Update, VAC, UPS failure TP2_time_history.pngslow_controls_monitors.png
I've investigated the vacuum controls failure that occurred last night. Here's what I believe happened.

From looking at the system logs, it's clear that there was a sudden loss of power to the control computer (c1vac). Also, the system
was actually down for several hours. The syslog shows normal EPICS channel writes (pressure readback updates, etc., and many of them per minute) which
    Reply  Thu Dec 10 14:29:26 2020, gautam, Update, VAC, UPS failure vacDiag1.png
I don't buy this story - P2 only briefly burped around GPStime 1291608000 which is around 8pm local time, which is when I was recovering the system.

Today. Jordan talked to Jon Feicht - apparently there is some kind of valve in the TP2 forepump, which only opens ~15-20 seconds after turning
the pump on. So the loud sound I was hearing yesterday was just some transient phenomenon. So today morning at ~9am, we turned on TP2. Once again, PTP2
Entry  Wed Jan 6 15:28:04 2021, gautam, Update, VAC, Vac rack UPS batteries replaced 
[chub, gautam]

the replacement was done this afternoon. The red "Replace Battery" indicator is no longer on.
Entry  Mon Apr 19 09:17:51 2021, Jordan, Update, VAC, Empty N2 Tanks N2_Pressure.PNG
When I came into the lab this morning, I noticed that both N2 tanks were empty. I had swapped one on Friday (4-16-21) before I left the lab. Looking
at the logs, the right tank (T2) sprung a leak shortly shortly after install. I leak checked the tank coupling after install but did not see a leak. There
could a leak further down the line, possibly at the pressure transducer.
    Reply  Wed Apr 21 12:56:00 2021, Jordan, Update, VAC, Empty N2 Tanks Screenshot_2021-04-21_12-53-26.png
Installed T2 today, and leaked checked the entire line. No issues found. It could have been a bad valve on the tank itself. Monitored T2 pressure for
~2 hours to see if there was any change. All seems ok.




Quote:


    Reply  Wed Apr 28 11:31:40 2021, Jon, Update, VAC, Empty N2 Tanks 
I checked out what happened on c1vac. There are actually two independent monitoring codes running:


The interlock service, which monitors the line directly connected to the valves.
A seaparate convenience mailer, running
as a cronjob, that monitors the tanks.


The interlocks did not trip because the low-pressure delivery line, downstream of the dual-tank
Entry  Wed Sep 1 14:16:21 2021, Jordan, Update, VAC, Empty N2 Tanks 
The right N2 tank had a bad/loose valve and did not fully open. This morning the left tank was just about empty and the right tank showed 2000+ psi on
the gauge. Once the changeover happened the copper line emptied but the valve to the N2 tank was not fully opened. I noticed the gauges were both reading
zero at ~1pm just before the meeting. I swapped the left tank, but not in time. The vacuum interlocks tripped at 1:04 pm today when the N2 pressure to
Entry  Wed Sep 8 18:00:01 2021, Koji, Update, VAC, cronjobs & N2 pressure alert 
In the weekly meeting, Jordan pointed out that we didn't receive the alert for the low N2 pressure.

To check the situation, I went around the machines and summarized the cronjob situation.
[40m wiki: cronjob summary]
Entry  Thu Oct 14 18:30:23 2021, Koji, Summary, VAC, Flange/Cable Stand Configuration 40m_flange_layout_20211014.pdf
Flange Configuration for BHD

We will need total 5 new cable stands. So Qty.6 is the number to be ordered.


Looking at the accuglass drawing, the in-vaccum cables are standard dsub 25pin cables only with two standard fixing threads.
Entry  Mon Oct 18 10:02:17 2021, Koji, Update, VAC, Vent Started / Completed Screen_Shot_2021-10-18_at_14.52.34.pngScreenshot_2021-10-18_15-08-59.png
[Chub, Jordan, Anchal, Koji]

- Checked the main volume is isolated.
- TP1 and TP2 were made isolated from other volumes. Stopped TP1. Closed V4 to isolate TP1 from TP2.
ELOG V3.1.3-