40m QIL Cryo_Lab CTN SUS_Lab TCS_Lab OMC_Lab CRIME_Lab FEA ENG_Labs OptContFac Mariner WBEEShop
  40m Log, Page 333 of 341  Not logged in ELOG logo
    Reply  Wed Jun 22 10:15:45 2016, varun, Update, CDS, DAFI update: stereo output C1DAF_OVERVIEW.pngDAF_link_from_LSC.png
I have updated the DAFI with the following changes:

1) Separated both the channels of stereo output completely, as well as in the GUI.

2) Added text monitors for the inputs and outputs.
    Reply  Mon Jun 27 15:12:09 2016, varun, Update, CDS, DAFI update: stereo output IMG_20160627_151753247.jpg
Using an RC to BNC connector from the inner drawer, I have added a second output cable going from the output Fibox in the control room to the audio mixer.




Quote:



I have updated the DAFI
Entry  Tue Jul 5 14:12:56 2016, varun, Update, Electronics, Antialiasing Filter Update AA.pdfAAtop.pdfAAbottom.pdfAAbrd.pdfAA.zip
I am trying to design an antialiasing filter, which also has two switchable whitening stages. I have designed a first version of a PCB for this.

The board takes differential input through PCB mountable BNCs. It consists of an instrumentaiton amplifier made using quad opamp ADA4004,
followed by two whitening blocks, also made using ADA4004, which can be bypassed if needed, depending upon a control input. The mux used for this purpose
Entry  Thu Jul 7 12:44:52 2016, varun, Update, CDS, DAFI update DAFI.pdf
Attached is a diagram, showing the entire (planned) signal flow of the DAF model. Some thoughts on the implementation after discussion with eric:

1) Since the LSC control signals and ASC signals are running on the c1lsc FE at the same rate as DAFI (16kHz), it would be wise to start from
these.
Entry  Fri Jul 8 22:26:03 2016, varun, Update, CDS, DAFI Update: Changes in LSC model lsc.pnglsctodaf.pnglsctodaf1.png
I have added the control signals DARM_CTRL, MICH_CTRL, PRCL_CTRL, SRCL_CTRL, CARM_CTRL, XARM_CTRL, YARM_CTRL, MC_CTRL to the DAFI model from the
LSC model via IPC commn.

The changes done to the LSC model include addition of an extra block going to DAFI (attachment 2, red rectangle in attachment 1), and addition
    Reply  Sun Jul 10 20:08:44 2016, varun, Update, CDS, DAFI Update: Changes in LSC and PEM models pemtodaf.pngpemindaf.png
I have added the PEM signals mentioned in the previous elog as DAF inputs through PCIE IPC, and compiled and restarted the c1pem and c1daf models. 

Attached are the pictures of the simulink diagram of the addition in the PEM and the DAF. 

Since the signals are moving from a 2kHz clock rate machine to a 16kHz clock rate machine, some imaging effects are possible, which I have to
Entry  Thu Jul 14 23:38:59 2016, varun, Update, CDS, c1lsc FE unresponsive 
Today, at around 10:30, c1lsc machine froze and stopped responding to ping and ssh after I compiled and restarted c1daf. I think it is due to a large
array in one of my codes. The daqd.log file shows the following:

    Reply  Fri Jul 15 12:21:28 2016, varun, Update, CDS, c1lsc FE unresponsive 
c1lsc is up and running, Eric did a manual reboot today.




Quote:



Today, at around 10:30,
Entry  Sat Jul 16 00:30:42 2016, varun, Update, CDS, DAFI update: Frequency warping | c1lsc unresponsive 
Summary: I am trying to implement frequency warping/pitch shifting on the real time FE. Here is a description long overdue:

Description: The overall idea is as follows:

The DFT of a frame   is given by 
    Reply  Mon Jul 18 18:44:52 2016, varun, Update, CDS, c1lsc FE recovered CDS_status160718.png
c1lsc FE is up and running.

Details:

2) The machine was manually rebooted.
Entry  Thu Jul 21 12:03:35 2016, varun, Update, CDS, DAFI update: Humming noise in DAFI output New_Doc_13.pdf
 


Summary: There
was always a constant humming noise in the output of speakers of both the audio channels. Tried to resolve the problem. Details are given below:
Entry  Thu Jul 21 14:27:24 2016, varun, Update, CDS, DAFI Update: Arbitrary Math block dafioverview.pngarbmath.png
Summary: I have added an arbitrary math block to the DAFI model, which takes two inputs, say X and Y, and can perform various unary
and binary operations on them:

Details:
Entry  Thu Jul 21 15:03:13 2016, varun, Update, CDS, DAFI Update festatus.pngmatrices.png
1) I have added the status summary of the DAFI block to the main FE status overview screen in the c1lsc cloumn. (attachment 1)

2) I have edited all the kissel matrix buttons appropriately, and given them appropriate lables. (attachment 2)
    Reply  Thu Jul 21 22:02:35 2016, varun, Update, CDS, DAFI update: Frequency warping 07212016.png
The code for frequency warping contained a "printf()" command, which had caused the system to crash in one another instance (refer elog
12320) . Hence, I tried running the code tody by removing this line. Unfortunately, this did not work. the model still crashed. Attached is the screenshot
of the FE status.
Entry  Sat Oct 20 11:54:13 2007, waldman, Other, OMC, OMC and OMC-SUS work 
[Rich, Chub, Pinkesh,  Chris,  Sam]

Friday the 18th was a busy day in OMC land.  Both DCPDs were mounted to the glass breadboard and the OMC-SUS structure was rebuilt to the point that an
Entry  Thu Oct 25 17:52:45 2007, waldman, Other, OMC, OMCs with QPDs 
[Rich, Chub, Pinkesh, Sam]

Yesterday we got the QPD, OTAS, and PZT cabling harness integrated with the OMC.  We found a few things out,  not all of them good.  The QPDs went on no
Entry  Thu Oct 25 23:35:36 2007, waldman, Other, OMC, Hang the OMC! IMG_1483.jpgIMG_1481.jpg
[Pinkesh, Sam]

We tried,  convicted and hung the OMC today.  The OMC was found guilty of being overweight,  and unsymmetrically balanced. The unsymmetry was kind of expected
Entry  Fri Oct 26 17:34:43 2007, waldman, Other, OMC, OMC + earthquake stops 

[Chub, chris, Pinkesh, Sam]
Entry  Fri Oct 26 21:48:40 2007, waldman, Configuration, OMC, Fiber to 056 
I set up a 700 mW NPRO in Rana's lab and launched it onto a 50m fiber.  I got a few mW onto the fiber,  enough to see with a card before disabling the laser.
  The fiber now runs along the hallway and terminates in rm 056.  Its taped down everywhere someone might trip on it,  but don't go out of your way to
trip on it or pull on it because you are curious.  Tomorrow I will co-run a BNC cable and attenuate the NPRO output so it can only send a few mW and so
Entry  Sat Oct 27 19:00:44 2007, waldman, Configuration, OMC, Hanging, locked OMC with REFL extracted. 
I got the OMC locked to the fiber output today.  It was much more difficult than I expected and I spent about 30 minutes or so flailing before stopping
to think.  The basic problem is that the initial alignment is a search in 4-dimensional space and there is naturally only one signal,  the reflected DC
level,  to guide the alignment.  I tried to eyeball the alignment using the IR card and "centering" the beams on mirrors,  but I couldn't get close enough
Entry  Mon Oct 29 11:07:22 2007, waldman, Software Installation, OMC, Software install on OMS 
[Alex, Sam]

We spent a little time this morning working on OMS and getting things restarted.  A few changes were made.  1)  We put openmotif on OMS so that the burtrb
Entry  Mon Oct 29 12:20:15 2007, waldman, Configuration, OMC, Changed OMS filters 
I changed the OMS configuration so that some of the OMC-SUS LED channels go to a breakout box so that we can input the PDH error signal.  After lunch, 
we will try to lock the cavity with a PDH error signal and digital filters.  Then its on to dither locked stuff.  Note that this LED business will have
to be changed back some day.  For now,  it should be extremely visible because there are dangling cables and a hack job interface lying around.
Entry  Mon Oct 29 23:10:05 2007, waldman, Configuration, OMC, Lost in DAQspace SS.pdfSS.gif
[Pinkesh, Sam]

In setting up a Digital based control of the hanging OMC,  we naively connect the Anti-Imaging filter output to an Anti-Aliasing input.  This led to no
Entry  Wed Oct 31 09:45:28 2007, waldman, Other, OMC, Resolution to DAQland saga 
[Jay, Sam]

We did a rough accounting for the linear delay this morning and it comes out more or less correct.  The 10 kHz 3rd order butterworth AA/AI filter gives
Entry  Wed Oct 31 23:55:17 2007, waldman, Other, OMC, QPD tests QPD_SignalSpectrum.pdfQPD_SignalSpectrum.gif
The 4  QPDs for the OMC have been installed in the 056 at the test setup.  All 4 QPDs work and have medm screens located under C2TPT.  The breadboard mounted
QPDs are not very well centered so their signal is somewhat crappy.  But all 4 QPDs definitely see plenty of light. I include light and dark spectra below.
 QPDs 1-2 are table-mounted and QPD 2 is labeled with a bit of blue tape.  QDPs 3-4 are mounted on the OMC. QPD3 is the near field detector and QPD4 is
Entry  Thu Nov 1 01:28:04 2007, waldman, Other, OMC, First digital lock of OMC 071101_PZT_firstLoopSweep.pdf071101_PZT_firstLoopSweep.gif071101_OMC_FirstLock_spectra.pdf071101_OMC_FirstLock_spectra.gif
[Pinkesh, Sam]

We locked a fiber based NPRO to the suspended OMC tonight using the TPT digital control system.  To control the laser frequency,  we took the PZT AI output
Entry  Fri Nov 2 12:18:47 2007, waldman, Summary, OMC, Locked OMC with DCPD 071102_OMC_LockedDCPD.gif071102_OMC_LockedDCPD.pdf
[Rich, Sam]

We locked the OMC and look at the signal on the DCPD.  Plots included.
Entry  Sat Nov 3 16:20:43 2007, waldman, Summary, OMC, A good day's work 6x

I followed up yesterday's test of the PZT with a whole mess of characterizations of the PZT control and finished the day by locking the OMC with a PZT
dither lock and a 600 Hz loop.  I haven't analyzed any of the data yet,  so its not calibrated in physical units and etc. etc. etc.  Since a lot of the
Entry  Sun Nov 4 23:22:50 2007, waldman, Update, OMC, OMC PZT and driver response functions 7x
I wrote a big long elog and then my browser hung up,  so you get a less detailed entry.  I used Pinkesh's calibration of the PZT (0.9 V/nm) to calibrate
the PDH error signal,  then took the following data on the PZT and PZT driver response functions.:
Entry  Mon Nov 5 14:44:39 2007, waldman, Update, OMC, PZT response functions and De-whitening 07110_DithertoVmonAC_sweep2-0.png071105_LSCtoVmonDC_sweep4-0.png07110_DithertoVmonAC_sweep2.pdf071105_LSCtoVmonDC_sweep4.pdf
The PZT has two control paths:  a DC coupled path with gain of 20,  range of 0 to 300 V,  and a pair of 1:10 whitening filters,  and an AC path capacitively
coupled to the PZT via a 0.1 uF cap through  a  2nd order, 2 kHz high pass filter.  There are two monitors for the PZT,  a DC monitor which sniffs the
DC directly with a gain of 0.02 and one which sniffs the dither input with a gain of 10.  
Entry  Wed Nov 7 14:01:31 2007, waldman, Omnistructure, OMC, Frequency and Intensity noise 
One of the biggest problems I had using the PZT to lock was excessive noise.  I did a little noise hunting and found that the problem was the cable running
from the rack to the laser fast input.  As a reminder,  the laser has a 4 MHz / volt fast input.  We require about 300 MHz to go one FSR,  so there is
a Thorlabs HV box between at the NPRO fast input which takes 0-10 V -> 0-150 V.  The 150 V HV range is worth about 600 MHz of NPRO frequency.  
Entry  Fri Nov 9 00:01:24 2007, waldman, Omnistructure, OMC, OMC mechanical resonances (Tap tap tappy tap) 7x
[Pinkesh, Aidan, Sam]

We did a tap-tap-tappy-tap test of the OMC to try to find its resonances.  We looked at some combination of the PDH error signal and the DCPD signal in
Entry  Fri Dec 7 11:33:24 2007, waldman, Omnistructure, OMC, PZT wiring 
The 2 pin LEMO connector has got an unmarked pin and a pin marked by a white half-circle.
The unmarked pin is connected to the side of the PZT attached to the mirror.
The marked pin is connected to the side of the PZT attached to the tombstone.
Entry  Thu Dec 20 19:05:34 2007, waldman, HowTo, OMC, HOWTO build front ends 
For instance,  to build the TPT front end code.

[LIST]
Entry  Thu Dec 20 19:10:03 2007, waldman, Update, OMC, Stressful reattachment of heater 
Photos may follow eventually,  but for now here's the rundown.  I scraped the heater clean of the thermal epoxy using a clean razor blade. Then I stuffed
a small piece of lint free cloth in the OTAS bore and wrapped the OMC in tin foil.  With a vacuum sucking directly from the face of the OTAS,  I gently
scraped the glue off the OTAS aluminum.  I wiped both the OTAS and the heater down with an isoproponal soaked lint-free cloth.  I put a thin sheen of VacSeal
    Reply  Wed Sep 5 10:59:23 2018, wgautam, Update, CDS, CDS status update 
Rolf came by today morning. For now, we've restarted the FE machine and the expansion chassis (note that the correct order in which to do this is:
turn off computer--->turn off expansion chassis--->turn on expansion chassis--->turn on computer). The debugging measures Rolf suggested are (i)
to replace the old generation ADC card in the expansion chassis which has a red indicator light always on and (ii) to replace the PCIe fiber (2010 make)
Entry  Mon Jul 29 19:08:55 2019, yehonathan, Update, Loss Measurement, Reviving loss measurement by reflection 
1. X arm is totally misaligned in order to measure the Y arm loss using the reflection method. Each measurement round consists of measuring the reflected
power when the Y arm is aligned and when it is misaligned.

2. The measurement script used is /scripts/lossmap_scripts/armLoss/measureArmLoss.py. It generates a log file in the /logs folder specifying
Entry  Mon Aug 5 14:47:36 2019, yehonathan, Update, Loss Measurement,  
Summary:

I analyze the 100 reps loss measurement of the Y arm using the AnalyzeLossData.ipynb notebook.

The mean of the measured loss is ~ 100ppm and the variation between the repititions is ~ 27%.
Entry  Mon Aug 5 16:28:41 2019, yehonathan, Update, Loss Measurement, what is going on with the loss measurements ? 
We hypothesize that the systematic error in the loss measurement can come from the fact that the requirement on the alignment of the cavity mirrors is
not stringent enough.

We repeat the loss measurement with 50 measurements. This time we change the thresholds for the error signals of the dither-align in the measureArmLoss.py
Entry  Mon Aug 5 17:36:04 2019, yehonathan, Update, Loss Measurement,  20190805_171511.jpg
We check for unexpected drifts in the PD reading (clipping and such). We put a pickoff mirror where the PD used to be and place the PD at the edge of
the table such that the beam is focused on it (see attachment).

The arms are completley misaligned. We note the time of start of measurement to be 1249086917.
    Reply  Tue Aug 6 14:12:02 2019, yehonathan, Update, Computers, making rossa great again 
cdsutils is not working on rossa.

Import cdsutils produces this error:

In [2]: import cdsutils
    Reply  Tue Aug 6 16:44:50 2019, yehonathan, Update, Loss Measurement,  figure_1.pngfigure_1-1.png
I grab 2 hours of the PD measurements using dlData_simple.ipynb in the misaligned state.

I get pretty much a normally distributed reading without drifts (Attachements 1 and 2).

The error in the reading is ~ 0.5%.
    Reply  Fri Jan 10 19:48:46 2020, yehonathan, Update, PSL, Assembly underway for c1psl upgrade 20200110_194429.jpg20200110_194516_HDR.jpg
{Yehonathan, Jon}

I finished pre-wiring the PSL chassis. I mounted the Acromags on the DIN rails and labeled them. I checked that they are powered up with
the right voltage +24V and that the LEDs behave as expected.
    Reply  Mon Jan 13 16:05:18 2020, yehonathan, Update, PSL, Assembly underway for c1psl upgrade 
{Yehonathan, Jon}

I configured the Acromag channels according to the Slow
Controls Wiki page.
    Reply  Tue Jan 14 17:16:43 2020, yehonathan, Update, PSL, Assembly underway for c1psl upgrade 
{Yehonathan, Jon}

I isolated a BIO Acromag completely from the chassis and powered it up. The inverted behavior persisted.

Turns out this is normal behavior for the XT1111 model.
Entry  Tue Mar 10 14:30:16 2020, yehonathan, Update, SUS,  Screenshot_from_2020-03-10_19-02-31.png
ETMX was grossly misaligned.

I re-aligned it and the X arm now locks.

7:00PM with Koji
    Reply  Tue Mar 10 19:58:16 2020, yehonathan, Update, SUS,  
I returned the triggering threshold to normal values (5/3).





Meanwhile,
i want to block the Y arm trans PD (Thorlabs). To do it, the PD<->QPD thresholds were changed from 5.0/3.0 to 0.5/0.3.
Entry  Tue Oct 6 07:37:20 2020, yehonathan, Update, Wiki, New TIS measurements of 40m Optics ITMU_sn01-02_tis_1.pdf
LiYuan has kindly done some Total Integrating Sphere (TIS) measurements on ITMU01 and ITMU02. A summary of the measurement is attached. I uploaded the
measurements and some analysis script to nodus at /home/export/home/40m_TIS. I created a Wiki
page for the measurements and linked to it from the core optics page.
Entry  Tue Feb 2 17:09:17 2021, yehonathan, Update, BHD, SOS assembly 20210202_165501.jpg20210202_162452.jpg
I set up a working area on the table next to the south flow bench (see attachment). I also brought in a rolling table for some extra space.

I covered all the working surfaces with a foil from the big roll between 1x3 and 1x4.

I took the SOSs, SOS parts and the OSEMS from the MC2 table to the working area.
Entry  Thu Feb 18 15:15:12 2021, yehonathan, Update, SUS, OSEM testing for SOSs OSEM_Pin_Plate.png
I am setting up a testing rig for the OSEMs we recently obtained. I found the schematic
for the OSEM assembly from which the pin assignment can be read.

I connected the OSEM's pin plate to a female DB15 on a breakout board. I find the pin assignment (attachment 1, sorry for the image quality)
ELOG V3.1.3-